RU2088425C1 - Tyre changer - Google Patents

Abstract

FIELD: garage equipment. SUBSTANCE: tyre changer has housing with L-shaped post with dismounting head on crossmember mounted on upper end face of housing. Tyre changer has also chuck plate. Second end of crossmember is coupled with chuck plate by means of ball support through screw joint whose nut is rigidly secured on crossmember and screw is installed for thrusting against ball support. EFFECT: facilitated mounted and dismounting of tyres. 5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к гаражному оборудованию, в частности к стендам для монтажа и демонтажа шин легковых автомобилей и их основным узлам. The invention relates to garage equipment, in particular to stands for mounting and dismounting tires of passenger cars and their main components.

Известен стенд для монтажа и демонтажа шин легковых автомобилей модели Ш 514, разработанный ЦПКТБ "Автоспецоборудоввание" (Специализированное оборудование для технического обслуживания и ремонта автомобилей. Номенклатурный каталог. Ч.П. Инфоравтотранс. М. 1992. с.74-75). Данный стенд содержит коробчатый корпус. На верхнем торце корпуса размещены "Г" образная стойка с демонтажной головкой на поперечине и поворотный стол в виде трехкулачкового патрона для зажима колеса за наружные поверхности закраин обода. На боковой поверхности корпуса размещен механизм отрыва корда: опора для колеса и отрывная лапа. Внутри корпуса размещен электропривод вращения поворотного стола, пневмопривод перемещения отрывной лапы, пневмоцилиндр которого связан с лапой через пару рычагов, а также пневмоцилиндром привода кулачков. A well-known stand for mounting and disassembling tires of passenger cars of model Ш 514, developed by TsPKTB "Avtotspecoborudovanie" (Specialized equipment for maintenance and repair of automobiles. Nomenclature catalog. Ch. P. Inforavtotrans. M. 1992. p. 74-75). This stand contains a box-shaped case. On the upper end of the case there is a “G” shaped stand with a dismantling head on the cross member and a rotary table in the form of a three-jaw chuck for clamping the wheel on the outer surfaces of the rim flanges. On the side surface of the casing there is a tear-off mechanism: wheel support and tear-off leg. Inside the housing there is an electric rotary table rotary drive, a pneumatic drive for moving the tear leg, the pneumatic cylinder of which is connected to the paw through a pair of levers, as well as a pneumatic cylinder for the cam drive.

Кроме того, в корпусе размещены органы управления электроприводом и пневмоцилиндрами. In addition, the body contains controls for the electric drive and pneumatic cylinders.

К недостаткам данного стенда можно отнести следующее: низкая жесткость системы "станина-"Г"-образная стойка демонтажная головка", невозможность повышения жесткости из-за консольности данного узла и, как следствие, невозможность поддержания заданной величины зазора между демонтажной головкой и диском колес. При больших нагрузках ролик "садится" на диск колеса, мнет кромку диска или задирает резину. The disadvantages of this stand include the following: low rigidity of the "bed-G" -shaped rack dismounting head system, the inability to increase rigidity due to the cantilever of this assembly, and, as a result, the impossibility of maintaining a given amount of clearance between the dismounting head and the wheel disk. At high loads, the roller "sits" on the wheel disc, wrinkles the edge of the disc or lifts up the rubber.

недостаточное усилие отрыва корда, связанное с конструктивными особенностями тянущего узла. Для увеличения усилия отрыва на отрывной лапе необходимо либо увеличивать плечо, на котором действует отрывной момент, а это приводит к значительному увеличению габаритов стенда, либо увеличивать диаметр цилиндра, что также ведет к увеличению габаритов, либо повышать давление в пневмосистеме, что в наших условиях довольно затруднительно (обычно давление в промышленных пневмосистемах не превышает 5-6 бар). Кроме того, при такой схеме отрыва происходит уменьшение усилия из-за того, что рабочее давления в пневмоцилиндре действует не на всю площадь поршня, а только на кольцевую поверхность между штоком и стенками цилиндра. insufficient force of separation of the cord associated with the design features of the pulling node. To increase the separation force on the tear leg, it is necessary either to increase the shoulder on which the tear moment acts, and this leads to a significant increase in the dimensions of the stand, or to increase the diameter of the cylinder, which also leads to an increase in dimensions, or to increase the pressure in the pneumatic system, which in our conditions is quite difficult (usually the pressure in industrial pneumatic systems does not exceed 5-6 bar). In addition, with this separation scheme, a decrease in force occurs due to the fact that the working pressure in the pneumatic cylinder does not act on the entire area of the piston, but only on the annular surface between the rod and the cylinder walls.

