RU2100565C1 - Drilling rig - Google Patents
Drilling rig Download PDFInfo
- Publication number
- RU2100565C1 RU2100565C1 RU95102664/03A RU95102664A RU2100565C1 RU 2100565 C1 RU2100565 C1 RU 2100565C1 RU 95102664/03 A RU95102664/03 A RU 95102664/03A RU 95102664 A RU95102664 A RU 95102664A RU 2100565 C1 RU2100565 C1 RU 2100565C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- candle
- carriage
- drill pipe
- swivel
- guide
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к бурению нефтяных и газовых скважин и может быть использовано в буровых установках с верхним приводом вращения бурильных труб (с верхнеприводным силовым вертлюгом). The invention relates to the drilling of oil and gas wells and can be used in drilling rigs with top drive rotation of the drill pipe (with top-drive power swivel).
Известна буровая установка для бурения с плавучего средства, содержащая буровую вышку, комплекс механизмов автомата спуска-подъема свечей, включающий в себя автоматический элеватор, механизм расстановки свечей, механизм захвата свечи на верхней стреле, механизм подъема свечи, поворотную колонну с обводным роликом, подсвечники, магазин, подвижный центратор, направляющую балку, установленную параллельно оси вышки, по которой перемещаются каретки талевого блока и подвижного центратора [1]
Недостатком этой буровой установки является невозможность использования преимуществ комплекса механизмов автомата спуска-подъема свечей в полном объеме в совокупности в верхним приводом вращения колонны бурильных труб, так как отсутствует совмещение операций спуска-подъема ненагруженного элеватора со свинчиванием свечи с колонной бурильных труб из-за наличия на оси центра скважины верхнеприводного силового вертлюга.A well-known drilling rig for drilling with floating means, containing a drilling rig, a set of mechanisms for a candle descent-raising machine, including an automatic elevator, a candle placement mechanism, a candle gripping mechanism on an upper arrow, a candle lifting mechanism, a rotary column with a bypass roller, candle holders, magazine, movable centralizer, guide beam mounted parallel to the axis of the tower along which the carriages of the tackle block and the movable centralizer move [1]
The disadvantage of this rig is the inability to take full advantage of the complex of mechanisms for launching and lifting candles in combination with the top drive of rotation of the drill pipe string, since there is no combination of the operations of lowering and lifting an unloaded elevator with screwing a candle with a drill pipe string due to axis of the center of the borehole of the upper drive power swivel.
Известно устройство для бурения скважин, содержащее подвышечное основание с встроенным в него клиновым механизмом удержания буровой колонны, вышку, талевую подвеску, вертлюг с переводником, трубодержатель, вращатель труб с приводом вращения ствола вертлюга, элеватор. В этом устройстве имеются верхняя и нижняя повдески, жестко соединенные между собой посредством направляющих скалок, на которых с возможностью независимого вертикального перемещения установлен трубопровод, вращатель труб с приводом вращения ствола вертлюга и вертлюг, который, в свою очередь, установлен с возможностью горизонтального перемещения относительно оси устройства. Элеватор известного устройства шарнирно связан с нижней подвеской и выполнен со сменными опорными стаканами, клиньями удержания, сопряженными посредством рычагов с упорным кольцом, опирающимся на штоки гидроцилиндров, встроенных в корпус элеватора [2]
Недостатком данного устройства, выбранного в качестве прототипа, является применение трубодержателя, вращателя труб и элеватора замкнутого типа, в результате чего из-за наличия замкнутого кольцевого пространства увеличивается высота разъема колонны бурильных труб относительно подвышечного основания, что приводит к невозможности резьбовых соединений машинным ключом и увеличивает высоту подсвечников относительно буровой площадки.A device for drilling wells is known, comprising a sub-base with a wedge support mechanism for the drill string, a tower, a tackle suspension, a swivel with a sub, a pipe holder, a pipe rotator with a swivel shaft rotation drive, an elevator. This device has upper and lower hangers, rigidly interconnected by means of guide rolling pins, on which a pipeline is installed with the possibility of independent vertical movement, a pipe rotator with a swivel barrel rotation drive and a swivel, which, in turn, is mounted with the possibility of horizontal movement relative to the axis devices. The elevator of the known device is pivotally connected to the lower suspension and is made with removable support cups, retention wedges, conjugated by levers with a thrust ring resting on the rods of hydraulic cylinders integrated in the elevator housing [2]
The disadvantage of this device, selected as a prototype, is the use of a pipe holder, pipe rotator and elevator of a closed type, as a result of which the presence of a closed annular space increases the height of the connector of the drill pipe string relative to the sub-base, which leads to the impossibility of threaded connections with a machine wrench and increases the height of the candlesticks relative to the drilling site.
