RU2095827C1 - Radar device recognizing composition of target - Google Patents
Radar device recognizing composition of target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2095827C1 RU2095827C1 RU96106767A RU96106767A RU2095827C1 RU 2095827 C1 RU2095827 C1 RU 2095827C1 RU 96106767 A RU96106767 A RU 96106767A RU 96106767 A RU96106767 A RU 96106767A RU 2095827 C1 RU2095827 C1 RU 2095827C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- pulse
- radar
- target
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в импульсных РЛС с простыми узкополосными зондирующими сигналами в квазиоптической области отражения радиоволн для распознавания (определения) количества одиночных целей, находящихся в неразрешаемом импульсном объеме РЛС. The invention relates to radar technology and can be used in pulsed radars with simple narrow-band probing signals in the quasi-optical region of the reflection of radio waves to recognize (determine) the number of single targets located in an unresolved pulsed radar volume.
Известно радиолокационное устройство распознавания целей [1] состоящее из индикатора и приемопередатчика, содержащего генератор, импульсный модулятор, усилитель мощности, антенный переключатель, антенну, первый и второй смесители, гетеродин, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор. При этом гетеродин, смесители, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор входят в состав приемника, генератор соединен своим выходом с первым входом первого смесителя и первым входом усилителя мощности, выход которого соединен с антенной через антенный переключатель, выход которого соединен с 1-м входом 2-го смесителя, второй вход которого соединен с выходом первого смесителя, а выход связан с входом усилителя промежуточной частоты, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора, выход которого соединен с индикатором, а первый вход соединен с гетеродином, который также соединен с вторым входом первого смесителя, и, кроме того, выход импульсного модулятора соединен со вторым входом усилителя мощности. Known radar target recognition [1] consisting of an indicator and a transceiver containing a generator, a pulse modulator, a power amplifier, an antenna switch, an antenna, first and second mixers, a local oscillator, an intermediate frequency amplifier and a phase detector. At the same time, the local oscillator, mixers, an intermediate frequency amplifier and a phase detector are included in the receiver, the generator is connected by its output to the first input of the first mixer and the first input of the power amplifier, the output of which is connected to the antenna through an antenna switch, the output of which is connected to the 1st input 2 -th mixer, the second input of which is connected to the output of the first mixer, and the output is connected to the input of the intermediate frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the phase detector, the output of which is connected to the indicator ohms, and a first input coupled to the oscillator, which is also coupled to a second input of the first mixer, and moreover, the pulse modulator output is connected to a second input of the power amplifier.
Это устройство обеспечивает обнаружение воздушных целей на фоне подстилающей поверхности, а также их распознавание на основе эффекта Доплера. Однако указанное устройство не способно обнаруживать неподвижные или малоподвижные цели на фоне местных предметов и распознавать цели, имеющие одинаковые радиальные составляющие вектора скорости. Данное устройство не может быть использовано для распознавания состава групповой цели или установления самого факта, что цель является групповой. This device provides detection of air targets against the underlying surface, as well as their recognition based on the Doppler effect. However, this device is not able to detect stationary or inactive targets against the background of local objects and to recognize targets that have the same radial components of the velocity vector. This device cannot be used to recognize the composition of a group goal or to establish the fact that the goal is a group goal.