повышенный расход воздуха из-за отсутствия регулировки. При различной ширине колес используют прокладки (доски) к не имеющей возможности регулирования отрывной лапе. increased air consumption due to lack of adjustment. With different widths of the wheels, gaskets (boards) are used for the tear-off leg that does not have the ability to control.

Известная шиномонтажная установка модели Pheu-Mont 2' изготавливаемая Германской фирмой Schenck Auto Service Gerate GmbH (см. Специализированное оборудование капиталистических стран для технического обслуживания и ремонта автомобилей. Каталог-справочник ЦБНТИ по автомобильному транспорту. М. 1990 г. с. 126-127). Данная установка, выбранная в качестве прототипа, содержит коробчатый корпус, на верхнем торце которого смонтированы "Г"-образная коробчатая стойка с регулируемой в горизонтальном и вертикальном направлении роликовой демонтажной головкой на поперечине и кулачковый поворотный стол для размещения колеса. На боковой передней поверхности корпуса смонтирован узел отрыва корда, включающий неподвижную опору для колеса и отжимающую отрывную лапу. Внутри корпуса размещен электропривод вращения поворотного стола, пневмоцилиндры перемещения кулачков, пневмоцилиндр тянущего действия, исток которого связан с отрывной лапой и системы управления приводами. Давление в пневмосистеме 8-12 бар (0,8-1,2 МПа). The well-known tire fitting model Pheu-Mont 2 'manufactured by the German company Schenck Auto Service Gerate GmbH (see Specialized equipment of the capitalist countries for maintenance and repair of automobiles. Catalog-TSBNTI automobile transport. M. 1990, p. 126-127) . This installation, selected as a prototype, contains a box-shaped case, on the upper end of which is mounted a "G" -shaped box-shaped stand with horizontal and vertical adjustable roller dismounting head on the cross member and a cam rotary table for placing the wheel. On the side of the front surface of the housing mounted separation unit cord, including a fixed support for the wheel and squeezing the tear leg. Inside the housing there is an electric rotary table rotary drive, cam-moving pneumatic cylinders, pulling pneumatic cylinder, the source of which is connected with a tear-off foot and drive control system. The pressure in the pneumatic system is 8-12 bar (0.8-1.2 MPa).

К недостаткам прототипа можно отнести следующие:
недостаточная жесткость системы "станина "Г" образная коробчатая стойка демонтажная головка". Система хотя и имеет несколько большую жесткость за счет коробчатого выполнения стойки, но по-прежнему консольна, длина плеча консоли не может быть уменьшена, т.к. определяется габаритами колеса и поэтому при больших нагрузках происходит изменение величины зазора между роликами и диском, что приводит либо к деформации диска (диск сдирается), либо при попадании резины между демонтажной головкой и диском к ее заклиниванию и разрыву.The disadvantages of the prototype include the following:
insufficient rigidity of the "bed" system G "box-shaped rack dismantling head". The system, although it has a slightly greater rigidity due to the box-shaped execution of the rack, is still cantilever, the length of the console arm cannot be reduced, because is determined by the dimensions of the wheel and therefore, under heavy loads, the gap between the rollers and the disk changes, which leads either to deformation of the disk (the disk is peeled off), or when rubber gets between the dismantling head and the disk to jam and break.

необходимость использования значительного давления в пневмосистеме для обеспечения отрыва корда. При использовании "толкающего" пневмоцилиндра появилась возможность снизить давление в пневмосистеме, но из-за невозможности уменьшить плечо, на котором действует усилие отрыва увеличены габариты установки. the need to use significant pressure in the pneumatic system to ensure separation of the cord. When using the "pushing" pneumatic cylinder, it became possible to reduce the pressure in the pneumatic system, but due to the inability to reduce the shoulder on which the separation force acts, the dimensions of the installation are increased.

невозможность регулировки положения отрывной лапы по отношению к опоре, что необходимо при обработке колес различной ширины. В результате установка изготавливается с учетом возможности разработки больших колес, то есть увеличиваются ее габариты. the impossibility of adjusting the position of the tear leg in relation to the support, which is necessary when machining wheels of various widths. As a result, the installation is made taking into account the possibility of developing large wheels, that is, its dimensions are increased.