Другим недостатком прототипа является применение дистанционно управляемого элеватора для перехвата верхнего конца свечи (двух-, трех-, четырех трубки), на которые разбивается в процессе проведения спуско-подъемных операций колонна бурильных труб. Для пропуска промежуточного замкнутого соединения бурильной свечи необходимо вести подъем и спуск устройства в управляемом режиме работы элеватора, при этом отсутствует возможность контроля этих операций, что может привести к аварии ("полету" колонны бурильных труб) и, в конечном результате, к потере скважины. Another disadvantage of the prototype is the use of a remotely controlled elevator to intercept the upper end of the plug (two, three, four tubes), into which the drill pipe string is broken during tripping. To skip the intermediate closed connection of the drill plug, it is necessary to raise and lower the device in the controlled operation of the elevator, while there is no possibility to control these operations, which can lead to an accident ("flight" of the drill pipe string) and, ultimately, to loss of the well.
Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, заключается в использовании преимуществ комплекса механизмов автомата спуска-подъема свечей в полном объеме, то есть в сокращении времени спуска-подъема инструмента за счет совмещения по времени операций свинчивания-развинчивания замков труб с перемещением ненагруженного талевого блока в совокупности с верхним приводом вращения колонны бурильных труб, а также в исключении замкнутых кольцевых пространств над разъемом бурильных труб, обеспечении автоматического перехвата верхнего конца бурильной свечи, пропуске промежуточного замкового соединения без подхвата колонны под него, исключении без подхвата колонны под него, исключении раскачивания нижнего конца свечи. The problem to which the claimed technical solution is directed is to take full advantage of the complex of mechanisms for the automatic machine for lowering and raising candles, that is, to reduce the time for lowering and lifting the tool by combining the time of screwing-unscrewing of pipe locks and moving an unloaded hoist block in conjunction with the top drive of rotation of the drill pipe string, as well as the exclusion of closed annular spaces above the drill pipe connector, ensuring automatic rehvata upper end of the drill candles, skipping intermediate tool joint without picking column under it, without exclusion of the pick-up columns beneath it, the lower end of the rocking exclusion candles.
Для решения этой задачи заявляемая буровая установка содержит устройство для перехвата верхнего конца бурильной свечи, выполненное в виде балки с кареткой, смонтированной в направляющей балке верхнеприводного силового вертлюга и кинематически связанной с его кареткой, на балке установлена фиксирующая головка, имеющая центральное отверстие в виде двух конусов, обращенных друг к другу меньшими основаниями, соединенными цилиндрическим пояском, и подпружиненные кулачки одностороннего действия, а талевый блок снабжен центрирующим устройством. To solve this problem, the inventive drilling rig contains a device for intercepting the upper end of the drill plug, made in the form of a beam with a carriage mounted in the guide beam of the upper drive power swivel and kinematically connected with its carriage, a fixing head is installed on the beam, which has a central hole in the form of two cones , facing each other with smaller bases connected by a cylindrical girdle, and spring-loaded cams of unilateral action, and the tackle block is equipped with a centering device stvom.
На фиг. 1 показан общий вид буровой установки; на фиг. 2 узел I на фиг. 1; на фиг. 3 узел II на фиг. 2, на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 вид Б на фиг. 2; на фиг. 6 разрез В-В на фиг. 5. In FIG. 1 shows a general view of a drilling rig; in FIG. 2 node I in FIG. one; in FIG. 3 node II in FIG. 2, in FIG. 4, section AA in FIG. 2; in FIG. 5 view B in FIG. 2; in FIG. 6 a section BB in FIG. 5.
