RU2096741C1 - Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation - Google Patents
Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2096741C1 RU2096741C1 RU96122628A RU96122628A RU2096741C1 RU 2096741 C1 RU2096741 C1 RU 2096741C1 RU 96122628 A RU96122628 A RU 96122628A RU 96122628 A RU96122628 A RU 96122628A RU 2096741 C1 RU2096741 C1 RU 2096741C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- product
- coordinate
- laser beams
- levels
- article
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля размеров крупногабаритных изделий в трехмерном пространстве в прямоугольной системе координат, преимущественно рам тележек железнодорожного подвижного состава, например локомотивов, пассажирских вагонов, а также кранов и прочих конструкций. The invention relates to measuring technique and can be used to control the size of large-sized products in three-dimensional space in a rectangular coordinate system, mainly frames of railway rolling stock cars, for example locomotives, passenger cars, as well as cranes and other structures.
Известен способ оптического контроля теоретических обводов летательных аппаратов, заключающийся в том, что рядом с измеряемым объектом устанавливают две взаимно перпендикулярные координатные линейки с перемещающимися по ним двумя оптическими трубами, а также установленными двумя катетометрами с отчетными устройствами, двумя целевыми знаками с перекрестиями, один из которых с отвесом устанавливается на объект в нижней части, фиксируются положения оптических труб на координатных линейках и положения катетометров, после чего второй целевой знак устанавливается на верхнюю часть обвода крыла и катетометры переводятся в номинальное значение вертикальной координаты этой точки и по отчетным устройствам катетометров судят о координатах контролируемой точки объекта, (см. описание изобретения к авторскому свидетельству N 258627, кл. 42b, 12/05, 1986). A known method of optical control of the theoretical contours of aircraft, which consists in the fact that next to the measured object set two mutually perpendicular coordinate rulers with two optical tubes moving along them, as well as two catheters installed with reporting devices, two target signs with crosshairs, one of which with a plumb line is mounted on the object in the lower part, the positions of the optical tubes on the coordinate rulers and the positions of the catheters are fixed, after which the second the left mark is installed on the upper part of the wing contour and the catheters are translated into the nominal value of the vertical coordinate of this point and judging by the reporting devices of the catheters about the coordinates of the controlled point of the object (see the description of the invention to copyright certificate N 258627, cl. 42b, 12/05, 1986 )
К недостаткам описанного способа можно отнести значительные затраты времени, связанные с регулировкой уровня горизонта на оптической трубе при перемещении ее по вертикальной стойке, а соответственно и средства на получение координаты точки, связанные с вычислительными координатами по данным катетометров. The disadvantages of the described method include a significant amount of time associated with adjusting the level of the horizon on the optical tube when moving it along a vertical stand, and, accordingly, the means for obtaining the coordinates of the point associated with the computational coordinates according to the data of catheters.
Известно устройство для определения линейного положения фиксирующих элементов стапельной оснастки, содержащей дистанционные шаговые линейки, оптические приборы, центровой целевой знак и приспособление, образованное двумя соединенными шарнирно плоскими звеньями с зеркальными поверхностями, установленными под заданным углом один к другому, (см. описание изобретения к авторскому свидетельству N 292863, кл. B 64 F 5/00, 1969). A device is known for determining the linear position of the fixing elements of the slipway rig, containing distance stepper rulers, optical instruments, a center target sign and a device formed by two articulated flat links with mirror surfaces mounted at a given angle to one another (see the copyright description of the invention certificate N 292863, CL B 64 F 5/00, 1969).
К недостаткам описанного устройства относится значительно ограниченная функциональная цель и высокая стоимость измерения. The disadvantages of the described device include a significantly limited functional purpose and high cost of measurement.
