RU2099245C1 - Aircraft main undercarriage - Google Patents
Aircraft main undercarriage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2099245C1 RU2099245C1 RU96101350A RU96101350A RU2099245C1 RU 2099245 C1 RU2099245 C1 RU 2099245C1 RU 96101350 A RU96101350 A RU 96101350A RU 96101350 A RU96101350 A RU 96101350A RU 2099245 C1 RU2099245 C1 RU 2099245C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- lever
- trolley
- aircraft
- suspension strut
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, а именно к взлетно-посадочным убираемым устройствам летательных аппаратов, в частности, самолетов тяжелого типа. The invention relates to aircraft, in particular to take-off and landing retractable devices of aircraft, in particular, heavy aircraft.
Известно главное шасси самолета [1] содержащее амортизационную стойку, шарнирно присоединенную к корпусу самолета, силовой цилиндр-подъемник, шарнирно соединенный с амортизационной стойкой и корпусом самолета, колесную тележку, содержащую соединенную с амортизационной стойкой раму тележки с закрепленными на ней балками, на которых попарно расположены колеса, стабилизирующие амортизатор, соединяющий тележку с амортизационной стойкой. It is known that the main landing gear of the aircraft [1] contains a shock absorber pivotally attached to the airplane body, a power cylinder, pivotally connected to the shock strut and the airplane body, a wheeled trolley comprising a trolley frame with beams fixed to it, in pairs there are wheels stabilizing the shock absorber connecting the trolley to the suspension strut.
Рама колесной тележки соединена с амортизационной стойкой шарнирно для обеспечения возможности наклона колесной тележки при пробеге и перед посадкой. The frame of the wheeled trolley is pivotally connected to the suspension strut to enable the trolley to be tilted during mileage and before landing.
Уборку-выпуск шасси известной конструкции производят путем поворота амортизационной стойки с прикрепленной к ней колесной тележкой относительно оси крепления амортизационной стойки к крылу самолета под действием силового цилиндра-подъемника. The landing gear of a known design is produced by turning the suspension strut with a wheeled trolley attached to it relative to the axis of attachment of the suspension strut to the wing of the aircraft under the action of a lift cylinder.
Известная конструкция главного шасси не обеспечивает минимальные строительные высоты крыла вследствие больших объемов, занимаемых шасси в убранном положении, что приводит к утяжелению конструкции самолета в целом. Размещение шасси такой конструкции в специальных гондолах приводит к усложнению механической оснастки крыла, т.к. в этом случае необходимо выполнять закрылки из двух секций. Кроме того, необходимость выполнения на крыле гондолы для размещения шасси приводит к снижению аэродинамических характеристик самолета и к утяжелению конструкции самолета в целом. Размещение шасси в фюзеляже самолета приводит к необходимости создания специального отсека для шасси за счет уменьшения полезного объема фюзеляжа. The known design of the main landing gear does not provide minimum wing building height due to the large volumes occupied by the landing gear in the retracted position, which leads to an increase in the weight of the entire aircraft structure. Placing the chassis of this design in special gondolas complicates the mechanical rigging of the wing, as in this case it is necessary to carry out flaps from two sections. In addition, the need to perform gondolas on the wing to accommodate the landing gear leads to a decrease in the aerodynamic characteristics of the aircraft and to weighting the structure of the aircraft as a whole. Placing the landing gear in the aircraft fuselage necessitates the creation of a special compartment for the landing gear by reducing the useful volume of the fuselage.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому является главное шасси самолета [2] содержащее амортизационную стойку, шарнирно присоединенную к корпусу самолета, силовой цилиндр-подъемник, шарнирно соединенный с амортизационной стойкой и корпусом самолета, колесную тележку, содержащую соединенную с амортизационной стойкой раму тележки с закрепленными на ней балками, на которых попарно расположены колеса, стабилизирующий амортизатор, соединяющий тележку с амортизационной стойкой. The closest in technical essence and the achieved result to the claimed one is the main landing gear of the aircraft [2] containing a shock absorber pivotally attached to the body of the airplane, a power lift cylinder pivotally connected to the shock strut and the body of the aircraft, a wheeled trolley containing a frame connected to the shock strut trolleys with beams fixed on it, on which wheels are arranged in pairs, a stabilizing shock absorber connecting the trolley to the suspension strut.
