RU2085042C1

RU2085042C1 - High-authentication radio communication system

Info

Publication number: RU2085042C1
Application number: RU92008184A
Authority: RU
Inventors: Ю.В. Заплетин; Л.А. Волошин; И.Г. Безгинов; Н.И. Щукин
Original assignee: Воронежский научно-исследовательский институт связи
Priority date: 1992-11-25
Filing date: 1992-11-25
Publication date: 1997-07-20

Abstract

FIELD: space and ground radio communication lines with frequency reuse provision. SUBSTANCE: system has angle modulator 1, power splitter 2, amplitude modulators 3, 4, phase-inverting amplifier 5, transmitting antenna feeds 6, 7, transmitting antenna 8, sum-difference unit 12, adder 13, subtracter 14, synchronous detector 15, amplitude limiter 16, demodulator 17, low-frequency filters 18, 23, control unit 19 for positioning polarization axes of transmitting antenna feeds, clock generator 20, pseudorandom sequence generator 21, delay line 22, threshold shaper 24, and comparison circuit 25. EFFECT: improved authentication of radio communication system. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области радиосвязи и может использоваться в космических и наземных радиолиниях связи с повторным использованием частоты. The invention relates to the field of radio communications and can be used in space and terrestrial radio links with frequency reuse.

Известны устройства с использованием поляризационной модуляции радиосигналов, в частности с эллиптической поляризацией волны, путем изменения параметров эллипса поляризации (Гусев К.Г. Филатов А.Д. Сопалев А.П. Поляризационная модуляция. М. Сов. радио, 1974, с. 63-161). Known devices using polarization modulation of radio signals, in particular with elliptical polarization of the wave, by changing the parameters of the polarization ellipse (Gusev K.G. Filatov A.D. Sopalev A.P. Polarization modulation. M. Sov. Radio, 1974, p. 63 -161).

Недостатком этих устройств является то, что они могут быть использованы в условиях, когда параметры распространения сигналов по трассе и взаимное положение передающей и приемной антенн постоянны, т.к. в противном случае возникает большой уровень взаимных помех между отдельными каналами радиолинии. Однако в большинстве случаев изменяются как параметры распространения сигналов, так и взаимное расположение антенн. The disadvantage of these devices is that they can be used in conditions where the parameters of signal propagation along the path and the relative position of the transmitting and receiving antennas are constant, because otherwise, a large level of mutual interference occurs between the individual channels of the radio link. However, in most cases, both the propagation parameters of the signals and the relative position of the antennas change.

Известно также устройство (патент США N 4087818), в котором повторное использование частоты в условиях изменения параметров среды распространения сигналов и взаимного положения антенн достигается за счет обеспечения ортогональности по поляризации двух передаваемых одновременно сигналов с круговой или линейной поляризацией. Эта ортогональность поддерживается с помощью автоматической цепи в виде замкнутого контура регулирования с применением специальных пилот-сигналов. Оно содержит передающее устройство, формирующее два сигнала, имеющие одинаковую частоту и взаимно ортогональные поляризации волны, приемное устройство, обеспечивающее раздельный прием указанных сигналов за счет их ортогональной поляризации. A device is also known (US patent N 4087818), in which frequency reuse in conditions of changing the parameters of the signal propagation medium and the relative position of the antennas is achieved by ensuring orthogonality in polarization of two simultaneously transmitted signals with circular or linear polarization. This orthogonality is maintained using an automatic circuit in the form of a closed loop control using special pilot signals. It contains a transmitting device that generates two signals having the same frequency and mutually orthogonal polarization of the wave, a receiving device that provides separate reception of these signals due to their orthogonal polarization.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство (а.с. N 1385305), представленное на фиг. 1. Система радиосвязи содержит генератор 1 сигналов, разветвитель 2 мощности, амплитудные модуляторы 3 и 4, противофазный усилитель 5, облучатели 6 и 7 передающей антенны 8, облучатели 9 и 10 приемной антенны 11, суммарно-разностный блок 12, состоящий из сумматора 13 и вычитателя 14, синхронный детектор 15, демодулятор 16 основного сообщения, амплитудный ограничитель 17, фильтры 18 и 19 нижних частот (ФНЧ), блок 20 управления положением осей поляризации облучателей приемной антенны, ключ 21, фазовый детектор 22, фазовращатель 23, линии задержки 24 и 25 и компаратор 26. The closest in technical essence to the proposed device is (a.s. N 1385305), shown in FIG. 1. The radio communication system contains a signal generator 1, a power splitter 2, amplitude modulators 3 and 4, an out-of-phase amplifier 5, transmitting antenna irradiators 6 and 7, transmitting antenna irradiators 9 and 10, a total-difference unit 12, consisting of an adder 13 and a subtractor 14, a synchronous detector 15, a primary message demodulator 16, an amplitude limiter 17, low-pass filters 18 and 19, a low-pass filter 18 and a polarization axis control unit 20, a key 21, a phase detector 22, a phase shifter 23, delay lines 24 and 25 and comparator 26.