Известно также устройство радиолокационного распознавания целей по амплитудной модуляции отраженных эхо-сигналов [2] Принцип действия устройства основан на том, что отражающие поверхности конструкций летательных аппаратов при своем нормальном функционировании совершают колебательные движения, обусловленные работой двигателей. Эти колебания воздействуют на зондирующие импульсы РЛС, и фаза рассеянных сигналов изменяется в соответствии с частотами колебаний элементов конструкции распознаваемого объекта. Устройство включает антенну, антенный переключатель, приемник, передатчик, индикатор кругового обзора и канал распознавания, состоящий из регулируемой линии задержки (ЛЗ), 2-го ключа, смесителя, фильтра нижних частот (ФНЧ) и устройства воспроизведения образа цели, причем передатчик состоит из импульсного модулятора, генератора высокой частоты (ГВЧ) и 1-го ключа. В описанном устройстве антенна через антенный переключатель соединяется со входом приемника и выходом 1-го ключа, 2-й вход которого соединен одновременно с выходом ГВЧ и 2-м входом смесителя, выход которого подключен ко входу ФНЧ, а 1-й вход к выходу 2-го ключа, 1-й вход которого соединен одновременно с выходом приемника и 2-м входом индикатора кругового обзора, 1-й вход которого соединен одновременно с выходом импульсного модулятора, 1-м (управляющим) входом 1-го ключа и входом регулируемой ЛЗ, выход которой подключен ко 2-му (управляющему) входу 2-го ключа, а устройство воспроизведения образа цели соединено с выходом ФНЧ. A device for radar target recognition by amplitude modulation of reflected echo signals is also known [2]. The principle of the device is based on the fact that the reflective surfaces of aircraft structures during their normal functioning make oscillatory motions due to the operation of the engines. These vibrations act on the radar probe pulses, and the phase of the scattered signals changes in accordance with the frequencies of the structural elements of the recognized object. The device includes an antenna, an antenna switch, a receiver, a transmitter, an all-round viewing indicator and a recognition channel, consisting of an adjustable delay line (LZ), a 2nd key, a mixer, a low-pass filter (LPF) and a target image reproducing device, the transmitter consisting of pulse modulator, high frequency generator (GHF) and the 1st key. In the described device, the antenna through the antenna switch is connected to the input of the receiver and the output of the 1st key, the 2nd input of which is connected simultaneously with the output of the HF and the 2nd input of the mixer, the output of which is connected to the input of the low-pass filter, and the 1st input to the output 2 -th key, the 1st input of which is connected simultaneously with the output of the receiver and the 2nd input of the all-round indicator, the 1st input of which is connected simultaneously with the output of the pulse modulator, the 1st (control) input of the 1st key and the input of adjustable LZ the output of which is connected to the 2nd (control) input of the 2nd about the key, and the device for reproducing the image of the target is connected to the output of the low-pass filter.
Недостатком данного устройства является то, что оно не может обеспечить высокую вероятность распознавания воздушных объектов, так как оно проводится с помощью головных телефонов по окраске звука, зависящей от амплитуды и частоты вибраций элементов конструкции целей. Отсутствие точных звуковых эталонов и различные слуховые и идентификационные возможности операторов РЛС, производящих распознавание, служат причинами возможных ошибок. Если в качестве признака распознавания применить не тембр звука, а распределение спектральных откликов по частотам вибрационного диапазона, то и в этом случае вероятность распознавания будет невысока, так как в данном устройстве производится не слежение за объектом, а только стробирование по дальности, что может привести к попаданию в рабочую дистанцию сигналов нескольких целей из состава групповой цели, причем данное устройство не способно распознавать состав групповой цели. The disadvantage of this device is that it cannot provide a high probability of recognition of airborne objects, since it is carried out using headphones on the color of the sound, depending on the amplitude and frequency of vibration of the structural elements of the targets. The lack of accurate sound standards and the various auditory and identification capabilities of the recognition radar operators are the causes of possible errors. If, as a sign of recognition, we apply not the timbre of sound, but the distribution of spectral responses over the frequencies of the vibrational range, then in this case the probability of recognition will be low, since in this device it is not tracking the object, but only gating in range, which can lead to falling into the working distance of the signals of several targets from the group target, and this device is not able to recognize the composition of the group target.
Целью изобретения является обеспечение возможности определять факт наличия групповой цели, а также распознавать количественный состав групповой цели. The aim of the invention is the ability to determine the fact of the presence of a group goal, as well as to recognize the quantitative composition of the group goal.