Рама тележки соединена с амортизационной стойкой шарнирно для отклонения тележки с помощью стабилизирующего амортизатора в нужное положение в воздухе перед посадкой. The trolley frame is pivotally connected to the suspension strut to deflect the trolley with the stabilizing shock absorber to the desired position in the air before landing.
Уборку-выпуск шасси известной конструкции производят путем поворота амортизационной стойки с прикрепленной к ней колесной тележкой относительно оси крепления амортизационной стойки к крылу самолета под действием силового цилиндра-подъемника. The landing gear of a known design is produced by turning the suspension strut with a wheeled trolley attached to it relative to the axis of attachment of the suspension strut to the wing of the aircraft under the action of a lift cylinder.
Такая конструкция главного шасси не позволяет обеспечить минимальные строительные высоты крыла вследствие больших объемов, занимаемых шасси в убранном положении, что приводит к утяжелению конструкции самолета в целом. При размещении шасси в гондолах усложняется механическая оснастка крыла, что обусловлено необходимостью выполнения закрылков из двух секций. Кроме того, необходимость выполнения на крыле гондолы для размещения шасси приводит к снижению аэродинамических характеристик самолета и к утяжелению конструкции самолета в целом. Размещение шасси в фюзеляже самолета приводит к необходимости создания специального отсека для шасси за счет уменьшения полезного объема фюзеляжа. This design of the main landing gear does not allow for minimum wing building height due to the large volumes occupied by the landing gear in the retracted position, which leads to an increase in the weight of the entire aircraft structure. When placing the chassis in the nacelles, the mechanical rigging of the wing is complicated, due to the need to make flaps from two sections. In addition, the need to perform gondolas on the wing to accommodate the landing gear leads to a decrease in the aerodynamic characteristics of the aircraft and to weighting the structure of the aircraft as a whole. Placing the landing gear in the aircraft fuselage necessitates the creation of a special compartment for the landing gear by reducing the useful volume of the fuselage.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования конструкции главного шасси самолета, в котором путем введения новых конструктивных элементов, нового выполнения известных элементов и новых связей между ними обеспечивается возможность установки элементов главного шасси в одну плоскость, что позволяет уменьшить габариты главного шасси в убранном положении и снизить минимальные строительные высоты крыла. The basis of the invention is the task of improving the design of the main landing gear of the aircraft, in which through the introduction of new structural elements, the new implementation of the known elements and new connections between them, it is possible to install the main landing gear elements in one plane, which allows to reduce the dimensions of the main landing gear in the retracted position and reduce the minimum building wing heights.
Поставленная задача решается тем, что в главном шасси самолета, содержащем амортизационную стойку, шарнирно присоединенную к корпусу самолета, силовой цилиндр-подъемник, шарнирно соединенный с амортизационной стойкой и корпусом самолета, колесную тележку, содержащую соединенную с амортизационной стойкой раму тележки с закрепленными на ней балками, на которых попарно расположены колеса, стабилизирующий амортизатор, соединяющий тележку с амортизационной стойкой, согласно предлагаемому изобретению, новым является то, что амортизационная стойка снабжена жестко присоединенным к ней первым рычагом, рама тележки соединена с амортизационной стойкой с возможностью поворота вокруг своей оси и снабжена вторым рычагом, жестко установленным на раме, который связан с первым рычагом силовым цилиндром, а балки, жестко установленные на раме, выполнены с шарнирами на концах, каждый из которых снабжен рычагом, соединенным с соответствующей балкой силовым цилиндром. The problem is solved in that in the main landing gear of the aircraft, comprising a suspension strut articulated to the aircraft body, a lift cylinder articulated to the suspension strut and the aircraft body, a wheeled trolley comprising a trolley frame with beams fixed to it on which wheels are arranged in pairs, stabilizing the shock absorber connecting the trolley to the suspension strut, according to the invention, new is that the shock absorption the first rack is equipped with a first arm rigidly attached to it, the frame of the trolley is connected to the suspension strut with the possibility of rotation around its axis and is equipped with a second lever rigidly mounted on the frame, which is connected with the first lever by a power cylinder, and the beams rigidly mounted on the frame are made with hinges at the ends, each of which is equipped with a lever connected to the corresponding beam by a power cylinder.
Между совокупностью существенных признаков заявляемого изобретения и достигаемым техническим результатом существует следующая причинно-следственная связь. Between the totality of the essential features of the claimed invention and the achieved technical result there is the following causal relationship.