Демодулятор 16 основного сообщения состоит из фазового детектора (ФД) 27, ФНЧ 28 и генератора управляемого напряжения (ГУН) 29. Demodulator 16 of the main message consists of a phase detector (PD) 27, low-pass filter 28 and a controlled voltage generator (VCO) 29.

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

Генератор 1 сигналов формирует сигнал основных сообщений, модулированный по частоте или фазе основными сообщениями. Этот сигнал имеет вид:
U_c(t) = Ucos[ωt+Φ(t)] (1),
где U -постоянная амплитуда сигнала;
Φ(t) функция измерения фазы сигнала, соответствующая частотной или фазовой модуляции, основными сообщениями S_o;
ω угловая частота.The signal generator 1 generates a signal of the main messages, modulated in frequency or phase of the main messages. This signal has the form:
U _c (t) = Ucos [ωt + Φ (t)] (1),
where U is the constant amplitude of the signal;
Φ (t) the phase measurement function of the signal corresponding to the frequency or phase modulation, the main messages S _o ;
ω angular frequency.

Сигнал (1) поступает на вход разветвителя 2 мощности, с выхода которого сигнал разветвляется на два канала, в которых установлены амплитудные модуляторы 3 и 4, выполненные в виде высокочастотных усилителей. В них амплитуда проходящих сигналов изменяется противофазно по закону передаваемых дополнительных сообщений с помощью напряжений, снимаемых с противофазного усилителя 5. При этом сигналы на выходах амплитудных модуляторов 3 и 4 следующие:

где U₃(t) и U₄(t) сигналы на выходах модуляторов 3 и 4 соответственно;
U₁ постоянная амплитуда;
f(t) функция изменения амплитуды сигналов, соответствующая дополнительным сообщениям S_д.The signal (1) is fed to the input of a power splitter 2, from the output of which the signal branches into two channels in which

amplitude modulators

3 and 4 are installed, made in the form of high-frequency amplifiers. In them, the amplitude of the transmitted signals changes out of phase according to the law of the transmitted additional messages using voltages taken from the out-of-phase amplifier 5. The signals at the outputs of the

amplitude modulators

3 and 4 are as follows:

where U ₃ (t) and U ₄ (t) signals at the outputs of

modulators

3 and 4, respectively;
U ₁ constant amplitude;
f (t) the function of changing the amplitude of the signals corresponding to additional messages S _d .

Сигналы (2) и (3) поступают на входы облучателей 6 и 7 передающей антенны 8. Передающая антенна 8 может быть сделана в виде зеркальной антенны с двумя облучателями 6 и 7 или в виде вибраторных антенн с соответствующими возбудителями. Облучатели 6 и 7 создают поля с ортогональной одна относительно другой линейной или круговой поляризацией. Сигналы, которые излучает передающая антенна 8, принимаются приемной антенной 11. Ее облучатели (возбудители) 9 и 10 имеют взаимно ортогональные линейную или круговую поляризации. Приемная антенна 11 с облучателями (возбудителями) 9 и 10 выполнена аналогично передающей. The signals (2) and (3) are fed to the inputs of the irradiators 6 and 7 of the transmitting antenna 8. The transmitting antenna 8 can be made in the form of a mirror antenna with two irradiators 6 and 7 or in the form of vibrating antennas with the corresponding pathogens. Irradiators 6 and 7 create fields with orthogonal one relative to the other linear or circular polarization. The signals emitted by the transmitting antenna 8 are received by the receiving antenna 11. Its irradiators (pathogens) 9 and 10 are mutually orthogonal linear or circular polarization. The receiving antenna 11 with irradiators (pathogens) 9 and 10 is made similar to the transmitting one.

