RU2094149C1

RU2094149C1 - Apparatus for feeding rolls to rolling mill

Info

Publication number: RU2094149C1
Application number: RU93009131A
Authority: RU
Inventors: Николай Геннадьевич Румако
Original assignee: Николай Геннадьевич Румако
Priority date: 1993-02-17
Filing date: 1993-02-17
Publication date: 1997-10-27

Abstract

FIELD: manufacture of rolled product, in particular, continuous feeding of rolls to rolling mill with intermediate working processes. SUBSTANCE: apparatus has stepped feeding conveyor with fixed beam and two movable beams positioned in succession and provided with drive for lifting and moving the beams in horizontal plane, and intermediate roll working station positioned at the side of conveyor. Movable beams of conveyor are positioned on fixed beam and have common drive for moving the beams in horizontal plane. Apparatus is further provided with hoisting and transfer cart mounted for movement between portion of fixed beam to which movable beams are attached and intermediate roll working station. Two successive movable beams are interconnected by roller mounted on end of one beam and positioned for reciprocation in vertical slot made in adjacent end of other beam. EFFECT: increased efficiency, simplified construction and enhanced reliability in operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к металлургии, а именно к прокатному производству листов и может быть использовано при прокатке и дрессировке тонких листов, а также в тех случаях, когда необходима выборочная уборка с шагового конвейера рулонов или установка на него перемещаемых грузов. The invention relates to metallurgy, in particular to the rolling production of sheets and can be used in the rolling and training of thin sheets, as well as in those cases where selective cleaning of the step conveyor rolls or installation of movable loads on it is necessary.

Наиболее близким техническим решением, принятым в качестве ближайшего аналога, является устройство для подачи рулонов на стан [1] содержащее шаговый конвейер для рулонов, имеющий неподвижную балку и подвижную часть с приводом подъема и горизонтального перемещения, а также средство промежуточной обработки рулонов, смонтированное сбоку от конвейера, и подъемно-передаточную тележку, размещенную между конвейером и средством промежуточной обработки рулона. The closest technical solution adopted as the closest analogue is a device for feeding rolls to a mill [1] comprising a step conveyor for rolls having a fixed beam and a movable part with a lifting and horizontal displacement drive, as well as an intermediate processing tool for rolls mounted to the side of conveyor, and a lifting and transfer trolley located between the conveyor and the means for intermediate processing of the roll.

Недостатком известного устройства является неудобство в эксплуатации при передачи рулонов на средство их промежуточной обработки, нарушение непрерывного цикла подачи рулонов на стан и снижение производительности. A disadvantage of the known device is the inconvenience in operation when transferring rolls to a means of intermediate processing, disruption of the continuous cycle of feeding rolls to the mill and a decrease in productivity.

Задача изобретения, заключается в обеспечении непрерывной подачи рулонов на стан и обеспечение удобства обслуживания за счет устранения перекосов балок и исключения возможности сползания транспортируемых рулонов. The objective of the invention is to provide a continuous supply of rolls to the mill and ensuring ease of maintenance by eliminating the distortions of the beams and eliminating the possibility of sliding of the transported rolls.

Задача решается тем, что в устройстве для подачи рулонов на стан, содержащем шаговый конвейер для рулонов, имеющий неподвижную балку и подвижную часть с приводом подъема и горизонтального перемещения, а также средством промежуточной обработки рулонов, смонтироваанное сбоку от конвейера, и подъемно-передаточную тележку, размещенную между конвейером и средством промежуточной обработки рулона, подвижная часть выполнена из двух последовательно расположенных балок, имеющих общую рабочую позицию на неподвижной балке и общий привод горизонтального перемещения и связанных между собой посредством ролика, смонтированного на конце одной балки и размещенного в возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном пазу, выполненном в примыкающем конце другой балки, а подъемно-передаточная тележка размещена оппозитно общей рабочей позиции упомянутых балок. The problem is solved in that in the device for feeding rolls to the mill, comprising a step conveyor for rolls having a fixed beam and a movable part with a lifting and horizontal displacement drive, as well as a means for intermediate processing of rolls mounted to the side of the conveyor, and a lifting and transfer trolley, placed between the conveyor and the intermediate processing tool of the roll, the movable part is made of two sequentially arranged beams having a common working position on a fixed beam and a common drive horizon cial movement and interconnected by a roller mounted on one end of the beam and housed in a reciprocating movement in the vertical slot formed in the adjacent end of another beam and the lifting-transfer car is placed opposite to the common working position of said beams.