Для достижения поставленной цели в состав известного устройства [2] дополнительно включают усилитель мощности, блок расширения строб-импульсов, гетеродин, последовательно включенные счетчик и индикатор, последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты (УПЧ), амплитудный детектор, 1-ю дифференцирующую цепь (ДЦ), двухполупериодный выпрямитель (ДППВ), детектор огибающей (ДОГ), 2-ю ДЦ и диод. При этом импульсный модулятор подключают ко входу блока расширения строб-импульсов, 1-му входу усилителя мощности и 1-му входу счетчика, 2-й вход которого подключают к выходу ключа, 1-й вход которого соединяют с выходом диода, а 2-й с выходом регулируемой линии задержки, вход которой соединяют с выходом блока расширения строб-импульсов. Выход ГВЧ соединяют со 2-м входом усилителя мощности, выход которого соединяют со входом антенного переключателя, выход которого подключают к 1-му входу смесителя, 2-й вход которого соединяют с выходом гетеродина, а выход со входом УПЧ. To achieve this goal, the known device [2] additionally includes a power amplifier, a strobe extension unit, a local oscillator, a counter and an indicator connected in series, an intermediate frequency amplifier (UPCH), an amplitude detector, and a 1st differentiating circuit (DC) in series , two-half-wave rectifier (DPPV), envelope detector (DOG), 2nd DC and diode. In this case, the pulse modulator is connected to the input of the strobe extension unit, the 1st input of the power amplifier and the 1st input of the counter, the 2nd input of which is connected to the output of the key, the 1st input of which is connected to the output of the diode, and the 2nd with the output of an adjustable delay line, the input of which is connected to the output of the expansion block of the strobe pulses. The output of the HHF is connected to the 2nd input of the power amplifier, the output of which is connected to the input of the antenna switch, the output of which is connected to the 1st input of the mixer, the 2nd input of which is connected to the output of the local oscillator, and the output to the input of the amplifier.
Предложенное построение схемы позволяет за счет анализа перепадов уровня сигнала в пределах одного отраженного импульса отличать групповую цель от одиночной и распознавать состав групповой цели. The proposed construction of the circuit allows one to distinguish a group target from a single target and recognize the composition of a group target by analyzing the differences in the signal level within one reflected pulse.
На фиг. 1 представлена структурная схема радиолокационного устройства распознавания состава цели. In FIG. 1 is a structural diagram of a radar device for recognizing target composition.
Устройство содержит импульсный модулятор 1, усилитель мощности 2, антенный переключатель 3, антенну 4, блок расширения строб-импульсов 5, ГВЧ 6, смеситель 7, гетеродин 8, регулируемую ЛЗ 9, 1-ю ДЦ 10, амплитудный детектор 11, УПЧ 12, ключ 13, счетчик 14, ДППВ 15, ДОГ 16, 2-ю ДЦ 17, диод 18, индикатор 19. При этом импульсный модулятор 1, усилитель мощности 2, антенный переключатель 3, смеситель 7, УПЧ 12, амплитудный детектор 11, 1-я ДЦ 10, ДППВ 15, ДОГ 16, 2-я ДЦ 17, диод 18 и ключ 13 соединены последовательно. Антенна 4 соединена с антенным входом антенного переключателя 3. Гетеродин 8 соединен со 2-м входом смесителя 7. Генератор высокой частоты 6 соединен со 2-м входом усилителя мощности 2, 1-й вход которого соединен также со входом блока расширения строб-импульсов 5 и 1-м входом счетчика 14, выход которого соединен со входом индикатора 19, а 2-й вход с выходом ключа 13, 2-й вход которого соединен с выходом регулируемой ЛЗ 9, вход которой подключен к выходу блока расширения строб-импульсов 5. The device comprises a pulse modulator 1, a power amplifier 2, an antenna switch 3, an antenna 4, a strobe pulse extension unit 5, a high frequency generator 6, a mixer 7, a local oscillator 8, adjustable LZ 9, the 1st DC 10, an amplitude detector 11, an amplifier 12, key 13, counter 14, DPPV 15, DOG 16, 2nd DC 17, diode 18, indicator 19. In this case, the pulse modulator 1, power amplifier 2, antenna switch 3, mixer 7, UPCH 12, amplitude detector 11, 1- I DC 10, DPPV 15, DOG 16, 2nd DC 17, diode 18 and key 13 are connected in series. Antenna 4 is connected to the antenna input of the antenna switch 3. The local oscillator 8 is connected to the 2nd input of the mixer 7. The high-frequency generator 6 is connected to the 2nd input of the power amplifier 2, the 1st input of which is also connected to the input of the strobe extension unit 5 and the 1st input of the counter 14, the output of which is connected to the input of the indicator 19, and the 2nd input with the output of the key 13, the 2nd input of which is connected to the output of the adjustable LZ 9, the input of which is connected to the output of the expansion block of strobe pulses 5.
Радиолокационное устройство распознавания состава цели работает следующим образом. The radar device for recognizing the composition of the target works as follows.
