RU2097284C1 - Device for mounting wing on flying vehicle - Google Patents

Device for mounting wing on flying vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2097284C1
RU2097284C1 RU96101713A RU96101713A RU2097284C1 RU 2097284 C1 RU2097284 C1 RU 2097284C1 RU 96101713 A RU96101713 A RU 96101713A RU 96101713 A RU96101713 A RU 96101713A RU 2097284 C1 RU2097284 C1 RU 2097284C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
axis
attachment
flying vehicle
mounting
Prior art date
Application number
RU96101713A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96101713A (en
Inventor
Геннадий Анатольевич Румянцев
Сергей Ефимович Долганов
Владимир Семенович Воробьев
Original Assignee
Геннадий Анатольевич Румянцев
Сергей Ефимович Долганов
Владимир Семенович Воробьев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Геннадий Анатольевич Румянцев, Сергей Ефимович Долганов, Владимир Семенович Воробьев filed Critical Геннадий Анатольевич Румянцев
Priority to RU96101713A priority Critical patent/RU2097284C1/en
Publication of RU96101713A publication Critical patent/RU96101713A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2097284C1 publication Critical patent/RU2097284C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

FIELD: flying vehicle ground facilities; devices for mounting and dismantling wings of flying vehicles. SUBSTANCE: device includes three attachment units; two attachment units are located on beam connecting the propellers and third attachment unit is located on bracket hinged on beam. EFFECT: enhanced reliability. 5 dwg

Description

Изобретение относится к средствам наземного обслуживания летательных аппаратов, в частности к средствам монтажа и демонтажа крыла летательного аппарата. The invention relates to ground handling equipment for aircraft, in particular to means for mounting and dismounting an aircraft wing.

Известно устройство для монтажа передней стойки шасси ЛА (авт.св. SU 378354, кл. B 64 F 5/00, 30.03.71), которое содержит балку, механизм подъема и стойки с колесами. A device for mounting the front landing gear of the aircraft LA (autosw. SU 378354, class B 64 F 5/00, 03/30/71), which contains a beam, a lifting mechanism and a rack with wheels.

Недостатком указанной тележки является сложность конструкции и недостаточное удобство эксплуатации, так как нет регулировок по крену и тангажу. The disadvantage of this trolley is the design complexity and lack of ease of use, since there are no roll and pitch adjustments.

Технической задачей изобретения является упрощение конструкции и сокращение времени крепления крыла к устройству за счет компенсации неточности изготовления крыла и устройства, путем крепления крыла в трех точках, тем самым избегая перегрузок и поломок узлов до полной стыковки устройства с крылом. An object of the invention is to simplify the design and reduce the time of attaching the wing to the device by compensating for inaccuracies in the manufacture of the wing and the device by attaching the wing at three points, thereby avoiding overloads and breakdowns of nodes until the device is completely docked with the wing.

Технический результат достигается тем, что балка устройства снабжена шарнирно закрепленным кронштейном и двумя узлами крепления к крылу, причем кронштейн имеет на конце третий узел крепления к крылу, выполненный в виде вилки, закрепленной с возможностью качания в вертикальной плоскости. Один узел на балке выполнен в виде установленной на осях опоры, имеющей в середине сквозной паз и закрепленной с возможностью вращения вокруг своей оси, а другой узел выполнен в виде шарнирно закрепленного шкворня с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, причем ось вращения опоры и шкворня образуют общую ось вращения устройства относительно крыла и третьего узла крепления на кронштейне, тем самым компенсируется неточность изготовления крыла и устройства, что необходимо для крепления с третьей точкой крыла, это позволяет избежать перегрузок и поломок узлов. Образуется единое целое крыло
устройство, что обеспечивает быстрое соединение крыла снизу фюзеляжа при помощи механизма подъема и перемещение на колесах, не требуя дополнительных регулировок.
The technical result is achieved by the fact that the beam of the device is equipped with an articulated bracket and two attachment points to the wing, and the bracket has at the end a third attachment point to the wing, made in the form of a fork, mounted with the possibility of swinging in a vertical plane. One node on the beam is made in the form of a support mounted on the axes, having in the middle a through groove and fixed for rotation around its axis, and another node is made in the form of a pivotally mounted kingpin with the ability to move in a horizontal plane, and the axis of rotation of the support and the kingpin form a common the axis of rotation of the device relative to the wing and the third attachment point on the bracket, thereby compensating for the inaccuracy of manufacturing the wing and device, which is necessary for fastening with the third point of the wing, this allows Avoid overloads and breakdowns of nodes. Formed a single whole wing
a device that provides a quick connection of the wing from the bottom of the fuselage using the lifting mechanism and moving on wheels, without requiring additional adjustments.

На фиг. 1 показано крепление крыла к фюзеляжу при помощи устройства; на фиг. 2 сечение А-А фиг. 1 крепление крыла к балке за две точки; на фиг. 3 сечение Б-Б фиг. 1 показано крепление крыла за третью точку; на фиг. 4 - место I фиг. 2; на фиг. 5 место II фиг. 2. In FIG. 1 shows the attachment of a wing to the fuselage using a device; in FIG. 2 section AA of FIG. 1 fastening of the wing to the beam for two points; in FIG. 3 section BB of FIG. 1 shows the wing attachment beyond the third point; in FIG. 4 - place I of FIG. 2; in FIG. 5th place II of FIG. 2.