На выходах облучателей 9 и 10 приемной антенны 11 получаем сигналы:

где n_x(t) флуктуационная помеха в виде нормального гауссова шума составляющей оси Х;
n_x(t) импульсная помеха составляющей оси Х;
α угол рассогласования по поляризации.The outputs of the

irradiators

9 and 10 of the receiving antenna 11 receive the signals:

where n _x (t) is the fluctuation noise in the form of normal Gaussian noise component of the X axis;
n _x (t) impulse noise component of the X axis;
α polarization mismatch angle.

где n_y(t) флуктуационная помеха в виде нормального гауссова шума составляющей оси Y;
n_yn(t) импульсная помеха составляющей оси Y.

where n _y (t) is the fluctuation interference in the form of normal Gaussian noise of the Y axis component;
n _yn (t) is the impulse noise of the component of the Y axis.

С выхода сумматора 13 получаем сигнал

В качестве демодулятора 16 используется синхронно-фазовый демодулятор (СФД) с устройством отбраковки аномальных перескоков фазы, кратных 2π радиан, возникающих во входной смеси сигнала с помехой под действием как флуктуационных, так и импульсных помех, что позволяет повысить помехоустойчивость при воздействии комплекса помех на единицы и десятки децибел в зависимости от базы сигнала.From the output of the adder 13 we get a signal

As a demodulator 16, a synchronous-phase demodulator (SFD) is used with a device for rejecting anomalous phase jumps that are multiples of 2π radians arising in the input signal mixture with interference under the influence of both fluctuation and pulsed interference, which allows to increase the noise immunity when the interference complex is affected by units and tens of decibels depending on the signal base.

На выходе демодулятора 16, работающего в синхронном режиме, возникает напряжение, изменяющееся согласно закону изменения частоты или фазы входного сигнала, т.е. демодулированное сообщение. At the output of the demodulator 16 operating in synchronous mode, a voltage arises which varies according to the law of changing the frequency or phase of the input signal, i.e. demodulated message.

Для компенсации постоянного фазового сдвига использован фазовращатель 23 на 90^o, с выхода которого поступает опорный сигнал, не содержащий информацию о помехе, на синхронный детектор 15.To compensate for the constant phase shift, a phase shifter 23 by 90 ^{° was used} , from the output of which a reference signal containing no information about the interference is supplied to the synchronous detector 15.

При воздействии на вход системы флуктуационного шума и импульсной помехи (ИП) на первый вход фазового детектора 22 поступает суммарный сигнал с выхода амплитудного ограничителя 17, а на второй вход фазового детектора 22 опорный сигнал с выхода фазовращателя 23. Возникающая разница между опорным и входным сигналами вызывает появление на выходе ФНЧ 19 напряжения помехи. В случае превышения порога чувствительности компаратора 26 на его выходе появляется сигнал запрета, который закрывает ключ 21, и сигнал "Пораженный ИП" не проходит на вход демодулятора 16 на время действия ИП. При этом, как правило, постоянная времени ФНЧ 18 больше, чем время действия ИП. Таким образом, демодулятор 16 не выходит из состояния синхронизма на время ИП. When exposure to the input of the system fluctuation noise and impulse noise (IP) to the first input of the phase detector 22 receives the total signal from the output of the amplitude limiter 17, and to the second input of the phase detector 22 the reference signal from the output of the phase shifter 23. The resulting difference between the reference and input signals causes the appearance at the output of the low-pass filter 19 interference voltage. If the sensitivity threshold of the comparator 26 is exceeded, a prohibition signal appears at its output, which closes the key 21, and the “Affected IP” signal does not pass to the input of the demodulator 16 for the duration of the IP operation. Moreover, as a rule, the time constant of the low-pass filter 18 is greater than the duration of the IP. Thus, the demodulator 16 does not exit the state of synchronism at the time of the IP.