Установка содержит буровую вышку 1, на которой расположен кронблок 2, талевый блок 3 с кареткой 4, установленной в направляющей балке 5. На подвышечном основании 6 расположен автоматический буровой ключ 7, подсвечник 8 и механизм подъема свечи 9. Установка снабжена магазином 10, механизмом расстановки свечей 11, на стреле 12 которого установлен механизм захвата свечи 13. Подвижный центратор 14 с кареткой 15 смонтирован в направляющей балке 5, которая через амортизационные канаты 16 соединена с амортизатором 17. Верхнеприводной силовой вертлюг 18 размещен в направляющей каретке 19 и соединен с разрезным элеватором 20. Устройство перехвата свечи 21 состоит из смонтированной на направляющей балке 5 фиксирующей головки 22, имеющей центральное отверстие в виде двух конусов 23, обращенных друг к другу меньшими основаниями, соединенными цилиндрическим пояском и подпружиненными кулачками одностороннего действия 24, и каретки 25, установленном в направляющей балке 5 и связанной с кареткой верхнеприводного силового вертлюга связью 26. В нижней части талевого блока 3 для дополнительной фиксации от раскачивания свечи установлено центрирующее устройство 27, выполненное в виде воронки 28 с открывающимися подпружиненными створками 29 посредством силового цилиндра 30. Для соединения с колонной бурильных труб верхнеприводной вертлюг снабжен стволом 31 и системой отвода от оси скважины 32. The installation comprises a drilling tower 1, on which the crown block 2 is located, a
Буровая установка работает следующим образом. The drilling rig operates as follows.
При бурении скважины ствол 31 силового вертлюга 18 соединен с верхним концом колонны бурильных труб, благодаря чему поддерживается циркуляция бурового раствора для выноса разрушенной породы на устье. После износа породоразрушающего инструмента необходимо произвести его смену, для чего колонну бурильных труб поднимают из скважины и разбирают на отдельные фрагменты свечи, которые в процессе подъема устанавливают на подсвечники 8. Если подъем и спуск бурильных труб производится в зоне осложнений или скважина подвержена осложнениям постоянно, то подъем или спуск колонны производится с ее вращением и одновременно с промывкой скважины буровым раствором, при этом подъем или спуск колонны производится стволом вертлюга, то есть нагрузка от массы колонны бурильных труб на талевую систему передается через ствол верхнеприводного силового вертлюга. When drilling a well, the
После бурения скважины колонну труб поднимают вверх на стволе вертлюга 31 на высоту, равную длине свечи так, чтобы нижний замок колонны остановился в зоне челюстей автоматического бурового ключа 7. Колонна останавливается, и нагрузка от ее массы передается на подвышечное основание. При подъеме силового вертлюга 18 вверх поднимается устройство захвата свечи 21, пропускающее промежуточные замковые соединения свечи. Талевый блок 3 с закрытым центрирующим устройством 27 поднимает подвижный центратор 14, подхватывает его под каретку 15. Силовой вертлюг 18 своим ключом раскрепляет ствол вертлюга 31 от колонны бурильных труб и двигателем отворачивает его от верхнего конца бурильных труб, после чего системой отвода 32 отводится от оси скважины, освобождая ее ось. Талевый блок 3 спускает подвижные части (поз. 14, 15, 18, 19, 20, 21) вниз, при этом устройство 21 фиксирует свечу при спуске, пропуская промежуточные замковые соединения. При дальнейшем спуске талевый блок опускает подвижный центратор 14 на опоры амортизационных канатов 16, а центрирующее устройство 27 фиксирует верхний конец колонны бурильных труб от выпадания. Как только силовой вертлюг начинает спуск вниз в отведенном от оси скважины положении, автоматический буровой ключ 7 отворачивает свечу от колонны. Механизм расстановки свечей 11 подводит механизм захвата свечи к полностью отвернутой свече и после упора в нее захватывает ее. Центрирующее устройство 27 закрывает проход в воронке 28 створками 29. Механизм расстановки свечей 11 переносит свечу на подсвечник 8, а механизм подъема свечи 9 устанавливает ее на настил подсвечника, после чего механизм расстановки свечей переносит механизм захвата свечи 13 к оси центра скважины. Затем цикл повторяется. After drilling a well, the pipe string is lifted upward on the
Если спуско-подъемные операции производятся с пластов, не подверженных осложнениям, то цикл производится аналогично вышеописанному, но подъем осуществляется не стволом вертлюга, а разрезным элеватором. If hoisting operations are carried out from formations that are not prone to complications, then the cycle is carried out similarly to the above, but the lifting is carried out not by the swivel barrel, but by a split elevator.
Спуск колонны производится следующим образом. The descent of the column is as follows.
