RU2099217C1 - Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator - Google Patents
Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2099217C1 RU2099217C1 RU95122095A RU95122095A RU2099217C1 RU 2099217 C1 RU2099217 C1 RU 2099217C1 RU 95122095 A RU95122095 A RU 95122095A RU 95122095 A RU95122095 A RU 95122095A RU 2099217 C1 RU2099217 C1 RU 2099217C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- console
- wing
- arm
- latch
- rocking
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Группа изобретений относится к летательным аппаратам, использующим при полете динамическую воздушную подушку и способным совершать полет как в зоне действия, так и вне зоны действия экранного эффекта (близости опорной поверхности), т.е. к экранолетам, взлетно-посадочным устройствам и приводу складывания крыла. The group of inventions relates to aircraft using a dynamic air cushion during flight and capable of flying both in the coverage area and outside the coverage area of the screen effect (proximity of the supporting surface), i.e. to ekranoletami, take-off and landing devices and wing folding drive.
Известные экранопланы и экранолеты. Так, в [1] представлен экраноплан, выполненный по схеме "составное крыло", содержащий центроплан, ограниченный водоизмещающими поплавками, и имеющий отрицательный поперечный угол установки и заднюю кромку с обратной стреловидностью, оснащенную механизацией задней кромки центроплана, консоли, установленные со стороны задней кромки центроплана, фюзеляж, соединенный с центропланом по схеме "низкоплан", вертикальное и установленное на нем горизонтальное оперения, двигатель с движителем. Famous ekranoplanes and ekranoleta. So, in [1] a winged wing made according to the “composite wing” scheme is presented, containing a center wing limited by displacement floats, and having a negative transverse installation angle and a trailing edge with a reverse sweep, equipped with a center wing rear end mechanization, consoles mounted on the rear edge side a center section, a fuselage connected to a center section according to the “low plane” scheme, a vertical and horizontal tail mounted on it, an engine with a propulsion device.
Недостатком экраноплана [1] является использование в качестве движителя гребного винта, что не позволяет ему совершать полеты на большой высоте, т. е. вне зоны действия экранного эффекта, не позволяет развивать больших скоростей и исключает его всесезонную эксплуатацию. Недостатком является также отсутствие средств создания воздушной подушки, что увеличивает взлетно-посадочные скорости и приводит к увеличению массы конструкции и энерговооруженности экраноплана в целом. The disadvantage of the ekranoplan [1] is the use of a propeller as a propeller, which does not allow it to fly at high altitude, that is, outside the area of the screen effect, does not allow it to develop high speeds and excludes its all-weather operation. The disadvantage is the lack of means of creating an air cushion, which increases take-off and landing speeds and leads to an increase in the mass of the structure and power ratio of the ekranoplan as a whole.
Известен экранолет [2] выполненный по схеме "составное крыло", содержащий центроплан, ограниченный водоизмещающими шайбами, оснащенный бесщелевой механизацией задней кромки консоли, вертикальное и впереди расположенное горизонтальное оперение, фюзеляж, силовую установку, содержащую размещенные в центроплане двигатели, соединенные с движителем, выполненные в виде воздушного винта, размещенным перед центропланом и соединенным с двигателем посредством вала. Known ekranolet [2] made according to the "composite wing", comprising a center wing, limited by displacement washers, equipped with gapless mechanization of the trailing edge of the console, a vertical and anterior horizontal tail, fuselage, a power plant containing engines located in the center section connected to the propulsion unit, made in the form of a propeller placed in front of the center wing and connected to the engine via a shaft.
Недостатком экранолета [2] является соединение консолей с устройством без возможности их подъема, что ограничивает маневренность экранолета на плаву, а также выполнение движителей без возможности поворота относительно фюзеляжа, и их размещение под фюзеляжем, что исключает возможность обдувки верхней поверхности крыла в режиме полета и увеличивает сопротивление экранолета вследствие обдува движителей, выполненных в виде отклоняемых щитков. The disadvantage of the ekranolet [2] is the connection of the consoles to the device without the possibility of lifting them, which limits the maneuverability of the ekranolet afloat, as well as the performance of propulsors without the possibility of rotation relative to the fuselage, and their placement under the fuselage, which eliminates the possibility of blowing the upper surface of the wing in flight mode and increases ekranoleta resistance due to airflow of propulsors made in the form of deflected shields.
Известен экраноплан [3] содержащий водоизмещающий фюзеляж, которому придана форма, подобная крылу малого удлинения консоли, размещенные вблизи задней кромки фюзеляжа, двигатель с винтовым движителем, причем крылья соединены с фюзеляжем с возможностью подъема их вверх путем поворота относительно горизонтального шарнира. Недостатком экраноплана [3] является отсутствие системы поддува, что повышает его взлетно-посадочные скорости и увеличивает относительную массу конструкции, а также уменьшает остойчивость и, соответственно, мореходность при поднятых вверх консолях. Known ekranoplan [3] containing a displacement fuselage, which is given a shape similar to a wing of small elongation of the console, located near the trailing edge of the fuselage, an engine with a propeller, the wings are connected to the fuselage with the possibility of lifting them up by rotation relative to the horizontal hinge. The disadvantage of an ekranoplan [3] is the lack of a boost system, which increases its take-off and landing speeds and increases the relative mass of the structure, as well as reduces stability and, accordingly, seaworthiness with consoles raised up.
Наиболее близким аналогом является экранолет [4] выполненный по схеме "составное крыло", содержащий центроплан, ограниченный водоизмещающими поплавками, являющимися взлетно-посадочным устройством, и оснащенным бесщелевой механизацией задней кромки, консоли, расположенные со стороны задней кромки центроплана, вертикальное и установленное на нем горизонтальное оперения, фюзеляж, силовую установку, движители которой соединены с фюзеляжем и установлены перед центропланом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, механизм поворота движителей. Недостатком экранолета [4] является совмещение двигателей силовой установки с движителями, что увеличивает площадь экранолета и, следовательно, аэродинамическое сопротивление при нулевой подъемной силе. Недостатком также является соединение консолей с центропланом без возможности их подъема, что ухудшает маневренность экранолета на плаву и мореходность в режимах плавления и дрейфа. Кроме того, недостатком является выполнение центроплана с прямой задней кромкой и нулевым поперечным углом, что ухудшает устойчивость экранолета при полете в зоне действия экранного эффекта без системы автоматического управления. The closest analogue is an ekranolet [4] made according to the “composite wing” scheme, containing a center wing limited by displacement floats, which are a takeoff and landing device, and equipped with gapless mechanization of the trailing edge, cantilevers located on the side of the trailing edge of the center section, vertical and mounted on it horizontal tail, fuselage, power plant, the propulsion of which is connected to the fuselage and mounted in front of the center section with the possibility of rotation in a vertical plane, the rotation mechanism and thrusters. The disadvantage of the ekranolet [4] is the combination of the engines of the power plant with the propulsors, which increases the area of the ekranolet and, therefore, the aerodynamic drag at zero lifting force. The disadvantage is the connection of the consoles with the center wing without the possibility of lifting them, which affects the maneuverability of the ekranolet afloat and seaworthiness in the melting and drift modes. In addition, the disadvantage is the implementation of the center section with a straight trailing edge and zero transverse angle, which affects the stability of the ekranolet when flying in the area of the effect of the screen effect without an automatic control system.
Из уровня техники известны взлетно-посадочные устройства экранолетов и других летательных аппаратов и судов скегового типа. The prior art takeoff and landing devices ekranoletov and other aircraft and skeg type ships.
Известно взлетно-посадочное средство, содержащее корпус и лыжу, составленную из отсеков, каждый из которых соединен с корпусом посредством шарнирного соединения и расположенного вдоль продольной оси упругого элемента. Такое соединение каждого отсека лыжи с корпусом ограничивает перемещение отсеков лыжи, что ухудшает проходимость при взлете с неровной поверхности. Кроме того, выполнение корпуса плоским ограничивает возможности взлетно-посадочного устройства при посадке и взлете с воды. Known takeoff and landing tool comprising a housing and ski, composed of compartments, each of which is connected to the housing via a swivel and located along the longitudinal axis of the elastic element. Such a connection of each ski compartment with the housing limits the movement of the ski compartments, which impairs patency during take-off from an uneven surface. In addition, the execution of the hull flat limits the capabilities of the takeoff and landing device during landing and take-off from the water.