Выполнение балок, жестко установленных на раме, с шарнирами на концах, каждый из которых снабжен рычагом, соединенным с соответствующей балкой силовым цилиндром, обеспечивает возможность поворота колес тележки, установленных на шарнирах балок, в плоскость, параллельную плоскости рамы и балок. Поворот каждого колеса происходит за счет воздействия силового цилиндра на рычаг, установленный на шарнире, который при этом отклоняет шарнир с установленным на нем колесом на угол 90o так, что колесо становится в горизонтальное положение параллельно плоскости рамы и балок.The implementation of beams rigidly mounted on the frame, with hinges at the ends, each of which is equipped with a lever connected to the corresponding beam by a power cylinder, makes it possible to turn the wheels of the trolley mounted on the hinges of the beams in a plane parallel to the plane of the frame and beams. The rotation of each wheel occurs due to the influence of the power cylinder on the lever mounted on the hinge, which at the same time deflects the hinge with the wheel mounted on it at an angle of 90 o so that the wheel becomes in a horizontal position parallel to the plane of the frame and beams.
Соединение рамы тележки с амортизационной стойкой с возможностью поворота рамы вокруг своей оси, выполнение на амортизационной стойке жестко присоединенного к ней первого рычага, а на раме тележки жестко присоединенного к ней второго рычага, и соединение первого и второго рычагов силовым цилиндром обеспечивают возможность поворота всей колесной тележки в плоскость, параллельную плоскости амортизационной стойки. The connection of the frame of the trolley with the suspension strut with the possibility of rotation of the frame around its axis, the execution of the first lever rigidly attached to it on the suspension strut, and on the frame of the trolley of the second lever rigidly attached to it, and the connection of the first and second levers with a power cylinder make it possible to rotate the entire wheeled trolley in a plane parallel to the plane of the strut.
Под воздействием силового цилиндра, соединенного с первым рычагом, жестко прикрепленным к амортизационной стойке, происходит отклонение второго рычага, жестко прикрепленного к раме тележки, и поворот рамы вокруг своей оси на угол 90o. Одновременно поворачиваются и балки, жестко установленные на раме, с закрепленными на них колесами так, что балки устанавливаются параллельно амортизационной стойке.Under the influence of the power cylinder connected to the first lever rigidly attached to the suspension strut, the second lever is deflected rigidly attached to the frame of the trolley, and the frame rotates around its axis by an angle of 90 o . At the same time, the beams rigidly mounted on the frame are rotated with the wheels fixed on them so that the beams are installed parallel to the suspension strut.
Таким образом, заявляемое конструктивное выполнение главного шасси обеспечивает возможность установки элементов шасси, а именно колес, всей колесной тележки и амортизационной стойки, в одну плоскость, что позволяет уменьшить габариты главного шасси в убранном положении и снизить минимальные строительные высоты крыла. Thus, the claimed constructive implementation of the main landing gear enables the installation of landing gear elements, namely wheels, the entire wheeled trolley and suspension strut, in one plane, which reduces the dimensions of the main landing gear in the retracted position and reduces the minimum wing height.
На фиг. 1 приведено упрощенное графическое изображение заявляемого главного шасси самолета в выпущенном положении (вид спереди); на фиг. 2 то же (вид сбоку); на фиг. 3 схематическое расположение основных элементов шасси в момент его уборки:
схема I главное шасси в выпущенном положении;
схема II поворот колес в плоскость, параллельную плоскости рамы и балок;
схема III поворот колесной тележки и ее размещение в плоскости амортизационной стойки;
схема IV главное шасси в убранном положении.In FIG. 1 shows a simplified graphical representation of the claimed main landing gear in the released position (front view); in FIG. 2 the same (side view); in FIG. 3 schematic layout of the main elements of the chassis at the time of harvesting:
Scheme I main chassis in the released position;
scheme II rotation of the wheels in a plane parallel to the plane of the frame and beams;
Scheme III rotation of the wheeled trolley and its placement in the plane of the suspension strut;
Scheme IV Main chassis retracted.
