RU2089431C1 - Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной - Google Patents
Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной Download PDFInfo
- Publication number
- RU2089431C1 RU2089431C1 RU93036804A RU93036804A RU2089431C1 RU 2089431 C1 RU2089431 C1 RU 2089431C1 RU 93036804 A RU93036804 A RU 93036804A RU 93036804 A RU93036804 A RU 93036804A RU 2089431 C1 RU2089431 C1 RU 2089431C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- control
- hydraulic cylinder
- articulated
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
Использование: относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно-сочлененных гусеничных машин. Сущность изобретения: устройство для управления сочлененной двухтележной гусеничной машиной включает в себя гидроцилиндр 1, связанный с передней и задней гусеничными тележками 2, 3. Передняя тележка 2 снабжена механизмом поворота простой дифференциал 10. Управление машиной осуществляется двухпозиционным трехлинейным гидроцилиндром 6 с ручным управлением, в первой позиции которого все гидролинии 4, 5, 7 разомкнуты, а во второй - управляющие полости гидроцилиндра сообщены между собой и с гидробаком. 1 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам управления шарнирно-сочлененных гусеничных машин.
Известна система управления поворотом сочлененной машины, включающая в себя соединенные с передней и задней тележками гидроцилиндры, снабженные замковым устройством и гидравлически соединенные со следящим гидрораспределителем, гидробаком и гидронасосом с предохранительным клапаном (Конструкция, основы теории и расчет тракторов. М. Высшая школа, 1971, с. 224).
Известна также система поворота шарнирно-сочлененной гусеничной машины, содержащая источник питания с предохранительным клапаном, насос-дозатор, кинематически связанный с органом управления и гидравлически посредством гидролиний управления с гидроуправляемым гидрораспределителем рулевого управления, гидравлически соединенным с источником питания, гидробаком и двумя исполнительными гидроцилиндрами поворота, связанными с передней и задней тележками (авт. св. СССР N 662404, B 62 D 5/06, B 62 D 11/08, 1979).
Недостатком известных систем управления сочлененными машинами является их повышенная сложность, а также затраты энергии двигателя на привод постоянно включенного гидронасоса.
Технической задачей изобретения является упрощение конструкции и снижение затрат энергии.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной, включающем в себя гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидробаком и гидроцилиндром, связанным с передней и задней тележками, согласно изобретению передняя тележка снабжена механизмом поворота "простой дифференциал", гидрораспределитель выполнен двухпозиционным трехлинейным с ручным управлением, в первой позиции которого все гидролинии разомкнуты, а во второй замкнуты.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной отличается тем, что передняя тележка снабжена механизмом поворота "простой дифференциал", гидрораспределитель выполнен двухпозиционным трехлинейным с ручным управлением, в первой позиции которого все гидролинии разомкнуты, а во второй замкнуты.
На чертеже показана схема устройства для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной.
Устройство для управления двухтележечной сочлененной гусеничной машиной включает в себя гидроцилиндр 1, связанный с передней и задней гусеничными тележками 2, 3. Гидролиниями 4, 5 гидроцилиндр соединен с гидрораспределителем 6, который гидролинией 7 соединен с гидробаком 8. Гидрораспределитель 6 снабжен рукоятью 9 управления, которая расположена в кабине водителя. Золотник гидрораспределителя 6 может быть подпружинен. На передней тележке 2 установлен межколесный дифференциальный механизм 10, который валами 11, 12 соединен кинематически с гусеницами передней тележки. Водило дифференциального механизма 10 соединено с главной передачей 13, входной вал 14 которой связан с раздаточной коробкой сочлененной машины. С выходными валами 11 и 12 дифференциального механизма 10 связаны соответственно тормозные механизмы 15 и 16. Привод 17 левого тормозного механизма 15 соединен с левой тормозной педалью, а привод 18 правого тормозного механизма соединен с правой тормозной педалью. Тормозные педали расположены в кабине водителя.
Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной работает следующим образом.
