RU2099744C1

RU2099744C1 - Radar with synthesized aperture

Info

Publication number: RU2099744C1
Application number: RU95117522A
Authority: RU
Inventors: Д.Г. Митрофанов; В.П. Ермоленко; Н.Н. Коваленков; Н.В. Силаев; В.В. Герасимов
Original assignee: Военная академия противовоздушной обороны сухопутных войск Российской Федерации
Priority date: 1995-10-17
Filing date: 1995-10-17
Publication date: 1997-12-20

Abstract

FIELD: radiolocation, airborne coherent radars with continuous and quasi-continuous radiation for identification of air targets of various classes. SUBSTANCE: structural circuit of known radar is supplemented with amplitude detector, range measurement unit, amplitude calculator, transducers of inclination of antenna by azimuth and elevation angles, unit identifying object composed of reference signal former, meter of trajectory deviations, unit of optimal recognition and evaluation, unit of light warning with change of corresponding interunit couplings. New design of circuit makes it possible to enhance authenticity of identification of air targets by usage of information on character of trajectory instabilities of flight of air target. EFFECT: enhanced authenticity of identification of air targets on basis of recording of character of movement of air targets over trajectory with simultaneous usage of dependence of turbulent atmospheric masses on altitude. 1 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокационным устройствам и системам. Оно может быть использовано в бортовых когерентных РЛС летательных аппаратов с квазинепрерывным излучением для распознавания воздушных целей различных классов. The invention relates to radar devices and systems. It can be used in airborne coherent radars of aircraft with quasi-continuous radiation to recognize airborne targets of various classes.

Известна радиолокационная станция (РЛС) с синтезированной апертурой (СА) [1] включающая блок индикации (БИ), сумматор, последовательно соединенные антенный блок (АБ), антенный переключатель (АП), 1-й смеситель, усилитель промежуточной частоты (УПЧ), блок фазовых детекторов (ФД), блок когерентной обработки (БКО), последовательно включенные синхронизатор, модулятор и выходной усилитель высокой частоты (УВЧ), выход которого подключен к 2-му входу АП, последовательно соединенные генератор высокой частоты (ГВЧ), 2-й смеситель и фильтр, выход которого связан с вторым входом 1-го смесителя, последовательно включенные доплеровско-инерциальный навигационный блок (ДИНБ), компенсатор траекторных нестабильностей (КТН) и блок управления антенной (БУА), два выхода которого механически соединены с двумя соответствующими входами АБ, а также гетеродин промежуточной частоты (ПЧ), выход которого соединен с 2-м входом блока ФД и 2-м входом 2-го смесителя. При этом выход блока ФД связан также с 6-м входом КТН, 2-й выход которого связан с 3-м входом БИ, 1-й вход которого соединен с выходом сумматора, N входов которого подключены к соответствующим из N выходов БКО, 5-й выход ДИНБ связан с 4-м входом БИ, 2-й вход которого соединен со 2-м выходом синхронизатора, 3-й выход КТН связан с входом гетеродина ПЧ, выход ГВЧ также соединен с 2-м входом выходного УВЧ, а выходы со 2-го по 5-й ДИНБ соединены с соответствующими с 2-го по 5-й входами КТН. БКО состоит из линии задержки (ЛЗ) и N фазирующих устройств. Входом этого блока служит вход ЛЗ, N выходов которой связаны с входами соответствующих из N фазирующих устройств, выходы которых являются N выходами БКО. Known radar station (radar) with a synthesized aperture (SA) [1] including a display unit (BI), an adder, a series-connected antenna unit (AB), an antenna switch (AP), the 1st mixer, an intermediate frequency amplifier (UPCH), phase detectors (PD) block, coherent processing block (BKO), synchronizer, modulator and high-frequency output amplifier (UHF) connected in series, the output of which is connected to the 2nd input of the AP, high-frequency generator (HPF) connected in series, 2nd mixer and filter, output with it is connected to the second input of the 1st mixer, the Doppler-inertial navigation unit (DINB) connected in series, the trajectory instability compensator (CTN) and the antenna control unit (BUA), two outputs of which are mechanically connected to two corresponding AB inputs, as well as an intermediate frequency oscillator (IF), the output of which is connected to the 2nd input of the PD unit and the 2nd input of the 2nd mixer. In this case, the output of the PD unit is also connected to the 6th input of the CTN, the 2nd output of which is connected to the 3rd input of the BI, the 1st input of which is connected to the output of the adder, N inputs of which are connected to the corresponding N outputs of the BKO, 5- The DINB output is connected to the 4th input of the BI, the 2nd input of which is connected to the 2nd output of the synchronizer, the 3rd output of the CTN is connected to the input of the local oscillator of the inverter, the output of the HHF is also connected to the 2nd input of the output of the UHF, and the outputs are 2nd to 5th DINB are connected to the corresponding from the 2nd to 5th inputs of the CTN. BKO consists of a delay line (LZ) and N phasing devices. The input of this block is the input LZ, N outputs of which are connected to the inputs of the corresponding of N phasing devices, the outputs of which are N outputs of BKO.

