RU20896U1 - INDUSTRIAL DIESEL ELECTRIC TRACTOR - Google Patents

Description

Техническое решение относится к области гусеничных тракторов и может быть преимущественно использовано в промышленных тракторах с электромеханической трансмиссией - дизель-электрических тракторах. Для такого типа машин, как для промышленных тракторов, по международным стандартам требуется установка запщтного устройства оператора при опрокидывании трактора и от падающих сверху предметов (ROPS - FOPS).The technical solution relates to the field of tracked tractors and can be mainly used in industrial tractors with electromechanical transmission - diesel-electric tractors. For this type of machine, as for industrial tractors, according to international standards, the installation of an operator's protective device when tipping the tractor and from objects falling from above (ROPS - FOPS) is required.

Известна установка на промышленных тракторах двухстоечных устройств ROPS с козырьками FOPS, например на бульдозерах фирмы Катершишер D4H, D5H, D6H, D7H, D8N, D9N, DION, DUN, а также фирмы Комацу D65E, D65P, D275A-2, D375A-2, D575A(cM. проспекты фирм Катерпиллер (США) и Комацу (Япония).It is known to install two-post ROPS devices on industrial tractors with FOPS visors, for example, on Katershisher D4H, D5H, D6H, D7H, D8N, D9N, DION, DUN, as well as Komatsu D65E, D65P, D275A-2, D375A-2, D575A (cM. prospectuses of firms Caterpiller (USA) and Komatsu (Japan).

Также известна установка четырехстоечных устройств ROPS с козырьками FOPS, например на бульдозерах фирмы Катерпиллер D3C, D4C, D5C, а также фирмы Комацу D83P-1, D135A-2, D155A-2 (см. проспекты фирм Катерпиллер (США) и Комацу (Япония).It is also known to install four-rack-mount ROPS devices with FOPS visors, for example, on Caterpillar D3C, D4C, D5C bulldozers, as well as Komatsu D83P-1, D135A-2, D155A-2 (see brochures from Caterpiller (USA) and Komatsu (Japan) .

При этом в указанных тракторах для установки двухстоечного устройства ROPS в раму трактора вварена мошная поперечная П-образная балка, котораяMoreover, in these tractors for installing a two-post ROPS device, a fraught transverse U-shaped beam is welded into the tractor frame, which

МПКВ62В21/15MPKV62V21 / 15

связывает лонжероны и служит основанием для крепления к ней съемных стоек ROPS.connects the side members and serves as the basis for attaching to it removable ROPS racks.

Для четырехстоечного устройства ROPS в раму ввариваются две поперечные балки, на каждую из которых опираются две стойки ROPS.For a four-post ROPS device, two crossbeams are welded into the frame, on each of which two ROPS posts are supported.

На дизель-электрическом тракторе возможна установка только одной поперечной балки для стоек ROPS между генератором и тяговым электродвигателем трактора, что связано с особенностью размещения электромашин и возд)осоводов для их охлаждения и, следовательно, возможна установка двухстоечного устройства ROPS.On a diesel-electric tractor, it is possible to install only one transverse beam for ROPS racks between the generator and the tractor traction motor, which is associated with the peculiarity of placing electric machines and air drives for their cooling and, therefore, the installation of a two-post ROPS device is possible.

Наиболее близким по технической сущности, принятым за прототип, является трактор ДЭТ - 350, являющийся базой бульдозерно-рыхлительного , агрегата ДЭТ - 350Б1Р2, который содержит несущую раму с поперечной балкой и устройство защиты оператора при опрокидывании и от падающих предметов (ROPS - FOPS) в виде крепящихся к поперечной балке рамы двух вертикальных стоек, соединяющей их верхней горизонтальной балки и смонтированного на ней козырька, перекрывающего сверху сиденье оператора (см. проспект агрегата ДЭТ - 350Б1Р2, копия прилагается).The closest in technical essence adopted for the prototype is the DET-350 tractor, which is the base of the bulldozer-ripper, the DET-350B1P2 aggregate, which contains a supporting frame with a transverse beam and an operator protection device when capsizing and against falling objects (ROPS - FOPS) in two vertical racks attached to the transverse beam of the frame, connecting them to the upper horizontal beam and a visor mounted on it, covering the operator’s seat from above (see the prospectus of the DET - 350B1R2 aggregate, copy attached).