В случае отсутствия на входе устройства ИП на выходе компаратора 26 сигнал запрета отсутствует и ключ 21 открыт. If there is no IP input at the output of the comparator 26, there is no inhibit signal and the key 21 is open.

На время анализа помеховой обстановки и выработки сигнала управления для ключа 21 необходимо задержать суммарный сигнал в канале обработки с угловой модуляцией. На это время необходимо задержать и разностный сигнал в другом канале, для чего служат линии 24 и 25 задержки. Время задержки линий 24 и 25 задержки выбирается одинаковым. Это время, в основном, определяется полосой пропускания ФНЧ 19. During the analysis of the interference situation and the generation of the control signal for key 21, it is necessary to delay the total signal in the processing channel with angular modulation. At this time, it is also necessary to delay the difference signal in another channel, for which delay lines 24 and 25 serve. The delay time of the delay lines 24 and 25 is selected the same. This time is mainly determined by the passband of the low-pass filter 19.

С выхода синхронного детектора 15 сигнал идет на узкополосный ФНЧ 18, с помощью которого выделяется постоянная составляющая, знак которой зависит от знака угла рассогласования a. С выхода ФНЧ 18 эта составляющая поступает на блок управления положением осей поляризации облучателей (возбудителей), который поворачивает облучатели так, что угол a становится равным нулю. При рассогласовании в другую сторону (угол a -отрицательный) указанная составляющая положительная, облучатели повернуты в противоположную сторону. From the output of the synchronous detector 15, the signal goes to a narrow-band low-pass filter 18, with which a constant component is extracted, the sign of which depends on the sign of the mismatch angle a. From the output of the low-pass filter 18, this component enters the control unit for the position of the polarization axes of the irradiators (pathogens), which rotates the irradiators so that the angle a becomes equal to zero. If there is a mismatch in the other direction (angle a is negative), this component is positive, the irradiators are turned in the opposite direction.

ФНЧ 18 имеет полосу пропускания, значительно меньшую по сравнению с шириной спектра функции. Поэтому ФНЧ 18 может пропускать только медленно меняющиеся сигналы, обусловленные изменениями взаимного положения антенн. The low-pass filter 18 has a passband that is much smaller compared to the width of the function spectrum. Therefore, the low-pass filter 18 can only pass slowly changing signals due to changes in the relative position of the antennas.

Блок 20 с помощью напряжения, снимаемого с ФНЧ 18, устраняет рассогласование между поляризацией проходящих сигналов и поляризацией облучателей приемной антенны. При этом система регулирования работает по принимаемому сигналу, несущему информацию о передаваемых сообщениях. Block 20 using the voltage removed from the low-pass filter 18, eliminates the mismatch between the polarization of the transmitted signals and the polarization of the irradiators of the receiving antenna. In this case, the control system operates on a received signal that carries information about the transmitted messages.

Недостатком такой системы является низкая имитостойкость. Для повышения имитостойкости в устройстве-прототипе, содержащем на передающей стороне генератор сигналов, выход которого соединен со входом разветвителя мощности, выходы разветвителя мощности через первый и второй амплитудные модуляторы соединены с облучателями передающей антенны, вторые входы амплитудных модуляторов соединены с выходами противофазного усилителя; на приемной стороне, содержащей приемную антенну, облучатели которой соединены с двумя входами устройства поворота поляризации, третий вход которого соединен с выходом первого ФНЧ, а два выхода соединены с объединенными входами сумматора и вычитателя суммарно-разностного устройства, выход сумматора соединен со входом амплитудного ограничителя, выход которого соединен с линией задержки, а также соединяющей синхронный детектор, выход которого соединен со входом первого ФНЧ, второй ФНЧ и демодулятор, введены на передающей стороне последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, генератор импульсов псевдослучайных длительностей, выход которого соединен со входом генератора сигналов, линией задержки, выход которой соединен со входом противофазного усилителя; на приемной стороне введены последовательно соединенные формирователь порога и схема сравнения, выход которой соединен со входом демодулятора, вход формирователя порога и второй вход схемы сравнения соединены с выходом второго ФНЧ, кроме того, один вход синхронного детектора соединен с выходом выключателя, второй с выходом амплитудного ограничителя, а выход со входом второго ФНЧ. The disadvantage of this system is the low imitability. To increase imitostability in a prototype device containing a signal generator, the output of which is connected to the input of the power splitter, the outputs of the power splitter through the first and second amplitude modulators are connected to the irradiators of the transmitting antenna, the second inputs of the amplitude modulators are connected to the outputs of the out-of-phase amplifier; on the receiving side, containing the receiving antenna, the irradiators of which are connected to two inputs of the polarization rotation device, the third input of which is connected to the output of the first low-pass filter, and the two outputs are connected to the combined inputs of the adder and subtractor of the total-difference device, the output of the adder is connected to the input of the amplitude limiter, the output of which is connected to the delay line, as well as connecting a synchronous detector, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter, the second low-pass filter and a demodulator are introduced on the transmitting side of the last sequently connected a clock pulse generator, the pulse durations pseudorandom generator, whose output is connected to the input of the signal generator, a delay line, whose output is connected to the input of amplifier antiphase; on the receiving side, a threshold shaper and a comparison circuit are introduced in series, the output of which is connected to the input of the demodulator, the input of the threshold shaper and the second input of the comparison circuit are connected to the output of the second low-pass filter, in addition, one input of the synchronous detector is connected to the output of the switch, the second to the output of the amplitude limiter , and the output with the input of the second low-pass filter.