Главное шасси самолета (см. фиг. 1, 2) содержит амортизационную стойку 1, снабженную рычагом 2, шарнирно присоединенным к крепежному узлу 3 крыла 4 самолета на оси 5, силовой цилиндр-подъемник 6, шарнирно соединенный с рычагом 2 амортизационной стойки 1 и крылом 4 самолета. Амортизационная стойка 1 соединена с рамой 7 колесной тележки 8, установленной с возможностью поворота вокруг своей оси 9. Амортизационная стойка 2 выполнена с шарнирной частью 10, на которой жестко установлен первый рычаг 11. На раме 7 колесной тележки 8 жестко установлен второй рычаг 12, который связан с первым рычагом 11 силовым цилиндром 13. Шарнирная часть 10 амортизационной стойки 1 в месте соединения ее с рамой 7 снабжена щелевым пазом 14, в котором размещен второй рычаг 12. На раме 7 колесной тележки 8 установлены балки 15, выполненные с шарнирами 16 на концах, на которых установлены колеса 17. Каждый шарнир 16 снабжен рычагом 18, который посредством силового цилиндра 19 соединен с соответствующей балкой 15. Амортизационная стойка 1 соединена с рамой 7 колесной тележки 8 стабилизирующим амортизатором 20, который закреплен на раме 7 с помощью буксы 21 для предотвращения его поломки при повороте рамы 7 вокруг своей оси в процессе уборки главного шасси. С обеих сторон буксы 21 на раме 7 выполнены выступы 22 для ограничения хода буксы 21. The main landing gear of the aircraft (see Fig. 1, 2) contains a suspension strut 1, equipped with a
Уборку главного шасси самолета производят следующим образом. Cleaning the main landing gear of the aircraft is as follows.
Под воздействием силовых цилиндров 19, установленных на балках 15, на рычаги 18, которыми снабжены шарниры 16 балок 15, происходит отклонение шарниров 16 с установленными на них колесами 17 на угол 90o так, что колеса 17 размещаются в плоскости, параллельной плоскости рамы 7 и балок 15 (фиг. 3, схема II).Under the influence of the power cylinders 19 installed on the
Посредством силового цилиндра 13, соединенного с первым рычагом 11, жестко установленным на шарнирной части 10 амортизационной стойки 1, производят отклонение второго рычага 12, жестко присоединенного к раме 7 тележки 8. При этом рама 7 поворачивается вокруг своей оси 9 на угол 90o. Вместе с ней поворачиваются и балки 15, жестко установленные на раме 7, с закрепленными на них колесами 17. Поворот рамы 7 и балок 15 осуществляют до их размещения в плоскости амортизационной стойки 1 (фиг. 3, схема III).By means of a power cylinder 13 connected to the first lever 11 rigidly mounted on the hinge part 10 of the suspension strut 1, the second lever 12 is deflected rigidly attached to the
Рычаг 12 при этом перемещается по щелевому пазу 14, выполненному в шарнирной части 10 амортизационной стойки 1 в месте соединения ее с рамой 7, и выполняет при этом дополнительную функцию фиксатора положения рамы 7 относительно амортизационной стойки 1, предупреждая осевое перемещение рамы 7. The lever 12 thus moves along the
Затем под действием силового цилиндра-подъемника 6, шарнирно соединенного с крылом 4 самолета и с рычагом 2, которым снабжена амортизационная стойка 1, происходит поворот амортизационной стойки 1 вокруг оси 5 и размещение главного шасси в крыле 4 самолета (фиг. 3, схема IV). Then, under the action of the lift cylinder 6, pivotally connected to the wing 4 of the aircraft and with the
На фиг. 3 процесс уборки главного шасси представлен поэтапно (схема I - IV). Фактически все указанные действия, приведенные на фиг. 3 в поэтапном виде, производятся одновременно. In FIG. 3, the process of cleaning the main chassis is presented in stages (scheme I - IV). Virtually all of the indicated actions shown in FIG. 3 in phased form, produced simultaneously.