Недостатком данной конструкции является то, что для дизельэлектрического трактора, имеющего более высокие скорости движения по сравнению с обычными тракторами с механической или гидромеханической трансмиссией, а также имеющего эластичную торсионную подвеску, установка двухстоечного устройства ROPS, имеющего большую массу и высокоThe disadvantage of this design is that for a diesel-electric tractor having higher speeds than conventional tractors with mechanical or hydromechanical transmission, as well as having an elastic torsion bar suspension, the installation of a two-post ROPS device, which has a large mass and high

расположенный центр тяжестн, приводит к раскачке устройства при торможениях, ускорениях, наездах на препятствия. Раскачка устройства приводит к неудобству работы оператора, а колебания и нагрузки в заделке поперечной балки рамы, служащей основанием для стоек ROPS, к разрушению соединений с сопрягаемыми деталями.the located center is heavy, leads to the buildup of the device during braking, acceleration, hitting obstacles. The buildup of the device leads to inconvenience to the operator, and fluctuations and loads in the embedment of the transverse beam of the frame, which serves as the basis for the ROPS racks, to the destruction of connections with mating parts.

Задачей предлагаемого технического решения является повышение надежности работы устройства защиты оператора при эксплуатации трактора за счет исключения раскачки стоек и снижения усталостных напряжений в заделке поперечной балки рамы путем создания дополнительных силовых связей, включающихся в работу также в случае опрокидывания трактора.The objective of the proposed technical solution is to increase the reliability of the operator protection device during tractor operation by eliminating the buildup of the racks and reducing fatigue stresses in the closing of the frame cross beam by creating additional power connections that are included in the work also in case of tractor overturning.

Поставленная задача выполняется тем, что в промышленном дизельэлектрическом тракторе, содержащем несущую раму с поперечной балкой и устройство защиты оператора при опрокидывании трактора и от падающих предметов (ROPS - FOPS) в виде крепящихся к поперечной балке рамы двух вертикальных стоек, соединяющей их верхней горизонтальной балки и смонтированного на ней козырька, перекрывающего сверху сиденье оператора, верхние части каждой стойки ROPS связаны подпорками в виде наклонных брусьев, преимущественно круглого или прямоугольного сечения, с кормовой частью рамы. Причем брусья крепятся к стойкам и раме посредством шарнирных соединений, а каждый брус выполнен из двух частей, соединенных стяжной резьбовой регулировочной муфтой. При этом один конец муфты и соответственно бруса выполнены с правой резьбой, другой конец муфты иThe task is carried out by the fact that in an industrial diesel-electric tractor containing a supporting frame with a transverse beam and a device for protecting the operator when the tractor is toppled over and against falling objects (ROPS - FOPS) in the form of two vertical racks fastening to the transverse beam connecting them to the upper horizontal beam and a visor mounted on it, covering the operator’s seat from above, the upper parts of each ROPS rack are connected by props in the form of inclined bars, mainly of round or rectangular cross section, with the aft part of the frame. Moreover, the bars are attached to the uprights and the frame by means of swivel joints, and each beam is made of two parts connected by a coupling threaded adjusting sleeve. In this case, one end of the coupling and, accordingly, the beam is made with the right thread, the other end of the coupling and

бруса - с левой, и кроме того, муфта снабжена устройством стопорения, выполненным в виде пальца, фиксируемым при помощи шайбы, гайки и пшлинта.timber - on the left, and in addition, the clutch is equipped with a locking device made in the form of a finger, fixed with a washer, nut and psclint.

Анализ совокупности признаков известных решений и предлагаемого позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого технического решения критериям охраноспособности.Analysis of the totality of features of known solutions and the proposed one allows us to conclude that the proposed technical solution meets the eligibility criteria.