На фиг. 2 приведена функциональная схема предлагаемого устройства, где введены следующие обозначения: 1 генератор сигналов основных сообщений (фазовый манипулятор), 2 разветвитель мощности, 3, 4 амплитудные модуляторы, 5 парафазный усилитель, 6, 7 облучатели передающей антенны, 8 передающая антенна, 9, 10 облучатели приемной антенны, 11 приемная антенна, 12 суммарно-разностное устройство, 13 -сумматор, 14 вычитающее устройство, 15 синхронный детектор, 16 амплитудный ограничитель, 17 демодулятор основных сообщений, 18 узкополосный низкочастотный фильтр (УФНЧ), 19 устройство поворота поляризации. In FIG. 2 is a functional diagram of the proposed device, where the following notation is introduced: 1 signal generator of the main messages (phase manipulator), 2 power splitter, 3, 4 amplitude modulators, 5 paraphase amplifier, 6, 7 transmit antenna antennas, 8 transmit antenna, 9, 10 receiving antenna illuminators, 11 receiving antenna, 12 sum-difference device, 13 adder, 14 subtractor, 15 synchronous detector, 16 amplitude limiter, 17 main message demodulator, 18 narrow-band low-pass filter (UHF), 19 stroystvo polarization rotation.

Предлагаемое устройство имеет следующие связи. На передающей стороне: генератор тактовых импульсов 20 через генератор импульсов псевдослучайных длительностей (ГПСД) 21 соединен со входом линии задержки 22 и входом модулятора 1, выход которого через разветвитель мощности 2 подключен одним выходом ко входу первого 3 и второму входу второго 4 амплитудных модуляторов, ко вторым входам которых подключены выходы противофазного усилителя 5, вход которого соединен с выходом линии задержки 22, выходы амплитудных модуляторов 3 и 4 подключены соответственно к облучателям 6, 7 передающей антенны 8; на приемной стороне: облучатели 9, 10 приемной антенны 11 через устройство поворота поляризации 19 соединены с двумя входами сумматорами 13 и вычитателя 14 суммарно-разностного устройства 12, выход сумматора 13 через амплитудный ограничитель 16 и линию задержки 26 соединен с одним из входов демодулятора 17, выход вычитателя 14 через последовательно соединенные синхронный детектор 15, ФНЧ 23 и формирователь порога соединен с одним из входов схемы сравнения 25, второй вход которой подключен к выходу ФНЧ 23, выход схемы сравнения 25 подключен ко второму входу демодулятора 17, выход амплитудного ограничителя 16, кроме того, соединен со вторым входом синхронного детектора 15, выход которого, кроме того, через узкополосный ФНЧ 18 соединен с управляющим входом устройства поворота поляризации 19. The proposed device has the following connections. On the transmitting side: a clock pulse generator 20 through a pseudorandom pulse duration generator (GPSD) 21 is connected to the input of the delay line 22 and to the input of the modulator 1, the output of which through a power splitter 2 is connected by one output to the input of the first 3 and second input of the second 4 amplitude modulators, the second inputs of which the outputs of the antiphase amplifier 5 are connected, the input of which is connected to the output of the delay line 22, the outputs of the amplitude modulators 3 and 4 are connected respectively to the irradiators 6, 7 of the transmitting antenna 8; on the receiving side: irradiators 9, 10 of the receiving antenna 11 are connected to the two inputs of the adders 13 and the subtractor 14 of the sum-difference device 12 through the polarization rotation device 19, the output of the adder 13 through the amplitude limiter 16 and the delay line 26 is connected to one of the inputs of the demodulator 17, the output of the subtractor 14 through a series-connected synchronous detector 15, the low-pass filter 23 and the threshold shaper is connected to one of the inputs of the comparison circuit 25, the second input of which is connected to the output of the low-pass filter 23, the output of the comparison circuit 25 is connected to the second input at the demodulator 17, the output of the amplitude limiter 16, in addition, is connected to the second input of the synchronous detector 15, the output of which, in addition, through a narrow-band low-pass filter 18 is connected to the control input of the polarization rotation device 19.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. The proposed device operates as follows.

