RU208999U1 - DEVICE FOR LINEAR MOVEMENT OF THE WORKING TABLE FOR POSITIONING THE DOSIMETRIC INSTRUMENT IN THE DOSIMETRIC INSTALLATION OF GAMMA RADIATION - Google Patents
DEVICE FOR LINEAR MOVEMENT OF THE WORKING TABLE FOR POSITIONING THE DOSIMETRIC INSTRUMENT IN THE DOSIMETRIC INSTALLATION OF GAMMA RADIATION Download PDFInfo
- Publication number
- RU208999U1 RU208999U1 RU2021127439U RU2021127439U RU208999U1 RU 208999 U1 RU208999 U1 RU 208999U1 RU 2021127439 U RU2021127439 U RU 2021127439U RU 2021127439 U RU2021127439 U RU 2021127439U RU 208999 U1 RU208999 U1 RU 208999U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- desktop
- dosimetric
- gamma radiation
- movable platform
- installation
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T1/00—Measuring X-radiation, gamma radiation, corpuscular radiation, or cosmic radiation
- G01T1/16—Measuring radiation intensity
- G01T1/161—Applications in the field of nuclear medicine, e.g. in vivo counting
- G01T1/164—Scintigraphy
- G01T1/1641—Static instruments for imaging the distribution of radioactivity in one or two dimensions using one or several scintillating elements; Radio-isotope cameras
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройству линейного перемещения рабочего стола для позиционирования дозиметрического прибора в дозиметрической установке гамма-излучения, содержащему цилиндрические направляющие, снабженную рабочим столом подвижную платформу, установленную на цилиндрических направляющих при помощи линейных шарикоподшипниковых опор, и двигатель со встроенным редуктором и оптическим датчиком положения, неподвижно расположенный в основании цилиндрических направляющих для перемещения подвижной платформы при помощи зубчатого ремня. Полезная модель обеспечивает высокую точность позиционирования, высокую скорость и бесшумность перемещения подвижной платформы. 4 ил.The utility model relates to a device for linear movement of the desktop for positioning a dosimetric device in a gamma radiation dosimetric installation, containing cylindrical guides, a movable platform equipped with a desktop mounted on cylindrical guides using linear ball bearings, and a motor with an integrated gearbox and an optical position sensor, fixed at the base of the cylindrical guides for moving the movable platform using a toothed belt. The utility model provides high positioning accuracy, high speed and quiet movement of the movable platform. 4 ill.
Description
Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model belongs
Полезная модель относится к стационарным средствам метрологического обеспечения дозиметрии, в частности для поверки, калибровки, градуировки и испытаний дозиметрических приборов в коллимированном пучке гамма-излучения, а именно к устройству линейного перемещения рабочего стола для позиционирования дозиметрического прибора в дозиметрической установке гамма-излучения.The utility model relates to stationary means of dosimetry metrological support, in particular for verification, calibration, calibration and testing of dosimetric instruments in a collimated beam of gamma radiation, namely, to a device for linear movement of the desktop for positioning the dosimetric instrument in the dosimetric installation of gamma radiation.
Уровень техники State of the art
Из уровня техники известно устройство линейного перемещения рабочего стола для позиционирования дозиметрического прибора в дозиметрической установке гамма-излучения УПГД-2М-Д, предназначенной для поверки дозиметров в коллимированном пучке гамма-излучения [1]. From the prior art, a device for linear movement of the desktop for positioning the dosimetric device in the dosimetric installation of gamma radiation UPGD-2M-D, designed to calibrate dosimeters in a collimated beam of gamma radiation [1].
Известная из [1] установка состоит из контейнера с типовым свинцовым коллиматором гамма-излучения, барабанного механизма для хранения 4-х источников гамма-излучения, промежуточного перегрузочного контейнера, направляющих, на которых размещается тележка, установленного на тележке приборного столика для размещения поверяемых приборов в пучке излучения, механизмов перемещения и фиксации приборного столика и поверяемых приборов относительно оси пучка гамма-излучения. The installation known from [1] consists of a container with a typical lead gamma radiation collimator, a drum mechanism for storing 4 gamma radiation sources, an intermediate reloading container, rails on which a trolley is placed, an instrument table mounted on the trolley for placing the instruments under test in radiation beam, mechanisms for moving and fixing the instrument table and instruments under test relative to the axis of the gamma radiation beam.
Устройство линейного перемещения рабочего стола в известной из [1] установке содержит трубчатые направляющие, на которые сверху опираются колеса тележки. Путем перемещения тележки вручную по направляющим ее устанавливают на выбранном расстоянии от источника излучения, контролируя это расстояние по закрепленной на направляющих градуировочной линейке, и закрепляют фиксатором.The device for linear movement of the desktop in the known from [1] installation contains tubular guides, on which the wheels of the trolley rest on top. By moving the trolley manually along the guides, it is installed at a selected distance from the radiation source, controlling this distance using a calibration ruler fixed on the guides, and fixed with a clamp.
Наиболее близким к заявляемому устройству (прототипом) является устройство линейного перемещения рабочего стола в установке дозиметрической гамма-излучения УДГ-АТ130 [2]. Closest to the claimed device (prototype) is a device for linear movement of the desktop in the installation of dosimetric gamma radiation UDG-AT130 [2].
Известная из [2] установка включает в себя многопозиционный облучатель, состоящий из основания и установленного на основании защитного свинцового контейнера с расположенным внутри барабаном для хранения источников гамма-излучения и подъема источников в рабочее положение, коллимационное устройство, выполненное с возможностью формирования коллимированного пучка излучения, направляющие, на которых установлена подвижная платформа с размещенным на ней рабочим столом. Рабочий стол подвижной платформы имеет возможность перемещения по вертикали, по горизонтали и вокруг вертикальной оси. The installation known from [2] includes a multi-position irradiator, consisting of a base and a protective lead container installed on the base with a drum located inside for storing gamma radiation sources and raising the sources to the working position, a collimation device configured to form a collimated radiation beam, guides on which a movable platform with a desktop placed on it is installed. The working table of the movable platform has the ability to move vertically, horizontally and around the vertical axis.
Позиционирование рабочего стола подвижной платформы по горизонтали осуществляется посредством сервопривода, при этом подвижная платформа перемещается в продольном направлении посредством колес, опирающихся сверху на направляющие. The positioning of the working table of the movable platform horizontally is carried out by means of a servo drive, while the movable platform moves in the longitudinal direction by means of wheels resting on top of the guides.