На чертежах представлена конструкция трактора, где на фиг.1 показан вид сверху на элементы рамы трактора под установку электромашин и устройства зашиты оператора ROPS - FOPS; на фиг.2 показан вид сбоку на элементы рамы, кабины и устройства ROPS - FOPS; на фиг.З показаны шарнирные соединения подпорок со стойками ROPS и рамой; на фиг.4 регулировочная муфта для изменения длины подпорок и один из вариантов механизмов стопорения их от отворачивания.The drawings show the design of the tractor, where Fig. 1 shows a top view of the elements of the frame of the tractor for the installation of electric machines and device protection operator ROPS - FOPS; figure 2 shows a side view of the elements of the frame, cab and device ROPS - FOPS; FIG. 3 shows the articulation of the struts to the ROPS and frame; figure 4 adjusting clutch for changing the length of the props and one of the mechanisms for locking them from unscrewing.

В несущую раму трактора 1, в районе между генератором 2 и тяговым электродвигателем 3, вварена мошная П-образная поперечная балка 4, служащая основанием для установки стоек ROPS 5,6, которые крепятся к балке 4 через фланцевые соединения 7,8 посредством болтов 9.In the carrier frame of tractor 1, in the area between the generator 2 and the traction motor 3, a powerful U-shaped cross beam 4 is welded, which serves as the basis for the installation of ROPS 5.6 racks, which are attached to the beam 4 through flange connections 7.8 by means of bolts 9.

Стойки ROPS 5,6 соединены приварной верхней горизонтальной балкой 10, на которой смонтирован козырек FOPS 11, перекрывающий сверху сиденье оператора 12.ROPS 5.6 racks are connected by a welded upper horizontal beam 10, on which a visor FOPS 11 is mounted, overlapping the operator's seat 12 from above.

Между верхними частями стоек 5,6 и кормовой частью рамы 1 установлены наклонные брусья-подпорки 13,14, выполненные изBetween the upper parts of the racks 5,6 and the aft of the frame 1 installed inclined bars-supports 13,14, made of

толстостенной трубы, которые крепятся к стойкам 5,6 посредством шарнирных соединений 15,16, содержащих пальцы 17 и гайки 18с отгибными шайбами 19.thick-walled pipes that are attached to racks 5,6 by means of hinge joints 15,16, containing pins 17 and nuts 18 with folding washers 19.

Каждый из брусьев-подпорок 13,14 состоит из двух частей 20,21 с правой и левой резьбой на концах. Части соединены регулировочными стяжными резьбовыми муфтами 22 также с правой и левой резьбой соответственно. После сборки частей брусьев 20, 21 с муфтой 22 брусья-подпорки 13,14 соединяются через шарниры 15,16 со стойками ROPS 5,6 и рамой 1.Each of the support bars 13.14 consists of two parts 20.21 with right and left threads at the ends. The parts are connected by adjusting shrink threaded couplings 22 also with right and left threads, respectively. After assembling the parts of the bars 20, 21 with the clutch 22, the bars-supports 13.14 are connected via hinges 15.16 with the ROPS 5.6 racks and frame 1.

Враш;ением муфт 22 обеспечивается компенсация неточностей изготовления и исключение зазоров в шарнирах, т.е. обеспечивается безлюфтовое соединение стоек 5,6 с рамой 1.As a result, the use of couplings 22 provides compensation for manufacturing inaccuracies and elimination of clearances in joints, i.e. backlash-free connection of racks 5,6 with frame 1 is provided.

Для предотвращения отворачивания муфты 22 предусмотрено стопорение при помощи стопора 23, шайб 24,гаек 25 и шплинтов 26.To prevent the clutch 22 from being turned off, locking is provided with a stop 23, washers 24, nuts 25 and cotter pins 26.