Тактовые импульсы, вырабатываемые генератором 20, поступают на генератор 21, который генерирует импульсы псевдослучайных длительностей. На один из входов модулятора 1 поступают информационные символы, а на второй импульсы псевдослучайной длительности с генератора 21, пример реализации которого приведен на фиг. 3, где обозначено: 21-1 счетчик; 21-2 дешифраторы; 21-3 - схема ИЛИ. The clock pulses generated by the generator 20 are supplied to the generator 21, which generates pulses of pseudorandom durations. Information symbols arrive at one of the inputs of the modulator 1, and pseudorandom pulses from the generator 21, the implementation example of which is shown in FIG. 3, where indicated: 21-1 counter; 21-2 decoders; 21-3 is an OR diagram.

На выходе модулятора 1 выделяется высокочастотное колебание, промодулированное по фазе (или частоте) по закону информационных символов и импульсов псевдослучайной длительности, поступающих с ГПСД 21. Этот сигнал поступает на разветвитель мощности 2, где осуществляется разделение его мощности пополам, и выдается соответственно по двум выходам на амплитудные модуляторы 3 и 4, выполненные в виде высокочастотных усилителей. В модуляторах 3 и 4 амплитуда приходящих сигналов изменяется противофазно по закону следования импульсов с генератора псевдослучайных длительностей 21, задержанных во времени на t_з в линии задержки 22 и поданных на вход противофазного усилителя 5. С выходов амплитудных модуляторов 3 и 4 сигнал поступает соответственно на облучатели 6, 7 передающей антенны 8, причем когда на выходе амплитудного модулятора 3 максимум энергии, то на выходе амплитудного модулятора 4 минимум, и наоборот.At the output of modulator 1, a high-frequency oscillation is selected, modulated in phase (or frequency) according to the law of information symbols and pulses of pseudorandom duration coming from GPSD 21. This signal is fed to a power splitter 2, where its power is divided in half, and is issued respectively at two outputs to amplitude modulators 3 and 4, made in the form of high-frequency amplifiers. In modulators 3 and 4, the amplitude of the incoming signals changes out of phase according to the law of the pulses from the pseudorandom generator 21, delayed in time by t _s in the delay line 22 and fed to the input of the out-of-phase amplifier 5. From the outputs of the amplitude modulators 3 and 4, the signal is supplied to the irradiators 6, 7 of the transmitting antenna 8, and when at the output of the amplitude modulator 3 maximum energy, then at the output of the amplitude modulator 4 minimum, and vice versa.

Передающая антенна 8 может быть реализована в виде зеркальной антенны с двумя облучателями 6 и 7 или в виде вибраторных антенн с соответствующими возбудителями. The transmitting antenna 8 can be implemented in the form of a mirror antenna with two irradiators 6 and 7 or in the form of vibrator antennas with the corresponding pathogens.

Облучатели 6 и 7 создают поля с ортогональной одна относительно другой линейной или круговой поляризацией. Irradiators 6 and 7 create fields with orthogonal one relative to the other linear or circular polarization.