Указанная РЛС с СА способна производить селекцию движущихся и неподвижных целей и даже селекцию целей, движущихся с различными радиальными скоростями. Однако вероятность распознавания целей данной РЛС с СА низка из-за того, что цели, движущиеся с различными абсолютными (путевыми) скоростями, могут иметь одинаковые радиальные составляющие вектора скорости, что ведет к перепутыванию распознаваемых классов. The specified radar with SA is capable of selecting moving and stationary targets, and even the selection of targets moving with different radial speeds. However, the probability of target recognition of a given radar with SA is low due to the fact that targets moving with different absolute (track) speeds can have the same radial components of the velocity vector, which leads to confusion of the recognized classes.

Целью изобретения является повышение достоверности распознавания воздушных целей на основе учета характера движения целей по траектории с одновременным использованием зависимости турбулентности атмосферных масс от высоты. The aim of the invention is to increase the reliability of recognition of air targets based on the nature of the movement of targets along the trajectory while using the dependence of the turbulence of atmospheric masses on altitude.

Для достижения поставленной цели в состав РЛС с СА предлагается ввести дополнительно амплитудный детектор (АД), блок измерения дальности (БИД), блок вычисления высоты (БВВ), датчик наклона антенны (ДНА) по углу места, ДНА по азимуту, блок распознавания объекта (БРО), состоящий из формирователя опорного сигнала (ФОС), измерителя траекторных уклонений (ИТУ), блока оптимального различения и оценки (БОРО), а также блока световой индикации (БСИ). To achieve this goal, it is proposed to introduce an amplitude detector (HELL), a range measuring unit (BID), a height calculation unit (BWV), an antenna tilt sensor (BOT) in elevation, a BD in azimuth, an object recognition unit ( BRO), which consists of a reference signal driver (FOS), a path deviation meter (IUT), an optimal discrimination and estimation unit (BORO), and a light indication unit (BSI).

Такое построение схемы РЛС с СА позволяет повысить достоверность распознавания воздушных целей путем использования информации о характере траекторных нестабильностей (ТН) полета цели, учитывая при этом зависимость ТН от высоты полета цели. Для этого из отраженного от цели сигнала, имеющегося на выходе УПЧ, с учетом мгновенного углового положения луча антенны, определяемого в датчиках наклона антенны по азимуту и углу места и в ФОСС, выделяется сигнал, содержащий информацию о характере движения цели, с помощью ИТУ. В БОРО производится классификация вида ТН, и полученный результат используется как для индикации вида объекта в БСИ, так и для улучшения качества когерентного накопления, что реализуется путем суммирования в сумматоре сигналов ТН цели и носителя РЛС с СА. Кроме того, схема позволяет учитывать при распознавании цели высоту ее полета и тем самым за счет знания турбулентности атмосферы на определенной высоте [2] вводить поправку в эталонные характеристики ТН целей различных классов перед выявлением степени их принадлежности к тому или иному классу (транспортный самолет, бомбардировщик, истребитель, баллистическая ракета, беспилотный управляемый воздушный аппарат и т.д.). Such a design of a radar with SA system can improve the accuracy of recognition of air targets by using information about the nature of the trajectory instabilities (VT) of the target’s flight, taking into account the dependence of the VT on the target’s altitude. To do this, from the signal reflected from the target, which is available at the output of the amplifier, taking into account the instantaneous angular position of the antenna beam, which is determined in the antenna tilt sensors in azimuth and elevation and in the FSS, a signal is extracted containing information about the nature of the target’s movement using ITU. Classification of the type of VT is carried out in BORO, and the result obtained is used both to indicate the type of object in the BSI and to improve the quality of coherent accumulation, which is realized by summing in the adder the signals of the VT of the target and the carrier of the radar from the SA. In addition, the scheme makes it possible to take into account the altitude of its flight when recognizing a target and thereby, due to knowledge of atmospheric turbulence at a certain height [2], introduce an amendment to the reference characteristics of VTs of targets of various classes before identifying the degree of their belonging to a particular class (transport aircraft, bomber , fighter, ballistic missile, unmanned aerial vehicle, etc.).