ГВЧ 6 вырабатывает сверхвысокочастотные (СВЧ) гармонические колебания на несущей частоте fн, которые поступают в усилитель мощности 2, где из них вырезаются прямоугольные СВЧ-импульсы в соответствии с законом модуляции, навязываемым импульсным модулятором 1. СВЧ-импульсы проходят антенный переключатель 3 и через антенну 4 излучаются в пространство. Отразившись от целей, импульсы с измененными параметрами поступают в антенну 4 и далее в антенный вход антенного переключателя 3, после чего подаются на первый вход смесителя 7, на втором входе которого постоянно присутствуют колебания гетеродина 8. На выходе смесителя 7 формируется сигнал на промежуточной частоте. Указанный сигнал усиливается в УПЧ 12 и поступает на амплитудный детектор 11, где выделяется огибающая данного сигнала.UHF 6 generates microwave frequencies (microwave) at the carrier frequency f n , which are fed to power amplifier 2, where rectangular microwave pulses are cut from them in accordance with the modulation law imposed by the pulse modulator 1. Microwave pulses pass through the antenna switch 3 and through antenna 4 is emitted into space. Reflecting from the targets, pulses with changed parameters enter the antenna 4 and then into the antenna input of the antenna switch 3, after which they are fed to the first input of the mixer 7, at the second input of which oscillations of the local oscillator 8 are constantly present. At the output of the mixer 7, a signal is generated at an intermediate frequency. The specified signal is amplified in the amplifier 12 and is supplied to the amplitude detector 11, where the envelope of this signal is highlighted.
При применении зондирующих импульсов длительностью порядка нескольких микросекунд отраженный сигнал в пределах одного отраженного импульса может содержать информацию о нескольких целях, следующих друг за другом на небольших расстояниях, так как импульсный объем составляет по дальности величину порядка нескольких сотен метров. Очевидно, что группа целей, летящих с интервалом десятки-сотни метров, будет восприниматься радиолокатором как одиночная цель, поскольку вся информация об этих целях будет заключена в одном отраженном импульсе (цели "размещены" в одном импульсном объеме РЛС). На фиг. 2, а представлены три гипотетические многоточечные цели, следующие друг за другом на расстояниях, сравнимых с их собственными размерами. Отраженные сигналы этих целей не будут разрешимы между собой, так как все три (или более) цели находятся в пределах одного импульсного объема. При этом отраженный от групповой цели сигнал на выходе амплитудного детектора 11 может иметь вид, показанный на фиг. 2, б (вариант). Продемонстрированные на данном эпюре перепады уровня отраженного сигнала обусловлены интерференцией волн, отраженных от локальных рассеивающих центров (РЦ) на поверхностях целей 1, 2 и 3 при их зондировании сигналом РЛС, несущая частота которого соответствует области квазиоптического отражения радиоволн. В связи с этим положения перепадов уровня отраженного сигнала на временной оси определяются взаимным расположением РЦ в структурах целей в радиальном направлении. Временная расстановка перепадов условно привязана к положению РЦ поверхностей целей (фиг. 2, а) для улучшения зрительного восприятия и понимания процессов. When probing pulses are used with a duration of the order of several microseconds, the reflected signal within one reflected pulse can contain information about several targets following each other at small distances, since the pulse volume is about several hundred meters in range. Obviously, a group of targets flying with an interval of tens to hundreds of meters will be perceived by the radar as a single target, since all information about these targets will be enclosed in one reflected pulse (the targets are "placed" in one pulse volume of the radar). In FIG. 2a, three hypothetical multipoint targets are presented, following each other at distances comparable to their own dimensions. The reflected signals of these targets will not be solvable among themselves, since all three (or more) targets are within the same pulse volume. In this case, the signal reflected from the group target at the output of the amplitude detector 11 may be of the form shown in FIG. 2b (option). The differences in the level of the reflected signal shown in this diagram are due to the interference of waves reflected from local scattering centers (RCs) on the surfaces of targets 1, 2, and 3 when they are sensed by a radar signal whose carrier frequency corresponds to the region of quasi-optical reflection of radio waves. In this regard, the positions of the differences in the level of the reflected signal on the time axis are determined by the relative position of the RC in the target structures in the radial direction. The temporary arrangement of the differences is conditionally tied to the position of the RC surfaces of the targets (Fig. 2, a) to improve visual perception and understanding of the processes.
