RU210029U1 - Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат - Google Patents
Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат Download PDFInfo
- Publication number
- RU210029U1 RU210029U1 RU2021132545U RU2021132545U RU210029U1 RU 210029 U1 RU210029 U1 RU 210029U1 RU 2021132545 U RU2021132545 U RU 2021132545U RU 2021132545 U RU2021132545 U RU 2021132545U RU 210029 U1 RU210029 U1 RU 210029U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- manipulator
- carriage
- tunneling
- possibility
- Prior art date
Links
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 230000003245 working effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 5
- 239000002360 explosive Substances 0.000 abstract description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 2
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 102200124760 rs587777729 Human genes 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/02—Machines slitting solely by one or more percussive tools moved through the seam
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к горному делу и может быть использована в составе проходческих комплексов для проведения вспомогательных горных выработок без использования монтажной ниши, в условиях повышенных требований по взрыво-искробезопасности. Увеличивается безопасность проходческих работ во взрывоопасной воздушной среде путем использования гидравлического привода всего оборудования и обеспечения ударного породоразрушающего воздействия для разрушения забоя в стесненных размерами горной выработки условиях. Имеются подвешенные на несколько параллельных между собой балок, распределенных в плоскости, перпендикулярной направлению движения, с возможностью перемещения по ним вдоль проходческой горной выработки каретка с ходовым оборудованием и манипулятором с гидравлическим приводом, системой их управления, общими для них маслобаком и насосной установкой. На манипуляторе расположен гидромолот с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и передвижения в направлении к забою. Привод манипулятора осуществлен с помощью гидроцилиндров. Ходовое оборудование выполнено шагающим путем разделения каретки на две подвижные друг относительно друга части, оснащенные гидравлическими захватами к балкам. Гидравлические захваты выполнены с возможностью чередования приведения их в действие. Имеется тяговый гидроцилиндр для изменения расстояния между подвижными друг относительно друга частями каретки. 3 ил.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к горному делу и может быть использована в составе проходческих комплексов для проведения вспомогательных горных выработок без использования монтажной ниши, в условиях повышенных требований по взрыво-искробезопасности, например при проходке сбоек между штреками.
Известен подвесной проходческий породоразрушающий агрегат, предназначенный для работы в составе очистного механизированного комплекса. Имеется подвешенный к верхняку секции крепи с возможностью перемещения вместе с ним в направлении забоя манипулятор, на котором расположен исполнительный орган в виде гидромолота с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и рабочего хода в направлении к забою. Привод манипулятора и исполнительного органа, а также механизма передвижения секции крепи выполнен гидравлическим, (пат. РФ на полезную модель №184573, МПК E21D 23/04, опубл. 30.10.2018, бюл. №31).
Данная конструкция позволяет применять безопасный гидравлический привод всего оборудования, которое занимает почти все рабочее пространство по высоте горной выработки. Однако, недостатком данной конструкции является то, что подвешивание манипулятора с исполнительным органом к кровле посредством верхняка секции крепи, который опирается на почву, затрудняет использование агрегата при проведении проходческих горных выработок и обуславливает необходимость использования монтажной ниши, когда требуется проведение тупиковой горной выработки, особенно в стесненных размерами горной выработки условиях.
Известен подвесной проходческий породоразрушающий агрегат, предназначенный для проходческих работ буровзрывным способом. Имеются подвешенные на продольные направляющие с возможностью перемещения по ним вдоль проходческой горной выработки каретка с ходовым оборудованием и манипулятором, на котором расположен исполнительный орган с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и передвижения в направлении к забою, а также привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа с системой их управления. Исполнительный орган представляет собой устройство для бурения взрывных шпуров, (а. с. СССР №582393, МПК Е21С 11/02, опубл. 30.11.1977, бюл. №44).
Недостатком является то, что данная конструкция не обеспечивает использование взрыво-искробезопасного способа ведения проходческих работ, так как предназначена для ведения буровзрывных работ.
Задачей предлагаемого изобретения является увеличение безопасности проходческих работ во взрывоопасной воздушной среде путем использования гидравлического привода всего оборудования и обеспечения ударного породоразрушающего воздействия для разрушения забоя в стесненных размерами горной выработки условиях.