На чертеже приведена структурная схема предлагаемой РЛС с СА, в состав которой входят: АБ 1, АП 2, 1-й смеситель 3, УПЧ 4, АД 5, выходной УВЧ 6, фильтр 7, блок ФД 8, БКО 9, модулятор 10, 2-й смеситель 11, гетеродин ПЧ 12, БИД 13, БУА 14, ГВЧ 15, сумматор 16, БВВ 17, синхронизатор 18, БИ 19, ДНА по азимуту 20, ДНА по углу места 21, КТН 22, ДИНБ 23, БРО 28, состоящий из ФОС 24, ИТУ 25, БОРО 26, БСИ 27. The drawing shows a structural diagram of the proposed radar with SA, which includes: AB 1, AP 2, the 1st mixer 3, UPCH 4, AD 5, output UHF 6, filter 7, block FD 8, BKO 9, modulator 10, 2nd mixer 11, local oscillator FC 12, BID 13, BUA 14, GVCh 15, adder 16, BVV 17, synchronizer 18, BI 19, DND in azimuth 20, DND in elevation 21, KTH 22, DINB 23, BRO 28 consisting of FOS 24, ITU 25, BORO 26, BSI 27.

Радиолокационная станция с синтезированной апертурой работает следующим образом. Synthesized aperture radar operates as follows.

Напряжение на высокой частоте с выхода ГВЧ 16 подается на 2-й вход выходного УВЧ 6, на 1-й вход которого поступают импульсы с выхода модулятора 10, синхронизируемые с помощью импульсов синхронизации с 1-го выхода синхронизатора 18. На выходе выходного УВЧ 6 формируется последовательность зондирующих импульсов, которая через АП 2 и АБ 1 излучается в направлении цели. АП 2 служит для коммутации работы радиолокатора на передачу и прием. The voltage at high frequency from the output of the HF 16 is supplied to the 2nd input of the output of the UHF 6, the first input of which receives pulses from the output of the modulator 10, synchronized using synchronization pulses from the 1st output of the synchronizer 18. At the output of the output of the UHF 6 a sequence of probe pulses, which is transmitted through the AP 2 and AB 1 in the direction of the target. AP 2 serves to switch the radar to transmit and receive.

Отразившись от воздушной цели, радиоимпульсы принимаются антенным блоком 1 и через АП 2 проходят на 1-й вход 1-го смесителя 3. Одновременно на 1-й и 2-й входы 2-го смесителя 11 подаются сигналы соответственно с выхода ГВЧ 15 на высокой частоте и гетеродина ПЧ 12 на промежуточной частоте, в результате чего на входе фильтра 7 присутствует сигнал комбинационных частот, который проходит через фильтр 7, настроенный на сигнал гармоник только с суммой промежуточной и высокой частоты. Выходной сигнал фильтра 7 поступает в качестве гетеродинного на 2-й вход 1-го смесителя 3. Выходные сигналы 1-го смесителя 3 на ПЧ усиливаются в УПЧ 4, с выхода которого подаются на вход АД 5, 1-й вход блока ФД 8 и 2-й вход ИТУ 25. На 1-м и 2-м выходах блока ФД 8 (на 2-й вход которого поступает сигнал с выхода гетеродина ПЧ 12) формируются квадратурные видеосигналы, которые поступают для их когерентного накопления соответственно на 1-й и 2-й входы БКО 9, выходной сигнал которого проходит на 1-й вход БИ 19, на 2-й вход которого поступают синхроимпульсы с 2-го выхода синхронизатора 18 для синхронизации работы БИ 19. Reflected from the air target, the radio pulses are received by the antenna unit 1 and pass through the AP 2 to the 1st input of the 1st mixer 3. At the same time, the signals from the output of the HF 15 at high are sent to the 1st and 2nd inputs of the 2nd mixer 11 the frequency and the local oscillator of the inverter 12 at an intermediate frequency, as a result of which at the input of the filter 7 there is a Raman signal that passes through the filter 7, tuned to a harmonic signal with only the sum of the intermediate and high frequencies. The output signal of the filter 7 is supplied as a heterodyne to the 2nd input of the 1st mixer 3. The output signals of the 1st mixer 3 on the inverter are amplified in the IF 4, the output of which is fed to the input of the AD 5, the 1st input of the PD unit 8 and 2nd input of ITU 25. At the 1st and 2nd outputs of the PD 8 block (the 2nd input of which receives a signal from the output of the local oscillator of the inverter 12), quadrature video signals are generated, which are received for their coherent accumulation, respectively, at the 1st and 2nd 2 inputs of BKO 9, the output signal of which passes to the 1st input of BI 19, to the 2nd input of which clock pulses from the 2nd output from a synchronizer 18 for synchronizing the operation of the BI 19.