Известно устройство для определения положения в пространстве фиксирующих элементов, содержащее первую, вторую и третью координатные линейки, первая и вторая из которых расположены параллельно друг другу и перпендикулярно третьей, систему из четырех целевых знаков, два из которых расположены на второй и третьей линейках, а третий предназначен для скрепления с объектом, два лазерных излучателя расположены так, что оси их пучков параллельны, и пентапризму, установленную на третьей координатной линейке с возможностью перемещения вдоль нее и вращения вокруг оси, параллельной линейке, причем четвертый целевой знак кинематически связан с третьей координатной линейкой и имеет возможность вращения относительно оси, параллельной третьей координатной линейке и обеспечивает высокую точность отсчета координат, (см. описание изобретения к авторскому свидетельству N 1173183 кл. G 01 B 11/26, 1982). A device for determining the position in space of the fixing elements, containing the first, second and third coordinate lines, the first and second of which are parallel to each other and perpendicular to the third, a system of four target characters, two of which are located on the second and third lines, and the third designed for fastening with an object, two laser emitters are arranged so that the axes of their beams are parallel, and a pentaprism mounted on a third coordinate line with the ability to move along it and rotation around an axis parallel to the ruler, and the fourth target sign is kinematically connected with the third coordinate ruler and has the ability to rotate about an axis parallel to the third coordinate ruler and provides high accuracy of the coordinates, (see the description of the invention to copyright certificate N 1173183 class G 01 B 11/26, 1982).
К недостаткам описанного устройства относится направленность его на узко специализированную задачу, относительно высокая трудоемкость отсчета координаты, необходимость установочного приспособления для проверки дистанции между целевым знаком (четвертым) и отверстием знака для соединения с третьей линейкой. The disadvantages of the described device include its focus on a narrowly specialized task, the relatively high complexity of the coordinate reading, the need for an installation tool to check the distance between the target sign (fourth) and the sign hole for connecting to the third ruler.
Наиболее близким к предлагаемому решению, является способ и устройство для контроля геометрических параметров крупногабаритных изделий, описание в книге Е.Т.Вагнера и др. "Лазерные и оптические метолы контроля в самолетостроении. М. Машиностроение, 1977, с. 11 13, содержащие две взаимноперпендикулярные горизонтальные дистанционные линейки, причем основу координатной оптической системы составляет базовая прямоугольная система координат, образованная линиями визирования по горизонтальным осям, а вертикальная ось образована направляющей катетометра. Closest to the proposed solution is a method and device for monitoring the geometric parameters of large-sized products, a description in the book of E. T. Wagner and others. "Laser and optical control metols in aircraft construction. M. Engineering, 1977, p. 11 13, containing two mutually perpendicular horizontal distance rulers, and the basis of the coordinate optical system is a basic rectangular coordinate system formed by lines of sight along the horizontal axes, and the vertical axis is formed by a guide tetometer.
К недостаткам описанного решения можно отнести то, что прямоугольная система координат образована двумя оптическими линиями визирования, в горизонтальной плоскости, а в вертикальной механической направляющей катетометра. Трудоемкость получения координаты с помощью оптической системы значительно выше, чем с помощью лазерной, а при каждом вертикальном перемещении оптической трубы по стойке катетометра необходима дополнительная настройка уровня горизонта. The disadvantages of the described solution include the fact that the rectangular coordinate system is formed by two optical lines of sight, in the horizontal plane, and in the vertical mechanical guide of the catheter. The complexity of obtaining coordinates using an optical system is significantly higher than using a laser, and with each vertical movement of the optical tube along the catheter rack, additional adjustment of the horizon level is necessary.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей способов и устройство измерительной системы при контроле геометрических размеров крупногабаритных изделий общего машиностроения, обеспечение возможности контроля не только каркасных пространственных конструкций, но и сложных корпусных деталей. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the methods and the device of the measuring system when controlling the geometric dimensions of large-sized products of general engineering, providing the ability to control not only frame spatial structures, but also complex body parts.
В связи с тем, что все описанные способы и устройства для выполнения измерений крупногабаритных объектов создавались в основном с целью использования их в самолетостроительном производстве (например, при монтаже стапельной оснастки), где стоимость измерения значительно выше, а количество точек, для которых необходимо определение координат в пространстве, значительно меньше, чем в общем машиностроительном производстве, то все выше описанные устройства и способы несут в себе значительную трудоемкость получения координаты точки в пространстве. Одной из таких причин является то, что направляющие координатные линейки всегда монтируются рядом со стапельной оснасткой и встраиваются в систему координат изделия, в связи с этим получение координаты точки в пространстве сопряжено со значительным количеством настроек и регулировок. Due to the fact that all the described methods and devices for performing measurements of large-sized objects were created mainly for the purpose of using them in aircraft manufacturing (for example, when installing slipway rigs), where the measurement cost is much higher and the number of points for which coordinates must be determined in space, much less than in the general engineering industry, all the above-described devices and methods carry a significant laboriousness of obtaining the coordinates of a point in space Attribution. One of such reasons is that guiding rulers are always mounted next to the slipway rig and are embedded in the product coordinate system, in this regard, obtaining the coordinates of a point in space involves a significant number of settings and adjustments.