Сигналы, излучаемые передающей антенной 8, принимаются приемной антенной 11, облучатели (возбудители) 9, 10 которой имеют ортогональную линейную или круговую поляризацию. The signals emitted by the transmitting antenna 8 are received by the receiving antenna 11, the irradiators (pathogens) 9, 10 of which have orthogonal linear or circular polarization.

Конструктивно приемная антенна выполнена аналогично передающей. Structurally, the receiving antenna is made similar to the transmitting one.

Принятый приемной антенной 11 сигнал через устройство поворота 19 поляризации поступает на два входа суммарно-разностного устройства 12. The signal received by the receiving antenna 11 through the polarization rotation device 19 is fed to two inputs of the total-difference device 12.

В сумматоре 13 сигнал, поступающий с облучателей 9, 10 суммируется с одновременным снятием амплитудной модуляции. С выхода сумматора 13 через амплитудный ограничитель 16 поступает на линию задержки 26, где производится задержка во времени на τ_з, равное времени задержки в линии 22 на передающей стороне. Этот сигнал подается на один из входов демодулятора 17.In the adder 13, the signal from the irradiators 9, 10 is added together with the removal of amplitude modulation. The output of the adder 13 through the amplitude limiter 16 enters the delay line 26, where a time delay of τ _s is made equal to the delay time in line 22 on the transmitting side. This signal is fed to one of the inputs of the demodulator 17.

Принятый сигнал с облучателей 9, 10 одновременно подается и на входы вычитающего устройства 14, где осуществляются вычитание сигнала, принятого одним облучателем, из сигнала, принятого вторым облучателем, и увеличение глубины амплитудной модуляции. С выхода вычитателя 14 сигнал поступает на вход синхронного детектора 15, опорным сигналом для которого является сигнал с выхода амплитудного ограничителя 16, подаваемый на его второй вход. С выхода синхронного детектора, проходя узкополосный ФНЧ из этого сигнала, выделяется постоянная составляющая, знак которой зависит от знака угла рассогласования между поляризацией приходящих сигналов и поляризацией облучателей приемной антенны. The received signal from the irradiators 9, 10 is simultaneously supplied to the inputs of the subtractor 14, where the signal received by one irradiator is subtracted from the signal received by the second irradiator, and the amplitude modulation depth is increased. From the output of the subtractor 14, the signal is fed to the input of the synchronous detector 15, the reference signal for which is the signal from the output of the amplitude limiter 16, supplied to its second input. From the output of the synchronous detector, passing a narrow-band low-pass filter from this signal, a constant component is extracted, the sign of which depends on the sign of the angle of mismatch between the polarization of the incoming signals and the polarization of the irradiators of the receiving antenna.

Эта постоянная составляющая подается на устройство управления положением осей поляризации облучателей (возбудителей) 19, с помощью которого облучатели повернутся так, что угол рассогласования станет равным нулю. This constant component is supplied to the device for controlling the position of the polarization axes of the irradiators (pathogens) 19, with the help of which the irradiators rotate so that the mismatch angle becomes zero.

Узкополосный ФНЧ 18 имеет полосу пропускания, значительно меньшую по сравнению с полосой спектра сигнала, и, следовательно, он может пропускать только медленно меняющиеся сигналы, обусловленные изменениями взаимного положения антенн. The narrow-band low-pass filter 18 has a bandwidth that is much smaller than the signal spectrum bandwidth and, therefore, it can only pass slowly changing signals due to changes in the relative position of the antennas.

С выхода синхронного детектора 15 сигнал, кроме того, подается на ФНЧ 23, на выходе которого выделяются огибающая амплитудной модуляции, видеоимпульсы, которые подаются на формирователь порога 24 и на один из входов схемы сравнения 25, где сравнивается с порогом, сформированным в формирователе 24 и поданным на второй вход схемы сравнения 25. From the output of the synchronous detector 15, the signal is also fed to the low-pass filter 23, the output of which is the envelope of the amplitude modulation, video pulses that are fed to the threshold shaper 24 and to one of the inputs of the comparison circuit 25, where it is compared with the threshold formed in the shaper 24 and fed to the second input of the comparison circuit 25.

