RU2081254C1 - Two-flow hydraulic drive of excavator - Google Patents
Two-flow hydraulic drive of excavator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2081254C1 RU2081254C1 RU95110417A RU95110417A RU2081254C1 RU 2081254 C1 RU2081254 C1 RU 2081254C1 RU 95110417 A RU95110417 A RU 95110417A RU 95110417 A RU95110417 A RU 95110417A RU 2081254 C1 RU2081254 C1 RU 2081254C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- flow
- line
- working fluid
- channels
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к одноковшовым экскаваторам, и может быть использовано в других машинах циклического действия во всех отраслях народного хозяйства. The invention relates to road-building machines, in particular to single-bucket excavators, and can be used in other cyclic machines in all sectors of the national economy.
Известен двухпоточный гидропривод одноковшового экскаватора, включающий два насоса, напорные гидролинии которых связаны с проточными напорными каналами многозолотникового гидрораспределителя, обеспечивая встречное движение рабочей жидкости [1]
В известном гидроприводе выходы проточных каналов с противоположным направлением потока рабочей жидкости соединены сливной гидролинией с гидробаком рабочей жидкости.Known dual-flow hydraulic drive odnokovshovogo excavator, including two pumps, pressure head lines which are connected with flow pressure channels of the multi-spool valve, providing oncoming movement of the working fluid [1]
In the known hydraulic drive, the outlets of the flow channels with the opposite direction of the flow of the working fluid are connected by a drain hydraulic line to the hydraulic tank of the working fluid.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является выбранный в качестве прототипа двухпоточный гидропривод экскаватора, включающий два насоса, гидробак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей первый гидродвигатель с золотниками с одним и двумя открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии [2]
Известный гидропривод снабжен второй группой гидродвигателей и подключенным к ней вторым гидрораспределителем с двумя проточными каналами, входы которых сообщены соответственно с выходами проточных каналов первого гидрораспределителя, а выходы проточных каналов второго гидрораспределителя сообщены с гидробаком.The closest in technical essence and the achieved result is a two-flow excavator hydraulic drive selected as a prototype, including two pumps, a hydraulic tank, a group of hydraulic motors of working bodies, a first hydraulic motor with spools with one and two open flow channels, pressure and drain hydraulic lines connected to a group of hydraulic motors [2 ]
The known hydraulic actuator is equipped with a second group of hydraulic motors and a second valve with two flow channels connected to it, the inputs of which are respectively connected with the outputs of the flow channels of the first valve, and the outputs of the flow channels of the second valve are connected with the hydraulic tank.
Конструкция известного двухпоточного гидропривода экскаватора обеспечивает суммирование потоков рабочей жидкости от двух насосов на второй группе гидродвигателей посредством только золотников с двумя проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости. The design of the well-known double-flow hydraulic drive of the excavator provides the summation of the flow of working fluid from two pumps on the second group of hydraulic motors using only spools with two flow channels with the opposite direction of flow of the working fluid.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствовать двухпоточный гидропривод экскаватора, в котором путем одновременного соединения выходов двух открытых проточных каналов с противоположным направлением потока рабочей жидкости или путем соединения одного из выходов двух открытых проточных каналов с противоположным направлением потока и отсоединения другого выхода проточного канала достигается выполнение рабочих операций на гидрораспределителе с одним проточным каналом на суммарной производительности двух насосов или при необходимости при подаче рабочей жидкости только от одного насоса. The basis of the invention is the task to improve the dual-flow hydraulic drive of the excavator, in which by performing the simultaneous connection of the outputs of two open flow channels with the opposite direction of flow of the working fluid or by connecting one of the outputs of two open flow channels with the opposite direction of the flow and disconnecting the other output of the flow channel on the valve with one flow channel for the total capacity of two pumps or Parts Required when supplying the working fluid from only one pump.