Контроль размеров изделий общего машиностроения требует создания более дешевого и мобильного способа получения координаты точки в пространстве, позволяющей охватить широкую гамму контролируемых изделий. Size control of products of general engineering requires the creation of a cheaper and mobile way to obtain the coordinates of a point in space, allowing you to cover a wide range of controlled products.
Указанная цель достигается тем, что в способе размерного контроля крупногабаритных изделий используются четыре взаимно перпендикулярные координатные линейки с установленными на них излучателями, формирующими базовые опорные направления и перемещающимися поворотными устройствами с пентапризмами, поворачивающими опорный лазерный пучок на 90o в зону измерения, причем две координатные линейки размещены выше измеряемого объекта, установленного на отнивелированные опорные площадки, а две другие размещены ниже самой нижней контролируемой точки объекта, что дает возможность охватить все поверхности контролируемого изделия, при этом вертикальная координата выполнена так, что лазерный пучок, сканирующий в горизонтальной плоскости, может перемещаться с отсчетом координат вдоль вертикальной оси.This goal is achieved by the fact that the method of dimensional control of large-sized products uses four mutually perpendicular coordinate lines with emitters installed on them, forming basic reference directions and moving rotary devices with pentaprisms, turning the reference laser beam 90 ° into the measurement zone, and two coordinate rulers placed above the measured object installed on the leveled reference pads, and the other two are placed below the lowest th point of the object, which makes it possible to cover all surfaces of the test object, the vertical coordinate is configured so that the laser beam scanning in a horizontal plane can be moved to the reading of coordinates along a vertical axis.
Для достижения указанного технического результата устройство, содержащее две взаимно перпендикулярные координатные линейки с установленными на них излучателями, формирующими базовые опорные направления и перемещающимися поворотными устройствами с пентапризмами, поворачивающими опорный лазерный пучок на 90o, в зону измерения и катетометр, дополнены еще двумя опорными координатные линейками с установленными на них аналогичными излучателями и каретками с поворотными устройствами, выполняющими аналогичные функции, кроме того, третья (вертикальная) координата обеспечивается специальным устройством, позволяющим сформировать вертикальное расположение лазерного пучка и с помощью аналогичной перемещающейся каретки с пентапризмой направлять в зону сканирующий горизонтально лазерный пучок, причем вертикальное перемещение этого пучка производится в отсчетом координаты.To achieve the specified technical result, a device containing two mutually perpendicular coordinate lines with emitters installed on them, forming basic reference directions and moving rotary devices with pentaprisms, turning the reference laser beam 90 ° into the measurement zone and the catheter, are supplemented by two more reference coordinate lines with similar emitters and carriages mounted on them with rotary devices that perform similar functions, in addition, the third The (vertical) coordinate is provided by a special device that allows the vertical arrangement of the laser beam to be formed and, using a similar moving carriage with a pentaprism, to direct the horizontal scanning laser beam into the zone, and the vertical movement of this beam is made in the coordinate reference.
На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 то же, вид спереди; на фиг. 3 устройство вертикальной координаты; на фиг. 4 сечение А-А (верхний шарнир); на фиг. 5 сечение Б-Б (узел размещения двух уровней горизонта); на фиг. 6 сечение В-В (узел регулировки вертикальной координаты). In FIG. 1 shows a device, a General view; in FIG. 2 same front view; in FIG. 3 device vertical coordinates; in FIG. 4 section AA (upper hinge); in FIG. 5 section BB (node placement of two levels of the horizon); in FIG. 6 section BB (vertical adjustment unit).