Сигнал с выхода амплитудного детектора 11 проходит 1-ю ДЦ 10, выходные сигналы которой показаны на фиг. 2, в. Положение импульсов на выходе 1-й ДЦ 10 также определяется положением РЦ целей вдоль линии визирования. Пройдя далее ДППВ 15, описанные импульсы становятся однополярными, как показано на фиг. 2, г, после чего поступают на вход ДОГ 16, где производится выделение огибающей этих импульсов (фиг. 2, д). Следует обратить особое внимание на выбор постоянной времени разряда (длительности заднего фронта выходного импульса) ДОГ 16. Постоянная времени разряда должна выбираться исходя из двух условий:
а) невозможности существенного снижения уровня сигнала при наибольших расстояниях между РЦ в пределах одной цели;
б) обеспечения максимального снижения уровня сигнала в интервалах между отдельными целями.The signal from the output of the amplitude detector 11 passes through the 1st DC 10, the output signals of which are shown in FIG. 2, c. The position of the pulses at the output of the 1st DC 10 is also determined by the position of the RC targets along the line of sight. After passing further DPSW 15, the described pulses become unipolar, as shown in FIG. 2d, after which they are fed to the input of the DOG 16, where the envelope of these pulses is extracted (Fig. 2e). Particular attention should be paid to the choice of the discharge time constant (duration of the trailing edge of the output pulse) of the DOG 16. The discharge time constant should be selected based on two conditions:
a) the inability to significantly reduce the signal level at the largest distances between the RCs within the same target;
b) ensure maximum reduction of the signal level in the intervals between individual targets.
Так как эти условия противоречивы, то полностью их выполнить для всех тактических ситуаций невозможно. Однако, учитывая то, что для реальных крупноразмерных целей в квазиоптической области отражения радиоволн расстояния между РЦ не могут превысить величины порядка 10 метров, а также то, что допустимые интервалы между целями, как правило, больше 20 м, целесообразно выбрать постоянную времени разряда такой, чтобы на интервале времени, соответствующем радиальному расстоянию в 20 м, обеспечивалось полное затухание выходного сигнала ДОГ 16. Since these conditions are contradictory, it is impossible to fully fulfill them for all tactical situations. However, given that for real large-sized targets in the quasi-optical region of the reflection of radio waves, the distances between the RCs cannot exceed values of the order of 10 meters, and also that the acceptable intervals between targets, as a rule, are greater than 20 m, it is advisable to choose a discharge time constant such that so that in the time interval corresponding to a radial distance of 20 m, the complete attenuation of the output signal of DOG 16 is ensured.
С выхода ДОГ 16 сигналы проходят 2-ю ДЦ 17, выходные сигналы которой показаны на фиг. 2, е. Положение импульсов на выходе 2-й ДЦ 17 соответствует передним и задним фронтам видеоимпульсов целей на выходе ДОГ 16. Далее сигналы проходят диод 18, что обеспечивает отсечку импульсов отрицательной полярности, и подаются на 1-й вход ключа 13, который передает их на 2-й вход счетчика 14 только при наличии на 2-м входе ключа 13 строб-импульса. From the output of the DOG 16, the signals pass through the 2nd DC 17, the output signals of which are shown in FIG. 2, e. The position of the pulses at the output of the 2nd DC 17 corresponds to the leading and trailing edges of the video pulses of the targets at the output of the DOG 16. Next, the signals pass through the diode 18, which provides a cutoff of pulses of negative polarity, and are fed to the 1st input of the key 13, which transmits them to the 2nd input of the counter 14 only if there is a strobe pulse at the 2nd input of the key 13.