С выходов ДИНБ 23 на соответствующие с 1-го по 5-й входы КТН 22 подаются напряжения, пропорциональные курсу, тангажу, крену, высоте и путевой скорости носителя РЛС с СА. При этом сигнал с 4-го выхода ДИНБ 23 (высота полета носителя РЛС с СА) подается также на 3-й вход БВВ 17, а сигнал с 5-го выхода ДИНБ 23 (собственная путевая скорость) подается также на 4-й вход БИ 19 для привязки изображения цели по путевой скорости. Voltage outputs proportional to heading, pitch, roll, altitude and ground speed of the radar carrier with the SA are applied from the outputs of the DYNB 23 to the corresponding from the 1st to the 5th inputs of the KTN 22. In this case, the signal from the 4th output of DINB 23 (the altitude of the carrier of the radar with the SA) is also fed to the 3rd input of the BVV 17, and the signal from the 5th output of the DINB 23 (proper ground speed) is also fed to the 4th input of the BI 19 for referencing the target image at ground speed.

На 3-й вход БИ 19 со 2-го выхода КТН 22 подается сигнал управления диаграммой направленности антенны для привязки получаемого изображения к системе координат, а с 1-го выхода КТН 22 сигнал управления диаграммой направленности антенны подается на вход БУА 14 для поддержания заданного положения зоны обзора воздушного пространства. БИ 19 служит для индикации цели, попадающей в область обзора воздушного пространства. On the 3rd input of BI 19, from the 2nd output of KTH 22, a control signal of the antenna pattern is applied to bind the resulting image to the coordinate system, and from the 1st output of KTH 22, a control signal of the antenna pattern is fed to the input of BUA 14 to maintain a given position airspace viewing areas. BI 19 is used to indicate a target falling within the field of view of airspace.

В блоке ФОС 24 формируется опорный сигнал, который подается на 1-й вход ИТУ 25. Данный сигнал учитывает как собственное движение носителя РЛС с СА, так и его ТН. Формирование опорного сигнала осуществляется методом модуляции выходного напряжения гетеродина ПЧ 12 доплеровской частотой, зависящей от характера собственного движения носителя РЛС с СА. Для этого напряжение, пропорциональное скорости радиолокатора с САс 5-го выхода ДИНБ 23 подается на 2-й вход ФОС 24, на 1-й вход которого поступает сигнал, пропорциональный радиальной доплеровской фазе ТН носителя РЛС с СА, с 3-го выхода КТН 22. Для учета ориентации диаграммы направленности антенны на 4-й и 5-й входы ФОС 24 поступают соответственно выходные сигналы ДНА по азимуту 20 и углу места 21, входы которых механически связаны с соответственно с первым и вторым механическими выходами БУА 14. Одновременно с приходом на 1-й вход ИТУ 25 комплексного модулированного опорного сигнала на его 2-й вход поступает отраженный от цели сигнал на ПЧ с выхода УПЧ 4. В ИТУ 25 производится компенсация доплеровской фазы, обусловленной собственным движением носителя РЛС с СА, после чего скомпенсированный отраженный от цели сигнал поступает на 1-й вход БОРО 26. С помощью БОРО 26 из состава БРО 28 производится распознавание класса облучаемой цели по различению вида ТН, поскольку для каждого класса целей ТН будут различными. In the block FOS 24, a reference signal is generated, which is fed to the 1st input of ITU 25. This signal takes into account both the proper movement of the carrier of the radar from the SA and its VT. The formation of the reference signal is carried out by modulating the output voltage of the local oscillator IF 12 with a Doppler frequency, depending on the nature of the proper motion of the carrier of the radar with SA. To do this, a voltage proportional to the speed of the radar from the CAs of the 5th output of DINB 23 is supplied to the 2nd input of the FOS 24, to the 1st input of which a signal is proportional to the radial Doppler phase of the VT of the radar carrier from the SA from the 3rd output of the CTN 22 To account for the orientation of the antenna radiation pattern at the 4th and 5th inputs of FOS 24, the output signals of the bottom beam are received in azimuth 20 and elevation angle 21, the inputs of which are mechanically connected to the first and second mechanical outputs of the ACU 14. At the same time, they arrive at 1st entrance of ITU 25 complex mo of the calibrated reference signal to its 2nd input, the signal reflected from the target to the IF from the output of the UHF 4 is received. At the IUT 25, the Doppler phase is compensated due to the proper movement of the radar carrier from the SA, after which the compensated signal reflected from the target is fed to the 1st input BORO 26. Using BORO 26 from BRO 28, the class of the irradiated target is distinguished by distinguishing the type of VT, since for each class of targets the VT will be different.