Известно [6] взлетно-посадочное устройство для экранолетов и других летательных аппаратов и судов, содержащее корпус, лыжу, упругую подошву лыжи, эластичную обшивку, средство поддержания лыжи, причем подошва лыжи по контуру соединена с корпусом посредством эластичной обшивки, с образованием замкнутой герметичной камеры, и выполнена с возможностью углового перемещения в продольной плоскости относительно корпуса. It is known [6] a take-off and landing device for ekranolets and other aircraft and ships, comprising a body, ski, an elastic ski sole, elastic sheathing, means of supporting the ski, the ski sole being contour connected to the body by means of elastic sheathing, with the formation of a closed hermetic chamber , and made with the possibility of angular movement in the longitudinal plane relative to the housing.
Взлетно-посадочное устройство [6] принятое за наиболее близкий аналог, содержит только одну замкнутую камеру, которая соединена с источником сжатого воздуха. Это уменьшает безопасность в случае ее повреждения, например, образования отверстия в замкнутой камере. Соединение полости камеры с компрессором для поддержания давления увеличивает затраты энергии и, следовательно, топлива при использовании взлетно-посадочного устройства транспортным средством. The take-off and landing device [6], taken as the closest analogue, contains only one closed chamber, which is connected to a source of compressed air. This reduces safety in case of damage, for example, the formation of a hole in a closed chamber. The connection of the cavity of the chamber with the compressor to maintain pressure increases the cost of energy and, therefore, fuel when using a take-off and landing device by a vehicle.
Взлетно-посадочное устройство [6] принято за наиболее близкий аналог изобретения. The take-off and landing device [6] is taken as the closest analogue of the invention.
Из уровня техники известны механизмы подъема консоли крыла. The prior art mechanisms for raising the wing console.
Известен привод складывания крыла, содержащий консоли и центроплан, рычажно-шарнирные механизмы перемещения и фиксации консоли. Каждый механизм привода оснащен собственным энергоприводом. что усложняет конструкцию и увеличивает ее массу. Known drive folding wings containing the console and center wing, lever-hinged mechanisms for moving and fixing the console. Each drive mechanism is equipped with its own power drive. which complicates the design and increases its mass.
Известен [8] привод складывания консолей крыла, содержащий механизм перемещения и фиксации консоли, механизм перемещения консоли содержит энергопривод с тягой переменной длины, двухплечевую качалку, тягу консоли, шарнирные опоры энергопривода и качалки, закрепленные на центроплане, механизм фиксации консоли содержит фиксатор и его гнездо, консоль шарнирно соединена с центропланом, гнездо фиксатора расположено в центроплане и консоли, одно плечо качалки механизма перемещения кинематически связано с тягой переменной длины энергопривода, а другое плечо кинематически связано с консолью. Привод оснащен также дополнительным энергоприводом, предназначенным для приведения в действие механизма фиксации консоли. Это приводит к усложнению конструкции, и увеличению ее массы. Known [8] is a wing folding wing drive containing a console moving and fixing mechanism, a console moving mechanism contains a variable-length power drive, a two-arm rocker, console pull, power drive and rocking arms mounted on a center wing, the console fixing mechanism contains a latch and its socket , the console is pivotally connected to the center wing, the latch socket is located in the center wing and the console, one rocking arm of the movement mechanism is kinematically connected with a variable-length thrust And the other arm kinematically connected to the console. The drive is also equipped with an additional power drive designed to actuate the mechanism for fixing the console. This leads to a complication of the design, and an increase in its mass.
Привод принят за наиболее близкий аналог изобретения "Привод складывания консоли крыла". The drive is taken as the closest analogue of the invention to “Wing console folding drive”.
Технический результат группы изобретений заключается в обеспечении экранолета высокими летно-техническими характеристиками за счет уменьшения лобового сопротивления, обеспечения малой величины радиуса инерции, малой взлетной и посадочной скорости, а также выполнения экранолета без системы автоматического управления с достаточной устойчивостью при полете и высокой маневренностью на плаву. Кроме того, технический результат заключается в повышении остойчивости и повышении мореходности на плаву, в том числе при сильном ветре и волнении. The technical result of the group of inventions is to provide the ekranole with high flight performance by reducing drag, providing a small radius of inertia, low takeoff and landing speed, as well as performing the ekranole without an automatic control system with sufficient stability during flight and high maneuverability afloat. In addition, the technical result is to increase stability and increase seaworthiness afloat, including in strong winds and waves.
Технический результат изобретения "Взлетно-посадочное устройство" заключается в обеспечении возможности посадки на любую поверхность, уменьшении нагрузки, действующей на экранолет, при случайной встрече с волной, и деформации днища концевой шайбы при движении по неровной поверхности. The technical result of the invention of the "Take-off and landing device" is to provide the possibility of landing on any surface, reducing the load acting on the screen in case of accidental encounter with the wave, and deformation of the bottom of the end plate when moving on an uneven surface.
Технический результат изобретения "привод складывания крыла" заключается в использовании одного энергопривода для подъема (опускания) и фиксации положения крыла в поднятом и рабочем положении. The technical result of the invention “wing folding drive” consists in using one energy drive for raising (lowering) and fixing the position of the wing in the raised and working position.
Сущность группы изобретений заключается в следующем. The essence of the group of inventions is as follows.
Экранолет, как и известный из наиболее близкого аналога [4] выполнен по схеме "составное крыло", содержит центроплан, ограниченный водоизменяющими поплавками и оснащенный бесщелевой механизацией задней кромки, консоли, расположенные вблизи задней кромки центроплана, вертикальное и горизонтальное оперения, фюзеляж, силовую установку, содержащую по меньшей мере один двигатель и один движитель, пилоны, механизм поворота движителей, взлетно-посадочное устройство, выполненное в виде концевых аэродинамических шайб, установленных по концам центроплана, консоли соединены с центропланом со стороны задней кромки центроплана, движители по пилонах установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством соответствующего поворота в вертикальной плоскости посредством соответствующего механизма, но, в отличие от наиболее близкого аналога [4] центроплан выполнен с отрицательным поперечным углом установки и с обратной стреловидностью по задней кромке, консоли расположены с положительным поперечным углом установки, движители выполнены в виде винта в кольце, каждый двигатель размещен внутри центроплана и соединен с соответствующим винтом в кольце посредством промежуточного вала и по меньшей мере одного двухстепенного шарнира, один из которых предназначен для соединения промежуточного вала с валом винта, причем ось поворота движителей проходит через двухстепенные шарниры, соединяющие промежуточный вал с валом винта в кольце. The ekranolet, like the one known from the closest analogue [4], is made according to the “composite wing” scheme, contains a center section limited by water-changing floats and equipped with gapless mechanization of the trailing edge, cantilevers located near the rear edge of the center section, vertical and horizontal tail units, fuselage, power plant comprising at least one engine and one mover, pylons, mover rotation mechanism, take-off and landing device made in the form of end aerodynamic washers mounted at the ends of the chain ntroplane, consoles are connected to the center wing from the rear edge of the center wing, pylon movers are mounted for rotation in the vertical plane by corresponding rotation in the vertical plane by means of a corresponding mechanism, but, unlike the closest analogue [4], the center wing is made with a negative transverse installation angle and with reverse sweep along the trailing edge, the consoles are located with a positive transverse installation angle, the propulsors are made in the form of a screw in the ring, each the engine is located inside the center section and connected to the corresponding screw in the ring by means of an intermediate shaft and at least one two-stage hinge, one of which is designed to connect the intermediate shaft to the screw shaft, and the axis of rotation of the propellers passes through two-stage hinges connecting the intermediate shaft to the screw shaft in the ring.
Экранолет характеризуется также тем, что концевые аэродинамические шайбы выполнены в виде водоизмещающих поплавков. The ekranolet is also characterized by the fact that the end aerodynamic washers are made in the form of displacement floats.
Экранолет характеризуется тем, что он оснащен приводом подъема консолей, обеспечивающим в поднятом положении наклон консолей друг к другу под острым углом. The ekranolet is characterized by the fact that it is equipped with a drive for lifting the consoles, which ensures that the consoles are tilted to each other at an acute angle in the raised position.