На фиг. 1 схематично изображен план устройства для подачи рулонов на стан со средством промежуточной обработки рулона; на фиг. 2 разрез по шаговому конвейеру (разрез А-А на фиг. 1); на фиг.3 разрез по передаточной тележке средства промежуточной обработки рулона (разрез Б-Б на фиг. 2); на фиг. 4
разрез по сопряжению двух подвижных балок (разрез В-В на фиг. 2).In FIG. 1 schematically shows a plan of a device for feeding rolls to a mill with means for intermediate processing of a roll; in FIG. 2 section along the step conveyor (section AA in Fig. 1); figure 3 is a section along the transfer carriage of the intermediate processing means of the roll (section BB in Fig. 2); in FIG. 4
section through the pairing of two movable beams (section BB in Fig. 2).

Устройство для подачи рулонов на стан содержит шаговый конвейер 1 для рулонов с вертикальной осью, кантователь рулонов 2, шаговый конвейер из неподвижных стеллажей (балок) 3,4 и 5, двух подвижных балок 6 и 7, соединенных между собой при помощи ролика 8, установленного на одной балке и сопряженного с пазом 9, выполненным на второй балке, с возможностью вертикального перемещения в упомянутый паз. Гидроцилиндр горизонтального перемещения балок 10 соединен с балкой 6 через кронштейн 11. Две пары роликов 12 с эксцентриковыми осями соединены попарно через рычаги 13 и тяги 14, установлены в опорах 15 и служат для опоры обеих подвижных балок, а для ее вертикального перемещения служат два гидроцилиндра 10, связанных с рычагами 13 эксцентриковых осей роликов. Все механизмы шагового конвейера размещены на рамах 17 и 18. A device for feeding rolls to the mill comprises a step conveyor 1 for rolls with a vertical axis, a roll tilter 2, a step conveyor of fixed racks (beams) 3.4 and 5, two movable beams 6 and 7, interconnected by means of a roller 8 installed on one beam and paired with a groove 9 made on the second beam, with the possibility of vertical movement in said groove. The hydraulic cylinder for horizontal movement of the beams 10 is connected to the beam 6 through the bracket 11. Two pairs of rollers 12 with eccentric axes are connected in pairs through levers 13 and rods 14, are mounted in supports 15 and serve to support both movable beams, and two hydraulic cylinders 10 serve for its vertical movement associated with the levers 13 of the eccentric axes of the rollers. All mechanisms of the step conveyor are placed on the frames 17 and 18.

Устройство для подачи рулонов на стан содержит также средство промежуточной обработки рулонов 19, содержащее в свою очередь средство размотки полосы из рулона (в данном случае- разматыватель 20), передаточную тележку 21 средства промежуточной обработки. В устройство также входит передаточная тележка 22, передающая рулоны 23 с шагового конвейера на разматыватель стана. The device for feeding the rolls to the mill also includes means for intermediate processing of the rolls 19, which in turn contains means for unwinding the strip from the roll (in this case, the unwinder 20), a transfer carriage 21 of the intermediate processing means. The device also includes a transfer trolley 22, which transfers the rolls 23 from the step conveyor to the mill unwinder.

Работает устройство для подачи рулонов на стан следующим образом. A device for feeding rolls to the mill as follows.

Рулоны устанавливаются краном (или другим средством) на конвейер 1 в положении с вертикально расположенной осью. Конвейер 1 по мере необходимости, подает рулоны к кантователю 2, который кантует рулоны в положение с горизонтально расположенной осью. The rolls are installed by a crane (or other means) on the conveyor 1 in a position with a vertically located axis. The conveyor 1, as necessary, feeds the rolls to the tilter 2, which turns the rolls into a position with a horizontal axis.