Устройство для осуществления способа размерного контроля крупногабаритного изделия, преимущественно рам тележек локомотивов, содержит направляющие линейки 1, 2, 3, 4 (фиг. 1), расположенные взаимно перпендикулярно, попарно в верхнем положении, линейки 1, 2 (над верхним габаритным уровнем объекта) и нижнем положении, линейки 3, 4 (ниже габаритного уровня объекта). На одном из концов каждой из линеек расположены соответственно лазерные излучатели 5, 6 и 7, 8, формирующие координатные реперные оси в виде лазерных ортогональных узко направленных пучков, базирующихся по целевым знакам 9, 10 и 11, 12, расположенным на противоположных сторонах направляющих линеек. A device for implementing the method of dimensional control of a large-sized product, mainly frames of locomotive trolleys, contains guides 1, 2, 3, 4 (Fig. 1) located mutually perpendicular, pairwise in the upper position, lines 1, 2 (above the upper overall level of the object) and lower position, rulers 3, 4 (below the overall level of the object). Laser emitters 5, 6 and 7, 8, respectively, are located at one end of each ruler, forming coordinate reference axes in the form of laser orthogonal narrowly directed beams based on target signs 9, 10 and 11, 12, located on opposite sides of the guiding rulers.
По направляющим линейкам 1, 2, 3, 4 с возможностью продольного перемещения установлены подвижные каретки 13, 14, 15, 16 с пентапризмами 17, 18, 19, 20, смонтированными с возможностью поворота соответственно относительно осей лазерных пучков и отклоняющих их на угол 90o, в зону измерения объекта.On guiding rulers 1, 2, 3, 4 with the possibility of longitudinal movement, movable carriages 13, 14, 15, 16 with pentaprisms 17, 18, 19, 20 mounted with the possibility of rotation respectively relative to the axes of the laser beams and deflecting them by an angle of 90 o into the measurement zone of the object.
На отдельной опорной стойке 21 посредством шарнира 22 (фиг. 3, 4) закреплена координатная вертикальная направляющая линейка 23 с установленными на ней в верхней части излучателем 24 (фиг. 3), перемещающейся кареткой 25 с установленной на ней с возможностью вращения пентапризмой 26, а в нижней части направляющей линейки 23 установлен узел с двумя уровнями горизонта 27 (фиг. 5). Нижняя часть вертикальной направляющей линейки 23 крепится к опорной стойке 21 посредством двухкоординатного регулировочного узла 28 (фиг. 6), имеющего два взаимно ортогональных регулировочных винта 29, 30. Вращающаяся пентапризма 26 формирует в измерительном пространстве пучок с возможностью секторного поворота в пределах зоны контроля относительно оси координатной вертикальной направляющей линейки 23, что дает возможность формировать горизонтальную измерительную плоскость. On a separate support column 21 by means of a hinge 22 (Fig. 3, 4), a vertical coordinate ruler 23 is fixed with an
Для определения отклонения контролируемых поверхностей измеряемого объекта от горизонтальной плоскости служит штангенрейсмас 31 (фиг. 2) с перемещающимся вертикально целевым знаком и магнитным основанием, обеспечивающим быстрое крепление к объекту, устанавливаемый сверху или снизу, в данном случае рамы 32 тележки локомотива. To determine the deviation of the controlled surfaces of the measured object from the horizontal plane, the caliper 31 (Fig. 2) is used with a vertically moving target sign and a magnetic base, which provides quick fastening to the object, mounted on top or bottom, in this case, the frame 32 of the locomotive carriage.
Рама 32 тележки локомотива установлена на опорные стойки 33, оснащенные регулировочными винтами 34, перемещающими раму по вертикали, и регулировочными винтами 35 для перемещения рамы по горизонтали, что дает возможность выставить раму тележки как в горизонтальном, так и в вертикальном положении. На измеряемой раме размещаются также быстросъемные приспособления 36, 37 с целевыми знаками 38, с помощью которых можно определять положение элементов конструкции рамы. The locomotive trolley frame 32 is mounted on
Предложенный способ размерного контроля и работа устройства для его осуществления производится следующим образом. The proposed method of dimensional control and the operation of the device for its implementation is as follows.