Экранолет характеризуется тем, что он оснащен механизацией задней кромки центроплана, выполненной в виде щитка, который по размаху может выполняться по меньшей мере двухсекционным, и оснащен автономными приводами отклонения секций щитка. Кроме того, щиток может выполняться двухзвеньевым с осью поворота первого звена параллельной задней кромки центроплана и использованием второго звена щитка гибким. The ekranolet is characterized in that it is equipped with the mechanization of the rear edge of the center section, made in the form of a shield, which in scope can be performed at least two-section, and is equipped with autonomous drives for deflecting sections of the shield. In addition, the flap can be performed two-link with the axis of rotation of the first link parallel to the rear edge of the center section and the use of the second link flap flexible.
Экранолет, кроме того, характеризуется тем, что фюзеляж оснащен кабиной с фонарем, который содержит по меньшей мере одну пару створок, соединенных с фонарем кабины посредством шарнира, расположенного в верхней части кабины, и замка, размещенного в месте сопряжения кабины с центропланом. The ekranolet, in addition, is characterized in that the fuselage is equipped with a cabin with a lantern, which contains at least one pair of flaps connected to the lantern of the cabin by means of a hinge located in the upper part of the cabin, and a lock located at the junction of the cabin with the center section.
Сущность изобретения "Взлетно-посадочное устройство" состоит в следующем. The invention "Take-off and landing device" is as follows.
Как и в наиболее близком аналоге по заявке ФРГ [6] взлетно-посадочное устройство содержит корпус, лыжу, упругую подошву лыжи, эластичную обшивку, средство поддержания формы лыжи, при этом подошва лыжи по контуру соединена с корпусом посредством эластичной обшивки с образованием замкнутой герметичной камеры и выполнена с возможностью углового и вертикального перемещения в продольной полости относительно корпуса, но в отличие от наиболее близкого аналога [6] замкнутая камера содержит по меньшей мере одну перегородку, соединенную со стенками камеры с образованием замкнутых отсеков, средство поддержания формы лыжи содержит, по меньшей мере, по одному упругому элементу, двухзвенному механизму, поддерживающему форму лыжи в поперечной плоскости, и амортизационному клапану, которыми оснащен каждый отсек замкнутой камеры, причем упругий элемент и двухзвенный механизм закреплены на подошве лыжи и на противоположной ей стороне камеры, на которой также установлен амортизационный клапан. As in the closest analogue according to the application of Germany [6], the take-off and landing device comprises a body, ski, an elastic sole of the ski, an elastic skin, a means of maintaining the shape of the ski, and the sole of the ski along the contour is connected to the body by means of an elastic skin to form a closed hermetic chamber and made with the possibility of angular and vertical movement in the longitudinal cavity relative to the housing, but in contrast to the closest analogue [6], the closed chamber contains at least one partition connected to the walls and cameras with the formation of closed compartments, the means for maintaining the shape of the ski comprises at least one elastic element, a two-link mechanism supporting the shape of the ski in the transverse plane, and a shock-absorbing valve with which each compartment of the closed chamber is equipped, the elastic element and the two-link mechanism being fixed on the sole of the ski and on the opposite side of the chamber, on which the damping valve is also installed.
Взлетно-посадочное устройство характеризуется тем, что корпус выполнен в виде концевой аэродинамической шайбы, как водоизмещающий поплавок. The take-off and landing device is characterized in that the body is made in the form of an end aerodynamic washer, as a displacement float.
Сущность изобретения "Привод складывания крыла" состоит в следующем. The invention "Wing folding wing" is as follows.
Как и в наиболее близком аналоге по патенту США [8] привод складывания крыла содержит механизм перемещения и механизм фиксации консоли относительно центроплана: механизм перемещения консоли содержит энергопривод с тягой переменной длины, двуплечую качалку, тягу консоли, шарнирные опоры энергопривода и двуплечей качалки, закрепленные на центроплане; механизм фиксации консоли содержит фиксатор и его гнездо, консоль, шарнирно соединенную с центропланом, гнездо фиксатора, расположенное в центроплане и консоли, одно плечо качалки механизма перемещения кинематически связано с консолью, а другое плечо качалки кинематически связано с тягой переменной длины энергопривода, но, в отличие от наиболее близкого аналога по патенту США [8] механизм перемещения содержит тягу для соединения с консолью, качалка перемещения консоли содержит ограничитель и шарнирную опору двуплечей качалки механизма фиксации, который содержит указанную двуплечую качалку, с ответным элементом, например, пазовым, взаимодействующим с ограничителем, например, штырем, вилку, на валу которой закреплен рычаг, тягу фиксатора, двуплечую качалку фиксатора, шарнирные опоры вала вилки и двуплечей качалки фиксатора, установленные на центроплане, при этом одно плечо качалки фиксатора кинематически связано с фиксатором, а другое плечо шарнирно соединено с тягой фиксатора, другой конец которой шарнирно соединен с рычагом, закрепленном на валу вилки, которая входит во взаимодействие с плечом качалки механизма фиксации, другое плечо которой соединено с тягой переменной длины энергопривода, причем кинематическая связь двуплечей качалки механизма перемещения с энергоприводом осуществлена посредством шарнирного соединения с качалкой механизма фиксации, и ограничителя, установленного на качалке механизма перемещения, с ответным элементом, размещенным на качалке механизма фиксации, обеспечивающим угловое перемещение качалок относительно друг друга при введении в действие механизма фиксации, а другое плечо качалки механизма перемещения шарнирно соединено с тягой консоли, другой конец которой шарнирно соединен с консолью. As in the closest analogue according to US patent [8], the wing folding drive contains a moving mechanism and a console fixing mechanism relative to the center wing: the console moving mechanism contains an energy drive with variable-length traction, a two-arm rocking chair, a console traction, articulated bearings of the power drive and a two-arm rocking chair mounted on center section; the console fixing mechanism contains a clamp and its socket, a console pivotally connected to the center wing, a locking socket located in the center wing and the console, one rocking arm of the movement mechanism is kinematically connected to the console, and the other rocking arm is kinematically connected with a variable-length drive rod, but, in unlike the closest analogue according to US patent [8], the movement mechanism contains a thrust for connecting to the console, the rocking movement of the console contains a limiter and a hinged support for the two-arm rocking mechanism fixation, which contains the specified two-shouldered rocking chair, with a response element, for example, a groove interacting with a limiter, for example, a pin, a fork, on the shaft of which a lever is fixed, a pull rod, a two-shoulder rocker of a clamp, articulated bearings of the fork shaft and two-shoulder rocker of a clamp mounted on center section, while one shoulder of the rocker of the clamp is kinematically connected with the clamp, and the other shoulder is pivotally connected to the rod of the clamp, the other end of which is pivotally connected to a lever mounted on the shaft of the fork, which includes about interaction with the rocking arm of the fixing mechanism, the other arm of which is connected to a rod of variable length of the power drive, and the kinematic connection of the two-arm rocking of the moving mechanism with the energy drive is made through articulation with the rocking mechanism of the locking mechanism, and the limiter mounted on the rocking mechanism of the moving mechanism, with a response element placed on the rocking mechanism of the fixation mechanism, providing angular movement of the rocking chair relative to each other when the locking mechanism is activated, and th rocking arm moving mechanism is hinged with the traction console, the other end of which is pivotally connected to the console.
Привод складывания крыла характеризуется тем, что фиксатор выполнен в виде дуги, гнездо в центроплане и в консоли выполнены в виде паза под дугу фиксатора, жестко закрепленного на соответствующем плече качалки фиксатора. The wing folding drive is characterized in that the latch is made in the form of an arc, the nest in the center section and in the console are made in the form of a groove under the latch arc, which is rigidly fixed to the corresponding shoulder of the latch rocker.
Фиксатор привода предлагается также выполнять и в виде кривошипно-ползунного механизма, в котором кривошип шарнирно соединен с соответствующим плечом качалки фиксатора и с ползуном, взаимодействующим с гнездом фиксатора. The drive latch is also proposed to be performed in the form of a crank-slide mechanism, in which the crank is pivotally connected to the corresponding rocking arm of the latch and to the slider interacting with the latch of the latch.