Створки 29 воронки 28 центрирующего устройства 27 талевого блока 3 на протяжении всего процесса находятся в открытом положении. Верхнеприводной силовой вертлюг 18 отворачивает ствол 31 от колонны бурильных труб, а система 32 отводит его от оси центра скважины в сторону направляющей балки 5. Устройство перехвата свечи 21 приподнимается вверх и устанавливается фиксирующей головкой 22 на верхний конец колонны бурильных труб, при этом подпружиненные кулачки 24 находятся в исходном положении, то есть перекрывают путь свече. Механизм захвата свечи 13 захватывает свечу, стоящую на подсвечнике 8, а механизм расстановки свечей 11 переносит ее на ось центра скважины. Верхний конец свечи заносится в центрирующую головку подвижного центратора 14, а нижний конец в фиксирующую головку 22 устройства 21. Подпружиненные фиксаторы 24 перекрывают выход свече из фиксирующей головки 22. Механизм подъема свечи 9 опускает свечу вниз, нижний конец свечи центрируется конусными поверхностями 23 и устанавливается в муфту выступающего из ротора верхнего конца бурильной трубы. Механизм расстановки свечей 11 переносит механизм захвата свечи 13 к очередной свече, стоящей на подсвечнике. Талевый блок 3 поднимает подвижные части (поз. 14, 15, 18, 19, 20, 21) вверх, при этом устройство перехвата свечи 21 фиксирует свечу, пропуская при ее подъеме промежуточные соединения. Автоматический буровой ключ 7 за время подъема талевого блока 3 свинчивает свечу с колонной бурильных труб. Талевый блок поднимает силовой вертлюг вверх до уровня верхнего конца свечи, после чего силовой вертлюг системой отвода 32 возвращается на ось центра скважины до совмещения ствола 31 с верхним концом свечи. Ствол 31 свинчивается с колонной и после восстановления циркуляции раствора в скважине, вращая ствол, талевый блок опускает колонну в скважину. Если спуско-подъемные операции производятся не с пласта, подверженного осложнениям, то цикл производится аналогично описанному, при этом спуск колонны осуществляется не стволом вертлюга, а разным элеватором. The
Затем цикл повторяется. Then the cycle repeats.
Применение верхнеприводного силового вертлюга при проведении спуско-подъемных операций позволяет производить вращение колонны бурильных труб с одновременной промывкой скважины. Сокращение времени спуско-подъемных операций достигается применением комплекса автомата спуска-подъема в совокупности с верхним приводом вращения колонны бурильных труб, то есть совместить операции спуска-подъема ненагруженного элеватора со свинчиванием свечи с колонной бурильных труб, при этом снижается количество прихватов, затяжек, обвалов стенок скважины. The use of a top-drive power swivel during hoisting operations allows rotation of the drill pipe string while flushing the well. Reducing the time of tripping is achieved by using the complex of a launching and lifting machine in conjunction with the top drive of rotation of the drill string, that is, combining the lowering and lifting operations of an unloaded elevator with screwing a candle with a drill pipe string, while reducing the number of tacks, tightenings, wall collapses wells.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95102664/03A RU2100565C1 (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Drilling rig |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95102664/03A RU2100565C1 (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Drilling rig |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95102664A RU95102664A (en) | 1996-12-20 |
RU2100565C1 true RU2100565C1 (en) | 1997-12-27 |
Family
ID=20165104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95102664/03A RU2100565C1 (en) | 1995-02-27 | 1995-02-27 | Drilling rig |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2100565C1 (en) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470137C2 (en) * | 2008-06-26 | 2012-12-20 | Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. | Device and method for handling tube elements |
RU2524346C2 (en) * | 2009-03-20 | 2014-07-27 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
RU2533411C1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-11-20 | Александр Николаевич Рыбников | Stationary auto-mounted drill rig |
CN104314463A (en) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 嘉兴市晋泉管桩有限公司 | Earth drill for tubular pile |
RU2552743C2 (en) * | 2010-01-26 | 2015-06-10 | Вест Дриллинг Продактс Ас | Device and method of drilling with continuous bit rotation and continuous drill mud supply |
US10465455B2 (en) | 2015-11-16 | 2019-11-05 | Schlumberger Technology Corporation | Automated tubular racking system |
US10519727B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-12-31 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10597954B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-03-24 | Schlumberger Technology Corporation | Sequencing for pipe handling |
US10697255B2 (en) | 2015-11-16 | 2020-06-30 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
RU2732561C1 (en) * | 2020-01-27 | 2020-09-21 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud |
US10844674B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-11-24 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10927603B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-02-23 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US11118414B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-14 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