Строб-импульс формируется блоком расширения строб-импульсов 5 из модулирующего импульса положительной полярности, поступающего с выхода импульсного модулятора 1. Блок 5 увеличивает длительность модулирующего импульса в 2 раза. Это сделано для того, чтобы на счетчик 14 пропустить с выхода диода 18 все выработанные импульсы, поскольку длительность отраженного импульса может увеличиваться (не более чем в 2 раза) в зависимости от взаимного удаления первой и последней целей, попадающих в один неразрешаемый импульсный объем РЛС. Расширенный строб-импульс, сформированный в блоке 5, задерживается в регулируемой линии задержки 9. Это сделано для того, чтобы ключ 13, управляемый строб-импульсом, открывался только на том участке дистанции (по времени), на котором находится отметка от цели, выбранной для распознавания. Подобная процедура заложена и в прототипе [2] однако там не предусмотрено расширение управляющих строб-импульсов. Расширение строб-импульсов необходимо также и потому, что оператор РЛС не может обеспечить точного совпадения строб-импульса с отметкой от цели (во всех типовых РЛС отечественного производства строб, именуемый чаще дальностным визиром, всегда выбирается несколько шире возможной отметки цели). The strobe pulse is formed by the strobe pulse extension unit 5 from a modulating pulse of positive polarity coming from the output of the pulse modulator 1. Block 5 increases the duration of the modulating pulse by 2 times. This is done in order to skip all the generated pulses from the output of the diode 18 to the counter 14, since the duration of the reflected pulse can increase (by no more than 2 times) depending on the mutual removal of the first and last targets falling into one unresolved pulse volume of the radar. The extended strobe pulse generated in block 5 is delayed in the adjustable delay line 9. This is so that the key 13 controlled by the strobe pulse can be opened only in that section of the distance (in time) where the mark from the target selected is located for recognition. A similar procedure is incorporated in the prototype [2], however, it does not provide for the expansion of control strobe pulses. The expansion of strobe pulses is also necessary because the radar operator cannot ensure the exact coincidence of the strobe pulse with the mark from the target (in all typical domestic radars, the strobe, often referred to as the long-range target, always selects slightly wider than the possible target mark).
Полученные на выходе диода 18 положительные импульсы проходят во временном интервале строб-импульса через ключ 13 на счетчик 14, сбрасываемый в нулевое состояние по первому входу в каждом периоде зондирования сигналом импульсного модулятора 1. Учитывая тот факт, что число N импульсов с выхода диода 18 принимает значение N 2n или N 2n 1, где n число одиночных целей, попавших в неразрешаемый импульсный объем РЛС (это связано с тем, что перепады уровня отраженного сигнала происходят не только по мере поочередного достижения передним фронтом зондирующего импульса РЦ разноудаленных целей, но и по мере выхода заднего фронта зондирующего импульса из соприкосновения с различными РЦ целей), счетчик 14 должен реагировать на каждый нечетный входной импульс. Тогда подсчитанное им число импульсов будет соответствовать числу целей, входящих в состав распознаваемой групповой цели. Received at the output of the diode 18, positive pulses pass in the time interval of the strobe pulse through the key 13 to the counter 14, reset to zero by the first input in each sensing period by the signal of the pulse modulator 1. Considering the fact that the number N of pulses from the output of the diode 18 takes the value of N 2n or N 2n 1, where n is the number of single targets that fall into the unresolvable pulsed volume of the radar (this is due to the fact that the level differences of the reflected signal occur not only as the leading edge probes alternately th pulse RC different distance goals, but as the release of the trailing edge of the probe pulse from contact with various objectives RC), the counter 14 should respond to each odd input pulse. Then, the number of impulses calculated by him will correspond to the number of targets that are part of a recognizable group target.
Напряжение, пропорциональное числу одиночных целей в составе групповой, или цифровой код с аналогичной информацией, поступает с выхода счетчика 14 на вход индикатора 19, где данная информация визуализируется на световом табло, то есть становится доступной оператору РЛС. A voltage proportional to the number of single targets in the group, or a digital code with similar information, comes from the output of the counter 14 to the input of the indicator 19, where this information is visualized on a light panel, that is, it becomes available to the radar operator.
Как следует из вышеизложенного, предлагаемое устройство распознавания состава цели способно определять количество одиночных целей в неразрешаемом импульсном объеме РЛС (в составе групповой цели), если радиальные интервалы между одиночными целями не являются меньшими размеров самих целей. Достоинством описанного устройства является простота его технической реализации и то, что оно использует для зондирования в квазиоптической области отражения радиоволн простые узкополосные сигналы, находящие широкое применение в современном парке импульсных РЛС. As follows from the foregoing, the proposed target composition recognition device is capable of determining the number of single targets in an unresolvable radar pulse volume (as part of a group target) if the radial intervals between single targets are not smaller than the dimensions of the targets themselves. The advantage of the described device is the simplicity of its technical implementation and the fact that it uses simple narrow-band signals that are widely used in a modern fleet of pulsed radars for sensing in the quasi-optical region of reflection of radio waves.