Задачей настоящего комплексного изобретения является создание надежного, компактного устройства для демонтажа и монтажа шин включающего компактную мощную систему отрыва корда. The objective of the present complex invention is to create a reliable, compact device for dismantling and mounting tires including a compact powerful cord separation system.

Для решения указанной задачи в шиномонтажной установке, содержащей корпус, на верхнем торце которого размещены "Г-" образная стойка с демонтажной головкой на поперечине и планшайба для установки колеса, а также механизм отрыва корда, смонтированный на боковой поверхности корпуса, и размещенные внутри корпуса электропривод вращения планшайбы и пневмопривод механизма отрыва корда, согласно изобретению, второй конец поперечины "Г" образной стойки посредством шаровой опоры связан с планшайбой. To solve this problem, in a tire fitting installation containing a housing, on the upper end of which there is a “G-” shaped stand with a dismantling head on the cross member and a face plate for installing the wheel, as well as a cord separation mechanism mounted on the side surface of the housing, and an electric drive placed inside the housing the rotation of the faceplate and the pneumatic drive of the tear-off mechanism according to the invention, the second end of the cross member "G" of the shaped stand is connected to the faceplate by means of a ball joint.

Связь между вторым концом поперечины "Г"-образной стойки и шаровой опорой в планшайбе осуществляется посредством резьбового соединения, гайка которого жестко связана с концом поперечины, а винт установлен с возможностью опирания на шаровую опору. The connection between the second end of the cross-member of the "G" -shaped stand and the ball bearing in the faceplate is carried out by means of a threaded connection, the nut of which is rigidly connected to the end of the cross-member, and the screw is mounted so that it can be supported on the ball bearing.

В механизме отрыва корда данной шиномонтажной установки, содержащем размещенный в корпусе пневмопривод, опору для колеса и отрывную лапу, шарнирно связанную с концом поперечины "Г"-образного кронштейна, согласно изобретению, предложено шток пневмопривода связать с опорой для колеса, а кронштейн отрывной лапы жестко связать с корпусом. According to the invention, it is proposed to connect the pneumatic actuator rod to the wheel support and the tear-off bracket to be rigidly fixed in the tear-off mechanism of this tire fitting installation comprising a pneumatic actuator located in the housing, a wheel support and a tear leg pivotally connected to the end of the cross member of the "G" -shaped bracket. tie with the body.

В качестве пневмопривода может быть использован цилиндр диафрагменного шипа. As a pneumatic actuator, a cylinder of a diaphragm spike can be used.

Кроме того, в механизме отрыва корда предложено связать поперечину "Г"-образного кронштейна с его стойкой шарнирно и снабдить поперечину резьбовым механизмом изменения углового положения под колесо нестандартной величины поперечины относительно стойки. In addition, in the cord detachment mechanism, it is proposed to connect the cross member of the “G” -shaped bracket with its strut pivotally and equip the cross bar with a threaded mechanism for changing the angular position under the wheel of a non-standard cross-section relative to the strut.

Введение в конструкцию шиномонтажной установки дополнительного звена - связи конца поперечины "Г" образной стойки демонтажной головки с планшайбой с обеспечением возможности опирания конца стойки на планшайбу без создания препятствий вращению планшайбы за счет использования шаровой опоры позволило отойти от консольной конструкции. Система "корпус -Г образная стойка шаровая опора корпус" является замкнутой и поэтому жесткой. Все нагрузки в процессе работы установки компенсируются внутренними силовыми элементами. При необходимости наличие резьбового соединения позволяет регулировать положение конца поперечины с демонтажной головкой относительно планшайбы. Введение шаровой опоры с одной стороны снижает потери на трение между неподвижным звеном винтом и планшайбой, а с другой позволяет быстро извлечь (удалить) конец винта из планшайбы при установке или съеме колеса. The introduction of an additional link into the design of the tire fitting system - the connection of the end of the cross-member “G” of the shaped rack of the dismantling head with the faceplate, with the possibility of supporting the end of the rack on the faceplate without creating obstacles to the faceplate rotation due to the use of the ball joint, allowed it to move away from the cantilever structure. The "body-G-shaped rack ball bearing housing" system is closed and therefore rigid. All loads during the operation of the installation are compensated by internal power elements. If necessary, the presence of a threaded connection allows you to adjust the position of the end of the cross member with the dismantling head relative to the faceplate. The introduction of a ball bearing on the one hand reduces friction losses between the fixed link of the screw and the faceplate, and on the other hand allows you to quickly remove (remove) the end of the screw from the faceplate when installing or removing the wheel.