Гидроцилиндром горизонтального перемещения 10 обе подвижные балки 6 и 7 перемещаются по роликам 12 с эксцентриковой осью в сторону кантователя 2 до совпадения оси крайней позиции балки 6 с осью рулона 23 на кантователе 2. Гидроцилиндрами 10 вертикального перемещения через рычаги 13 и тяги 14 эксцентриковые оси роликов 12 поворачиваются в опорах, в результате чего обе подвижные балки 6 и 7 поднимаются, снимая рулоны с неподвижных балок 3,4 и с кантователя 2. Гидроцилиндром горизонтального перемещения 10 обе подвижные балки 6 и 7 вместе с находящимися на них рулонами перемещаются по роликам в стороны передаточной тележки22 разматывателя стана до совпадения оси крайнего рулона 23 с осью разматывателя. Гидроцилиндрами вертикального перемещения 10 обе части подвижной балки 6,7 опускаются, оставляя рулоны на неподвижных стеллажах 3,4,5 и на позиции передаточной тележки 22 разматывателя. При этом один рулон оказывается на позиции, по оси которой расположена передаточная тележка 21 средства 19 промежуточной обработки рулонов. Гидроцилиндром горизонтального перемещения 10 обе подвижные балки 6,7 возвращаются в исходное положение. Передаточная тележка 22 разматывателя стана передает рулон на разматыватель. The horizontal cylinder 10 moves both movable beams 6 and 7 along the rollers 12 with the eccentric axis towards the tilter 2 until the axis of the extreme position of the beam 6 coincides with the axis of the roll 23 on the tilter 2. The vertical cylinders 10 move through the levers 13 and the link 14 the eccentric axes of the rollers 12 rotate in the supports, as a result of which both movable beams 6 and 7 are lifted, removing rolls from the fixed beams 3.4 and from the tilter 2. Both horizontal beams 6 and 7 together with those located on their rolls are moved over the rollers in the transfer side telezhki22 uncoiler mill axis to coincide with the extreme unwinder roll 23 axis. The vertical movement hydraulic cylinders 10 lower both parts of the movable beam 6.7, leaving the rolls on the stationary racks 3,4,5 and at the position of the transfer carriage 22 of the unwinder. In this case, one roll is at a position along the axis of which the transfer carriage 21 of the intermediate roll processing means 19 is located. The hydraulic cylinder horizontal movement 10, both movable beams 6.7 are returned to their original position. The transfer car 22 of the mill unwinder transfers the roll to the unwinder.

Если рулон, находящийся на позиции по оси передаточной тележки 21 средства промежуточной обработки 19 требует обработки, то он передаточной тележкой 21 снимается с неподвижного стеллажа 3,4 шагового конвейера и передается на средство промежуточной обработки 19 (а именно на его разматыватель). If the roll located at the position along the axis of the transfer trolley 21 of the intermediate processing means 19 requires processing, then it is removed by the transfer trolley 21 from the fixed rack 3.4 of the stepping conveyor and transferred to the intermediate processing means 19 (namely, to its unwinder).

Если рулон может быть обработан за период времени до очередного цикла подачи рулона на стан, то он передаточной тележкой 21 средства промежуточной обработки 19 передается на неподвижный стеллаж 3,4 шагового конвейера, В этом случае цикл загрузки стана осуществляется, как описано выше. If the roll can be processed a period of time before the next cycle of feeding the roll to the mill, then it is transferred by the transfer trolley 21 of the intermediate processing means 19 to the fixed rack 3.4 of the step conveyor. In this case, the mill loading cycle is carried out as described above.

Если обработка рулона на средстве 19 не укладывается в период времени до очередного цикла подачи рулона на стан, то подача рулона осуществляется следующим образом. If the processing of the roll on the means 19 does not fit in the period of time before the next cycle of feeding the roll to the mill, the feed of the roll is as follows.

Обе подвижные балки 6,7 перемещаются в сторону кантователя 2 до совпадения оси крайней позиции балки 6 с осью рулона на кантователе 2. Затем гидроцилиндром вертикального перемещения 16 через рычаги 13 и тяги 14 поворачиваются эксцентриковые оси рычагов 12, находящихся под подвижной балкой 6 у кантователя 2. При этом она поднимается, снимая рулоны со стеллажей 3 и с кантователя 2, а вторая подвижная балка 7 остается в опущенном положении. Гидроцилиндром горизонтального перемещения 10 обе балки 6,7 перемещаются в сторону передаточной тележки 22 разматывателя стана на полный ход. Поднятая балка 6 опускается, устанавливая рулоны на стеллажи. При этом все стеллажи окажутся заполненными. Далее подача рулона на разматыватель стана осуществляется, как было описано выше. Both movable beams 6.7 are moved towards the tilter 2 until the axis of the extreme position of the beam 6 coincides with the axis of the roll on the tilter 2. Then, the eccentric axes of the levers 12 located under the movable beam 6 at the tilter 2 rotate through the vertical cylinder 16 through the levers 13 and traction 14 At the same time, it rises, removing the rolls from the shelves 3 and from the tilter 2, and the second movable beam 7 remains in the lowered position. The horizontal cylinder 10 both beams 6.7 are moved towards the transfer carriage 22 of the mill unwinder at full speed. Raised beam 6 is lowered, installing rolls on racks. In this case, all racks will be filled. Further, the feed of the roll to the unwinder of the mill is carried out as described above.