Для достижения указанного технического результата в подвесном проходческом породоразрушающий агрегате, содержащем подвешенные на продольные направляющие с возможностью перемещения по ним вдоль проходческой горной выработки каретку с ходовым оборудованием и манипулятором, на котором расположен исполнительный орган с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и передвижения в направлении к забою, а также привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа с системой их управления, применены следующие новые признаки.
Привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа выполнен гидравлическим с общими для них маслобаком и насосной установкой, расположенными на каретке. В качестве исполнительного органа использован гидромолот. Привод манипулятора осуществлен с помощью гидроцилиндров. Продольные направляющие представляют собой несколько параллельных между собой балок, распределенных в плоскости, перпендикулярной направлению движению. Ходовое оборудование выполнено шагающим путем разделения каретки на две подвижные друг относительно друга части, оснащенные гидравлическими захватами к балкам с возможностью чередования приведения их в действие и тяговым гидроцилиндром для изменения расстояния между ними.
Предлагаемая полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображен подвесной проходческий породоразрушающий агрегат, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - принципиальная гидравлическая схема привода.
Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат содержит подвешенную на продольные направляющие, представляющие собой несколько параллельных между собой балок 1, распределенных в плоскости, перпендикулярной направлению движению, с возможностью перемещения по ним вдоль проходческой горной выработки каретку 2 с ходовым оборудованием и манипулятором.
На манипуляторе расположен исполнительный орган в виде гидромолота 3 с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и передвижения в направлении к забою. Для этого манипулятор, в частном случае, имеет шарнирно-сочлененные имеющие возможность поворота в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндров звенья 4 и 5, одно из которых (звено 5) присоединено к поворотному кронштейну 6, а другое (звено 4) совмещено с гидромолотом 3. Звено 5 манипулятора, присоединенное поворотному кронштейну 6, выполнено с телескопической раздвижностью при помощи гидроцилиндра 7 для телескопической раздвижности, что обеспечивает локальные передвижения гидромолота 3 в направлении к забою. Для привода манипулятора также использованы гидроцилиндры 8 и 9 поворота звеньев 4 и 5 в вертикальной плоскости и гидроцилиндр 10 его поворота в горизонтальной плоскости.
На каретке 2 также расположены гидравлический привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа в виде гидромолота 3 с системой их управления и с общими для них маслобаком 11 и насосной установкой 12.
Ходовое оборудование выполнено шагающим путем разделения каретки 2 на две подвижные друг относительно друга части, оснащенные гидравлическими захватами к балкам 1 с возможностью чередования приведения их в действие и тяговым гидроцилиндром 13 для изменения расстояния между ними. Гидравлические захваты, в частном случае, имеют по одной пластине 14, способные прижиматься к балкам 1 при помощи индивидуальных гидропатронов 15.
Привод ходового оборудования, манипулятора и гидромолота 3 имеет систему управления, которая выполнена гидравлической с гидрораспределителями 16, 17, 18 и 19 для управления манипулятором и соответственно гидроцилиндрами 7, 8, 9 и 10 с гидрозамками 20, 21, 22 и 23. Система управления также имеет гидрораспределитель 24 для приведения в действие гидромолота 3, гидрораспределитель 25 для управления гидроцилиндром 13 и гидрораспределитель 26 разгрузки насосной установки 12. Возможность чередования приведения в действие гидравлических захватов обеспечена применением гидрораспределителя 27 управления двумя гидропатронами 15, который исключает их одновременное действие. Система управления также может быть оснащена пультом управления 28 приводом ходового оборудования, манипулятора и гидромолота 3. Пульт управления 28 может быть выполнен подвешенным к каретке 2 (как показано на фиг. 1) или выносным.
Балки 1, в частном случае, закреплены к кровле захватами 29 к поперечным балкам 30, закрепленным к горной породе при помощи анкеров 31.
Работает подвесной проходческий породоразрушающий агрегат следующим образом.
При необходимости проходки сбойки между штреками к кровле одного из штреков закрепляют балки 30 с помощью анкеров 31, затем захватами 29 закрепляют балки 1, располагая их параллельно направлению проходки сбойки. На балки 1 подвешивают каретку 2 с манипулятором, ходовым оборудованием, гидромолотом 3 и их приводом с системой управления. При этом подвешенное оборудование может располагаться над коммуникациями, расположенными в штреке.