Устройство состоит из двух механизмов: правого и левого. Каждый механизм состоит из следующих основных узлов: двух винтов 1, соединенных между собой балкой 2, которая имеет резьбовые втулки 3, взаимодействующие с винтами 1 и кронштейна 4 (фиг. 3), закрепленного шарнирно относительно балки 2 (фиг. 2). The device consists of two mechanisms: right and left. Each mechanism consists of the following main components: two screws 1, interconnected by a beam 2, which has threaded sleeves 3, interacting with screws 1 and bracket 4 (Fig. 3), pivotally mounted relative to the beam 2 (Fig. 2).

Каждый винт 1 снабжен штурвалом 5 (фиг. 2), образующим с втулкой 3 систему подъема балки 2 совместно с крылом, а также вилкой 6, колесом 7 и рычагом 8 (фиг. 1). Each screw 1 is equipped with a steering wheel 5 (Fig. 2), forming with the sleeve 3 a lifting system for the beam 2 together with the wing, as well as the fork 6, the wheel 7 and the lever 8 (Fig. 1).

Устройство имеет три узла крепления к крылу 9, причем два узла крепления расположены на балке 2, и третий узел расположен на кронштейне 4. Первый узел крепления на балке 2 (фиг. 5) состоит из шкворня 10, прижима 11 и воротка 12, причем шкворень 10 шарнирно подсоединен к балке 2 и имеет возможность перемещаться в горизонтальной плоскости. Второй узел (фиг. 4) состоит и опоры 13, осей 14 и крепежного болта 15. Опора 13 имеет в середине сквозной паз 16 для уха 17 крыла и закреплена с возможностью вращения вокруг своих осей. Третий узел расположен на кронштейне 4 (фиг. 3) и состоит из вилки 18, имеющей в основании фаски 19, и крепежного болта 20. Вилка 18 за счет зазоров и фасок 19 может покачиваться в вертикальной плоскости, что облегчает соединение ее с ухом 21 крыла. The device has three attachment points to the wing 9, and two attachment points are located on the beam 2, and the third node is located on the bracket 4. The first attachment point on the beam 2 (Fig. 5) consists of a pin 10, clip 11 and a winch 12, and the pin 10 is pivotally connected to the beam 2 and has the ability to move in a horizontal plane. The second node (Fig. 4) consists of supports 13, axles 14 and a fixing bolt 15. The support 13 has in the middle a through groove 16 for the wing ear 17 and is fixed for rotation around its axes. The third node is located on the bracket 4 (Fig. 3) and consists of a plug 18, which has a bevel 19 at the base, and a fixing bolt 20. The plug 18 can sway in the vertical plane due to gaps and chamfers 19, which facilitates its connection with the wing ear 21 .

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Самолет устанавливается на гидроподъемники 22, крыло поднимается средством для подъема крыла и устанавливается в горизонтальное положение. К крылу прикрепляют два механизма: правое и левое, каждое закрепляют в двух точках при помощи узлов, смонтированных на балке 2. Для этого в гнездо крыла вставляют шкворень 10 и закрепляют его прижимом 11, далее в ухо 17 крыла вставляют опору 13 и закрепляют крепежным болтом 15. Закрепленные две точки устройства образуют общую ось вращения крыла относительно устройства и третьего узла крепления, тем самым компенсируется неточность изготовления крыла и устройства и облегчается соединение третьего узла с ухом 21 крыла 9 крепежным болтом 20. После прикрепления каждого механизма к крылу в трех точках образуется единая система крыло устройство. The aircraft is mounted on hydraulic lifts 22, the wing is raised by means for lifting the wing and is installed in a horizontal position. Two mechanisms are attached to the wing: the right and left, each is fixed at two points using nodes mounted on the beam 2. To do this, insert the pin 10 and fix it with the clamp 11, then insert the support 13 into the wing ear 17 and fix it with a fixing bolt 15. The fixed two points of the device form a common axis of rotation of the wing relative to the device and the third attachment point, thereby compensating for the inaccuracy in the manufacture of the wing and the device and facilitates the connection of the third node with the ear 21 of the wing 9 with a fixing bolt 20. After repleniya each mechanism to the wing forms a single system wing device at three points.

Далее эту систему крыло устройство опускают на колеса 7 и крыло подкатывают под крепежные узлы фюзеляжа, установленного на гидроподъемники 22. Управление колесами 7 осуществляется рычагами 8, и подъем крыла производится при помощи штурвалов 5 до совпадения крепежных узлов крыла с фюзеляжными узлами самолета. Further, this system the wing of the device is lowered onto the wheels 7 and the wing is rolled under the fastening nodes of the fuselage mounted on the hydraulic lifts 22. The wheels 7 are controlled by levers 8, and the wing is lifted using the hand wheels 5 until the fastening nodes of the wing coincide with the fuselage nodes of the aircraft.