Поставленная задача решается тем, что в двухпоточном гидроприводе экскаватора, включающем два насоса, гидробак, группу гидродвигателей рабочих органов, подключенный к группе гидродвигателей гидрораспределитель с золотниками с одним и двумя с противоположным направлением потока рабочей жидкости открытыми проточными каналами, напорные и сливные гидролинии, согласно изобретению двухпоточный гидропривод экскаватора снабжен запорными элементами, выполненными, например, в виде двух перемычек, первая из которых выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов со входом гидрораспределителя с одним открытым проточным каналом, а вторая перемычка выполнена с возможностью соединения и отсоединения выхода одного из проточных каналов с гидролинией слива. The problem is solved in that in a two-line hydraulic actuator of the excavator, which includes two pumps, a hydraulic tank, a group of hydraulic motors of working bodies, a hydraulic distributor with spools with one and two with opposite flow direction of the working fluid with open flow channels, pressure and drain hydraulic lines, according to the invention, connected to the group of hydraulic motors the excavator’s two-line hydraulic drive is equipped with shut-off elements made, for example, in the form of two jumpers, the first of which is made with the possibility of connecting and disconnecting the output of one of the flow channels with the inlet of the control valve with one open flow channel, and the second jumper is configured to connect and disconnect the output of one of the flow channels with a drain line.
Преимущество предлагаемого двухпоточного гидропривода экскаватора заключается в том, что благодаря наличию запорных элементов, например перемычек, обеспечивается работа рабочего органа, управляемого гидрораспределителем с одним проточным каналом как от двух насосов, так и при необходимости на производительности одного насоса. The advantage of the proposed dual-flow hydraulic drive of the excavator is that due to the presence of shut-off elements, for example jumpers, the work of the working body, controlled by a hydraulic distributor with one flow channel from both two pumps and, if necessary, the performance of one pump, is ensured.
Техническим результатом от применения изобретения является повышение надежности работы гидропривода за счет применения золотников с одним проточным каналом по сравнению с известным техническим решением, в котором для выполнения таких же работ применяются золотники с двумя проточными каналами, поскольку для выполнения вышеуказанных работ достаточно использовать гидрораспределитель с одним проточным каналом. The technical result from the application of the invention is to increase the reliability of the hydraulic actuator due to the use of spools with one flow channel compared to the known technical solution, in which spools with two flow channels are used to perform the same work, since it is sufficient to use a valve with one flow channel.
На фиг. 1 изображена гидравлическая схема двухпоточного гидропривода экскаватора, где один из выходов проточного канала соединен через запорный элемент, со входом в гидрораспределитель с одним открытым проточным каналом, на фиг. 2 то же, где один из выходов проточного канала соединен через запорный элемент со сливом. In FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a dual-flow hydraulic drive of an excavator, where one of the outlets of the flow channel is connected through a shut-off element, with the entrance to the control valve with one open flow channel, in FIG. 2 is the same as where one of the outlets of the flow channel is connected through a shut-off element to a drain.
Гидропривод состоит из двух насосов 1, 2, гидробака 3 рабочей жидкости. Насосы 1, 2 соответственно соединены напорными гидролиниями 4 и 5 с гидрораспределителем 6, золотники которого 7 13 с двумя открытыми проточными каналами 14, 15 с противоположным направлением потока рабочей жидкости соединены соответствующими гидролиниями 16 29, с гидродвигателями: стрелы - 30, ковша -31, рукояти 32, хода 33, резерва 34, поворота 35, бульдозера 36. Имеется также гидрораспределитель 37, золотник 38 которого выполнен с одним проточным каналом 39 и соединен гидролиниями 40, 41 с гидродвигателем 42 опоры. Напорная гидролиния 4 от насоса 1 соединена гидролиниями 14, 43 с входом золотника 