Технической проблемой, решение которой обеспечивается при использовании полезной модели, является создание устройства линейного перемещения рабочего стола для позиционирования дозиметрического прибора в дозиметрической установке гамма-излучения, которое обеспечивало бы высокую точность позиционирования, высокую скорость и бесшумность перемещения подвижной платформы. В известных из [1] и [2] устройствах решению этой проблемы препятствовало, в частности, несовершенство конструкции подвижного опирания тележки на направляющие, допускающей поперечный люфт колес относительно направляющих, а также несовершенство средств привода тележки. The technical problem, the solution of which is provided by using the utility model, is the creation of a device for linear movement of the desktop for positioning the dosimetric device in the dosimetric installation of gamma radiation, which would provide high positioning accuracy, high speed and noiselessness of the movement of the mobile platform. In the devices known from [1] and [2], the solution to this problem was hindered, in particular, by the imperfection of the design of the movable support of the cart on the guides, which allows for transverse play of the wheels relative to the guides, as well as the imperfection of the means of driving the cart.
Раскрытие сущности полезной модели.Disclosure of the essence of the utility model.
Эта техническая проблема решается в предлагаемом устройстве линейного перемещения рабочего стола для позиционирования дозиметрического прибора в дозиметрической установке гамма-излучения, содержащем: цилиндрические направляющие; снабженную рабочим столом подвижную платформу, установленную на цилиндрических направляющих при помощи линейных шарикоподшипниковых опор; и двигатель со встроенным редуктором и оптическим датчиком положения, неподвижно расположенный в основании цилиндрических направляющих для перемещения подвижной платформы при помощи зубчатого ремня. This technical problem is solved in the proposed device for linear movement of the desktop for positioning the dosimetric device in the dosimetric installation of gamma radiation, containing: cylindrical guides; equipped with a working table, a movable platform mounted on cylindrical guides using linear ball bearings; and a motor with a built-in gearbox and an optical position sensor, fixedly located at the base of the cylindrical guides for moving the movable platform using a toothed belt.
Предлагаемое устройство расширяет арсенал технических средств позиционирования дозиметрических приборов в дозиметрических установках гамма-излучения, отличаясь от своих аналогов высокой точностью позиционирования подвижной платформы, а также высокой скоростью ее перемещения. The proposed device expands the arsenal of technical means for positioning dosimetric instruments in gamma radiation dosimetric installations, differing from its counterparts in the high positioning accuracy of the mobile platform, as well as its high speed of movement.
Технический результат, обеспечиваемый полезной моделью и заключающийся в обеспечении высокой точности позиционирования и высокой скорости перемещения подвижной платформы, достигается, во-первых, за счет установки подвижной платформы на цилиндрических направляющих при помощи линейных шарикоподшипниковых опор, что не только обеспечивает плавность и бесшумность хода подвижной платформы, но и жестко ограничивает подвижность платформы единственной поступательной степенью свободы, исключая возможность раскачки и наклона подвижной платформы, что, в свою очередь, позволяет точно позиционировать платформу, а также энергичнее воздействовать на нее для ее перемещения. Во-вторых, применение двигателя со встроенным редуктором, неподвижно расположенного в основании цилиндрических направляющих, позволяет избежать увеличения массы и инерционности самой подвижной платформы, что дает возможность сообщать платформе бóльшие положительные и отрицательные ускорения без ущерба для точности позиционирования. В-третьих, перемещение подвижной платформы посредством зубчатого ремня также позволяет сообщать платформе бóльшие ускорения и останавливать ее в заданном положении без опасности проскальзывания зубчатого ремня на шкивах. В-четвертых, высокая точность и скорость позиционирования подвижной платформы обеспечивается применением оптического датчика положения, что позволяет по сигналам датчика непрерывно отслеживать текущее положение платформы и удерживать ее в точно заданном положении. The technical result provided by the utility model and consisting in ensuring high positioning accuracy and high speed of movement of the movable platform is achieved, firstly, by installing the movable platform on cylindrical guides using linear ball bearings, which not only ensures smooth and quiet running of the movable platform , but also rigidly limits the mobility of the platform by a single translational degree of freedom, excluding the possibility of swinging and tilting the movable platform, which, in turn, allows you to accurately position the platform, as well as more energetically act on it to move it. Secondly, the use of an engine with an integrated gearbox, which is fixedly located at the base of the cylindrical guides, makes it possible to avoid an increase in the mass and inertia of the movable platform itself, which makes it possible to impart greater positive and negative accelerations to the platform without compromising positioning accuracy. Thirdly, the movement of the movable platform by means of the toothed belt also allows the platform to be given greater accelerations and to stop it in a predetermined position without the danger of the toothed belt slipping on the pulleys. Fourthly, high accuracy and speed of positioning of the moving platform is ensured by the use of an optical position sensor, which allows the sensor signals to continuously monitor the current position of the platform and keep it in a precisely specified position.
В предпочтительном случае осуществления полезной модели цилиндрические направляющие установлены для обеспечения продольного перемещения подвижной платформы с рабочим столом вдоль оси излучения источника дозиметрической установки, что позволяет позиционировать дозиметрический прибор на разных расстояниях от источника излучения для изменения мощности дозы, не корректируя положение прибора на рабочем столе. In the preferred embodiment of the utility model, cylindrical guides are installed to ensure longitudinal movement of the movable platform with the desktop along the radiation axis of the source of the dosimetric installation, which allows positioning the dosimetric device at different distances from the radiation source to change the dose rate without adjusting the position of the device on the desktop.
Рабочий стол может быть размещен на подвижной платформе посредством каретки, установленной с возможностью поперечного перемещения на направляющих. Перемещение каретки может осуществляться вручную и может использоваться как установочное при выставке рабочего стола относительно оси излучения. The working table can be placed on a movable platform by means of a carriage mounted for transverse movement on rails. The movement of the carriage can be carried out manually and can be used as an adjusting when the desktop is set relative to the radiation axis.