Демонтаж устройства с крыла производится в обратном порядке. Dismantling the device from the wing is performed in the reverse order.

Технико-экономический эффект заключается в том, что упростилась конструкций, уменьшилось время монтажа крыла к фюзеляжу самолета, при монтаже компенсируется неточность изготовления крыла и устройства, что позволяет избежать перегрузок и поломок узлов устройства и крыла до полной стыковки устройства с крылом, тем самым за счет упрощения конструкции удешевилось изготовление устройства и крыла. The technical and economic effect consists in simplifying the structures, reducing the time required to install the wing to the fuselage of the aircraft, during installation, the inaccuracy of manufacturing the wing and device is compensated for, which avoids overloads and breakdowns of the components of the device and the wing until the device is completely docked with the wing, thereby simplification of the design cheaper the manufacture of the device and the wing.

Claims (1)

Устройство для монтажа крыла на летательный аппарат, содержащее балку, механизм подъема и стойки с колесами, отличающееся тем, что устройство снабжено узлами крепления к крылу, причем первый выполнен в виде шарнирно закрепленного шкворня с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, второй в виде установленной на осях опоры с возможностью вращения вокруг своей оси и со сквозным пазом в середине, причем ось вращения опоры и шкворня образуют общую ось вращения относительно крыла и третьего узла крепления, который выполнен в виде вилки, закрепленной с возможностью качания в вертикальной плоскости, смонтированного на шарнирно установленном на балке кронштейне. A device for mounting a wing on an aircraft containing a beam, a lifting mechanism and a rack with wheels, characterized in that the device is equipped with attachment points to the wing, the first made in the form of a pivotally mounted kingpin with the ability to move in a horizontal plane, the second in the form mounted on the axes supports rotatably about their axis and with a through groove in the middle, and the axis of rotation of the support and the kingpin form a common axis of rotation relative to the wing and the third mount, which is made in the form ilki attached swingably in a vertical plane, pivotally mounted on the bracket mounted on the beam.
RU96101713A 1996-01-30 1996-01-30 Device for mounting wing on flying vehicle RU2097284C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96101713A RU2097284C1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Device for mounting wing on flying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96101713A RU2097284C1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Device for mounting wing on flying vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU96101713A RU96101713A (en) 1997-07-20
RU2097284C1 true RU2097284C1 (en) 1997-11-27

Family

ID=20176297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96101713A RU2097284C1 (en) 1996-01-30 1996-01-30 Device for mounting wing on flying vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2097284C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8327543B2 (en) 2007-11-29 2012-12-11 Airbus Operations Sas Wing mounting

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SU, авторское свидетельство N 378354, кл. B 64 F 5/00, 1971. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8327543B2 (en) 2007-11-29 2012-12-11 Airbus Operations Sas Wing mounting
RU2469924C2 (en) * 2007-11-29 2012-12-20 Эйрбас Оперейшнс Сас Method of wing assembly

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2424948C2 (en) Aircraft undercarriage incorporating drive with brace, and aircraft with such undercarriage
US2815184A (en) Aircraft engine hoist and mounting system
US4390151A (en) Aircraft ski mounting assembly
US5093677A (en) Apparatus for mounting a remote controlled, gyro-stabilized camera externally on a helicopter
CA2835791A1 (en) Intermediate fixation device between the fuselage of an aircraft and its landing gear
RU2097284C1 (en) Device for mounting wing on flying vehicle
DE69101704T2 (en) AUXILIARY SYSTEM FOR CONTROLLING A HELICOPTER ARRANGED WITH A SUSPENDED LOAD, IN PARTICULAR DURING THE FLOATING FLIGHT.
US4681284A (en) Landing gear having tandem wheels and independent shock absorbers
CN116692041A (en) High-altitude maintenance robot
US4948069A (en) Device for steering the nose wheel train of an aircraft landing gear
US4422603A (en) Landing gear for aircraft
US5678616A (en) Fixed installation for filling aircraft with fuel
CA1167889A (en) Wheel attaching device
CN208360309U (en) A kind of body frame structure for automotive
DK160864B (en) VEHICLES OF THE TYPE CONTAINING A WHEEL SEAT AND A CHASSIS FRAME, WHICH THE WHEEL KIT HAS BEEN HANGED
CN107601387B (en) A kind of double-deck auxiliary frame structure of high-altitude operation vehicle
CN207524923U (en) A kind of double-deck auxiliary frame structure of high-altitude operation vehicle
US4681285A (en) Nose wheel water spray deflector enabling wheel and tire changes without deflector removal
CN221251161U (en) Portable track maintenance platform truck of removal
CN210364055U (en) Chassis and maintenance vehicle
CN108749926B (en) A kind of body frame structure for automotive
ES2184709T3 (en) UNIVERSAL PASSENGER FOR AIRCRAFT PASSENGERS.
DE1803957A1 (en) Preferably retractable undercarriage for aircraft
RU2028968C1 (en) Device for azimuth orientation and securing of helicopter external stores
CN216233062U (en) Emergency evacuation device for airport corridor bridge