На 2-й вход БОРО 26 поступает сигнал, пропорциональный высоте полета облучаемой воздушной цели, который формируется на выходе БВВ 17. Для формирования сигнала высоты цели U_нц сигнал на ПЧ с выхода УПЧ 4 поступает на АД 5, где выделяется его огибающая, которая в виде напряжения подается на 1-й вход БИД 13. Для наличия начала отсчета задержки отраженного сигнала на 2-й вход БИД 13 подаются синхроимпульсы с 2-го выхода синхронизатора 18. В БИД 13 производится измерение дальности до цели Д, информация с которой в виде напряжения подается на 1-й вход БВВ 17, на 2-й вход которого поступает сигнал, пропорциональный углу места цели ε с выхода ДНА по углу места 21, а на 3-й сигнал с 4-го выхода ДИНБ 23, пропорциональный высоте полета H_рлс носителя РЛС с СА.The 2nd input of BORO 26 receives a signal proportional to the flight altitude of the irradiated air target, which is formed at the BVV 17 output. To generate the target altitude signal U _{nc, the} signal at the inverter from the output of the UHF 4 is fed to the AD 5, where its envelope, which the voltage is applied to the 1st input of the BID 13. To have a start of the delay of the reflected signal, the second input of the BID 13 receives clock pulses from the 2nd output of the synchronizer 18. The BID 13 measures the distance to the target D, information with which voltage is supplied to the 1st input of the BVV 17, to The 2nd input of which receives a signal proportional to the elevation angle of the target ε from the bottom hole output at elevation angle 21, and to the 3rd signal from the 4th output of DINB 23, proportional to the flight height H of the _radar carrier of the radar with the SA.

В БВВ 17 производится расчет высоты H_ц облучаемой цели по формуле H_ц= H_рлс-Dsin e известной из теории радиолокационных измерений, где H_рлс высота полета носителя РЛС с СА, D наклонная дальность от РЛС с СА до распознаваемой цели, e угол места распознаваемой цели относительно горизонтальной плоскости, проходящей через точку нахождения носителя РЛС с СА. В результате этого на выходе БВВ 17 формируется выходной сигнал U_нц, пропорциональный рассчитанному значению высоты H_ц.In BVV 17, the height H _{c of the} irradiated target is calculated according to the formula H _c = H _radar -Dsin e known from the theory of radar measurements, where H _{radar is the} flight height of the radar carrier from the SA, D is the slant range from the radar from the SA to the recognized target, e is the elevation angle a recognizable target relative to a horizontal plane passing through the point of location of the radar carrier with the SA. As a result of this, the output signal U _nc is formed at the output of the BVV 17, which is proportional to the calculated value of the height H _c .