Для расширения возможностей регулировки положения дозиметрического прибора относительно источника излучения рабочий стол установлен на каретке с возможностью вертикального перемещения и поворота вокруг вертикальной оси. В этом случае возможность вертикального перемещения рабочего стола может быть обеспечена посредством ручного винтового домкрата, на валу которого расположен рабочий стол, а возможность поворота рабочего стола вокруг вертикальной оси – посредством дистанционно управляемого электропривода с оптическим датчиком для контроля угла поворота рабочего стола. Механизм поворота рабочего стола с использованием электропривода обеспечивает возможность дистанционного автоматического поворота на 360° с дискретностью угла поворота 1° для облучения дозиметрического прибора под заданным углом. To expand the possibilities of adjusting the position of the dosimetric device relative to the radiation source, the desktop is mounted on a carriage with the possibility of vertical movement and rotation around a vertical axis. In this case, the possibility of vertical movement of the working table can be provided by means of a manual screw jack, on the shaft of which the working table is located, and the possibility of rotating the working table around a vertical axis - by means of a remotely controlled electric drive with an optical sensor to control the angle of rotation of the working table. The mechanism of rotation of the desktop using an electric drive provides the possibility of remote automatic rotation by 360° with a resolution of the angle of rotation of 1° for irradiating the dosimetric device at a given angle.
Дополнительно рабочий стол может быть снабжен подвижным столиком для размещения дозиметрического прибора и обеспечения точного позиционирования его центра по центру рабочего стола. Подвижный столик перемещается вдоль рабочего стола по направляющим, установленным на рабочем столе. Такой подвижный столик, в частности при его использовании одновременно с использованием лазерного нивелира, упрощает выставку центра детектора дозиметрического прибора на рабочем столе. Лазерный нивелир может устанавливаться на стойке, закрепленной на подвижной платформе. Лазерный нивелир может использоваться совместно с лазерным патроном, размещаемым в технологической пробке и устанавливаемым в отверстие коллиматора многопозиционного облучателя для имитации центра излучения от излучателя. Additionally, the desktop can be equipped with a movable table to accommodate the dosimetric device and ensure accurate positioning of its center in the center of the desktop. The movable table moves along the desktop along the guides installed on the desktop. Such a movable table, in particular when used simultaneously with the use of a laser level, simplifies the exhibition of the center of the detector of the dosimetric device on the desktop. The laser level can be mounted on a stand fixed on a movable platform. The laser level can be used in conjunction with a laser cartridge placed in a technological plug and installed in the collimator hole of a multi-position irradiator to simulate the center of radiation from the emitter.
Зубчатый ремень может быть выполнен из полиуретана и армирован стальными тросами. Стальные тросы препятствуют вытяжке зубчатого ремня, что способствует сохранению высокой точности позиционирования подвижной платформы на протяжении длительной эксплуатации. Применение полиуретана снижает шумность работы привода. The toothed belt can be made of polyurethane and reinforced with steel cables. Steel cables prevent the toothed belt from stretching, which helps to maintain high positioning accuracy of the movable platform during long-term operation. The use of polyurethane reduces the noise of the drive.
Цилиндрические направляющие могут быть выполнены составными из стали и обработаны в сборе, что позволяет устранить возможные уступы на поверхности направляющих в местах соединения их секций, что еще более повышает плавность и бесшумность хода подвижной платформы. Cylindrical guides can be made of steel and processed as an assembly, which makes it possible to eliminate possible ledges on the surface of the guides at the junctions of their sections, which further increases the smoothness and noiselessness of the movement of the movable platform.
Краткое описание чертежей Brief description of the drawings
Полезная модель поясняется фигурами: The utility model is illustrated by the figures:
Фиг. 1 – общий вид дозиметрической установки, включающей предлагаемое устройство линейного перемещения рабочего стола; Fig. 1 - general view of the dosimetric installation, including the proposed device for linear movement of the desktop;
Фиг. 2 – общий вид многопозиционного облучателя, используемого вместе с предлагаемым устройством линейного перемещения рабочего стола в составе дозиметрической установки; Fig. 2 – general view of the multi-position irradiator used together with the proposed device for linear movement of the desktop as part of the dosimetric installation;
Фиг. 3 – фронтальный разрез многопозиционного облучателя; Fig. 3 – frontal section of a multi-position irradiator;
Фиг. 4 – общий вид предлагаемого устройства линейного перемещения рабочего стола. Fig. 4 - general view of the proposed device for linear movement of the desktop.
Осуществление полезной модели Implementation of the utility model
Установка дозиметрическая гамма-излучения включает многопозиционный облучатель (1), обеспечивающий безопасное хранение и последовательный подъем источников (2) гамма-излучения из позиции хранения в рабочую позицию по вертикальному каналу (3) подъема для создания коллимированного пучка гамма-излучения. Многопозиционный облучатель (1) состоит из основания (4) с размещенными внутри и обеспечивающими работу многопозиционного облучателя (1) приводами. На основании (4) установлен свинцовый защитный контейнер (5) с расположенным внутри барабаном (6) для хранения источников (2) гамма-излучения. На свинцовом защитном контейнере (5) установлено коллимационное устройство (7). Установка дозиметрическая гамма-излучения также включает устройство (8) линейного перемещения рабочего стола (9), которое состоит из механизма продольного перемещения, снабженного цилиндрическими направляющими (10), на которых установлена подвижная платформа (11) с возможностью перемещения вдоль оси излучения Х. Барабан (6) имеет шесть равномерно расположенных по окружности гнезд (12) для хранения источников (2) гамма-излучения, помещенных в пробки-держатели (13). На подвижной платформе (11) установлен механизм поперечного перемещения, снабженный направляющими (14), на которых установлена каретка (15), с размещенными на ней механизмом вертикального перемещения рабочего стола (9), выполненным с возможностью перемещения вверх/вниз посредством ручного винтового домкрата (16), и механизмом поворота рабочего стола, выполненным с использованием электропривода и 5 возможностью дистанционного автоматического поворота на 360° с дискретностью угла поворота 1°. На рабочем столе (9) установлен подвижный столик (17) для размещения поверяемых приборов. Многопозиционный облучатель (1) снабжен свинцовой или вольфрамовой пробкой (18). В рабочей позиции источник (2) гамма-излучения находится в камере (19) коллиматора. The dosimetric gamma radiation installation includes a multi-position irradiator (1) that provides safe storage and sequential lifting of gamma radiation sources (2) from the storage position to the working position along the vertical lifting channel (3) to create a collimated gamma radiation beam. The multi-position irradiator (1) consists of a base (4) with drives located inside and ensuring the operation of the multi-position irradiator (1). On the base (4) there is a lead protective container (5) with a drum (6) located inside for storing sources (2) of gamma radiation. A collimation device (7) is installed on the lead protective container (5). The installation for dosimetric gamma radiation also includes a device (8) for linear movement of the working table (9), which consists of a longitudinal movement mechanism equipped with cylindrical guides (10), on which a movable platform (11) is installed with the ability to move along the radiation axis X. Drum (6) has six nests (12) evenly spaced around the circumference for storing gamma radiation sources (2) placed in holder plugs (13). On the movable platform (11) there is a transverse movement mechanism equipped with guides (14), on which the carriage (15) is installed, with the vertical movement mechanism of the working table (9) placed on it, made with the possibility of moving up / down by means of a manual screw jack ( 16), and a mechanism for rotating the desktop, made using an electric drive and 5 the possibility of remote automatic rotation by 360° with a resolution of the rotation angle of 1°. On the working table (9) there is a movable table (17) for placing the instruments under test. The multi-position irradiator (1) is equipped with a lead or tungsten plug (18). In the working position, the source (2) of gamma radiation is located in the chamber (19) of the collimator.