Для позиционирования гидромолота 3 и введения его в контакт с забоем сбойки гидрораспределитель 26 переводят в положение, при котором рабочая жидкость попадает к гидрораспределителям 16, 17, 18 и 19, с помощью которых управляя гидроцилиндрами 7, 8, 9 и 10 производят необходимое перемещение гидромолота 3 и прижимают его к горной породе. Гидрозамки 20, 21, 22 и 23 способны запирать полости гидроцилиндров 7, 8, 9 и 10, предотвращая их самопроизвольное передвижение. При этом один из гидропатронов 15 прижимает пластину 14 к балке 1 и приводит в действие гидрозахват одной из частей каретки 2, а гидроцилидр 13 при помощи гидрораспределителя 25 является запертым, что предотвращает перемещение каретки 2 вдоль балок 1. После этого с помощью гидрораспределителя 24 приводят в действие гидромолот 3 и управляя одним или несколькими гидроцилиндрами 7, 8 и 9, с помощью гидрораспределителей 16, 17 и 18, соответственно, осуществляют передвижение гидромолота 3 в направлении к разрушаемой горной породе. Затем гидромолот 3 переводят в другое положение, позиционируя его по поверхности забоя и приводят в действие аналогичным способом и передвигая к забою с помощью гидроцилиндра 7, управляя гидрораспределителем 16.
После того, как поверхность забоя разрушена на расстояние максимальной телескопической раздвижности звена 5 манипулятора производят перемещение каретки 2 вдоль балок 1. Для этого применяют шагающее ходовое оборудование. Гидрораспределителем 27 приводят в действие гидрозахват одной из частей каретки 2, прижимая гидропатроном 15 пластину 14 к балкам 1, и, управляя гидрораспределителем 25, гидроцилиндром 13 передвигают другую часть каретки 2 вдоль балок 1. Затем, при необходимости передвигаться дальше, приводят в действие гидрозахват передвинутой части каретки 2, отпуская гидрозахват другой отстающей части каретки 2 с помощью гидрораспределителя 27, и подтягивают ее гидроцилиндром 13. После передвижения на необходимое расстояние гидрораспределитель 25 переводят в запирающее полости гидроцилиндра 13 нейтральное положение и производят дальнейшее разрушение горной породы забоя сбойки.
Так как применено несколько параллельных между собой балок 1, распределенных в плоскости, перпендикулярной направлению движению, обеспечивается устойчивость каретки от нагрузок, вызванных реакцией забоя проходческой выработки от усилий прижатия к нему гидромолота 3, когда направление его действия непараллельно направлению балок 1.
Разрушение горной породы гидромолотом 3 происходит с малой длиной трения по ней породаразрушающего инструмента за счет применения ударов, что уменьшает вероятность нагрева инструмента до высоких температур. Использование полностью гидравлического привода управления манипулятором, ходовым оборудованием и исполнительным органом (гидромолотом 3), в отличие от механического привода, исключает необходимость использования электродвигателей для выполнения отдельных рабочих процессов, а значит множества электрических кабелей и соединений. А подвешенное к кровле горной выработки оборудование освобождает рабочее пространство для размещения под ним другого необходимого оборудования, например транспортных машин. Таким образом, происходит увеличение безопасности проходческих работ во взрывоопасной воздушной среде в стесненных размерами горной выработки условиях.