Таким образом, при распознавании класса цели в БОРО 26 учитывается высота ее полета, от которой существенно зависит интенсивность ТН, являющихся признаком распознавания. В БОРО 26 производится спектральная фильтрация отраженного сигнала, фазочастотные характеристики которого отражают величину ТН полета цели на определенной высоте. Сравнение измеренной величины ТН цели с банком эталонных данных ТН целей различных классов на различных высотах позволяет отнести облучаемую цель к одному из них, т.е. распознать класс цели. Зависимость величины ТН от высоты полета цели является известным фактом [2] и объясняется тем, что период турбулентности и плотность атмосферы (являясь определяющими факторами величины ТН) монотонно изменяются с высотой. Thus, when recognizing the target class in BORO 26, the altitude of its flight is taken into account, on which the intensity of VTs, which are a sign of recognition, substantially depends. In BORO 26, spectral filtering of the reflected signal is performed, the phase-frequency characteristics of which reflect the magnitude of the TN of the target’s flight at a certain height. Comparison of the measured value of the target VT with the reference data bank of target VTs of various classes at different heights allows us to attribute the irradiated target to one of them, i.e. recognize target class. The dependence of the magnitude of the VT on the flight altitude of the target is a known fact [2] and is explained by the fact that the period of turbulence and the density of the atmosphere (being the determining factors of the magnitude of the VT) monotonically change with height.

В итоге на первой группе выходов БОРО 26 формируется сигнал, характеризующий класс воздушной цели, который поступает в БСИ 27 блока распознавания объекта 28. БСИ 27 служит для выдачи визуальной информации о классе распознанной цели. На 2-м выходе БОРО 26 вырабатывается сигнал, соответствующий оценке доплеровской фазы, обусловленной движением воздушной цели с учетом ее ТН, который поступает на 2-й вход сумматора 16 и суммируется с поступающим на его 1-й вход сигналом, соответствующим доплеровской фазе собственных ТН носителя РЛС с СА. С выхода сумматора 16 сигнал подается на 3-й вход БКО 9 для коррекции в нем процесса когерентного накопления сигнала, что приводит к улучшению разрешающей способности и увеличению дальности при радиолокационном СА. As a result, a signal is generated at the first group of outputs of BORO 26 that characterizes the class of the air target, which enters the BSI 27 of the object recognition unit 28. The BSI 27 serves to provide visual information about the class of the recognized target. At the 2nd output of BORO 26, a signal is generated that corresponds to the assessment of the Doppler phase due to the movement of the air target taking into account its VT, which arrives at the 2nd input of the adder 16 and is summed with the signal arriving at its 1st input corresponding to the Doppler phase of its own VT radar carrier with SA. From the output of the adder 16, the signal is fed to the 3rd input of the BKO 9 for correcting the process of coherent signal accumulation in it, which leads to an improvement in resolution and an increase in range with radar SA.

Использованная литература. References.

1. Дудник П. И. Чересов Ю.И. Авиационные радиолокационные устройства. Изд. ВВИА им. Н.Е. Жуковского, 1986, с. 496, рис. 16.6. (прототип)
2. Доброленский Ю.П. Динамика полета в неспокойной атмосфере. М. Машиностроение, 1969, 256 с.1. Angelica P. I. Cheresov I.I. Aviation radar devices. Ed. VVIA them. NOT. Zhukovsky, 1986, p. 496, fig. 16.6. (prototype)
2. Dobrolensky YP Flight dynamics in a turbulent atmosphere. M. Engineering, 1969, 256 pp.