Каждая пробка-держатель (13) снабжена вольфрамовой или свинцовой пробкой (21). Подвижная платформа (11) устройства (8) линейного перемещения рабочего стола (9) движется по цилиндрическим направляющим (10) механизма продольного перемещения рабочего стола (9) при помощи линейных шарикоподшипниковых опор (22). Движение подвижной платформы (11) устройства (8) линейного перемещения рабочего стола (9) осуществляется при помощи зубчатого ремня (23) и двигателя (24), расположенного неподвижно в основании цилиндрических направляющих (10) механизма продольного перемещения рабочего стола (9). Each plug-holder (13) is equipped with a tungsten or lead plug (21). The movable platform (11) of the device (8) for linear movement of the working table (9) moves along the cylindrical guides (10) of the longitudinal movement of the working table (9) with the help of linear ball bearings (22). The movement of the movable platform (11) of the device (8) for linear movement of the desktop (9) is carried out using a toothed belt (23) and an engine (24) located motionlessly at the base of the cylindrical guides (10) of the longitudinal movement of the desktop (9).
Система лазерной юстировки включает размещенный в технологической пробке лазерный патрон с возможностью установки в отверстие коллиматора, и лазерный нивелир (25), установленный на стойке, закрепленной на подвижной платформе. The laser alignment system includes a laser cartridge placed in the technological plug with the possibility of installation in the collimator hole, and a laser level (25) mounted on a stand fixed on a movable platform.
Установка размещается в специально оборудованном помещении, обеспечивающем защиту обслуживающего персонала от воздействия гамма-излучения, а именно в двух смежных помещениях: в рабочей камере и в комнате управления. Вход в рабочую камеру осуществляется из комнаты управления через лабиринт и входную дверь, снабженную элементами системы сигнализации и блокировки. В рабочей камере размещается установка дозиметрическая гамма-излучения и камеры видеонаблюдения, а в комнате управления – пульт управления, станция управления, мониторы и т.д. The unit is located in a specially equipped room that provides protection of operating personnel from the effects of gamma radiation, namely in two adjacent rooms: in the working chamber and in the control room. The entrance to the working chamber is carried out from the control room through the labyrinth and the front door, equipped with elements of the alarm and blocking system. In the working chamber there is a dosimetric gamma radiation unit and video surveillance cameras, and in the control room - a control panel, a control station, monitors, etc.
Несущей конструкцией многопозиционного облучателя (1) является сборное основание (4), состоящее из частей, что позволяет заносить его в разобранном виде в рабочую камеру через узкие проходы и собирать по месту установки. Ноги основания (4) выполнены с возможностью регулировки по высоте. На основании (4) устанавливаются свинцовый защитный контейнер (5) и коллимационное устройство (7). Внутри защитного свинцового контейнера (5) установлен барабан (6), в котором находятся пробки-держатели (13) с источниками (2) гамма-излучения, которые размещены в гнездах (12). Коллимационное устройство (7) многопозиционного облучателя (1) предназначено для формирования коллимированного пучка излучения, создаваемого источниками (2) гамма-излучения, размещенными в камере перед каналом коллиматора (20) и представляет собой сборную конструкцию, основой которого является цилиндрическая конструкция, изготовленная из труб разных диаметров. Горизонтально расположенная труба является камерой (19) коллиматора (20). Через камеру (19) коллиматора (20) проходит вертикально расположенный цилиндрический канал подачи источника (2) в камеру (19) коллиматора (20). В горизонтальной трубе размещаются сменные коллиматоры (20). Пространство между наружным корпусом коллимационного устройства (7) и каналами залито свинцом. Толщина свинца от центра источника (2) гамма-излучения, расположенного в камере (19) коллиматора (20) во всех направлениях (кроме канала коллиматора) не менее 130 мм. Конструкция установки позволяет использовать три типа коллиматоров (20), а именно:The supporting structure of the multi-position irradiator (1) is a prefabricated base (4), which consists of parts, which allows it to be brought disassembled into the working chamber through narrow passages and assembled at the installation site. The legs of the base (4) are made with the possibility of height adjustment. A lead protective container (5) and a collimation device (7) are installed on the base (4). Inside the protective lead container (5), a drum (6) is installed, in which there are plug-holders (13) with sources (2) of gamma radiation, which are placed in sockets (12). The collimating device (7) of the multi-position irradiator (1) is designed to form a collimated radiation beam created by gamma radiation sources (2) placed in the chamber in front of the collimator channel (20) and is a prefabricated structure, the basis of which is a cylindrical structure made of pipes different diameters. The horizontal pipe is the chamber (19) of the collimator (20). Through the chamber (19) of the collimator (20), a vertically located cylindrical channel for supplying the source (2) to the chamber (19) of the collimator (20) passes. Replaceable collimators (20) are placed in the horizontal tube. The space between the outer casing of the collimating device (7) and the channels is filled with lead. The lead thickness from the center of the source (2) of gamma radiation located in the chamber (19) of the collimator (20) in all directions (except for the collimator channel) is at least 130 mm. The design of the installation allows the use of three types of collimators (20), namely:
цилиндрические коллиматоры с диаметрами 60 мм и длиной 150 мм, конструкция которых соответствует требованиям ГОСТ 8.087-2000; cylindrical collimators with a diameter of 60 mm and a length of 150 mm, the design of which complies with the requirements of GOST 8.087-2000;
цилиндрические коллиматоры диаметрами 90 мм и длиной 150 мм, конструкция которых соответствует требованиям ГОСТ 8.087-2000; cylindrical collimators with a diameter of 90 mm and a length of 150 mm, the design of which complies with the requirements of GOST 8.087-2000;
конические коллиматоры диаметром со стороны источника 60 мм, конструкция которого соответствует требованиям СТБ ISO 4037-1-2014. conical collimators with a source-side diameter of 60 mm, the design of which complies with the requirements of STB ISO 4037-1-2014.