Замена функций опоры для колеса в механизме отрыва корда и отрывной лапы, а именно неподвижная установка лапы и соединение штока пневмопривода с опорой, то есть выполнение ее подвижной, позволила значительно увеличить усилие отрыва без увеличения габаритов узла и давления в системе. Узел стал более компактным. При этом появилась возможность обеспечить регулирование расстояния отрывной лапы до опоры в зависимости от ширины колеса. The replacement of the wheel support functions in the mechanism of cord separation and the tear leg, namely the fixed installation of the leg and the connection of the pneumatic actuator rod to the support, that is, the movement of the leg, made it possible to significantly increase the separation force without increasing the dimensions of the assembly and pressure in the system. The node has become more compact. At the same time, it became possible to provide control of the distance of the tear leg to the support depending on the width of the wheel.

Использование в узле отрыва корда пневмоцилиндра диафрагменного типа также позволило увеличить усилие отрыва, повысить надежность работы узла, снизить его стоимость за счет использования бывших в употреблении тормозных камер грузовых автомобилей. The use of a diaphragm type pneumatic cylinder in the cord separation unit also allowed to increase the separation force, increase the reliability of the unit, and reduce its cost through the use of used brake chambers of trucks.

Проведенные патентные исследования не выявили сходных технических решений, что позволяет сделать вывод о новизне и изобретательском уровне, так как данные технические решения не следуют явным образом из существующего уровня техники. The patent studies did not reveal similar technical solutions, which allows us to conclude about the novelty and inventive step, since these technical solutions do not follow explicitly from the existing level of technology.

На фиг. 1 представлено аксонометрическое изображение установки; а на фиг. 2 вид на шаровую опору. In FIG. 1 is a perspective view of an apparatus; and in FIG. 2 view of the ball joint.

Шиномонтажная установка содержит коробчатый корпус 1. На верхнем торце корпуса 1 в углу смонтирована составная "Г" образная стойка, включающая жестко связанную с корпусом 1 гильзу 2, размещенную внутри гильзы 2 тягу 3, нижний конец которой проходит внутри корпуса 1 и связан с педалью 4 подъема стойки. На верхнем конце тяги 3 перпендикулярно ей жестко закреплена трубчатая поперечина 5, на которой с возможностью осевого перемещения (продольного) размещена демонтажная головка 6 с рабочими роликами 7. Для регулирования положения демонтажной головки 6 относительно поперечины 5 в зависимости от габаритов колеса предусмотрен резьбовой механизм 8. На втором конце поперечины 5 жестко закреплена гайка 9, ось которой перпендикулярна оси поперечины 5. В гайку 9 ввернут вин 10. The tire fitting installation comprises a box-shaped housing 1. At the upper end of the housing 1, a composite “G” shaped stand is mounted in the corner, including a sleeve 2 rigidly connected to the housing 1, a rod 3 located inside the sleeve 2, the lower end of which extends inside the housing 1 and is connected to the pedal 4 lifting racks. At the upper end of the rod 3, a tubular cross member 5 is rigidly fixed perpendicular to it, on which, with the possibility of axial movement (longitudinal), a dismantling head 6 with working rollers is placed 7. To adjust the position of the dismantling head 6 relative to the cross member 5, depending on the dimensions of the wheel, a threaded mechanism 8 is provided. At the second end of the cross member 5, a nut 9 is rigidly fixed, the axis of which is perpendicular to the axis of the cross member 5. Screw 10 is screwed into the nut 9.