При прямолинейном движении машины золотник гидрораспределителя 6 находится в том положении, при котором гидролинии 4, 5, 7 разомкнуты. Гидроцилиндр 1 замкнут. Поршень его не имеет возможности перемещаться, поэтому относительные угловые перемещения в горизонтальной плоскости передней и задней тележек 2, 3 отсутствуют. Тормозные механизмы 15, 16 находятся в выключенном положении и не оказывают влияния на валы 11, 12. Дифференциальный механизм 10, к которому через вал 14 и главную передачу 13 передается энергия двигателя, работает как обычный межколесный дифференциал. Для поворота машины водитель рычагом 9 переводит золотник гидрораспределителя 6 в положение, при котором гидролинии 4, 5, 7 соединены друг с другом. Гидроцилиндр 1 размыкается, рабочая жидкость получает возможность перетекать из одной полости гидроцилиндра в другую, а также перетекать из гидроцилиндра 1 в гидробак 8 и обратно. Вследствие размыкания гидроцилиндра 1 тележки 2, 3 могут поворачиваться относительно друг друга в горизонтальной плоскости. При повороте, например, налево водитель нажимает на левую тормозную педаль и через привод 17 включает тормозной механизм 15, который затормаживает вал 11 и вместе с ним левую гусеницу передней тележки. Дифференциальный механизм 10 начинает работать как механизм поворота гусеничной машины. Передняя тележка 2 поворачивается относительно задней тележки 3 на какой-то угол. Если гусеницы задней тележки 3 являются ведущими, то поворот передней тележки относительно задней облегчается за счет толкающего усилия, создаваемого гусеницами задней тележки 3. Водитель отпускает левую тормозную педаль, при этом тормозной механизм 15 растормаживается, и рычагом 9 переводит золотник гидрораспределителя 6 в положение, при котором гидролинии 4, 5, 7 разомкнуты. Гидроцилиндр 1 замыкается, изменение угла между продольными осями передней и задней тележек 2, 3 невозможно. Закончилась первая фаза поворота машины - силовая фаза, при которой происходил поворот передней тележки 2 относительно задней тележки 3 за счет изменения сил тяги на гусеницах передней тележки 2. Поворот в первой фазе происходит с уменьшением радиуса поворота сочлененной машины. Дальнейшее движение машины осуществляется по дуге окружности, радиус которой определяется углом между продольными осями передней и задней тележек 2, 3. Происходит вторая фаза поворота машины кинематическая, при которой радиус поворота машины постоянен, отсутствуют затраты энергии на приведение в действие и осуществление работы механизмов управления поворотом. Для выхода из поворота водитель рычагом 9 размыкает гидроцилиндр 1 описанным выше образом и нажимает на правую тормозную педаль, которая через привод 18 воздействует на тормозной механизм 16. Этот механизм затормаживает вал 12, связанный с правой гусеницей. Передняя тележка 2 за счет разности сил тяги на ее гусеницах поворачивается вправо относительно задней тележки 3, угол между продольными осями передней и задней тележек 2, 3 уменьшается, радиус поворота сочлененной машины увеличивается до бесконечности. Это третья фаза поворота машины - силовая. Водитель отпускает правую тормозную педаль, переводит рычагом 9 с помощью гидрораспределителя 6 гидроцилиндр 1 в замкнутое положение. Машина устойчиво движется прямолинейно. При повороте сочлененной машины в другую сторону устройство работает аналогичным образом.
Упрощение конструкции происходит вследствие того, что в предлагаемом устройстве исключен ряд сложных механизмов, в том числе и гидронасос с предохранительным клапаном, насос-дозатор и т.д. В качестве основы механизма поворота в предлагаемом устройстве используется межколесный дифференциал, которым должна быть снабжена трансмиссия сочлененной гусеничной машины при любой системе ее управления.
Снижение затрат энергии определяется отсутствием необходимости приводить во вращение гидронасос управления, который в выполненных конструкциях постоянно связан с валом двигателя.
Кроме отмеченного, преимуществом предлагаемого решения является то, что передняя тележка может перемещаться и управляться с отцепленной задней тележкой, что позволяет одну переднюю тележку с двигателем использовать поочередно с несколькими задними тележками, снабженными различным технологическим оборудованием.
Claims (1)
- Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной, включающее в себя гидрораспределитель, гидравлически соединенный с гидробаком и с управляющими полостями гидроцилиндра, кинематически связанного с передней и задней тележками, отличающееся тем, что передняя тележка снабжена механизмом поворота, выполненного в виде дифференциала с тормозными механизмами на полуосях, гидрораспределитель выполнен двухпозиционным трехлинейным и снабжен ручным управлением, при этом в первой позиции гидрораспределителя все гидролинии разомкнуты, а во второй управляющие полости гидроцилиндра сообщены между собой и с гидробаком.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93036804A RU2089431C1 (ru) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93036804A RU2089431C1 (ru) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93036804A RU93036804A (ru) | 1996-10-20 |
RU2089431C1 true RU2089431C1 (ru) | 1997-09-10 |
Family
ID=20145220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93036804A RU2089431C1 (ru) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2089431C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580599C1 (ru) * | 2014-12-25 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ) | Устройство управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной |
-
1993
- 1993-07-19 RU RU93036804A patent/RU2089431C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 662404, кл. B 62 D 5/06, 11/08, 1979. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2580599C1 (ru) * | 2014-12-25 | 2016-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" (СибГТУ) | Устройство управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2021185073A (ja) | スキッドステア式全地形用車両 | |
JP2548498B2 (ja) | 路面仕上げ装置 | |
US3696881A (en) | Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor | |
CN108556910B (zh) | 一种全轮转向*** | |
US2780299A (en) | Vehicle steerable drive gear | |
JPS5815341B2 (ja) | 車輌用ステアリングアッセンブリ | |
KR930012406A (ko) | 좌우의 후륜의 각각에 독립하여 조작가능한 전동클러치를 갖춘 4륜 구동형 작업차 | |
RU2089431C1 (ru) | Устройство для управления сочлененной двухтележечной гусеничной машиной | |
US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
US3861705A (en) | Shifting gear for the steering system of vehicle wheels | |
US3056479A (en) | Speed ratio controlling steering system for track-laying vehicles | |
US3848693A (en) | Dual hydraulic power steering system with hydrostatic control | |
RU2198811C1 (ru) | Система рулевого управления колесной машины | |
SU1749099A1 (ru) | Система управлени шарнирно сочлененной гусеничной машины | |
CN214729101U (zh) | 基于双流传动的双马达同步液压转向***及履带式车辆 | |
FI81535B (fi) | Vid hjul gripande foerflyttningsanordning. | |
US3762493A (en) | Variable ratio steering control | |
SU1316900A1 (ru) | Система управлени колесным транспортным средством | |
CN210258550U (zh) | 转向差速装置 | |
SU1126482A1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства с двум управл емыми мостами | |
SU856883A1 (ru) | Устройство дл управлени колесами полуприцепа | |
RU2686577C1 (ru) | Система управления сочлененной машиной | |
CA2437971A1 (en) | Vehicle steering system | |
SU1221013A1 (ru) | Гусеничное транспортное средство | |
RU1772039C (ru) | Гусенична машина |