При выпуске главного шасси перед посадкой все указанные повороты элементов шасси производят в обратном направлении, т.е. амортизационную стойку 1 с помощью силового цилиндра-подъемника 6 поворачивают относительно оси 5 в исходное положение. Раму 7 вместе с жестко установленными на ней балками 15 поворачивают вокруг ее оси 9 с помощью силового цилиндра 13 до размещения рамы 7 и балок 15 в плоскости, перпендикулярной плоскости амортизационной стойки 1. Одновременно под воздействием силовых цилиндров 19, связанных с рычагами 18, установленными на шарнирах 16 балок 15, происходит поворот шарниров 16 в исходное положение так, что колеса 17, установленные на шарнирах 16, размещаются перпендикулярно балкам 15. When releasing the main landing gear before landing, all the indicated turns of the landing gear elements are made in the opposite direction, i.e. the suspension strut 1 with the help of the lift cylinder 6 is rotated relative to the axis 5 to its original position. The
С помощью стабилизирующего амортизатора 20, соединяющего амортизационную стойку 1 с рамой 7 колесной тележки 8 со стороны передних колес 17, производят отклонение шарнирной части 10 амортизационной стойки 1 вместе с соединенной с ней колесной тележкой 8, что обеспечивает возможность установки колесной тележки 8 в нужное положение в воздухе перед посадкой, обеспечивает выравнивание нагрузок на передние и задние колеса 17 при посадке и пробеге, гасит возникающие при пробеге колебания колесной тележки 8. Using a stabilizing shock absorber 20 connecting the suspension strut 1 with the
Заявляемая конструкция главного шасси самолета обеспечивает возможность установки элементов шасси в одну плоскость, что позволяет уменьшить габариты главного шасси в убранном положении и снизить минимальные строительные высоты крыла, а также исключить необходимость выполнения на крыле гондолы для размещения шасси или необходимость использования полезного объема фюзеляжа под отсек для шасси. The inventive design of the main landing gear of the aircraft provides the possibility of installing the landing gear elements in one plane, which allows to reduce the dimensions of the main landing gear in the retracted position and to reduce the minimum building height of the wing, as well as to eliminate the need for a gondola on the wing to accommodate the landing gear or the need to use the useful volume of the fuselage under the chassis.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA95094106 | 1995-09-12 | ||
| UA95094106 | 1995-09-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU96101350A RU96101350A (en) | 1997-12-10 |
| RU2099245C1 true RU2099245C1 (en) | 1997-12-20 |
Family
ID=21689074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96101350A RU2099245C1 (en) | 1995-09-12 | 1996-01-23 | Aircraft main undercarriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2099245C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539623C1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Aircraft retractable landing gear |
-
1996
- 1996-01-23 RU RU96101350A patent/RU2099245C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. GB, заявка, 2101542, кл. B 64 C 25/58, 1983. 2. Шульженко М.С., Мостовой А.С. Курс конструкции самолетов. - М.: Машиностроение, 1965, с.448, 452, 453, фиг. 279, 283. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2539623C1 (en) * | 2013-07-30 | 2015-01-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Aircraft retractable landing gear |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4345727A (en) | Body-braced main airplane landing gear | |
| US4328939A (en) | Airplane main landing gear assembly | |
| US4821980A (en) | Vibration isolating engine mount | |
| CN107685850B (en) | Aircraft, landing gear and method of retracting a landing gear connected to an aircraft | |
| RU2424948C2 (en) | Aircraft undercarriage incorporating drive with brace, and aircraft with such undercarriage | |
| RU2549580C2 (en) | Aircraft undercarriage with balance beam and deforming parallelogram | |
| US5060886A (en) | Quick change wheel landing gear | |
| RU2617295C2 (en) | Chassis with fuselage installation | |
| US4681284A (en) | Landing gear having tandem wheels and independent shock absorbers | |
| US5478030A (en) | Laterally-raisable aircraft landing gear | |
| US5263664A (en) | Raisable landing gear | |
| US2323640A (en) | Levered suspension landing gear | |
| US5743491A (en) | Very large aircraft landing gear having eight wheel truck | |
| US10850834B2 (en) | Landing gear systems for aircraft employing a cross tube | |
| RU2099245C1 (en) | Aircraft main undercarriage | |
| US4940197A (en) | Aircraft undercarriage unit | |
| JPH02144298A (en) | Landing gear assembly | |
| RU2198824C2 (en) | Member of aircraft undercarriage with bogie and mechanically turnable axles | |
| US20200354044A1 (en) | Pivoting main landing gear for cargo aircraft | |
| RU2740718C1 (en) | Rotorcraft | |
| GB2094241A (en) | Landing gear for aircraft | |
| US20210253228A1 (en) | Modular landing gear | |
| US11273908B2 (en) | Folding main landing gear for cargo aircraft | |
| RU2527614C2 (en) | Joint between engine pylon hinged structural beam and wing torsion box | |
| US11279471B2 (en) | Bipedal nose landing gear for cargo aircraft |