Привод характеризуется тем, что он оснащен установленным на опоре качалки фиксатора и предназначен для ограничения ее перемещения, и выключателем индикатора положения консоли. The drive is characterized in that it is equipped with a latch mounted on the rocking support and is designed to limit its movement, and with a switch for the console position indicator.
Качалку фиксатора с ее опорой предлагается соединять упругой связью, а тяги консоли и фиксатора предлагается выполнять с возможностью изменения их длины. The rocker of the clamp with its support is proposed to be connected by an elastic connection, and the traction of the console and the clamp are proposed to be performed with the possibility of changing their length.
Кроме того, привод характеризуется тем, что при верхнем положении консоли оси шарнирного соединения консоли с тягой, тяги с соответствующим плечом качалки механизма перемещения и указанной качалки с опорой расположены на одной прямой, создавая геометрический замок верхнего положения консоли. In addition, the drive is characterized in that at the upper position of the console, the axis of articulation of the console with the rod, the rod with the corresponding rocking arm of the movement mechanism and said rocker with support are located on one straight line, creating a geometric lock of the upper position of the console.
Перечисленные признаки являются существенным для достижения технического результата и взаимосвязаны между собой. These signs are essential for achieving a technical result and are interconnected.
Выполнение экранолета по схеме "составное крыло" с центропланом, с отрицательным поперечным углом установки и отрицательной стреловидностью задней кромки, оснащенной бесщелевой механизацией, размещение консолей вблизи задней кромки центроплана с поперечным положительным углом установки, с вертикальным и горизонтальным оперением обеспечивает устойчивость при полете в зоне действия экранного эффекта вследствие незначительного изменения взаимного положения аэродинамических фокусов по тангажу 
где mz коэффициент момента аэродинамических сил относительно поперечной оси Z;
Cy коэффициент аэродинамической подъемной силы;
n относительная высота над экраном, равная отношению высоты над экраном к средней аэродинамической хорде крыла ba
ν угол тангажа
Размещение консолей вблизи задней кромки центроплана обеспечивает смещение фокуса по тангажу за фокусом по высоте 
where m z the coefficient of the moment of aerodynamic forces relative to the transverse axis Z;
C y aerodynamic lift coefficient;
n relative height above the screen, equal to the ratio of the height above the screen to the average aerodynamic chord of the wing b a
ν pitch angle
Placing the consoles near the rear edge of the center section provides a focus shift in pitch pitch behind the focus in height
Концевые аэродинамические шайбы усиливают действие экранного эффекта на центроплане. End aerodynamic washers enhance the effect of the screen effect on the center section.
Кроме того, поворот движителей относительно двухстепенного шарнира, соединяющего вал винтового движителя с валом двигателя, обеспечивает удаление нижней кромки воздушного винта (и винта в кольце) от опорной поверхности. Это предотвращает засасывание предметов и воды при работе двигателей, а также гарантирует отсутствие соприкосновения движителя с водой при волнении, что особенно важно для легких экранолетов. In addition, the rotation of the propulsors relative to the two-stage hinge connecting the shaft of the screw propeller with the motor shaft, ensures the removal of the lower edge of the propeller (and the screw in the ring) from the supporting surface. This prevents the suction of objects and water during the operation of the engines, and also ensures that the propeller does not come into contact with water during excitement, which is especially important for lightweight flying vehicles.
Размещение двигателей внутри центроплана уменьшает площадь миделя, что приводит к уменьшению лобового сопротивления, Cxo, следовательно, увеличению максимального аэродинамического качества 
1 - ν поправка Визельбергера;
l размах крыла в плане вместе с консолями;
S площадь крыла в плане.The placement of engines inside the center section reduces the midship area, which leads to a decrease in drag, C xo , therefore, an increase in maximum aerodynamic quality
1 - ν Wieselberger correction;
l the wingspan in the plan along with the consoles;
S wing area in plan.
Кроме того, размещение двигателей в центроплане, небольшое горизонтальное оперение обуславливает концентрацию масс агрегатов вблизи центра масс экранолета, что обеспечивает небольшую величину приведенного радиуса инерции экранолета и создает условия для обеспечения хорошей управляемости экранолета. In addition, the placement of engines in the center section, a small horizontal plumage causes the concentration of masses of the units near the center of mass of the aircraft, which provides a small reduced radius of inertia of the aircraft and creates the conditions for ensuring good controllability of the aircraft.
Положительный поперечный угол установки консолей обеспечивает повышение боковой устойчивости, особенно вблизи экрана, в связи с возникновением восстанавливающего момента на консоли при крене. The positive lateral installation angle of the consoles provides increased lateral stability, especially near the screen, due to the occurrence of a restoring moment on the console during roll.
Наличие механизма складывания консолей, размещенного в центроплане, не ухудшает аэродинамики экранолета, и обеспечивает повышение маневренности экранолета на плаву и при движении на режиме поддува за счет уменьшения размаха крыльев. The presence of a folding mechanism for the consoles, located in the center section, does not impair the aerodynamics of the ekranolet, and provides an increase in the maneuverability of the ekranolet afloat and when moving in the airflow mode by reducing the wingspan.
Кроме того, наклон консолей навстречу друг другу, т.е. размещение каждой консоли под острым углом к вертикальной плоскости в их поднятом положении обеспечивает повышение остойчивости и неопрокидывание экранолета за счет направленной вниз составляющей аэродинамической силы, что особенно важно при сильном боковом ветре и волнении. In addition, the tilt of the consoles towards each other, i.e. the placement of each console at an acute angle to the vertical plane in their raised position provides increased stability and non-tilting of the ekranoleta due to the downward component of the aerodynamic force, which is especially important with strong crosswind and excitement.
Оснащение задней кромки центроплана бесщелевой механизацией в виде щитка обеспечивает при его выпущенном положении создание замкнутой камеры под центропланом, что способствует повышению эффективности поддува. Equipping the trailing edge of the center section with gapless mechanization in the form of a shield ensures the creation of a closed chamber under the center section when it is released, which improves the efficiency of blowing.
Выполнение щитка по меньшей мере двухсекционным и оснащение каждой секции автономным энергоприводом позволяет управлять курсом экранолета при движении на поддуве, за счет подъема секции щитка со стороны, противоположной центру радиуса поворота, и креном экранолета при движении без поддува. The implementation of the shield at least two-section and equipping each section with an autonomous energy drive allows you to control the screen of the ekranolet when driving on a blower, by lifting the section of the shield from the side opposite to the center of the radius of rotation, and the roll of the ekranolet when moving without blowing.
Выполнение механизации задней кромки двухзвеньевой с гибким и упругим вторым звеном, обеспечивает уменьшение ударной нагрузки на центроплан при встрече с волной и неровной поверхностью при выпущенном положении щитка, а также плотное прилегание к опорной поверхности, что способствует уменьшению относительной массы конструкции и повышению эффективности экранного полета, особенно при поддуве. The mechanization of the trailing edge of the two-link with a flexible and elastic second link provides a reduction in the impact load on the center wing when meeting the wave and uneven surface with the flap position extended, as well as a snug fit to the supporting surface, which helps to reduce the relative mass of the structure and increase the efficiency of screen flight, especially when blowing.
Оснащение фюзеляжа кабиной с фонарем, содержащим по меньшей мере одну пару створок, каждая из которых соединена с кабиной посредством шарнира, расположенного в верхней части кабины, и замка, размещенного в месте сопряжения кабины с центропланом, обеспечивает удобство посадки пассажиров в пассажирском варианте исполнения экранолета, а также улучшает обзор из кабины. Equipping the fuselage with a cabin with a lantern containing at least one pair of wings, each of which is connected to the cabin by a hinge located in the upper part of the cabin and a lock located at the interface between the cabin and the center wing, makes it easy for passengers to sit in the passenger version of the aircraft, and also improves visibility from the cab.