Цилиндрические коллиматоры диаметром 60 мм устанавливается в канал коллиматора диаметром 90 мм. Cylindrical collimators with a diameter of 60 mm are installed in a collimator channel with a diameter of 90 mm.
В основании (4) многопозиционного облучателя (1) размещены приводы поворота барабана (6), которые обеспечивают выбор заданного источника (2) гамма-излучения и подъем его по вертикальному каналу (3) подъема из позиции хранения в рабочую позицию. Многопозиционный облучатель (1) снабжен свинцовой или вольфрамовой пробкой (18). Указанная пробка (18) не имеет привода и при перемещении источников (2) из позиции хранения в рабочую позицию поднимается в верхнее положение под воздействием пробки-держателя (13) с источником (2). В нижнее положение пробка (18) опускается под действием собственного веса вслед за опускающейся пробкой-держателем (13) источника (2), перекрывая тем самым гамма-излучение, исходящее от источников (2) гамма-излучения, находящихся в позиции хранения в свинцовом защитном контейнере (5) многопозиционного облучателя (1). At the base (4) of the multi-position irradiator (1) there are drives for turning the drum (6), which ensure the selection of a given source (2) of gamma radiation and its rise along the vertical channel (3) of lifting from the storage position to the working position. The multi-position irradiator (1) is equipped with a lead or tungsten plug (18). Said plug (18) does not have a drive, and when the sources (2) are moved from the storage position to the working position, it rises to the upper position under the influence of the holder plug (13) with the source (2). The plug (18) is lowered to the lower position under the action of its own weight following the lowering plug-holder (13) of the source (2), thereby blocking the gamma radiation coming from the sources (2) of gamma radiation located in the storage position in a lead protective container (5) of the multi-position irradiator (1).
Подъем источника (2) гамма-излучения осуществляется штоком (26), который при движении вверх упирается в пробку-держатель (13) источника (2) и поднимает ее вверх. The rise of the source (2) of gamma radiation is carried out by the rod (26), which, when moving up, abuts against the plug-holder (13) of the source (2) and lifts it up.
Привод штока (26) состоит из трехфазного асинхронного электродвигателя с редуктором и встроенным электромагнитным тормозом, электромагнитной муфты и зубчатого ремня (23) со шкивами. The rod drive (26) consists of a three-phase asynchronous electric motor with a gearbox and an integrated electromagnetic brake, an electromagnetic clutch and a toothed belt (23) with pulleys.
При подаче напряжения на электромагнитную муфту происходит сцепление вала ведущего зубчатого шкива с электродвигателем. В нормальном рабочем состоянии напряжение на электромагнитную муфту подается постоянно. При подаче напряжения на электродвигатель он автоматически растормаживается, начинает вращаться и, через электромагнитную муфту, приводит во вращение ведущий шкив зубчатого ремня. Концы зубчатого ремня закреплены к каретке, которая движется по направляющим. На каретке закреплен шток (26). После отключения электродвигателя электромагнитный тормоз затормаживает ротор электродвигателя, что приводит к остановке штока (26) в нужном положении. When voltage is applied to the electromagnetic clutch, the drive toothed pulley shaft engages with the electric motor. In normal operating condition, the magnetic clutch is constantly energized. When voltage is applied to the electric motor, it automatically brakes, starts to rotate and, through an electromagnetic clutch, drives the drive pulley of the toothed belt into rotation. The ends of the toothed belt are fixed to the carriage, which moves along the guides. A rod (26) is fixed on the carriage. After turning off the electric motor, the electromagnetic brake slows down the rotor of the electric motor, which leads to the stop of the rod (26) in the desired position.
Электромагнитная муфта при отключении питания отсоединяет электродвигатель от вала зубчатого шкива, что обеспечивает свободное вращение шкива. При этом шток (26), пробка-держатель (13) с источником (2) гамма-излучения и пробка (18) облучателя (1) опускаются в нижнее положение под действием собственного веса, автоматически закрывая вертикальный канал (3) подъема многопозиционного облучателя (1). В случае аварийного опускания штока (26) его торможение и остановка в нижнем положении обеспечивается специальным пневматическим амортизатором. Амортизатор используется только при аварийном опускании штока. The electromagnetic clutch disconnects the electric motor from the toothed pulley shaft when the power is turned off, which allows the pulley to rotate freely. In this case, the rod (26), the plug-holder (13) with the source (2) of gamma radiation and the plug (18) of the irradiator (1) are lowered to the lower position under the action of their own weight, automatically closing the vertical channel (3) for lifting the multi-position irradiator ( one). In case of emergency lowering of the rod (26), its braking and stopping in the lower position is provided by a special pneumatic shock absorber. The shock absorber is used only for emergency stem lowering.
Конструкция многопозиционного облучателя (1) позволяет визуально наблюдать за положением источника (2) гамма-излучения при его перемещении по вертикальному каналу (3) подъема из позиции хранения в рабочую позицию и обратно. Система управления установки всегда имеет точную информацию о положении источника (2) гамма-излучения в многопозиционнном облучателе (1), что гарантирует безопасную эксплуатацию установки. The design of the multi-position irradiator (1) allows you to visually observe the position of the source (2) of gamma radiation when it moves along the vertical channel (3) of the rise from the storage position to the working position and back. The unit's control system always has accurate information about the position of the source (2) of gamma radiation in the multi-position irradiator (1), which guarantees the safe operation of the unit.