На регулировочные винты 34 опорных стоек 33 устанавливают раму 32 тележки локомотива. Лазерные пучки излучателей 5, 6, 7, 8, встраивают в целевые знаки 9, 10, 11, 12 соответственно. На направляющие линейки 1, 2, 3, 4 устанавливают подвижные каретки 13, 14, 15, 16 с пентапризмами 17, 18, 19, 20. Рядом с установленной рамой тележки 32 на опорной стойке 21 размещают координатную направляющую линейку 23. On the adjusting
Измерения выполняют следующим образом. Measurements are performed as follows.
Вертикальную направляющую линейку 23, закрепленную на опорной стойке 21, выравнивают до вертикального положения с помощью регулировочных винтов 29, 30 (фиг. 6), определяя вертикальность с помощью уровней горизонта 27. Таким образом, сканирующий горизонтальный пучок пентапризмы 26, каретки 25 образует горизонтальную плоскость. Раму тележки 32 выравнивают до горизонтального положения, устанавливая поочередно штангенрейсмас 31 (фиг. 2) с целевым знаком в зоны регулировочных винтов 34 и подводя центр целевого знака штангенрейсмаса к лазерному пучку от вертикальной направляющей линейки 23. The vertical guide ruler 23, mounted on the support post 21, is aligned to a vertical position using the adjusting
После чего систему координат рамы тележки совмещают с системой координат устройства. Для этого пентапризму 20 на подвижной каретке 10 по опорной направляющей линейке 4 перемещают в среднее положение измерительного пространства. Лазерный пучок направляют в сторону рамы 32 и регулировочными винтами 35, базируясь лазерным пучком на навесные приспособления 36, встраивают продольную ось рамы 32 тележки в ось пучка. После встраивания рамы 32 тележки в прямоугольную систему координат устанавливают на измеряемые элементы конструкции навесные приспособления 37 с целевыми знаками. Далее встраивают опорный лазерный пучок, выходящий из пентапризмы 19 в целевой знак 37, фиксируют положение подвижной каретки по направляющей линейке и переводят пентапризму к другому элементу конструкции, фиксируя второе положение подвижной каретки, определяют размер между элементами конструкции. Метод отсчета величины перемещения каретки может выполняться различными способами, такими как шаговые отверстия на линейке; измерение по линейке на направляющей; с помощью растворимых или индуктивных датчиков перемещения, а также для более точных измерений возможно применение интерферометров. After that, the coordinate system of the frame of the trolley is combined with the coordinate system of the device. To do this, the pentaprism 20 on the movable carriage 10 along the support guide line 4 is moved to the middle position of the measuring space. The laser beam is directed towards the frame 32 and the adjusting
Далее все измерения по координатным осям X и Y выполняют аналогично описанному. Further, all measurements along the coordinate axes X and Y are performed as described.
Измерения по оси Z выполняют с помощью вертикальной направляющей линейки 23 и штангенрейсмаса 31 с перемещающимся вертикально целевым знаком. Пентапризму 26 вертикальной направляющей линейки 23 подводят к измеряемому объекту так, чтобы сканирующий горизонтально лазерный пучок размещался от измеряемого объекта на дистанции, доступной для целевого знака штангенрейсмаса 31. Штангенрейсмас 31 размещают на контролируемую поверхность рамы тележки 32, совмещают целевой знак штангенрейсмаса 31 со сканирующим горизонтально лазерным пучком, после чего перемещают штангенрейсмес 31 на следующую контролируемую поверхность, совмещают целевой знак штангенрейсмаса 31 и по отношению от первоначального положения судят о величине изменения геометрии. Для выполнения измерений, например в нижней зоне рамы тележки, сканирующий горизонтально лазерный пучок переводят в необходимое положение и контроль повторяется. Measurements along the Z axis are performed using a vertical ruler 23 and a
Таким образом, все параметры по координатным осям X, Y и Z могут быть проконтролированы предлагаемым комплексом. Thus, all parameters along the coordinate axes X, Y and Z can be controlled by the proposed complex.
Размещение двух пар взаимно ортогональных опорных линеек в верхнем и нижнем уровнях и размещение измеряемого объекта на регулируемых опорах (фиг. 2) дают возможность выполнять пространственный контроль геометрических параметров объектов, охватывая весь диапазон контролируемых размеров. Placing two pairs of mutually orthogonal reference rulers in the upper and lower levels and placing the measured object on adjustable supports (Fig. 2) make it possible to perform spatial control of the geometric parameters of objects, covering the entire range of controlled sizes.