Выполнение взлетно-посадочного устройства, содержащем корпус, соединенный с лыжей и упругой подошвой посредством эластичной обшивки с образованием замкнутой герметичной камеры, разделенной перегородкой на замкнутые отсеки, выполнение средства поддержания формы лыжи, в виде размещенных в каждом отсеке по меньшей мере одного упорного элемента и двухзвеньевого механизма, закрепленных на подошве и противоположной стороне камеры, на которой также установлен амортизационный клапан, обеспечивает амортизацию экранолета при встрече с препятствием, например волной, качкой и т.п. за счет деформации упругой подошвы лыжи, упругих элементов соединения подошвы с корпусом посредством эластичной оболочки. Амортизационный клапан обеспечивает изменение объема воздуха при деформации отсеков, а упругие элементы позволяют быстро восстанавливать форму лыжи, и наполнять ее воздухом. Двухзвеньевые механизмы обеспечивают сохранение формы лыжи в поперечном направлении, а наличие нескольких отсеков повышает непотопляемость и безопасность эксплуатации в случае повреждений одного из отсеков лыжи и наполнения его водой. The implementation of the take-off and landing device, comprising a housing connected to the ski and the elastic sole by means of elastic sheathing with the formation of a closed airtight chamber divided by a partition into closed compartments, the implementation of means for maintaining the shape of the ski, in the form of at least one stop element and two-link placed in each compartment a mechanism mounted on the sole and the opposite side of the chamber, on which a shock-absorbing valve is also installed, provides cushioning shock absorption when meeting with the prep by a force, such as a wave, pitching, etc. due to the deformation of the elastic sole of the ski, the elastic elements of the connection of the sole with the body through the elastic shell. The shock-absorbing valve provides a change in the volume of air during deformation of the compartments, and the elastic elements allow you to quickly restore the shape of the ski and fill it with air. Two-link mechanisms ensure the preservation of the shape of the ski in the transverse direction, and the presence of several compartments increases the unsinkability and safety of operation in the event of damage to one of the ski compartments and filling it with water.
Выполнение корпуса взлетно-посадочного устройства в виде концевой аэродинамической шайбы водоизмещающего поплавка с лыжей обеспечивает повышение аэродинамических и летно-технических характеристик экранолета и придает амфибийность экранолету, позволяя совершать взлеты и посадки с разных типов поверхности. The implementation of the body of the takeoff and landing device in the form of an aerodynamic washer of a displacement float with ski provides an increase in the aerodynamic and flight-technical characteristics of the ekranolet and gives amphibianity to the ekranolet, allowing you to take off and land from different surface types.
Выполнение привода складывания крыла в виде механизма перемещения и фиксации положения элементов, предназначенных для закрепления на консоли, выполнение механизма перемещения в виде двуплечей качалки, один конец которой шарнирно соединен с тягой, шарнирно соединенной с элементов консоли, а другого плеча соединенным посредством ограничителя и ответного, например, пазового элемента на двуплечей качалке механизма фиксации, шарнирно соединенной с качалкой механизма перемещения, выполнение одного плеча качалки механизма фиксации шарнирно соединенного с тягой переменной длины энергопривода, а другого плеча входящим во взаимодействие с вилкой, на валу которой закреплен рычаг, шарнирно соединенный с тягой фиксатора, другой конец которой шарнирно соединен с плечом двуплечей качалки фиксатора, другое плечо которой соединено с фиксатором, размещение опор энергопривода, качалок механизма перемещения фиксатора и вала вилки на элементе, предназначенном для соединения с центропланом, и наличие на центроплане и консоли гнезда для взаимодействия с фиксатором обеспечивает возможность фиксации и расфиксации положения консолей и центроплана и перемещение консоли при использовании только одного энергопривода. При этом угловой ход, обеспечиваемый ограничителем и ответным элементом на качалках механизмов перемещения и фиксации консоли, дает возможность при взаимодействии с вилкой плеча качалки механизма фиксации, перемещаемой энергоприводом до момента контакта элементов ограничителя, причем при повороте вилки укрепленной на ее валу рычаг обеспечивает перемещение фиксатора относительно гнезда, соединяя и разъединяя консоль и центроплан. При этом взаимодействие механизмов перемещения и фиксации осуществляется в угловом диапазоне перемещений ограничителя и его ответного пазового элемента. После выхода из вилки плеча качалки механизм фиксации начинает действовать механизм перемещения консоли, за счет взаимодействия ограничителя и его ответного пазового элемента. The implementation of the wing folding drive in the form of a movement mechanism and fixing the position of the elements intended to be fixed on the console, the movement mechanism in the form of a two-arm rocking chair, one end of which is pivotally connected to the rod, pivotally connected to the console elements, and the other shoulder connected by a limiter and a reciprocal, for example, a groove element on a two-arm rocker of the locking mechanism, pivotally connected to the rocking of the movement mechanism, the execution of one shoulder of the rocking mechanism of the locking mechanism is a hinge about a power drive connected to a thrust of variable length, and the other arm interacting with a fork, on the shaft of which a lever is mounted pivotally connected to a clamp rod, the other end of which is pivotally connected to a two-arm rocker rocker arm of the clamp, the other arm of which is connected to the clamp, the placement of power actuator supports , rockers of the mechanism for moving the clamp and the fork shaft on the element intended for connection with the center wing, and the presence on the center wing and console of the socket for interaction with the lock allows the ability to fix and unlock the position of the consoles and the center section and moving the console when using only one power drive. In this case, the angular stroke provided by the limiter and the response element on the rockers of the mechanisms for moving and fixing the console makes it possible to interact with the fork of the rocking arm of the locking mechanism, which is moved by the electric drive until the limiter elements contact, and when the fork is rotated on its shaft, the lever moves the lock relative to nests, connecting and disconnecting the console and center section. The interaction of the mechanisms of movement and fixation is carried out in the angular range of movements of the limiter and its reciprocal groove element. After exiting the fork of the rocking arm, the locking mechanism begins to operate the mechanism for moving the console, due to the interaction of the limiter and its reciprocal groove element.
Выполнение фиксатора в виде дуги и пазового гнезда в центроплане под жестко закрепленный фиксатор на соответствующем плече качалки обеспечивает простоту конструкции. The implementation of the latch in the form of an arc and a slot in the center section under a rigidly fixed latch on the corresponding rocking arm provides simplicity of design.
Выполнение фиксатора в случае кривошипно-ползунного механизма, кривошип которого шарнирно соединен с соответствующим плечом качалки, а другой с ползуном, взаимодействующим с гнездом фиксатора, обеспечивает предпочтительную работу механизма при деформациях консоли и центроплана крыла. The implementation of the latch in the case of a crank-slide mechanism, the crank of which is pivotally connected to the corresponding rocking arm, and the other with the slider interacting with the lock jack, provides the mechanism with preferential operation during deformations of the wing console and center wing.
Наличие регулируемого упора на опоре качалки фиксатора, предназначенного для ограничения ее углового перемещения обеспечивает установку необходимого хода фиксатора и защемление паза вилки с двуплечей качалкой механизма фиксации. The presence of an adjustable stop on the support of the rocker of the latch, designed to limit its angular movement, ensures the installation of the necessary stroke of the latch and pinching of the groove of the fork with a two-arm rocking mechanism of the locking mechanism.
Наличие выключателя индикатора положения консоли обеспечивает пилоту возможность контроля положения консоли. The presence of the console position indicator switch provides the pilot with the ability to control the console position.
Наличие упругой связи между качалкой фиксатора и ее опорой предотвращает несанкционированный ввод фиксатора в гнездо и гарантирует взаимодействие качалки механизма фиксации с вилкой, а выполнение тяг с возможностью изменения их длины позволяет производить регулировку привода. The presence of an elastic connection between the clamp rocker and its support prevents unauthorized entry of the clamp into the socket and ensures the interaction of the rocking mechanism of the locking mechanism with the fork, and the execution of rods with the possibility of changing their length allows the drive to be adjusted.
Выполнение фиксации консоли в поднятом положении при размещении на одной прямой шарнирных соединений консоли с тягой, тяги с соответствующим плечом качалки механизма перемещения и ее опорой обеспечивает устойчивое положение консоли в связи с расположением указанных элементов привода в "геометрическом замке". Fixing the console in the raised position when placing the console with the rod and traction, the rod with the corresponding rocking arm of the movement mechanism and its support on one straight swivel ensures a stable position of the console in connection with the location of these drive elements in the "geometric lock".
Рассмотренное выполнение привода обеспечивает уменьшение его массы, повышение надежности, уменьшение энергозатрат при его работе и наличие одного энергопривода. The considered implementation of the drive provides a reduction in its mass, increased reliability, reduced energy consumption during its operation and the presence of one power drive.
