RU2083476C1 - Ручная лебедка - Google Patents
Ручная лебедка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2083476C1 RU2083476C1 SU5020715A RU2083476C1 RU 2083476 C1 RU2083476 C1 RU 2083476C1 SU 5020715 A SU5020715 A SU 5020715A RU 2083476 C1 RU2083476 C1 RU 2083476C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- radius
- satellite
- handle
- winch
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Использование: устройство относится к малой механизации подъема грузов. Сущность изобретения: лебедка состоит из рукоятки 1, приводящей во вращение эксцентриковый вал 4, на котором на подшипниках качения установлены сателлит 2 планетарной передачи, составляющий одно целое с барабаном 3. Сателлит 2 находится в зацеплении с зубчатым венцом 5. При этом соотношение размеров передачи выполнено так, что радиус навивки каната на барабан 3 выполнен меньше начального радиуса сателлита 2. 3 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемным средствам, в основном к малой механизации подъема грузов.
Известны лебедки с ручным приводом, содержащие барабан, канат, зубчатый привод, рукоятку, тормоз [1] Недостатком этой конструкции является необходимость наличия специального тормоза для остановки груза.
Известна также лебедка с ручным приводом с планетарно-эксцентриковой передачей внутреннего зацепления между приводным валом и барабаном, в котором барабан жестко связан с сателлитом планетарной передачи, сидящем на эксцентричных шейках приводного вала, на котором установлен грузоупорный тормоз [2] Недостатком данной конструкции является необходимость установки одного тормоза при подъеме обычных грузов или двух тормозов при подъеме людей или особо опасных грузов, что усложняет конструкцию лебедки.
Техническим результатом изобретения является уменьшение конструктивных элементов, т. е. упрощение конструкции за счет устранения одного тормоза и повышения безопасности работ.
Это достигается тем, что в ручной лебедке, содержащей установленные на приводном валу барабан и самотормозящую передачу внутреннего зацепления, сателлит которой жестко соединен с барабаном, радиус навивки каната на барабан меньше начального радиуса упомянутого сателлита и определяется из соотношения:
где
a межосевое расстояние,
Zв число зубьев венца,
Zс число зубьев сателлита,
rк радиус навивки каната.
где
a межосевое расстояние,
Zв число зубьев венца,
Zс число зубьев сателлита,
rк радиус навивки каната.
При этом усилие на рукоятке лебедки на части оборота меняет знак на обратный, т. е. передача становится в пределах некоторого угла поворота рукоятки самотормозящейся, причем зона самоторможения тем больше, чем больше отношение начального радиуса сателлита к радиусу навивки каната.
На фиг. 1 показана лебедка, общий вид; на фиг. 2 схема зацепления; на фиг. 3 график усилий на рукоятке.
Лебедка (фиг. 1) состоит из рукоятки 1, приводящей во вращение эксцентриковый вал 4, на котором на подшипниках качения установлен сателлит 2 планетарной передачи, составляющей одно целое с барабаном 3. Сателлит находится в зацеплении с зубчатым венцом 5. Вся конструкция собрана в корпусе 6, составляющем одно целое с венцом 5.
Работа лебедки происходит следующим образом. При вращении рукоятки (фиг. 2) сателлит 2 вместе с барабаном 3, вращаясь на шейках эксцентричного вала 4, обкатывается внутри зубчатого венца 5 с внутренними зубьями. При этом за один оборот рукоятки 1 барабан поворачивается на угол, пропорциональный разности длин начальных окружностей венца и сателлита.
При этом выполняется соотношение:
Qt • rc=Pк • rк (1),
где
Qt окружное усилие в зацеплении,
rс начальный радиус сателлита,
Pк усилие в канате,
rк радиус навивки каната.
Qt • rc=Pк • rк (1),
где
Qt окружное усилие в зацеплении,
rс начальный радиус сателлита,
Pк усилие в канате,
rк радиус навивки каната.
От усилия в канате Pк и окружного усилия в зацеплении Qt к рукоятке 1 передается вращающее усилие:
Qт-Pк= Qт-Pкcosα (2),
где
α угол между осью каната и линией центров O1 O2;
P =Pкcosα тангенциальная составляющая усилия в канате.
Qт-Pк= Qт-Pкcosα (2),
где
α угол между осью каната и линией центров O1 O2;
P
Для того чтобы условие самоторможения выполнялось, необходимо, чтобы усилие на рукоятке за один оборот меняло знак на обратный при изменении α от -180o до +180o, или из (2) следует, что, используя (1), получим , или rк/rс <1 (3).
Область самоторможения (без учета трения) из (2) и (3) определяется:
Для обеспечения запаса торможения должно быть β = 60°. Отсюда из условия (4):
rк/rс<0,83 (5).
Для обеспечения запаса торможения должно быть β = 60°. Отсюда из условия (4):
rк/rс<0,83 (5).