Для установки и вращения колеса предусмотрена планшайба 11. Привод вращения планшайбы 11 размещен внутри корпуса 1 и включает электродвигатель 12, ременную передачу 13 и червячный редуктор 14. Планшайба 11 установлена на выходном вертикальном валу 15 червячного редуктора 14. Для фиксации колеса на планшайбе 11 предусмотрена гайка 16. В гайке 16 предусмотрена осевая цилиндрическая полость для размещения шаровой опоры 17 и вхождения цилиндрической хвостовой части винта 10. При работе конец винта 10 опирается на шаровую опору 17. A faceplate 11 is provided for mounting and rotating the wheel. A faceplate 11 rotation drive is located inside the housing 1 and includes an electric motor 12, a belt drive 13 and a worm gear 14. The faceplate 11 is mounted on the output vertical shaft 15 of the worm gear 14. A nut is provided for fixing the wheel on the faceplate 11 16. An axial cylindrical cavity is provided in the nut 16 for accommodating the ball joint 17 and for entering the cylindrical tail portion of the screw 10. During operation, the end of the screw 10 rests on the ball joint 17.

Шиномонтажная установка включает также узел отрыва корда, являющийся самостоятельным техническим решением, объединенным с установкой общим изобретательским замыслом. Данный узел включает размещенный внутри корпуса пневмоцилиндр 18 диафрагменного типа (тормозную камеру). Шток 19 пневмоцилиндра 18 выходит из вертикальной боковой стенки корпуса 1 горизонтально и упирается в опору 20 для колеса. Опора 20 является подвижной. Она представляет собой поворотный коробчатый профиль 21, к которому приварена опорная площадка 22 для колеса. Профиль 21 посредством оси 23 шарнирно связан с коробчатой консолью 24, приваренной к корпусу 1. Второй конец консоли 24 посредством оси 25 связан с поперечиной 26. Консоль 24 и поперечина 26 образуют "Г" образную опору для отрывной лапы 27. Отрывная лапа 27 снабжена рукояткой 28 и связана с поперечиной 26 с возможностью поворота (на черт. не показано). Поперечина 26 снабжена размещенным внутри консоли 24 рычагом 29. Для изменения углового положения поперечины 26 с отрывной лапой 27 относительно консоли 24, что позволяет регулировать положения отрывной лапы 27 при изменении ширины колеса, предусмотрен винт 30, входящий в резьбовое отверстие на рычаге 29. The tire fitting installation also includes a cord separation unit, which is an independent technical solution combined with the installation by a common inventive concept. This assembly includes a diaphragm type pneumatic cylinder 18 (brake chamber) located inside the housing. The rod 19 of the pneumatic cylinder 18 leaves the vertical side wall of the housing 1 horizontally and abuts against the support 20 for the wheel. The support 20 is movable. It is a rotary box-shaped profile 21 to which a wheel support platform 22 is welded. The profile 21 by means of the axis 23 is pivotally connected to the box-shaped console 24 welded to the housing 1. The second end of the console 24 is connected via the axis 25 to the cross member 26. The console 24 and the cross member 26 form a “G” shaped support for the tear leg 27. The tear leg 27 is provided with a handle 28 and is connected with the cross member 26 with the possibility of rotation (not shown in the drawing). The cross member 26 is equipped with a lever 29 located inside the console 24. To change the angular position of the cross member 26 with the tear leg 27 relative to the console 24, which allows you to adjust the position of the tear leg 27 when changing the wheel width, a screw 30 is provided that enters the threaded hole on the lever 29.

Внутри корпуса 1 размещено также электрооборудование для управления работой установки. Inside the housing 1 is also placed electrical equipment to control the operation of the installation.

Работа на заявляемой установке осуществляется следующим образом. Work on the inventive installation is as follows.

Колесо устанавливается на опору 20. Затем при необходимости поворотом винта 30 и рукоятки 28 устанавливается необходимое положение отрывной лапы 27. Включается пневмоцилиндр 18, его шток 19 толкает опору 20 вместе с колесом на отрывную лапу 27. Происходит отрыв корда. Операцию повторяют необходимое количество раз, поворачивая колесо на опоре 20. The wheel is mounted on the support 20. Then, if necessary, by turning the screw 30 and the handle 28, the required position of the tear leg 27 is set. The pneumatic cylinder 18 is turned on, its rod 19 pushes the support 20 together with the wheel on the tear leg 27. The cord breaks off. The operation is repeated as many times as necessary, turning the wheel on the support 20.