На фиг. 1 показан экранолет, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 то же, вид спереди; на фиг.4 дан разрез 1-1 на фиг.1; на фиг.5 показан разрез 2-2 на фиг.4; на фиг.6 представлен разрез 3-3 на фиг.1; на фиг.7 показан разрез 4-4 на фиг.1; на фиг.8 показан разрез 5-5 на фиг.4; на фиг.9 показан общий вид взлетно-посадочного устройства, выполненного в виде поплавка; на фиг.10 дан разрез вдоль плоскости поплавка; на фиг.11 показано поперечное сечение 6-6 поплавка; на фиг.12 узел А на фиг.10; на фиг.13 показан привод складывания крыла, вид сверху; на фиг.14 показан разрез 7-7 на фиг. 13; на фиг.15 показан разрез 8-8 на фиг.13. In FIG. 1 shows an ekranolet, a side view; figure 2 is the same, a top view; figure 3 is the same front view; figure 4 is a section 1-1 in figure 1; figure 5 shows a section 2-2 in figure 4; figure 6 presents a section 3-3 in figure 1; in Fig.7 shows a section 4-4 in Fig.1; on Fig shows a section 5-5 in figure 4; figure 9 shows a General view of the take-off and landing device, made in the form of a float; figure 10 is a section along the plane of the float; 11 shows a cross section 6-6 of the float; in Fig.12 node a in Fig.10; 13 shows a wing folding drive, a top view; on Fig shows a section 7-7 in fig. thirteen; on Fig shows a section 8-8 in Fig.13.
В предпочтительном варианте выполнения экранолет устроен следующим образом. In a preferred embodiment, the ekranolet is arranged as follows.
Как показано на фиг.1, 2, 3, экранолет содержит центроплан 1 и консоли 2, составляющие вместе составное крыло, взлетно-посадочное устройство в виде водоизмещающих поплавков 3, вертикальное 4 и размещенное на нем горизонтальное 5 оперение, фюзеляж 6, силовую установку, включающую винтовой движитель 7 в кольце 8, установленных на пилонах 9, соединенных с фюзеляжем 6, и двигатели 10, (фиг.4, 8) размещенные в центроплане 1, выходной вал 11 каждого из которых соединен с валом 12 движителя 7 посредством промежуточного вала 13 и пары двухстепенных шарниров 14 и 15. As shown in figures 1, 2, 3, the wing contains a
Возможно также соединение промежуточного вала с выходным валом 11 двигателя 10 посредством шлицевого соединения (на фиг. не показано). It is also possible to connect the intermediate shaft to the
Движители 7 выполнены с возможностью поворота вокруг оси 16, проходящей через двухстепенные шарниры 15, соединяющие вал 12 воздушного винта 7 с промежуточным валом 11 двигателя 10. Механизм поворота работает от энергопривода 17, взаимодействующего с рычагом 18. The
Корпус энергопривода закреплен на силовом наборе фюзеляжа 6, а шток шарнирно соединен с рычагом 18, ось 19 вращения которого совпадает с осью 16 поворота воздушных винтов 7 в кольце 8. The power drive housing is mounted on the power set of the
Консоли 2 составного крыла соединены с центропланом 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости посредством привода 20. The
Центроплан 1 выполнен с отрицательным поперечным углом установки (фиг.3) и имеет заднюю кромку 21 с обратной стреловидностью. Задняя кромка 21 оснащена бесщелевой механизацией, в качестве которой, в предпочтительном варианте выполнения используется простой щиток 22 (фиг.6). Щиток 22 по размаху может выполняться, по меньшей мере из двух секций, каждая из секций оснащения автономным энергоприводом для ее отклонения. Щиток 22 может выполняться также двухзвеньевым, расположением оси вращения первого звена параллельно задней кромки, и выполнение второго звена гибким и упругим. Консоли также могут оснащаться механизацией 23. The
В предпочтительном варианте выполнения вертикальное оперение 4 однокилевое и оснащено рулем поворота 24 с триммером 25. Горизонтальное оперение 5 оснащено рулем высоты 26 с триммером 27. In a preferred embodiment, the
Фюзеляж 6 соединен с центропланом 1 по схеме "низкоплан", в предпочтительном варианте выполнения, не выходит за обводы нижней поверхности центроплана 1. Фюзеляж 6 имеет кабину 28 с фонарем 29, содержащим по меньшей мере две пары створок 30, 31, соединенных с кабиной 28 посредством шарниров 32, 33, расположенных в верхней части кабины 31, и замков (на фиг. не показаны) в месте сопряжения кабины 31 с верхней поверхностью центроплана 1. The
В пассажирском исполнении, например, на 6 пассажиров, фонарь 29 имеет две пары створок 30, 31, каждая пара на два ряда кресел (на фиг. не показано). In the passenger version, for example, for 6 passengers, the
Возможно и другое выполнение экранолета, но описанное является предпочтительным. Another embodiment of the ekranolet is possible, but the described is preferred.
Взлетно-посадочное устройство выполнено следующим образом. Takeoff and landing device is as follows.
Взлетно-посадочное устройство содержит корпус 34, выполненный, например, в виде концевой аэродинамической шайбы (на фиг. 1 не показано) или поплавка 3, лыжу 35, содержащую гибкую подошву 36, соединенную с корпусом 34 посредством эластичной обшивки 37, а также средство поддержания формы лыжи 35, содержащее упругие элементы, например, пружины 38, двухзвенные механизмы 39 и амортизационные клапаны 40. Между подошвой 36 лыжи 35, корпусом 34 и эластичной обшивкой 37 образована герметичная камера, которая перегородками 41 разделена на замкнутые отсеки 42. В каждом отсеке 42 установлены по меньшей мере пружина 38, двухзвенный механизм 39 и амортизационные клапаны 40. Пружина 38 и двухзвенный механизм 39 закреплены на подошве 36 и противоположной стороне 43 корпуса 34 на которой размещен также клапан 40. Жесткость лыжи 35 в поперечном направлении обеспечивается за счет выполнения звеньев 44 и 45 двухзвенного механизма с максимально возможной шириной, близкой к ширине лыжи 35. Гибкая подошва 36 лыжи 35 собрана из гибких листов 46, соединенных между собой накладками 47, и износостойкого покрытия 40, например из тефлона. The take-off and landing device comprises a
Привод складывания крыльев устроен следующим образом. The wing folding drive is arranged as follows.
Привод складывания крыльев содержит энергопривод 49 с тягой 50 переменной длины, механизм перемещения и механизм фиксации консоли 2, и платформу 51, предназначенную для соединения с центром 1. The wing folding drive comprises an
Механизм перемещения консоли 2 содержит двухплечую качалку 52, одно плечо которой кинематически связано посредством тяги 53 и шарнирных соединений 54, 55 с консолью 2, а также опору 56 качалки, установленную на платформе 51. Другое плечо качалки 52 содержит ограничитель 57, взаимодействующий с ответным пазовым элементом 58, размещенным на двухплечей качалке 59, и опору качалки 60. Ограничитель 57 и ответный элемент 58 обеспечивают угловое перемещение качалок 52 и 59 относительно друг друга, при котором происходит взаимодействие механизмов перемещения и фиксации. The mechanism for moving the
Механизм фиксации консоли 2 содержит двухплечую качалку 59, одно плечо которой соединено посредством шарнира 61 с тягой 50 переменной длины энергопривода 49, а другое 62 входит во взаимодействие с вилкой 63, на валу 64 которой соединен с платформой 51 и содержит рычаг 65, соединенный посредством шарнира 66 с тягой 67 фиксатора 68, другой конец которой посредством шарнира 69 соединен с двухплечей качалкой 70 фиксатора 68, другое плечо которой входит во взаимодействие с фиксатором 68, взаимодействующим в свою очередь с гнездом 71 на центроплане 1, Опоры 72, 56, 73, соответственно энергопривода 49 качалки 52 механизма перемещения и качалки 70 фиксатора закреплены на платформе 51 центроплана 1. Центроплан 1 соединен с консолью 2 посредством шарнира 74 и гнезда 71, 75 на центроплане 1 и консоли 2 соответственно, которые в рабочем положении консоли 2 расположены соосно и соединяются фиксатором 68. The locking mechanism of the
После выхода плеча 62 качалки 59 из взаимодействия с вилкой 63 ограничитель 57 входит во взаимодействие (упирается) с ответным пазовым элементом 58, и качалка 52 механизма перемещения соединяется посредством качалки 59 механизма фиксации с тягой 50 переменной длины энергопривода 49. After the
Фиксатор 68 может выполняться в виде дуги, а гнезда 71. 75 в виде паза под эту дугу. The
Однако более предпочтительным является выполнение фиксатора 68 в виде кривошипно-ползунного механизма, кривошип 76 которого шарнирно соединен с плечом качалки 70 и ползуном 77, взаимодействующего с гнездом 71, 75. However, it is more preferable to make the
Механизм фиксации консоли оснащен индикатором 78 положения консоли и упором 79, который установлен на опоре 73, выполнен с возможностью регулировки и предназначен для взаимодействия с качалкой 70. Качалка 70 и ее опора 73 соединены между собой упругой связью 80. Тяги 53 и 67 выполнены с возможностью изменения и фиксации их длины. The console fixing mechanism is equipped with a console position indicator 78 and a
Экранолет функционирует следующим образом. The ekrolet operates as follows.