Учитывая соотношение:
Rв/Rс=Zв/Zс (6),
где
Rв, Rс начальные радиусы венца и сателлита;
Zв, Zс число зубьев венца и сателлита,
а также соотношение:
Rв Rс= a (7),
где
a межосевое расстояние O1 O2
из соотношения (1), получим:
В указанном соотношении параметры а; Zв; Zс; rк назначаются конструктором и присущи данному изделию.
Rв/Rс=Zв/Zс (6),
где
Rв, Rс начальные радиусы венца и сателлита;
Zв, Zс число зубьев венца и сателлита,
а также соотношение:
Rв Rс= a (7),
где
a межосевое расстояние O1 O2
из соотношения (1), получим:
В указанном соотношении параметры а; Zв; Zс; rк назначаются конструктором и присущи данному изделию.
На фиг.3 показан график усилий на рукоятке в течение оборота от -180o до +180o. Стрелками показано направление усилия на рукоятке. Как видно в точках A и B, усилие на рукоятке равно нулю, причем в точке A самоторможение является устойчивым. При других положениях рукоятки 1 оставленная рукоятка поворачивается до положения A (в соответствии с направлением стрелок), где и происходит затормаживание.
Прохождение точки самоторможения невозможно, так как в нем усилие на рукоятке меняет знак вплоть до второго равновесного положения (точка B).
Таким образом, самоторможение обеспечивается кинематикой механизма независимо от наличия и изменения трения.
Наличие самоторможения позволяет упростить лебедку, повысить безопасность работы, при этом самоторможение достигается без снижения КПД механизма и не зависит от трения и износа.
Claims (1)
- Ручная лебедка, содержащая установленные на приводном валу барабан и самотормозящую планетарную передачу внутреннего зацепления, сателлит которой жестко соединен с барабаном, отличающаяся тем, что радиус навивки каната на барабан меньше начального радиуса сателлита и определяется из соотношения 0,83а/(zв/zс 1) > rк, где а межосевое расстояние, zв число зубьев венца, zс число зубьев сателлита, rк радиус навивки каната.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020715 RU2083476C1 (ru) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ручная лебедка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5020715 RU2083476C1 (ru) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ручная лебедка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2083476C1 true RU2083476C1 (ru) | 1997-07-10 |
Family
ID=21593666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5020715 RU2083476C1 (ru) | 1991-12-04 | 1991-12-04 | Ручная лебедка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2083476C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103449327A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-18 | 中国人民解放军防化学院 | 一种探测船的手摇绞车 |
CN109292660A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-01 | 王宗永 | 手动电动两用电动葫芦 |
CN112607634A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种多用手拉葫芦拉链操作辅助工具 |
-
1991
- 1991-12-04 RU SU5020715 patent/RU2083476C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Подъемно-транспортные машины/Под ред. М.А. Александрович. - М.: Машиностроение, 1975, с.70. 2. Авторское свидетельство СССР N 127374, кл. B 66 D 1/02, 1961. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103449327A (zh) * | 2013-09-13 | 2013-12-18 | 中国人民解放军防化学院 | 一种探测船的手摇绞车 |
CN109292660A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-02-01 | 王宗永 | 手动电动两用电动葫芦 |
CN112607634A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-06 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种多用手拉葫芦拉链操作辅助工具 |
CN112607634B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-03-22 | 中建八局第二建设有限公司 | 一种多用手拉葫芦拉链操作辅助工具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4426064A (en) | Winch drive mechanism | |
US4014224A (en) | Speed differential planetary gear train | |
US4390161A (en) | Winch drive and brake mechanism | |
US3460807A (en) | Winch | |
US6036174A (en) | Dual speed winch using one-way clutches operating in opposite directions | |
US4088306A (en) | Rope or cable winch | |
RU2083476C1 (ru) | Ручная лебедка | |
KR20010021931A (ko) | 오비탈 기어 동력전달용의 기어 프로파일과 오비탈 기어동력전달과 오비탈기어 동력전달을 이용한 권양기 | |
US3370832A (en) | Hoists | |
US4392635A (en) | Rotary power coupling and planetary gear winch | |
US4898364A (en) | Two-speed winch | |
US3640506A (en) | Power hoisting apparatus | |
SU870347A1 (ru) | Лебедка | |
SU1470654A1 (ru) | Ручна лебедка | |
RU2196103C2 (ru) | Малогабаритная ручная лебедка | |
RU816U1 (ru) | Ручная лебедка | |
KR20230057799A (ko) | 유성 기어를 이용하는 감속장치 | |
KR200182236Y1 (ko) | 차동유성기어 감속구조를 이용한 권상기 | |
RU2023646C1 (ru) | Ручная лебедка | |
RU2175086C1 (ru) | Малогабаритный редуктор | |
GB2235916A (en) | Hand tackle | |
RU1791358C (ru) | Ручна лебедка | |
KR200182213Y1 (ko) | 휴대용 스틸와이어로프 전동 호이스트 | |
SU800118A2 (ru) | Лебедка | |
RU2051082C1 (ru) | Лебедка |