38. В позиции, приведенной на фиг. 1, продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая соединена известным способом, например вручную через запорный элемент, первую перемычку 45, гидролинию 46 со входом проточного канала 39 золотника 38, а выход золотника 38 гидролиниями 47, 48 соединен с гидробаком 3. Гидролиния 43, которая является продолжением открытого проточного канала 14, также соединена со входом проточного канала 39 золотника 38. Продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая отсоединена известным способом, например вручную от гидролинии слива 48 запорным элементом, например второй перемычкой 49, соединенной посредством гидролинии 50 с гидролинией слива 48. The hydraulic drive consists of two
В позиции, приведенной на фиг. 2, видно, что продолжением открытого проточного канала 15 является гидролиния 44, которая отсоединена известным способом, например вручную от гидролинии 46 запорным элементом, например, первой перемычкой 45, и соединена таким же способом посредством запорного элемента, например второй перемычки 49, гидролинию 50 с гидролинией слива 48. In the position shown in FIG. 2, it is seen that the continuation of the
Соединение открытого проточного канала 15 (см. фиг. 1) с гидродвигателем 30 стрелы осуществляется через гидролинию 51, обратный клапан 52, гидролинии 53, 54, золотник 7 и далее через гидролинии 16, 17 с гидродвигателем 30. Соединение напорной гидролинии 4 с гидродвигателем 30 стрелы осуществляется через гидролинию 55, обратный клапан 56, гидролинию 54, золотник 7 и далее через гидролинии 16, 17 с гидродвигателем 30. The open flow channel 15 (see Fig. 1) is connected to the boom hydraulic motor 30 through a hydraulic line 51, a check valve 52, a hydraulic line 53, 54, a
Двухпоточный гидропривод экскаватора работает следующим образом. Double-flow hydraulic excavator operates as follows.
В исходном положении золотники 7-13 гидрораспределителя 6, а также золотник 38 гидрораспределителя 37 находятся в нейтральном положении. Гидролиния 44 соединена с гидролинией 36 посредством запорного элемента, например первой перемычки 45, а гидролинии 44 отсоединена от гидролинии 50 посредством запорного элемента, например второй перемычки 49 (см. фиг. 1). Рабочая жидкость, подаваемая насосом 2 из гидробака 3 по напорной гидролинии 5, через проточный канал 15 золотников 13-7 с двумя открытыми проточными каналами 14, 15 с противоположным направлением потока рабочей жидкости, поступает в гидролинию 44, далее через перемычку 45 и гидролинию 46 поступает в золотник 38 с одним проточным каналом 39 и после золотника 38 по гидролиниям 47, 48 на слив в гидробак 3. Рабочая жидкость, подаваемая насосом 1 из гидробака 3 по гидролиниям 4, 14, 43 поступает в золотник 38 и далее после золотника 38 по гидролиниям 47, 48 на слив в гидробак 3. In the initial position, the spools 7-13 of the
При включении одного из золотников 7-13 (см. фиг. 1) с двумя открытыми противоположным направлением потока рабочей жидкости в одно из рабочих положений, например золотника 7, поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3 по напорной гидролинии 5 через проточный канал 15 золотников 13-7, гидролинию 51, обратный клапан 52, гидролинии 53, 54 поступает в золотник 7, откуда через гидролинии 16, 17 рабочая жидкость поступает к гидродвигателю 30 стрелы. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 из гидробака 3 по гидролиниям 4, 55, обратный клапан 56, гидролинию 54 поступает в золотник 7, откуда через гидролинии 16, 17 рабочая жидкость также поступает к гидродвигателю 30. When you turn on one of the spools 7-13 (see Fig. 1) with two open opposite flow direction of the working fluid in one of the working positions, for example, the
Таким образом, при включении любого из золотников 7-13 в одно из рабочих положений поток рабочей жидкости из проточных каналов 14, 15 суммируется на включаемом золотнике (в данном случае подача рабочей жидкости от насоса 2 суммируется с подачей рабочей жидкости насоса 1) и подается через гидролинии в соответствующий гидродвигатель (например, гидродвигатель 30), обеспечивая работу такого гидродвигателя с подачей рабочей жидкости под давлением от насосов 1 и 2, чем обеспечивает оптимальный режим работы определенных рабочих органов. Thus, when any of the spools 7-13 is turned into one of the operating positions, the flow of working fluid from the