RU2774268C2 (en) * | 2017-10-10 | 2022-06-16 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Pipe lowering-lifting sequence |
-
1995
- 1995-02-27 RU RU95102664/03A patent/RU2100565C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. SU, авторское свидетельство, 939715, кл. E 21 B 19/00, 1982. 2. RU, патент, 2018617, кл. E 21 B 3/00, 1994. * |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2470137C2 (en) * | 2008-06-26 | 2012-12-20 | Кэнриг Дриллинг Текнолоджи Лтд. | Device and method for handling tube elements |
RU2524346C2 (en) * | 2009-03-20 | 2014-07-27 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
RU2524346C9 (en) * | 2009-03-20 | 2014-10-20 | Стрэйндж Инвестментс (Дабл-юЭй) Пти Лтд. | Drill rig with several hydraulic cylinders and method of its operation |
RU2552743C2 (en) * | 2010-01-26 | 2015-06-10 | Вест Дриллинг Продактс Ас | Device and method of drilling with continuous bit rotation and continuous drill mud supply |
RU2533411C1 (en) * | 2013-06-17 | 2014-11-20 | Александр Николаевич Рыбников | Stationary auto-mounted drill rig |
CN104314463A (en) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 嘉兴市晋泉管桩有限公司 | Earth drill for tubular pile |
US10697255B2 (en) | 2015-11-16 | 2020-06-30 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
US10465455B2 (en) | 2015-11-16 | 2019-11-05 | Schlumberger Technology Corporation | Automated tubular racking system |
US10519727B2 (en) | 2015-11-17 | 2019-12-31 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10550650B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-02-04 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10865609B2 (en) | 2015-11-17 | 2020-12-15 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
RU2726691C2 (en) * | 2015-11-17 | 2020-07-15 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Drilling rig with high rate of round-trip operations |
US10844674B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-11-24 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10927603B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-02-23 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US11118414B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-09-14 | Schlumberger Technology Corporation | Tubular delivery arm for a drilling rig |
US11136836B2 (en) | 2016-04-29 | 2021-10-05 | Schlumberger Technology Corporation | High trip rate drilling rig |
US10597954B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-03-24 | Schlumberger Technology Corporation | Sequencing for pipe handling |
US11346164B2 (en) | 2017-10-10 | 2022-05-31 | Schlumberger Technology Corporation | Sequencing for pipe handling |
RU2774268C2 (en) * | 2017-10-10 | 2022-06-16 | Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. | Pipe lowering-lifting sequence |
RU2732561C1 (en) * | 2020-01-27 | 2020-09-21 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud |
RU2732561C9 (en) * | 2020-01-27 | 2020-12-29 | Акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Drilling device for drilling rig with continuous rotation of drilling string and continuous supply of drilling mud |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU95102664A (en) | 1996-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2100565C1 (en) | Drilling rig | |
US3404741A (en) | Automated system and drilling rig for continuously and automatically pulling and running a drill-pipe string | |
EP0185605B1 (en) | Top drive drilling systems | |
US7021374B2 (en) | Method and apparatus for connecting tubulars using a top drive | |
US3464507A (en) | Portable rotary drilling pipe handling system | |
US20090053015A1 (en) | Pipe Handling Equipment | |
NO177018B (en) | Device for joining pipe parts | |
CN109667554A (en) | Drilling machine independently establishes the device of root and establishes method for root | |
JPS6054479B2 (en) | Well casing jacking mechanism | |
US20220349268A1 (en) | High-capacity mast on a drilling rig | |
US3633767A (en) | Pipe-racking apparatus for oil well derricks or the like | |
JPS5844187A (en) | Jack mechanism of drilling apparatus | |
US4050590A (en) | Drilling rigs | |
GB2112047A (en) | Positioning of well pipe jack in a rig | |
US4578911A (en) | Cantilevered mast drilling rig with single step erection | |
CN107420041B (en) | Full hydraulic power head core drill without drilling tower | |
CN113090203B (en) | Rapid tripping device and rapid tripping method for coal mine underground drill rig | |
RU2444608C2 (en) | Mechanisation system for lifting and lowering operations during overhaul and routine maintenance of wells | |
SU1509534A1 (en) | Arrangement for drilling large-diameter vertical holes with permanent lining | |
US4448246A (en) | Apparatus for setting casing in an oil well | |
US4351398A (en) | Well drilling apparatus | |
CA1251475A (en) | Raise bore mining method and apparatus for carrying out the method | |
SU1693227A1 (en) | Device for lifting and lowering equipment in boreholes | |
SU939715A1 (en) | Drilling rig for well-drilling from floating vessel | |
RU2774268C2 (en) | Pipe lowering-lifting sequence |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20050202 |
|
PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20050811 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110228 |