Установка дозиметрическая гамма-излучения снабжена устройством (8) линейного перемещения рабочего стола (9) и имеет три оси перемещения рабочего стола – перемещение вдоль оси излучения, перемещение поперек оси 5 излучения в горизонтальной плоскости, перемещение поперек оси излучения в вертикальной плоскости, а также осуществляет повороты рабочего стола (9) вокруг вертикальной оси. Устройство (8) линейного перемещения рабочего стола (9) состоит из механизма продольного перемещения, механизма поперечного перемещения и механизма вертикального перемещения.The gamma radiation dosimetric installation is equipped with a device (8) for linear movement of the desktop (9) and has three axes of movement of the desktop - movement along the radiation axis, movement across the
Механизм продольного перемещения рабочего стола представляет собой подвижную платформу (11), которая установлена на четырех шарикоподшипниковых опорах (22) и перемещается вдоль оси излучения Х по цилиндрическим направляющим (10), закрепленным на стойках основания (4). Цилиндрические направляющие (10) выполнены составными из стали и обрабатываются в сборе с высокой точностью. Применение линейных шарикоподшипниковых опор и высокоточных линейных цилиндрических направляющих (10) обеспечивают высокую точность позиционирования подвижной платформы (11) по оси Х. Подвижная платформа (11), с установленным на ней рабочим столом (9), приводится в движение серводвигателем со встроенным редуктором и оптическим датчиком положения, посредством полиуретанового зубчатого ремня (23), армированного стальными тросами. The mechanism for the longitudinal movement of the working table is a movable platform (11), which is mounted on four ball-bearing supports (22) and moves along the radiation axis X along cylindrical guides (10) fixed on the base posts (4). Cylindrical guides (10) are made of composite steel and machined as an assembly with high precision. The use of linear ball bearings and high-precision linear cylindrical guides (10) ensure high positioning accuracy of the movable platform (11) along the X axis. position sensor, by means of a polyurethane toothed belt (23) reinforced with steel cables.
Применение линейных цилиндрических направляющих (10), шарикоподшипниковых опор (22) и зубчатого ремня (23) обеспечивают высокую точность позиционирования, высокую скорость и бесшумность перемещения подвижной платформы (11). The use of linear cylindrical guides (10), ball bearings (22) and a toothed belt (23) provide high positioning accuracy, high speed and noiseless movement of the movable platform (11).
На подвижной платформе (11) размещена каретка (15), которая перемещается в горизонтальной плоскости поперек оси излучения по направляющим (14) механизма поперечного перемещения, выполненным из специального алюминиевого профиля. Перемещение каретки (15) осуществляется вручную. Оно используется как установочное при выставке рабочего стола (9) относительно оси излучения, после чего фиксируется специальным винтовым зажимом. On the movable platform (11) there is a carriage (15), which moves in a horizontal plane across the radiation axis along the guides (14) of the transverse movement mechanism, made of a special aluminum profile. The carriage (15) is moved manually. It is used as an adjuster when the desktop (9) is set relative to the radiation axis, after which it is fixed with a special screw clamp.
На каретке (15) установлен механизм вертикального перемещения рабочего стола (9), который позволяет устанавливать центр детектора проверяемого прибора или кассеты с приборами по центру оси облучения, и механизм поворота рабочего стола (9). Рабочий стол (9) имеет возможность поворота на 360°, что позволяет проводить облучение приборов со всех сторон в горизонтальной плоскости без переустановки приборов на рабочем столе. Заданное и текущее положение рабочего стола (9) отображаются на дисплее пульта управления. Рабочий стол (9) расположен на валу ручного винтового домкрата (16). On the carriage (15) there is a mechanism for vertical movement of the working table (9), which allows you to set the center of the detector of the device under test or a cassette with devices along the center of the irradiation axis, and a mechanism for rotating the working table (9). The working table (9) can be rotated by 360°, which makes it possible to irradiate devices from all sides in a horizontal plane without reinstalling the devices on the working table. The set and current position of the desktop (9) are displayed on the display of the control panel. The working table (9) is located on the shaft of the manual screw jack (16).
Подвижная платформа (11) с установленными на ней механизмами приводится в движение серводвигателем со встроенным редуктором и оптическим датчиком положения посредством зубчатого ремня. The movable platform (11) with the mechanisms installed on it is driven by a servomotor with an integrated gearbox and an optical position sensor via a toothed belt.
Устройство (8) линейного перемещения рабочего стола (9) имеет электромеханический привод поворота рабочего стола (9) вокруг вертикальной оси Z, который осуществляется трехфазным асинхронным двигателем с редуктором. Дискретность позиционирования составляет 1°, контроль угла поворота осуществляется с помощью оптического датчика, установленного на валу оси поворота рабочего стола (9). Рабочий стол (9) имеет возможность поворота на 360°, что позволяет проводить облучение приборов со всех сторон в горизонтальной плоскости без переустановки приборов на рабочем столе (9) дистанционно, не заходя в рабочую камеру, и автоматизировать этот процесс. The device (8) for linear movement of the working table (9) has an electromechanical drive for rotating the working table (9) around the vertical axis Z, which is carried out by a three-phase asynchronous motor with a gearbox. The positioning resolution is 1°, the rotation angle is controlled by an optical sensor mounted on the shaft of the desktop rotation axis (9). The working table (9) can be rotated by 360°, which makes it possible to irradiate devices from all sides in a horizontal plane without reinstalling the devices on the working table (9) remotely, without entering the working chamber, and to automate this process.
Проверяемые приборы устанавливаются на рабочий стол (9) в специальные групповые кассеты или индивидуально. The devices to be tested are installed on the desktop (9) in special group cassettes or individually.
Центр детектора поверяемых приборов располагается по оси излучения Х многопозиционного облучателя (1) и ориентирован относительно центра рабочего стола (9) в плоскости перпендикулярной оси излучения Х. Для точной установки приборов на рабочем столе (9) относительно оси излучения Х и центра рабочего стола (9) используется система лазерной юстировки, включающая лазерный нивелир (25). После установки приборов на рабочем столе (9) оператор выходит из рабочей камеры, закрывает двери рабочей камеры со специального пульта, установленного возле входной двери. Управление выбором источника (2) гамма-излучения, выводом выбранного источника (2) гамма-излучения в рабочую позицию и позиционированием проверяемого прибора в коллимированном пучке гамма-излучения установки осуществляется оператором с пульта управления, который расположен в комнате оператора. The center of the detector of calibrated instruments is located along the radiation axis X of the multi-position irradiator (1) and is oriented relative to the center of the desktop (9) in a plane perpendicular to the radiation axis X. For precise installation of instruments on the desktop (9) relative to the radiation axis X and the center of the desktop (9 ) a laser alignment system is used, including a laser level (25). After installing the devices on the desktop (9), the operator leaves the working chamber, closes the doors of the working chamber from a special remote control installed near the front door. The selection of the source (2) of gamma radiation, the output of the selected source (2) of gamma radiation to the working position and the positioning of the device under test in the collimated beam of gamma radiation of the installation is controlled by the operator from the control panel, which is located in the operator's room.