При движении трактора и производстве работ на всех режимах дополнительные силовые связи между стойками ROPS 5,6 и рамой 1 исключают раскачку ROPS и снижают усталостные напряжения в заделке поперечной балки 4 рамы 1. В случае опрокидывания трактора стойки ROPS 5,6, обеспечивая защиту зоны размещения оператора, последовательно воспринимают, как это оговорено в международных стандартах, боковую нагрузку, приложенную к верхней части стоек 5,6, затем вертикальную нагрузку, приложенную на уже деформированные стойки 5,6 и, наконец, после вертикальной деформации продольную нагрузку по оси трактора со стороны кормы.When the tractor moves and works in all modes, additional power connections between the ROPS 5,6 racks and frame 1 exclude the ROPS buildup and reduce fatigue stresses in closing the transverse beam 4 of the frame 1. In the event of a rollover of the tractor, the ROPS 5,6 racks provide protection of the placement area the operator, they consistently perceive, as stipulated in international standards, the lateral load applied to the top of the racks 5,6, then the vertical load applied to the already deformed racks 5,6 and, finally, after the vertical deformation ation longitudinal load on the axle of the tractor from the stern.

При каждом из перечисленных нагружений брусья-подпорки 13,14 включаются в работу, воспринимая часть нагрузки и поглощая энергию деформации. Особенно эффективна работа брусьев-подпорок 13,14 на растяжение при восприятии ими продольной нагрузки со стороны кормы.At each of the above loads, the support bars 13.14 are included in the work, perceiving a part of the load and absorbing the strain energy. Especially effective is the work of the support bars 13.14 in tension when they perceive the longitudinal load from the stern.

Применение такой конструкции в сравнении с трактором ДЭТ-350 позволило исключить полностью раскачку ROPS - FOPS при движении в транспортном режиме и при работе трактора, обеспечить удобство работы оператора и исключить образование трещин в заделке поперечной балки 4 рамы, служащей основанием для стоек ROPS.The use of this design in comparison with the DET-350 tractor made it possible to completely eliminate the ROPS - FOPS buildup when driving in the transport mode and during tractor operation, to ensure operator comfort and to prevent the formation of cracks in the sealing of the transverse beam 4 of the frame, which serves as the basis for ROPS racks.

Claims (5)

1. Промышленный дизель-электрический трактор, содержащий несущую раму с поперечной балкой и устройство защиты оператора при опрокидывании и от падающих предметов (ROPS-FOPS) в виде крепящихся к поперечной балке рамы двух вертикальных стоек, соединяющей их верхней горизонтальной балки и смонтированного на ней козырька, перекрывающего сверху сиденье оператора, отличающийся тем, что верхние части каждой стойки ROPS связаны подпорками в виде наклонных брусьев круглого или прямоугольного сечения с кормовой частью рамы.1. Industrial diesel-electric tractor containing a supporting frame with a transverse beam and a device for protecting the operator when capsizing and against falling objects (ROPS-FOPS) in the form of two vertical posts attached to the transverse beam of the frame, connecting them to the upper horizontal beam and a visor mounted on it , overlapping the operator’s seat from above, characterized in that the upper parts of each ROPS are connected by props in the form of inclined bars of round or rectangular cross section with the rear of the frame. 2. Промышленный дизель-электрический трактор по п.1, отличающийся тем, что брусья прикреплены к стойкам посредством шарнирных соединений. 2. Industrial diesel-electric tractor according to claim 1, characterized in that the bars are attached to the racks by means of articulated joints. 3. Промышленный дизель-электрический трактор по п.1 и 2, отличающийся тем, что каждый брус выполнен из двух частей, соединенных стяжной резьбовой регулировочной муфтой. 3. Industrial diesel-electric tractor according to claim 1 and 2, characterized in that each beam is made of two parts connected by a threaded shrink adjusting clutch. 4. Промышленный дизель-электрический трактор по п.3, отличающийся тем, что один конец стяжной резьбовой регулировочной муфты и соответственно бруса выполнен с правой резьбой, другой - с левой. 4. The industrial diesel-electric tractor according to claim 3, characterized in that one end of the threaded shrink adjusting clutch and, accordingly, the beam is made with the right thread, the other with the left. 5. Промышленный дизель-электрический трактор по п.3, отличающийся тем, что муфта снабжена стопором в виде пальца, фиксируемого при помощи шайбы, гайки и шплинта.

5. Industrial diesel-electric tractor according to claim 3, characterized in that the clutch is equipped with a stopper in the form of a finger, fixed with a washer, nut and cotter pin.