Перед взлетом движители, выполненные в виде винтов 7 в кольце 8 посредством электропривода 17 механизма, и рычага 18, поворачиваются вокруг оси 16, проходящей через двухстепенные шарниры 15, соединяющие вал 12 движителя и промежуточный вал 13, затем включаются двигатели 10, которые посредством валов 11, 12, 13 и двухстепенных шарниров 14, 15 вращают воздушные винты 7, размещенные в кольце 8. Бесщелевая механизация центроплана 1, выполненная, например, в виде простого щитка 22, и механизация 23 консолей 2 устанавливаются во взлетную конфигурацию. При этом между водоизмещающимися поплавками 3, щитком 22 и опорной поверхностью образуется замкнутая камера. Струи воздуха движителей 7 направляются под центроплан 1, создают избыточное давление на днище центроплана 1, что обеспечивает подъем экранолетов на малых скоростях движения, тем самым уменьшая гидродинамическое сопротивление поплавков 3 и увеличивая избыточную тягу. Происходит разбег на воздушной подушке "поддува" и взлет экранолета. Before takeoff, propellers made in the form of
После взлета движители 7 посредством электропривода 17 и рычага 18 поворачиваются в крейсерское положение. Механизация 22, 23 центроплана 1 и консолей 2 также приводится в крейсерскую конфигурацию, и осуществляется полет. При этом задняя кромка 21 центроплана 1 параллельна опорной поверхности, а движители 7 устанавливаются под углом, обеспечивающим обдув верхней поверхности центроплана 1, что приводит к повышению аэродинамической подъемной силы (к увеличению коэффициента подъемной силы Cy).After takeoff, the
В случае необходимости тяга движителей 7 увеличивается, например, за счет увеличения числа оборотов выходного вала 11 двигателя 10, экранолет набирает высоту, выходит из зоны действия экранного эффекта и совершает полет в самолетном режиме. If necessary, the thrust of the
Перед посадкой механизация 22, 23 центроплана 1 консолей 2 переводится в посадочную конфигурацию, движители 7 посредством электропривода 17 и рычага 18 поворачиваются и, при уменьшении тяги движителя, обеспечивается посадка экранолета. За счет поддува под центроплан 1 скорость касания опорной поверхности незначительна, что позволяет уменьшить массу конструкции экранолета. Before landing, the
Выполнение щитков 21 по крайней мере двухсекционными по размаху и оснащение каждого щитка автономным энергоприводом позволяет управлять по курсу и улучшить разворот в движении на поддуве при выпущенных щитках за счет поднятия секции щитка со стороны, противоположной развороту. При полете без поддува отклонение секции щитка обеспечивает управление по крену. The implementation of the
Исполнение секций щитка двухзвеньевыми с гибким и упругим нижним звеном обеспечивает безаварийное огибание им неровной поверхности или ударившей волны при движении с выпущенным щитком. The design of the shield sections with two links with a flexible and elastic lower link ensures trouble-free rounding of an uneven surface or shock wave during movement with the shield released.
При маневрировании на плаву или в режиме дрейфа консоли 2 поднимаются вверх посредством приводов 20 и механизмов складывания крыла. When maneuvering afloat or in drift mode, the
Посадка и высадка пассажиров производится в кабину 28 фюзеляжа 6 при поднятых створках 30, 31 фонаря 29. Перед полетом створки 30, 31 опускаются и их положение фиксируется замком (на фиг. не показано). Boarding and disembarking of passengers is carried out in the
Размещение двигателей 10, привода 20 складывания консолей 2 внутри центроплана 1, соединение фюзеляжа 6 с центропланом 1 по схеме "низкоплан", при котором не нарушаются обводы нижней поверхности центроплана, смещение консолей 2 к задней кромке 21 центроплана 1, позволяющее уменьшить площадь горизонтального оперирования 5, обеспечивают малое значение величины коэффициента лобового сопротивления C. Наряду с увеличением удлинения составного крыла благодаря наличию консолей 2 обеспечивается увеличение максимального аэродинамического качества экранолета, что в целом повышает его аэродинамические и летно-технические характеристики, и обеспечивается устойчивость и управляемость экранолета. The placement of the
Взлетно-посадочное устройство работает следующим образом. Takeoff and landing device operates as follows.
При встрече препятствия гибкая подошва 36 и эластичная обшивка 37 сжимается вследствие сокращения пружины 38 огибает препятствие. При изменении объема лыжи 35 через амортизационный клапан отсека 42 выходят избытки воздуха. После прохождения препятствия пружины 38 восстанавливают форму лыжи 35, объем которой увеличивается и происходит выравнивание атмосферного давления в отсеке 42. When an obstacle meets, the flexible sole 36 and the
Двухзвеньевой механизм 39 содержит звенья 44, 45 с большой шириной, соответствующей ширине лыжи 35, за счет чего обеспечивается жесткость и прочность лыжи 36 в поперечном направлении. The two-
Взлетно-посадочное устройство может использоваться для посадки на воду, снег, лед, траву и ровную поверхность. При этом в качестве корпуса 34 может быть использована как концевая аэродинамическая шайба 11 (на фиг. не показана), так и водоизмещающий поплавок 3. Благодаря наличию отсеков 42 и средств поддержания формы, лыжа 35 обладает эластичностью и упругостью, обеспечивающими уменьшение сопротивления движению при взаимодействии с препятствиями. The take-off and landing device can be used for landing on water, snow, ice, grass and a flat surface. At the same time, both the end aerodynamic washer 11 (not shown in FIG.) And the
Привод складывания крыла работает следующим образом. The wing folding drive operates as follows.
В рабочем состоянии крыла положение консоли 2 относительно центроплана 1 зафиксировано шарнирным соединением 74 и расположением в гнездах 71, 75 фиксатором 69. In the working condition of the wing, the position of the
При подъеме консоли 2 тяга 50 переменной длины перемещается энергоприводом 49, и при взаимодействии тяги 50 посредством шарнирного соединения 61 перемещает двухплечую качалку 59 относительно ее опоры 56, закрепленной на качалке 52 механизма перемещения консоли 2. Величина углового перемещения качалок 52 и 59 определяется взаимодействием ограничителя 57 и его ответного элемента, расположенных на качалках 52 и 59. При правильно выбранном диапазоне перемещения, качалка 59 своим плечом 62 взаимодействует с ползуном вилки 63, поворачивая ее и, следовательно, вал 64 с закрепленным на нем рычагом 65. Рычаг 65, в свою очередь, посредством тяги 67 поворачивает качалку 70 и выводит фиксатор 69 из гнезда 75 консоли 2, тем самым давая возможность перемещению консоли 2 относительно центроплана 1 вокруг шарнира 74. When the
После выхода фиксатора 69 из гнезда 71, 75 и достижения упора 79 качалка 70 останавливается. При этом наличие упругой связи 80 между качалкой 70 и ее опорой 73 предотвращает самопроизвольный вход фиксатора 69 в гнезда 71. 75. After the release of the
После выхода фиксатора 69 из гнезда 71, 75 ограничитель 57 и его ответный элемент 58 входят во взаимодействие (упираются друг в друга), образуя посредством опоры 56 и качалки 59 механизма фюзеляжа жесткое соединение плеча качалки 52 механизма перемещения, с тягой 50 переменной длины энергопривода 49. При совместном повороте качалок 52, 59 тягой 50 переменной длины плечо 62 качалки 59 выходит из зацепления с вилкой 63, что обеспечивают поворотом качалки 52 механизма перемещения консоли 2 относительно опоры 60, с помощью тяги 53 и поднимает (складывание) тяги консоли 2. Подъем продолжается вплоть до мертвой точки, при которой оси шарниров 54, 55 и 59 расположены на одной прямой. При этом положение консоли 2 относительно центроплана 1 становится устойчивым. Однако возможна установка и дополнительного упора (на фиг. не показано), предотвращающего дальнейшее перемещение консоли в сторону продольной оси летательного аппарата. After the release of the
Опускание консоли 2 производится в обратной последовательности. Lower the
Представленное выполнение привода складывания крыла обеспечивает малые габариты, упрощение конструкции и уменьшение ее за счет использования для механизма в перемещении и фиксации консоли одного энергопривода. The presented embodiment of the wing folding drive provides small dimensions, simplifying the design and reducing it due to the use of a single power drive for the mechanism in moving and fixing the console.