Дальнейшие действия по облучению проверяемых приборов осуществляются дистанционно из комнаты оператора. Further actions on irradiation of the checked devices are carried out remotely from the operator's room.
На пульте управления установки задается необходимое расстояние от центра источника (2) гамма-излучения до центра рабочего стола (9) и выбирается источник (2) гамма-излучения для создания необходимой мощности дозы гамма-излучения. Перемещение рабочего стола (9) в нужную точку и подъем выбранного источника (2) гамма-излучения в рабочую позицию могут происходить последовательно или параллельно. После перемещения источника (2) гамма-излучения в рабочую позицию начинается облучение поверяемого прибора. The required distance from the center of the source (2) of gamma radiation to the center of the desktop (9) is set on the control panel of the installation, and the source (2) of gamma radiation is selected to create the required dose rate of gamma radiation. Moving the desktop (9) to the desired point and lifting the selected source (2) of gamma radiation to the working position can occur sequentially or in parallel. After moving the source (2) of gamma radiation to the working position, the irradiation of the device under test begins.
Управление облучением поверяемого прибора может осуществляться с автоматизированного рабочего места оператора при помощи специальной метрологической программы "PM9100 Metrological Workstation". В этом случае процесс калибровки может происходить полностью в автоматическом режиме. Оператор создает в специальном окне программы сценарий прохождения процедуры калибровки. Устанавливает прибор (или кассету с приборами) на рабочем столе (9) и запускает программу. Программа выбирает нужный источник (2) гамма-излучения, рассчитывает расстояния по оси излучения Х и выдает команды для выполнения необходимых действий механизмами установки. The irradiation of the calibrated instrument can be controlled from the operator's automated workstation using the special metrological program "PM9100 Metrological Workstation". In this case, the calibration process can take place completely automatically. The operator creates a script for the calibration procedure in a special window of the program. Installs the instrument (or instrument cassette) on the desktop (9) and starts the program. The program selects the desired source (2) of gamma radiation, calculates the distances along the radiation axis X and issues commands to perform the necessary actions by the installation mechanisms.
Установка относится к стационарным средствам измерений и предназначена для поверки, калибровки, градуировки и испытаний в коллимированном пучке гамма-излучения (создаваемых эталонными источниками 241Am, 137Cs, 60Co и других) средств измерений экспозиционной дозы и мощности экспозиционной дозы, кермы и мощности кермы в воздухе, амбиентного эквивалента дозы и мощности амбиентного эквивалента дозы, индивидуального эквивалента дозы и мощности индивидуального эквивалента дозы. The installation refers to stationary measuring instruments and is intended for verification, calibration, calibration and testing in a collimated beam of gamma radiation (created by reference sources 241Am, 137Cs, 60Co and others) of measuring instruments for exposure dose and exposure dose rate, kerma and kerma rate in air, ambient dose equivalent and ambient dose equivalent rate, individual dose equivalent and individual dose equivalent rate.
Радиационное воздействие на персонал и население при эксплуатации, неисправности или аварии установки ограничивается рабочей камерой. The radiation impact on personnel and the public during operation, malfunction or accident of the installation is limited to the working chamber.
В установке реализуется схема облучения с одним многопозиционным облучателем (1) и линейно-позиционируемой подвижной платформой (11) системы (8) линейного перемещения. Изменение значений дозиметрических величин, воспроизводимых в установке дозиметрической гамма-излучения, достигается применением источников (2) гамма-излучения различной активности и изменением расстояния между источником (2) гамма-излучения и детектором в интервале рабочих расстояний установки. The installation implements an irradiation scheme with one multi-position irradiator (1) and a linearly positioned movable platform (11) of the linear movement system (8). Changing the values of dosimetric quantities reproduced in the installation of dosimetric gamma radiation is achieved by using sources (2) of gamma radiation of different activity and changing the distance between the source (2) of gamma radiation and the detector in the range of operating distances of the installation.
Управление выбором источника (2) гамма-излучения в барабане (6) многопозиционного облучателя (1), выводом выбранного источника (2) гамма-излучения в рабочую позицию и позиционированием проверяемого прибора в пучке излучения осуществляется оператором дистанционно с пульта управления установки или при помощи специального метрологического программного обеспечения, установленного на персональном компьютере. The selection of the source (2) of gamma radiation in the drum (6) of the multi-position irradiator (1), the output of the selected source (2) of gamma radiation to the working position and the positioning of the device under test in the radiation beam is controlled by the operator remotely from the control panel of the installation or using a special metrological software installed on a personal computer.
Расширение функциональных возможностей установки дозиметрической гамма-излучения обеспечивается, в частности, расширением размерной линейки и диапазона поверяемых приборов, повышением точности их калибровки, а также более высоким уровнем автоматизации процессов калибровки. Указанный технический результат достигается за счет возможности осуществлять регулировку и точную установку поверяемых приборов в коллимированном пучке, повышения точности позиционирования подвижной платформы, возможности дистанционного автоматического поворота рабочего стола, а также за счет использования шести источников гамма-излучения и трех типов цилиндрических коллиматоров. Расширение функциональных возможностей установки включает и повышение уровня радиационной безопасности, которое обеспечивается за счет конструкции многопозиционного облучателя, снабженного свинцовой или вольфрамовой пробкой, выполненной с возможностью перемещения по вертикальному каналу подъема и закрывания указанного канала подъема при опускании источника гамма-излучения, а также за счет того, что каждая пробка-держатель снабжена вольфрамовой или свинцовой пробкой, которая при нахождении источника гамма-излучения в рабочей позиции закрывает вертикальный канал подъема от рассеянного излучения, идущего от источников, находящихся в позиции хранения.The expansion of the functionality of the installation of dosimetric gamma radiation is provided, in particular, by the expansion of the size range and the range of instruments under test, the increase in the accuracy of their calibration, as well as a higher level of automation of calibration processes. The specified technical result is achieved due to the possibility of adjusting and precise installation of the instruments under test in a collimated beam, increasing the positioning accuracy of the mobile platform, the possibility of remote automatic rotation of the desktop, as well as through the use of six sources of gamma radiation and three types of cylindrical collimators. The expansion of the functionality of the installation also includes an increase in the level of radiation safety, which is ensured by the design of a multi-position irradiator equipped with a lead or tungsten plug, made with the ability to move along the vertical lift channel and close the specified lift channel when the gamma radiation source is lowered, and also due to the fact that that each stopper-holder is equipped with a tungsten or lead stopper, which, when the gamma radiation source is in the working position, closes the vertical rise channel from scattered radiation coming from the sources located in the storage position.