После полного отрыва корда колесо переносят на планшайбу 11. Для его установки нажатием на педаль 4 поднимают тягу 3 вместе с поперечиной 5, демонтажной головкой 6, гайкой 9 с винтом 10, при этом винт выходит из полости планшайбы 11, освобождая место для колеса. Колесо фиксируется на планшайбе 11 гайкой 16. Затем педаль 4 плавно отпускается, винт 10 входит в полость планшайбы 11 и опирается на шаровую опору 17. Производится регулировка положения роликов 7 относительно колеса вращения гайки 8 (продольное перемещение) и вращением винта 10 и гайки 30 (вертикальное перемещение). After the cord is completely torn off, the wheel is transferred to the faceplate 11. To install it, press the pedal 4 to raise the rod 3 together with the cross member 5, the dismantling head 6, nut 9 with screw 10, while the screw leaves the cavity of the faceplate 11, making room for the wheel. The wheel is fixed on the faceplate 11 with the nut 16. Then the pedal 4 is smoothly released, the screw 10 enters the cavity of the faceplate 11 and rests on the ball bearing 17. The position of the rollers 7 relative to the wheel of rotation of the nut 8 (longitudinal movement) and the rotation of the screw 10 and nut 30 ( vertical movement).

После установки демонтажной головки край корда монтажной лопаткой поднимается на демонтажную головку и включается привод вращения планшайбы 11. Верхняя плоскость демонтажной головки обеспечивает демонтаж шины. После окончания процесса двигатель 12 отключается, нажимом педали 4 поднимается поперечина 5, колесо освобождается и извлекается из рабочей зоны. After installing the dismantling head, the edge of the cord with the mounting blade rises to the dismantling head and the drive of rotation of the faceplate 11 is turned on. The upper plane of the dismantling head ensures dismantling of the tire. After the end of the process, the engine 12 is turned off, by pressing the pedal 4, the cross member 5 rises, the wheel is released and removed from the working area.

Заявляемая установка очень надежна, исключены случаи задира диска и разрыва резины. Не требуется высокое давление в пневмосистеме. Облегчена регулировка. The inventive installation is very reliable, excluding cases of scuffing the disc and rupture of rubber. High pressure in the pneumatic system is not required. Easy to adjust.

Claims (5)

1. Шиномонтажная установка, содержащая корпус, на верхней поверхности которого размещены Г-образная стойка с демонтажной головкой на поперечине и планшайба для установки колеса, а на боковой поверхности механизм отрыва корда, внутри корпуса размещены электропривод вращения планшайбы и пневмопривод механизма отрыва корда, отличающаяся тем, что свободный конец поперечины Г-образной стойки посредством разъемной шаровой опоры связан с планшайбой. 1. A tire fitting installation comprising a housing, on the upper surface of which there is a L-shaped stand with a dismantling head on the cross member and a face plate for installing the wheel, and on the side surface a cord break mechanism, inside the body there are an electric drive for rotating the face plate and a pneumatic drive for the cord break mechanism, characterized in that the free end of the cross member of the L-shaped rack by means of a detachable ball bearing connected with the faceplate. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что связь между поперечиной стойки и шаровой опорой планшайбы осуществлена посредством резьбового соединения, гайка которого жестко закреплена на поперечине, а винт установлен с возможностью опирания на шаровую опору. 2. Installation according to claim 1, characterized in that the connection between the cross member of the rack and the ball bearing of the faceplate is made by means of a threaded connection, the nut of which is rigidly fixed to the cross member and the screw is mounted so that it can be supported on the ball joint. 3. Установка по п.1, отличающаяся тем, что механизм отрыва корда, включающий размещенный в корпусе пневмопривод, выполнен с опорой для колеса, связанной со штоком пневмопривода, и отрывной лапой, шарнирно связанной с свободным концом поперечины Г-образного кронштейна, жестко связанного с корпусом. 3. The installation according to claim 1, characterized in that the tear-off mechanism, including a pneumatic actuator located in the housing, is made with a support for the wheel connected to the pneumatic actuator stem and a tear-off paw pivotally connected to the free end of the cross-section of the L-shaped bracket rigidly connected with housing. 4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что в качестве пневмопривода использован цилиндр диафрагменного типа. 4. Installation according to claim 3, characterized in that a diaphragm type cylinder is used as a pneumatic actuator. 5. Установка по п.3, отличающаяся тем, что поперечина кронштейна связана с его стойкой шарнирно, при этом она снабжена резьбовым механизмом изменения углового положения относительно стойки. 5. Installation according to claim 3, characterized in that the cross member of the bracket is pivotally connected to its stand, while it is provided with a threaded mechanism for changing the angular position relative to the stand.

Images