При включении только одного золотника 38 (см. фиг. 1) с одним проточным каналом и при соединении гидролиний 44 с гидролинией 46 посредством перемычки 45 (в данном случае гидролиния 44 отсоединена от гидролинии 50 перемычкой 49) поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 2 из гидробака 3, по напорной гидролинии 5, поступает в проточный канал 15 золотников 13-7 с двумя открытыми проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости и далее после золотника 7 поток рабочей жидкости по гидролинии 44, через перемычку 49 и по гидролиниям 50, 48 поступает на слив в гидробак 3. Одновременно поток рабочей жидкости, подаваемый насосом 1 из гидробака 3 по напорной гидролинии 4, поступает в проточный канал 14 золотников 7-13 с двумя открытыми проточными каналами с противоположным направлением потока рабочей жидкости и далее после золотника 13 рабочая жидкость по гидролинии 43 поступает в золотник 38. Из золотника 38 рабочая жидкость по гидролиниям 40, 41 поступает к гидродвигателю 42 опоры. When only one
В данном случае подача рабочей жидкости к гидродвигателю 42 осуществляется только от одного насоса 1, а рабочая жидкость, подаваемая насосом 2, поступает на слив в гидробак 3 (см. фиг. 2). In this case, the supply of working fluid to the
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA94107310 | 1994-10-20 | ||
UA94107310A UA13898A (en) | 1994-10-20 | 1994-10-20 | Double-flow excavator hydraulic drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2081254C1 true RU2081254C1 (en) | 1997-06-10 |
RU95110417A RU95110417A (en) | 1997-07-10 |
Family
ID=21689019
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95110417A RU2081254C1 (en) | 1994-10-20 | 1995-06-21 | Two-flow hydraulic drive of excavator |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2081254C1 (en) |
UA (1) | UA13898A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506373C2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-02-10 | Виталий Иванович Колтыга | Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator |
-
1994
- 1994-10-20 UA UA94107310A patent/UA13898A/en unknown
-
1995
- 1995-06-21 RU RU95110417A patent/RU2081254C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1798444, кл. E 02 F 9/22, 1993. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2506373C2 (en) * | 2009-07-28 | 2014-02-10 | Виталий Иванович Колтыга | Channel of opposite flows of multiflow hydraulic actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA13898A (en) | 1997-04-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1143252A (en) | Hydraulic circuitry for a backhoe | |
US3759292A (en) | Hydraulic control valve assembly | |
US5832729A (en) | Hydraulic control system | |
KR102353675B1 (en) | fluid pressure control device | |
US5568727A (en) | Straight travelling apparatus for heavy construction equipment | |
KR100474259B1 (en) | Hydraulic devices for cylinders for work tools of construction machinery | |
RU2081254C1 (en) | Two-flow hydraulic drive of excavator | |
KR930002370B1 (en) | Hydraulic circuit for backhoe | |
US4961371A (en) | Hydraulic circuit for a backhoe | |
JP2551543B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator | |
JP2602695B2 (en) | Hydraulic circuit of hydraulic excavator and hydraulic switching valve | |
KR100656046B1 (en) | Apparatus for controlling arm speed in a miniature excavator | |
RU2083767C1 (en) | Two-flow hydraulic drive for excavator-loader | |
JPS6229629A (en) | Oil pressure apparatus for construction vehicle | |
RU2108427C1 (en) | Hydraulic drive of single-bucket excavator-loader | |
JP2000220168A (en) | Hydraulic control apparatus for construction machine | |
KR100225979B1 (en) | Apparatus for combining the inner flow in hydraulic equipment having two sets of hydraulic circuits | |
SU759671A1 (en) | Single scoop excavator hydraulic drive | |
JPS61113932A (en) | Hydraulic circuit for auxiliary working machine for construction machinery | |
JPH0542155Y2 (en) | ||
SU1214858A1 (en) | Versions of double-circuit hydraulic drive of earth-moving machine | |
KR100221587B1 (en) | Direction control valve assembly | |
KR20080055556A (en) | Optimum device of steering working oil for wheel loader | |
RU2081253C1 (en) | Two-flow hydraulic drive of single-bucket excavator | |
JPH0649644Y2 (en) | Hydraulic circuit of crawler type hydraulic excavator |