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122095A RU2099217C1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95122095A RU2099217C1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95122095A RU95122095A (en) | 1997-12-10 |
| RU2099217C1 true RU2099217C1 (en) | 1997-12-20 |
Family
ID=20175168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95122095A RU2099217C1 (en) | 1995-12-29 | 1995-12-29 | Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2099217C1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009004239A1 (en) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Ivan Novikov-Kopp | Method for the complex increase of aerodynamic and transport properties, ground effect vehicle for carrying out the method (variants) and flight method |
| WO2012154083A2 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион" | Wing-in-ground-effect vehicle |
| RU2532658C2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-11-10 | Виктор Валентинович Аладьин | Ram wing sea plane |
| CN104290903A (en) * | 2014-10-20 | 2015-01-21 | 北京航空航天大学 | Automatic splash-proof seaplane float |
| CN105197223A (en) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 王志成 | Convenient-to-glide aircraft provided with moving vane |
| RU2629463C1 (en) * | 2016-11-18 | 2017-08-29 | Вячеслав Васильевич Колганов | Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound |
| RU2644498C1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-02-12 | Вячеслав Васильевич Колганов | Takeoff and landing complex of the ground-effect vehicle with blowing |
| CN107918698A (en) * | 2017-10-27 | 2018-04-17 | 中航通飞研究院有限公司 | A kind of amphibious aircraft fuselage skin Mass Distribution computational methods |
| US11091259B2 (en) * | 2019-11-08 | 2021-08-17 | Piercecraft Ip Ltd. | Ground effect craft |
| US20230114587A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | William Walker | Wingless VTOL Flying Land Vehicle |
-
1995
- 1995-12-29 RU RU95122095A patent/RU2099217C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. US, патент 3661111, кл. B 63 B 1/38, 1972. 2. US, патент, 4712630, кл. B 60 V 1/08, 1987. 3. US, патент, 4080922, кл. B 63 B 1/30, 1978. 4. GB, заявка N 2120990, кл. B 60 V 1/08, 1983. 5. DE, заявка N 2606405, кл. B 60 V 1/08, 1977. 6. DE, заявка N 2508205, кл. B 60 V 1/08, 1976. 7. US, патент, 5381986, кл. B 64 C 3/56, 1993. 8. US, патент, 2166564, кл. B 64 C 3/56, 1939. * |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102341284B (en) * | 2009-01-05 | 2016-03-02 | 伊万·诺维科夫-克普 | For extensively improve aerodynamic force and transport performance method, for realize described method (variant) the wing ground effect aircraft and for realize fly method |
| WO2010076776A3 (en) * | 2009-01-05 | 2010-12-09 | Novikov-Kopp Ivan | Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight |
| CN102341284A (en) * | 2009-01-05 | 2012-02-01 | 伊万·诺维科夫-克普 | Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight |
| US8657053B2 (en) | 2009-01-05 | 2014-02-25 | Ivan Novikov-Kopp | Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight |
| DE102009004239A1 (en) | 2009-01-05 | 2010-07-08 | Ivan Novikov-Kopp | Method for the complex increase of aerodynamic and transport properties, ground effect vehicle for carrying out the method (variants) and flight method |
| WO2012154083A2 (en) * | 2011-05-10 | 2012-11-15 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион" | Wing-in-ground-effect vehicle |
| WO2012154083A3 (en) * | 2011-05-10 | 2013-02-28 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Экранопланостроительное Объединение "Орион" | Wing-in-ground-effect vehicle |
| RU2532658C2 (en) * | 2012-08-22 | 2014-11-10 | Виктор Валентинович Аладьин | Ram wing sea plane |
| CN104290903B (en) * | 2014-10-20 | 2017-07-07 | 北京航空航天大学 | A kind of seaplane float of automatic Anti-splashing sanitary |
| CN104290903A (en) * | 2014-10-20 | 2015-01-21 | 北京航空航天大学 | Automatic splash-proof seaplane float |
| CN105197223A (en) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 王志成 | Convenient-to-glide aircraft provided with moving vane |
| RU2629463C1 (en) * | 2016-11-18 | 2017-08-29 | Вячеслав Васильевич Колганов | Ekranoplan of integrated aerogydrodynamic compound |
| RU2644498C1 (en) * | 2016-11-21 | 2018-02-12 | Вячеслав Васильевич Колганов | Takeoff and landing complex of the ground-effect vehicle with blowing |
| CN107918698A (en) * | 2017-10-27 | 2018-04-17 | 中航通飞研究院有限公司 | A kind of amphibious aircraft fuselage skin Mass Distribution computational methods |
| US11091259B2 (en) * | 2019-11-08 | 2021-08-17 | Piercecraft Ip Ltd. | Ground effect craft |
| US11260969B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-03-01 | Piercecraft Ip Ltd. | Ground effect craft |
| US11383833B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-07-12 | Piercecraft Ip Ltd. | Ground effect craft |
| US11613352B2 (en) | 2019-11-08 | 2023-03-28 | Piercecraft Ip Ltd. | Ground effect craft |
| US20230114587A1 (en) * | 2021-10-11 | 2023-04-13 | William Walker | Wingless VTOL Flying Land Vehicle |
| US11993366B2 (en) * | 2021-10-11 | 2024-05-28 | William Walker | Wingless VTOL flying land vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7457175B2 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft | |
| US6098927A (en) | Multi-purpose aircraft | |
| US8505846B1 (en) | Vertical takeoff and landing aircraft | |
| US9254916B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft with tiltrotor power for use on land and in air | |
| US6367737B1 (en) | Amphibious aircraft | |
| US7143973B2 (en) | Avia tilting-rotor convertiplane | |
| US3090581A (en) | Flying car | |
| EP1114772B1 (en) | VTOL aircraft with variable wing sweep | |
| US3954231A (en) | Control system for forward wing aircraft | |
| CN101678895A (en) | The improvement of aircraft | |
| CN113613997B (en) | Vertical take-off and landing (VTOL) aircraft | |
| US20060016931A1 (en) | High-lift, low-drag dual fuselage aircraft | |
| US6978969B1 (en) | Fly-drive vehicle | |
| RU2099217C1 (en) | Wing-in-ground effect craft, its take-off and landing gear and wing folding actuator | |
| US4913375A (en) | Vehicle for use on land, air, or water | |
| JPS60500665A (en) | powered airfoil canopy aircraft | |
| SK500352017A3 (en) | Method for transformation of motor transportation vehicle for ground and air transport, motor transportation vehicle | |
| CN1767977A (en) | Winged spacecraft | |
| CN115056966B (en) | Z-shaped folding wing unmanned aerial vehicle wing folding framework and working method thereof | |
| RU3589U1 (en) | SCREEN-FLIGHT, ITS TAKE-OFF AND LANDING DEVICE AND WING FOLDING DRIVE | |
| US5018686A (en) | Hydrodynamic lift for flying boats or sea planes | |
| RU2466888C1 (en) | Hovercraft | |
| CA2374576C (en) | Multi-purpose aircraft | |
| AU712145B2 (en) | Multi-purpose aircraft | |
| RU2432275C1 (en) | Hovercraft |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131230 |