Источники информации Sources of information
1. http://www.doza.ru/docs/radiation_control/upgd_2md.pdf. 1. http://www.doza.ru/docs/radiation_control/upgd_2md.pdf.
2. https://atomtex.com/sites/default/files/datasheets/_udg-at130_0.pdf.2. https://atomtex.com/sites/default/files/datasheets/_udg-at130_0.pdf.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BYU20200173 | 2020-07-14 | ||
| BY20200173 | 2020-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU208999U1 true RU208999U1 (en) | 2022-01-26 |
Family
ID=80445022
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021127440U RU208770U1 (en) | 2020-07-14 | 2020-10-23 | MULTI-POSITION IRRADITOR FOR GAMMA RADIATION DOSIMETRIC INSTALLATION |
| RU2021127439U RU208999U1 (en) | 2020-07-14 | 2020-10-23 | DEVICE FOR LINEAR MOVEMENT OF THE WORKING TABLE FOR POSITIONING THE DOSIMETRIC INSTRUMENT IN THE DOSIMETRIC INSTALLATION OF GAMMA RADIATION |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021127440U RU208770U1 (en) | 2020-07-14 | 2020-10-23 | MULTI-POSITION IRRADITOR FOR GAMMA RADIATION DOSIMETRIC INSTALLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (2) | RU208770U1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0259637A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-16 | Tsugami Corporation | Machine tool for complex machining |
| US5028789A (en) * | 1989-08-25 | 1991-07-02 | General Atomics | System and apparatus for neutron radiography |
| US5885199A (en) * | 1996-02-06 | 1999-03-23 | Shao; Wenyuan | Compact machining center for multifunction |
| RU2362148C1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" | Radiographic device |
| RU2556180C1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-07-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" | Multipurpose machining centre |
| RU182905U1 (en) * | 2017-12-08 | 2018-09-05 | Дмитрий Сергеевич Тюшевский | Kinematic diagram of the drive belt of the working head of a 3D printer |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2186432C2 (en) * | 2000-10-09 | 2002-07-27 | Государственное предприятие Ленинградская атомная электростанция им. В.И.Ленина | Vertical safety chamber |
| KR101500285B1 (en) * | 2014-10-29 | 2015-03-06 | 주식회사 오르비텍 | Collimator transfer device of gamma-ray irrdiation apparatus for calibration |
| RU175766U1 (en) * | 2017-07-14 | 2017-12-19 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт радиологии и агроэкологии" (ФГБНУ ВНИИРАЭ) | Installation for radiation treatment of objects with gamma radiation |
-
2020
- 2020-10-23 RU RU2021127440U patent/RU208770U1/en active
- 2020-10-23 RU RU2021127439U patent/RU208999U1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0259637A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-16 | Tsugami Corporation | Machine tool for complex machining |
| US5028789A (en) * | 1989-08-25 | 1991-07-02 | General Atomics | System and apparatus for neutron radiography |
| US5885199A (en) * | 1996-02-06 | 1999-03-23 | Shao; Wenyuan | Compact machining center for multifunction |
| RU2362148C1 (en) * | 2007-12-06 | 2009-07-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" | Radiographic device |
| RU2556180C1 (en) * | 2014-02-19 | 2015-07-10 | Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Станкостроение" | Multipurpose machining centre |
| RU182905U1 (en) * | 2017-12-08 | 2018-09-05 | Дмитрий Сергеевич Тюшевский | Kinematic diagram of the drive belt of the working head of a 3D printer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU208770U1 (en) | 2022-01-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110237440B (en) | Medical linear accelerator treatment device | |
| CN106483554B (en) | Detecting system | |
| CN104101892B (en) | X-ray and guide rail parallel system | |
| US11105950B2 (en) | Whole-body transmission x-ray scanner and methods for whole-body scanning | |
| WO2008024614A2 (en) | Convertible radiation beam analyzer system | |
| RU208999U1 (en) | DEVICE FOR LINEAR MOVEMENT OF THE WORKING TABLE FOR POSITIONING THE DOSIMETRIC INSTRUMENT IN THE DOSIMETRIC INSTALLATION OF GAMMA RADIATION | |
| KR101526125B1 (en) | Turntable device of gamma-ray irradiation apparatus for calibration | |
| KR101929646B1 (en) | Calibration method for neutron survey meters using shadow cone transfer unit and calibration equipment therefor | |
| CN108489651B (en) | Multi-angle fillet weld residual stress test centering device | |
| CN109459785B (en) | Uniform thermal neutron field radiation test device based on array neutron source | |
| ES2225079T3 (en) | SAMPLE PRECISION ROTATING DEVICE. | |
| KR102659223B1 (en) | Wire control device and radiographic inspection system including the same | |
| KR100733700B1 (en) | Irradiation device for testing materials using gamma ray from spent nuclear fuel assembly | |
| KR102242403B1 (en) | Apparatus for loading target for reactor | |
| KR20180010758A (en) | Multi-energy image therapy device | |
| US3496362A (en) | Apparatus for irradiating objects with selected uniform doses of radiation | |
| RU184973U1 (en) | Two-target flat target assembly with three-stage target simulators | |
| MARIN-REYES et al. | Pre-configured XY-axis Cartesian robot system for a new atlas scanning facility | |
| JP2008104888A (en) | Radiation therapy apparatus | |
| KR20230049478A (en) | Apparatus for transferring object and non destructive inspection system including the same | |
| KR100312042B1 (en) | Measurement automation system of radiation irradiation apparatus | |
| KR100581373B1 (en) | Multi source irradiation apparatus | |
| CN216083116U (en) | Ray measurement detection device | |
| KR200263116Y1 (en) | a | |
| KR100426033B1 (en) | a |