В случае превышения порога сигнал подается на демодулятор 17, который может быть выполнен в виде последовательно соединенных оптимального фильтра, настроенного на последовательность импульсов с псевдослучайными длительностями, формируемых в блоке 21, схемы разрешения (ключа), на управляющий вход которой подается отклик с оптимального фильтра, и демодулятора основных сообщений ФМ (ЧМ). If the threshold is exceeded, the signal is fed to a demodulator 17, which can be made in the form of a series-connected optimal filter tuned to a sequence of pulses with pseudo-random durations generated in block 21, a resolution circuit (key), to the control input of which a response is received from the optimal filter, and the demodulator of the main messages FM (FM).

Таким образом, применение импульсной последовательности с псевдослучайными длительностями импульсов, по закону которых производится фазовая (частотная) модуляция, и задание различной задержки этим импульсам в предлагаемое устройство позволяют в значительной степени повысить имитостойкость этого устройства. Thus, the use of a pulse sequence with pseudorandom pulse durations, according to the law of which phase (frequency) modulation is performed, and setting various delays to these pulses in the proposed device can significantly increase the imitability of this device.

Claims

Система радиосвязи с повышенной имитостойкостью, содержащая на передающей стороне модулятор с угловой модуляцией, выход которого подключен к входу разветвителя мощности, выходы которого соединены с входами первого и второго амплитудных модуляторов, выходы которых соединены с облучателями передающей антенны и фазоинверсный усилитель, выходы которого соединены с вторыми входами амплитудных модуляторов, а на приемной стороне блок управления положением осей поляризации облучателей приемной антенны, два входа которого соединены с облучателями приемной антенны, а управляющий вход соединен с выходом первого фильтра нижних частот (ФНЧ), два выхода блока управления положением осей поляризации облучателей приемной антенны соединены с соответствующими входами сумматора и вычитателя, выход сумматора соединен с входом амплитудного ограничителя, выход которого соединен с линией задержки, а также синхронный детектор, выход которого соединен с входом первого ФНЧ, второй ФНЧ и демодулятор, отличающаяся тем, что на передающей стороне введены последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, генератор псевдослучайных последовательностей и линия задержки, выход которой подключен к входу фазоинверсного усилителя, а выход генератора псевдослучайных последовательностей подключен к входу модулятора с угловой модуляцией, а на приемной стороне введены последовательно соединенные формирователь порогового напряжения и блок сравнения, выход которого соединен с входом демодулятора, вход формирователя порогового напряжения и второй вход блока сравнения соединен с выходом второго ФНЧ, первый и второй входы синхронного детектора соединены соответственно с выходами вычитателя, выход синхронного детектора подключен к входу второго ФНЧ. A radio communication system with increased imitation resistance, comprising an angular modulated modulator on the transmitting side, the output of which is connected to the input of a power splitter, the outputs of which are connected to the inputs of the first and second amplitude modulators, the outputs of which are connected to the transmitting antenna feeds and a phase-inverse amplifier whose outputs are connected to the second the amplitude modulator inputs, and on the receiving side, the control unit for the position of the polarization axes of the receiving antenna feeds, the two inputs of which are connected to the receivers of the receiving antenna, and the control input is connected to the output of the first low-pass filter (LPF), two outputs of the control unit for the position of the polarization axes of the irradiators of the receiving antenna are connected to the corresponding inputs of the adder and subtracter, the output of the adder is connected to the input of the amplitude limiter, the output of which is connected to the delay line as well as a synchronous detector, the output of which is connected to the input of the first low-pass filter, the second low-pass filter and a demodulator, characterized in that a series-connected generator is introduced on the transmitting side p clock pulses, a pseudo-random sequence generator and a delay line, the output of which is connected to the input of the phase-inverted amplifier, and the output of the pseudo-random sequence generator is connected to the input of the modulator with angular modulation, and a threshold voltage generator and a comparison unit, the output of which is connected to the input of the demodulator, the input of the threshold voltage generator and the second input of the comparison unit is connected to the output of the second low-pass filter, the first and second inputs are nhronnogo detector are connected respectively to the outputs of the subtractor, the synchronous detector output is connected to the input of the second LPF.