Claims (1)
- Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат, содержащий подвешенные на продольные направляющие с возможностью перемещения по ним вдоль проходческой горной выработки каретку с ходовым оборудованием и манипулятором, на котором расположен исполнительный орган с возможностью позиционирования породоразрушающего воздействия по поверхности забоя и передвижения в направлении к забою, а также привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа с системой их управления, отличающийся тем, что привод ходового оборудования, манипулятора и исполнительного органа выполнен гидравлическим с общими для них маслобаком и насосной установкой, расположенными на каретке, в качестве исполнительного органа использован гидромолот, привод манипулятора осуществлен с помощью гидроцилиндров, продольные направляющие представляют собой несколько параллельных между собой балок, распределенных в плоскости, перпендикулярной направлению движения, ходовое оборудование выполнено шагающим путем разделения каретки на две подвижные друг относительно друга части, оснащенные гидравлическими захватами к балкам с возможностью чередования приведения их в действие и тяговым гидроцилиндром для изменения расстояния между ними.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132545U RU210029U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021132545U RU210029U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU210029U1 true RU210029U1 (ru) | 2022-03-24 |
Family
ID=80820654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021132545U RU210029U1 (ru) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU210029U1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU582393A1 (ru) * | 1976-03-01 | 1977-11-30 | Предприятие П/Я М-5903 | Ходова часть монорельсовой бурильной установки |
SU1712597A1 (ru) * | 1989-02-28 | 1992-02-15 | Институт Геотехнической Механики Ан Усср | Проходческий комплекс дл проходки горизонтальных и слабонаклонных выработок |
SU1739042A2 (ru) * | 1990-01-02 | 1992-06-07 | Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" | Подвесной шахтный манипул тор |
RU2141030C1 (ru) * | 1997-04-24 | 1999-11-10 | ЗАО "Горнопроходческий трест "Спецтоннельстрой" | Устройство для сооружения шахтных стволов |
DE19736662B4 (de) * | 1997-08-22 | 2006-09-28 | Dbt Gmbh | Abbaueinrichtung für den Untertagebergbau |
RU2735274C1 (ru) * | 2019-11-12 | 2020-10-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Секция механизированной крепи |
-
2021
- 2021-11-08 RU RU2021132545U patent/RU210029U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU582393A1 (ru) * | 1976-03-01 | 1977-11-30 | Предприятие П/Я М-5903 | Ходова часть монорельсовой бурильной установки |
SU1712597A1 (ru) * | 1989-02-28 | 1992-02-15 | Институт Геотехнической Механики Ан Усср | Проходческий комплекс дл проходки горизонтальных и слабонаклонных выработок |
SU1739042A2 (ru) * | 1990-01-02 | 1992-06-07 | Донецкий Филиал Государственного Проектно-Конструкторского И Научно-Исследовательского Института По Автоматизации Угольной Промышленности "Гипроуглеавтоматизация" | Подвесной шахтный манипул тор |
RU2141030C1 (ru) * | 1997-04-24 | 1999-11-10 | ЗАО "Горнопроходческий трест "Спецтоннельстрой" | Устройство для сооружения шахтных стволов |
DE19736662B4 (de) * | 1997-08-22 | 2006-09-28 | Dbt Gmbh | Abbaueinrichtung für den Untertagebergbau |
RU2735274C1 (ru) * | 2019-11-12 | 2020-10-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Секция механизированной крепи |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2014361740B2 (en) | Drill rig | |
US8317430B2 (en) | Crawler-type and height adjustment drilling machine for setting roof and side wall anchor bolts and anchor cables | |
US3828862A (en) | Travelling overhead carriage mining machine with articulated,tool carrying boom | |
US20180119492A1 (en) | Gantry and quick connect mechanism for interchanging drilling and bolting assemblies and method of interchanging bolting assemblies | |
EP0148588A1 (en) | Underground longhole drilling machine | |
CN107965342A (zh) | 拱形巷道掘进无反复支撑自移成套装置 | |
CN102926750A (zh) | 多臂破碎挖掘式掘进机 | |
CN108166925A (zh) | 一种沿空留巷切缝及锚索钻车 | |
CN101705820A (zh) | 钻煤机 | |
US3462103A (en) | Hydraulic guiding boom for a rock drill | |
EP3564476B1 (en) | Drilling boom and rock drilling rig | |
RU210029U1 (ru) | Подвесной проходческий породоразрушающий агрегат | |
RU2735274C1 (ru) | Секция механизированной крепи | |
US4149604A (en) | Mining equipment | |
US20210002968A1 (en) | Drilling tool replacement apparatus | |
CN208089223U (zh) | 一种沿空留巷切缝及锚索钻车 | |
CN204511432U (zh) | 一种四钻臂式掘锚一体机 | |
CN201031700Y (zh) | 掘进锚杆钻孔联合机组 | |
CN109854172B (zh) | 锚杆锚索钻车 | |
US6079504A (en) | Underground mining drill rig with safety interlock | |
AU2005211527A1 (en) | Mine roof support machine | |
CN209799865U (zh) | 一种带伸缩结构的巷道掘进用钻装锚一体机 | |
RU195623U1 (ru) | Секция механизированной крепи | |
JP3494712B2 (ja) | トンネルのリーミング方法およびその装置 | |
SU899968A1 (ru) | Установка дл отделени камн |