Если стеллажи 3,4 шагового конвейера полностью заполнены рулонами, а на средстве промежуточной обработки 1( имеется рулон, подготовленный к прокатке на стане, то загрузка стана осуществляется следующим образом. Обе подвижные балки 6,7 конвейера подаются в сторону кантователя 2, затем гидроцилиндром вертикального перемещения 10 поднимается подвижная балка 7 конвейера, находящаяся со стороны разматывателя стана. Эта балка снимает, поднимаясь, рулоны с неподвижных стеллажей 3,4, в том числе и со стеллажа, находящегося на оси передаточной тележки 21 средства промежуточной обработки 19. Вторая подвижная балка 6 остается в опущенном положении. Затем подвижные балки 6,7 перемещаются в сторону передаточной тележки 22 разматывателя на полный шаг. Поднятая балка 7 опускается, устанавливая рулоны на неподвижные стеллажи 4. При этом крайний рулон попадает на позицию передаточной тележки 22 разматывателя, а позиция шагового конвейера, совпадающая с осью передаточной тележки 21 средства промежуточной обработки 19 остается свободной. Подвижные балки 6,7 возвращаются в исходное положение. Передаточная тележка 21 средства промежуточной обработки устанавливает рулон на освобожденную позицию шагового конвейера. Позиции конвейера полностью загружены. If the racks of the 3.4 step conveyor are completely filled with rolls, and on the intermediate processing means 1 (there is a roll prepared for rolling on the mill, then the mill is loaded as follows. Both movable beams 6.7 of the conveyor are fed to the tilter 2, then the vertical hydraulic cylinder moving 10 raises the movable beam 7 of the conveyor, located on the side of the unwinder of the mill. 21 of the intermediate processing means 19. The second movable beam 6 remains in the lowered position, then the movable beams 6.7 are moved towards the unwinding gear trolley 22. The raised beam 7 is lowered, setting the rolls on the fixed shelving 4. In this case, the extreme roll hits the the position of the transfer carriage 22 of the unwinder, and the position of the stepping conveyor coinciding with the axis of the transfer carriage 21 of the intermediate processing means 19 remains free. The movable beams 6.7 return to their original position. The transfer trolley 21 of the intermediate processing means sets the roll to the vacant position of the stepping conveyor. Conveyor positions are fully loaded.

Выполнение устройства для подачи рулонов на стан описанным выше образом позволяет достигнуть большего удобства в эксплуатации оборудования, так как основное технологическое оборудование не задействовано в работе средства промежуточной обработки рулона и рулоны, не требующие подготовки, могут быть напрямую направлены на стан. The implementation of the device for feeding rolls to the mill in the manner described above allows to achieve greater convenience in the operation of the equipment, since the main technological equipment is not involved in the work of the intermediate processing of the roll and the rolls that do not require preparation can be directly directed to the mill.

Оборудование средства промежуточной обработки используется лишь в том случае, когда рулон требует промежуточной обработки и, в большинстве случаев, не связано с временем цикла прокатки рулона на стане. The equipment of the intermediate processing means is used only when the roll requires intermediate processing and, in most cases, is not related to the cycle time of rolling the roll on the mill.

Позволяет более рационально использовать шаговый конвейер, так как дает возможность загружать рулонами, не требующими промежуточной обработки тех позиций конвейера, которые освобождаются в результате передачи рулонов на средство промежуточной обработки. В результате загрузки всех позиций шагового конвейера рулонами достигается ритмичная подача рулонов на стан вне зависимости от работы средства промежуточной обработки рулонов. It allows a more rational use of the step conveyor, as it makes it possible to load rolls that do not require intermediate processing of those conveyor positions that are released as a result of transferring the rolls to the intermediate processing means. As a result of loading all the positions of the step conveyor rolls, a rhythmic supply of rolls to the mill is achieved, regardless of the operation of the means for intermediate processing of rolls.

Claims

Устройство для подачи рулонов на стан, содержащее шаговый конвейер для рулонов, имеющий неподвижную балку и подвижную часть с приводом подъема и горизонтального перемещения, а также средство промежуточной обработки рулонов, смонтированное сбоку от конвейера, и подъемно-передаточную тележку, размещенную между конвейером и средством промежуточной обработки рулона, отличающееся тем, что подвижная часть выполнена из двух последовательно расположенных балок, имеющих общую рабочую позицию на неподвижной балке и общий привод горизонтального перемещения и связанных между собой посредством ролика, смонтированного на конце одной балки и размещенного с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном пазу, выполненном в примыкающем конце другой балки, а подъемно-передаточная тележка размещена оппозитно общей рабочей позиции упомянутых балок. A device for feeding rolls to a mill, comprising a step conveyor for rolls having a fixed beam and a movable part with a lifting and horizontal displacement drive, as well as means for intermediate processing of rolls mounted to the side of the conveyor, and a lifting and transfer trolley located between the conveyor and the means for intermediate roll processing, characterized in that the movable part is made of two sequentially arranged beams having a common working position on a fixed beam and a common drive horizontally of movement and interconnected by a roller mounted on one end of the beam and housed with the possibility of reciprocating movement in a vertical groove formed in the adjacent end of another beam and the lifting-transfer car is placed opposite to the common working position of said beams.