Литература
1. Авиационные радиолокационные устройства. Под ред. П.И. Дудника, М. ВВИА им. Н.Б. Жуковского, 1986, с. 201, рис. 7.13 (аналог).Literature
1. Aviation radar devices. Ed. P.I. Dudnik, M. VVIA them. N.B. Zhukovsky, 1986, p. 201, fig. 7.13 (analog).
2. Небабин В. Г. Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. М. Радио и связь, 1984, с. 36 37, рис 2.2 (прототип). 2. Nebabin V. G. Sergeev V. V. Methods and techniques of radar recognition. M. Radio and Communications, 1984, p. 36 37, Fig 2.2 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106767A RU2095827C1 (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Radar device recognizing composition of target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96106767A RU2095827C1 (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Radar device recognizing composition of target |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2095827C1 true RU2095827C1 (en) | 1997-11-10 |
| RU96106767A RU96106767A (en) | 1997-12-10 |
Family
ID=20179046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96106767A RU2095827C1 (en) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | Radar device recognizing composition of target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2095827C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2483320C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-05-27 | Василий Васильевич Ефанов | Target recognition method and device for realising said method |
| RU2484498C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-06-10 | Василий Васильевич Ефанов | Group target recognition method and apparatus for realising said method |
| RU2492502C1 (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-10 | ОАО "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Method of resolving group target |
| RU2720355C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-04-29 | Михаил Васильевич Захаров | Target recognition radiolocation station |
-
1996
- 1996-04-03 RU RU96106767A patent/RU2095827C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Небабин В.Г., Сергеев В.В. Методы и техника радиолокационного распознавания. - М.: Радио и связь, 1984, с. 36, 37, рис. 2. 2. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2492502C1 (en) * | 2012-02-29 | 2013-09-10 | ОАО "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Method of resolving group target |
| RU2492502C9 (en) * | 2012-02-29 | 2013-11-27 | ОАО "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" | Method of resolving group target |
| RU2483320C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-05-27 | Василий Васильевич Ефанов | Target recognition method and device for realising said method |
| RU2484498C1 (en) * | 2012-03-05 | 2013-06-10 | Василий Васильевич Ефанов | Group target recognition method and apparatus for realising said method |
| RU2720355C1 (en) * | 2019-08-09 | 2020-04-29 | Михаил Васильевич Захаров | Target recognition radiolocation station |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4686534A (en) | Retro directive radar and target simulator beacon apparatus and method | |
| US4078234A (en) | Continuous wave correlation radar system | |
| US6426716B1 (en) | Modulated pulse doppler sensor | |
| US7109916B2 (en) | Device for, in particular bistatic radar applications | |
| US2837738A (en) | Passive range measuring device | |
| US2479568A (en) | Doppler radar system | |
| JPH0244274A (en) | Narrow band fm radar for detecting obstacle | |
| US4014021A (en) | Radar for short range measurements | |
| CN108680909B (en) | Device and method for realizing performance monitoring of wave-measuring radar | |
| KR19990014672A (en) | Airfield Indicator Detection Radar | |
| US7064704B2 (en) | Apparatus for radar | |
| US4131889A (en) | Miniature doppler radar systems and microwave receivers suitable therefor | |
| Zeintl et al. | Evaluation of FMCW radar for vibration sensing in industrial environments | |
| GB655396A (en) | Improvements in or relating to radio distance-measuring apparatus utilizing the doppler effect | |
| RU2095827C1 (en) | Radar device recognizing composition of target | |
| US2991467A (en) | Pulse radar system for automatically tracking a selected moving target | |
| US4567484A (en) | Doppler radar measuring apparatus | |
| RU81807U1 (en) | RADAR DEVICE FOR RECOGNITION TYPES OF GOALS | |
| US2741762A (en) | Radar indicator system | |
| US3119999A (en) | Pulse echo spectrum analyzer | |
| US2977589A (en) | Electromagnetic detecting and tracking devices | |
| US2602920A (en) | Radio location and detection arrangement | |
| US3594794A (en) | Radar target detection device | |
| RU79186U1 (en) | RADAR DEVICE FOR RECOGNIZING AIR TARGETS INVARIANT TO THE INFLUENCE OF TURBO-SCREW EFFECT | |
| US2836811A (en) | Radar system for detecting object movement and velocity |