Предлагаемое решение значительно расширяет технологические возможности системы, повышает точность измерения, является универсальным измерительным средством для широкой гаммы изделий, которые из-за большой массы и габаритов невозможно транспортировать и контролировать на традиционных координатно-измерительных машинах (КИМ), а низкая точность геодезических приборов также не позволяет выполнить эту работу. The proposed solution significantly expands the technological capabilities of the system, increases the measurement accuracy, is a universal measuring tool for a wide range of products, which, due to the large mass and dimensions, cannot be transported and controlled on traditional coordinate measuring machines (CMMs), and the low accuracy of geodetic instruments is also not lets do the job.
В соответствии с предлагаемым решением изготовлены макетные образцы устройства. Результаты проверки подтвердили высокую эффективность и надежность использования предлагаемого решения. In accordance with the proposed solution made prototype devices. The verification results confirmed the high efficiency and reliability of the proposed solution.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96122628A RU2096741C1 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96122628A RU2096741C1 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2096741C1 true RU2096741C1 (en) | 1997-11-20 |
RU96122628A RU96122628A (en) | 1998-04-20 |
Family
ID=20187632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96122628A RU2096741C1 (en) | 1996-11-26 | 1996-11-26 | Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2096741C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106182088A (en) * | 2016-07-05 | 2016-12-07 | 昆山华恒机器人有限公司 | Localization method between industrial robot and grid, device |
-
1996
- 1996-11-26 RU RU96122628A patent/RU2096741C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. SU, авторское свидетельство, 1173183, кл. G 01 B 11/26, 1982. 2. Вагнер Е.Т. и др. Лазерные и оптические методы контроля в самолетостроении7 - М.: Машиностроение, 1977, с.11-13. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106182088A (en) * | 2016-07-05 | 2016-12-07 | 昆山华恒机器人有限公司 | Localization method between industrial robot and grid, device |
CN106182088B (en) * | 2016-07-05 | 2018-11-27 | 昆山华恒机器人有限公司 | Localization method, device between industrial robot and grid |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4663852A (en) | Active error compensation in a coordinated measuring machine | |
US4630379A (en) | Laser gauging system and component parts therefor | |
US6634112B2 (en) | Method and apparatus for track geometry measurement | |
US6870605B2 (en) | Method of measuring length and coordinates using laser tracking interferometric length measuring instruments | |
FI80790C (en) | FOERFARANDE OCH ANORDNING FOER BESTAEMNING AV ETT SPAORS LAEGE. | |
US4015338A (en) | Method and apparatus for control measurement of a motor vehicle frame and or aggregates connected thereto | |
US4782598A (en) | Active error compensation in a coordinate measuring machine | |
JP2846950B2 (en) | Apparatus for forming or defining the position of a measuring point | |
CN105823427B (en) | A kind of two-dimensional positioning system and its measurement method | |
US5616917A (en) | Device for measuring an angle between pivotally-connected members | |
RU2096741C1 (en) | Method of dimensional check of large-sized articles and gear for its implementation | |
JP5235458B2 (en) | Guideway side wall installation method, measurement system, adjustment system and installation system | |
CN105043280B (en) | A kind of centre of gyration measurement method for distance | |
GB2075707A (en) | Dimensional checking apparatus | |
JP2009221738A5 (en) | ||
CN207798000U (en) | A kind of portable module combined multi-functional laser 3 d scanner | |
JPH1172326A (en) | Measuring apparatus for shape of road surface | |
JPH1089957A (en) | Three-dimensional measuring method for structure member | |
CN112880586A (en) | Dynamic detection method and system for steel rail profile | |
EA004845B1 (en) | Method for measuring and/or machining a workpiece | |
CN108489407A (en) | Mechanism for measuring HPM devices and the crash dummy position in test vehicle | |
JP2002174519A (en) | Automatically measuring system for tunnel section | |
JP2001221620A (en) | Optical scanning method for structural surface | |
SU1670345A1 (en) | Coordinate measuring machine | |
EP0442393A2 (en) | Three-dimensional contour measuring apparatus |