Claims

Радиолокационная станция с синтезированной апертурой, содержащая сумматор, блок индикации, последовательно соединенные антенный блок, антенный переключатель, первый смеситель, усилитель промежуточной частоты, блок фазовых детекторов, блок когерентной обработки, последовательно включенные синхронизатор, модулятор и выходной усилитель высокой частоты, выход которого подключен к второму входу антенного переключателя, последовательно включенные генератор высокой частоты, второй смеситель и фильтр, выход которого связан с вторым входом первого смесителя, последовательно включенные доплеровско-инерциальный навигационный блок, компенсатор траекторных нестабильностей и блок управления антенной, первый и второй выходы которого механически соединены соответственно с первым и вторым входами антенного блока, гетеродин промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом блока фазовых детекторов и вторым входом второго смесителя, причем второй вход блока индикации соединен с вторым выходом синхронизатора, третий вход с вторым выходом компенсатора траекторных нестабильностей, выходы с второго по пятый доплеровско-инерциального навигационного блока соединены соответственно с входами, с второго по пятый, компенсатора траекторных нестабильностей, выход генератора высокой частоты также соединен с вторым входом выходного усилителя высокой частоты, а пятый вход компенсатора траекторных нестабильностей соединен с четвертым входом блока индикации, отличающаяся тем, что введены последовательно включенные амплитудный детектор, блок измерения дальности, блок вычисления высоты, введен блок распознавания объекта, состоящий из последовательно включенных формирователя опорного сигнала, измерителя траекторных уклонений, блока оптимального различия и оценки и блока световой индикации, введены датчик наклона антенны по азимуту и датчик наклона антенны по углу места, входы которых соединены соответственно с первым и вторым механическими выходами блока управления антенной, а выходы - соответственно с четвертым и пятым входами формирователя опорного сигнала, первый вход которого соединен с третьим выходом компенсатора траекторных нестабильностей и первым входом сумматора, второй вход с пятым выходом доплеровско-инерциального навигационного блока, третий вход с выходом гетеродина промежуточной частоты, выход усилителя промежуточной частоты связан с вторым входом измерителя траекторных уклонений и входом амплитудного детектора, второй вход сумматора соединен с вторым выходом блока оптимального различения и оценки, второй вход которого связан с выходом блока вычисления высоты, второй вход которого связан с пятым входом формирователя опорного сигнала, а третий вход с четвертым выходом доплеровско-инерциального навигационного блока, первый вход блока индикации соединен с выходом блока когерентной обработки, третий вход которого подключен к выходу сумматора, второй вход блока измерения дальности подключен к второму выходу синхронизатора, второй выход блока фазовых детекторов подключен к второму входу блока когерентной обработки, а выходы, с второго по Z-й, блока оптимального различения и оценки соединены с соответствующими, со второго по Z-й, входами блока световой индикации. Synthesized aperture radar station containing an adder, an indication unit, a series-connected antenna unit, an antenna switch, a first mixer, an intermediate frequency amplifier, a phase detector unit, a coherent processing unit, a synchronizer, a modulator and a high-frequency output amplifier connected in series, the output of which is connected to the second input of the antenna switch, a high-frequency generator, a second mixer and a filter, the output of which is connected to the second input the first mixer, the Doppler-inertial navigation unit included in series, the trajectory instability compensator and the antenna control unit, the first and second outputs of which are mechanically connected respectively to the first and second inputs of the antenna unit, an intermediate-frequency local oscillator, the output of which is connected to the second input of the phase detector unit and the second the input of the second mixer, and the second input of the display unit is connected to the second output of the synchronizer, the third input with the second output of the trajectory compensator instabilities, the outputs from the second to fifth Doppler inertial navigation unit are connected respectively to the inputs from the second to fifth of the trajectory instability compensator, the output of the high-frequency generator is also connected to the second input of the high-frequency output amplifier, and the fifth input of the trajectory instability compensator is connected to the fourth input an indication unit, characterized in that an amplitude detector, a range measuring unit, a height calculating unit are introduced in series, a recognition unit is introduced Avania object, consisting of sequentially included a shaper of the reference signal, a measuring tool for path deviations, an optimal difference and evaluation unit and a light indication unit, an antenna tilt sensor in azimuth and an antenna tilt sensor in elevation are introduced, the inputs of which are connected respectively to the first and second mechanical outputs of the unit antenna control, and the outputs, respectively, with the fourth and fifth inputs of the driver of the reference signal, the first input of which is connected to the third output of the compensator tabulations and the first input of the adder, the second input with the fifth output of the Doppler-inertial navigation unit, the third input with the output of the local oscillator of the intermediate frequency, the output of the amplifier of the intermediate frequency is connected to the second input of the trajectory deviation meter and the input of the amplitude detector, the second input of the adder is connected to the second output of the optimal block distinguishing and evaluating, the second input of which is connected to the output of the height calculation unit, the second input of which is connected to the fifth input of the reference signal shaper, and the third input with the fourth output of the Doppler-inertial navigation unit, the first input of the display unit is connected to the output of the coherent processing unit, the third input of which is connected to the output of the adder, the second input of the range measuring unit is connected to the second output of the synchronizer, the second output of the phase detector unit is connected to the second input of the coherent block processing, and the outputs, from the second to the Zth, of the optimal discrimination and evaluation unit are connected to the corresponding, from the second to Zth, inputs of the light indication unit.