RU208122U1 - Two-line transmission of a tracked vehicle - Google Patents

Two-line transmission of a tracked vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU208122U1
RU208122U1 RU2021107283U RU2021107283U RU208122U1 RU 208122 U1 RU208122 U1 RU 208122U1 RU 2021107283 U RU2021107283 U RU 2021107283U RU 2021107283 U RU2021107283 U RU 2021107283U RU 208122 U1 RU208122 U1 RU 208122U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
gears
transmission
hydraulic motors
planetary gear
Prior art date
Application number
RU2021107283U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Борисович Веселов
Андрей Николаевич Веселов
Николай Владимирович Зверев
Сергей Анатольевич Курсаков
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственное Объединение "Транспорт"
Priority to RU2021107283U priority Critical patent/RU208122U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU208122U1 publication Critical patent/RU208122U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Предложена двухпоточная трансмиссия гусеничной машины, содержащая центральную коробку передач и отдельно устанавливаемую главную передачу с регулируемой гидрообъемной передачей в механизме поворота. Гидрообъемная передача состоит из отдельно расположенного регулируемого насоса, приводимого от двигателя машины и двух нерегулируемых гидромоторов, установленных на корпусе главной передачи и кинематически связанных между собой валом, который зубчатым зацеплением связан с солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов. Такое решение позволяет использование гидронасоса для привода технологического оборудования и других систем машины, например, водомета.Кроме того, применение раздельного исполнения гидромашин допускает использование центральной коробки передач и гидроагрегатов массового производства, что позволяет кратно уменьшить стоимость трансмиссии. Применение вместо одного гидромотора двух, эквивалентных по суммарному расходу жидкости, позволяет существенно увеличить надежность трансмиссии и уплотнить компоновку механизма поворота.A dual-flow transmission of a tracked vehicle is proposed, containing a central gearbox and a separately installed final drive with an adjustable hydrostatic transmission in the turning mechanism. Hydrostatic transmission consists of a separately located adjustable pump driven by the engine of the machine and two unregulated hydraulic motors mounted on the main gear housing and kinematically connected to each other by a shaft, which is connected by gearing to the sun gears of the summing planetary gear sets. This solution allows the use of a hydraulic pump to drive technological equipment and other machine systems, for example, a water jet. In addition, the use of a separate version of hydraulic machines allows the use of a central gearbox and mass-produced hydraulic units, which can significantly reduce the cost of transmission. The use of two hydraulic motors, equivalent in total fluid flow, instead of one, makes it possible to significantly increase the reliability of the transmission and seal the layout of the turning mechanism.

Description

Предлагаемая полезная модель относится к гусеничным машинам с двухпоточной трансмиссией, включающей в себя отдельно расположенную центральную коробку передач, подключенную к двигателю машины через сцепление, а также отдельно расположенный регулируемый гидронасос, подключенный к двигателю через коробку отбора мощности. В состав трансмиссии отдельным узлом входит главная передача и два суммирующих планетарных ряда, солнечные шестерни которых связаны с двумя гидромоторами. Каждый планетарный ряд связан соответственно с бортовыми редукторами.The proposed utility model relates to tracked vehicles with a two-line transmission, which includes a separately located central gearbox connected to the engine of the machine through a clutch, as well as a separately located variable hydraulic pump connected to the engine through a power take-off. The transmission includes a separate unit for the main gear and two summing planetary gear sets, the sun gears of which are connected to two hydraulic motors. Each planetary gear set is respectively associated with final drives.

За базовую схему всех рассматриваемых аналогов взята схема двухпоточной трансмиссии с дифференциальным механизмом поворота с остановленными солнечными шестернями суммирующих планетарных рядов и с общим приводом обоих параллельных потоков мощности от двигателя машины (Особенности конструкции быстроходных гусеничных машин (БХГМ). Интернет ресурс https://studfile.net/preview/6302994 на дату запроса 12.01.2021).For the basic scheme of all considered analogs, the scheme of a two-line transmission with a differential swing mechanism with stopped sun gears of the summing planetary gears and with a common drive of both parallel power streams from the engine of the machine was taken (Design features of high-speed tracked vehicles (BHGM). Internet resource https: // studfile. net / preview / 6302994 as of the request date 01/12/2021).

Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемой полезной модели, совпадающей с ней по назначению и по существенным конструктивным признакам, является двухпоточная трансмиссия транспортной гусеничной машины с бортовым способом поворота (А.с. РФ №2438908), содержащая коробку передач и гидрообъемный механизм поворота, входные звенья которых параллельно присоединены к двигателю, бортовые суммирующие трехзвенные механизмы, каждый из которых одним входным своим звеном соединен с выходным звеном (валом) коробки передач, вторым входным своим звеном - с управляемым выходом механизма поворота, а выходным своим звеном - с бортовым редуктором, установленным на соответствующем борту перед ведущим колесом движителя машины. Существенным признаком в данной схеме трансмиссии является то, что регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор конструктивно выполнены в едином блоке. Такое техническое решение, актуальное для военных гусеничных машин, применительно к гусеничным машинам гражданских сфер применения имеет ряд существенных недостатков:The closest analogue (prototype) of the claimed utility model, which coincides with it in terms of purpose and essential design features, is a two-line transmission of a transport tracked vehicle with an onboard swing method (AS RF No. 2438908), containing a gearbox and a hydrostatic swing mechanism, input whose links are connected in parallel to the engine, onboard summing three-link mechanisms, each of which is connected with one input link to the output link (shaft) of the gearbox, its second input link - with a controlled output of the swing mechanism, and its output link - with a final drive installed on the corresponding side in front of the driving wheel of the vehicle's propeller. An essential feature in this transmission scheme is that the variable pump and the non-variable hydraulic motor are structurally made in a single unit. Such a technical solution, which is relevant for military tracked vehicles, as applied to tracked vehicles for civilian applications, has a number of significant disadvantages:

- высокая стоимость механизма поворота в силу малой серийности производства и сложностью изготовления объединенного узла насоса и гидромотора;- the high cost of the swing mechanism due to the low serial production and the complexity of manufacturing the combined pump and hydraulic motor assembly;

- невозможность использования гидронасоса для привода технологического оборудования, устанавливаемого на машине при включенной нейтрали в коробке передач;- impossibility of using a hydraulic pump to drive technological equipment installed on the machine when neutral is switched on in the gearbox;

- значительные габариты и масса объединенного узла.- significant dimensions and weight of the combined unit.

Эти недостатки устраняются применением компоновки гидропередачи с раздельно устанавливаемыми насосом и двумя одинаковыми гидромоторами, в которых суммарный расход жидкости на 1 оборот вала равен максимальной подаче на 1 оборот шайбы насоса. Применение двух гидромоторов позволяет уменьшить габариты механизма поворота без увеличения его массы. Это можно пояснить следующим образом. Приняв в первом приближении равенство масштабного коэффициента по геометрическим осям насоса и его расходом жидкости на 1 оборот при соблюдении равенства масс двух гидромоторов и эквивалентного им по расходу жидкости одного насоса получим соотношение:These disadvantages are eliminated by using a hydraulic transmission arrangement with a separately installed pump and two identical hydraulic motors, in which the total fluid flow per 1 shaft revolution is equal to the maximum flow per 1 revolution of the pump washer. The use of two hydraulic motors makes it possible to reduce the dimensions of the swing mechanism without increasing its weight. This can be explained as follows. Taking in the first approximation the equality of the scale factor along the geometric axes of the pump and its liquid flow rate per 1 revolution, while observing the equality of the masses of the two hydraulic motors and the equivalent to them in terms of the liquid flow rate of one pump, we obtain the ratio:

а3=2a3k3 , a 3 = 2a 3 k 3 ,

где а - линейный размер насоса, k - масштабный коэффициент. Отсюда следует, что k примерно равен 0,8, т.е. Применение двух насосов позволяет существенно уплотнить компоновку механизма поворота. Кроме того, применение двух гидромоторов существенно повышает надежность механизма поворота. Так, если надежность каждого из гидромоторов равна Рн то вероятность сохранения работоспособности хотя бы одного гидромотора в соответствие с теоремой сложения вероятностей Р1=2(Рн)2 (Шведов, А.С. Теория вероятностей и математическая статистика: учеб. пособие для вузов / А.С. Шведов; Гос. Ун-т - Высшая школа экономики. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Изд. дом ГУ ВШЭ, 2005. - 254, с. 51-59). Например, при надежности гидромотора Рн=0,9 вероятность сохранения работоспособности хотя бы одного гидромотора P1=0,99.where a is the linear size of the pump, k is the scale factor. From this it follows that k is approximately equal to 0.8, i.e. The use of two pumps makes it possible to significantly compact the layout of the swing mechanism. In addition, the use of two hydraulic motors significantly increases the reliability of the swing mechanism. So, if the reliability of each of the hydraulic motors is equal to P n, then the probability of maintaining the performance of at least one hydraulic motor in accordance with the theorem of addition of probabilities P 1 = 2 (P n ) 2 (Shvedov, A.S. Probability theory and mathematical statistics: textbook for universities / A.S. Shvedov; State University - Higher School of Economics. - 2nd ed., revised and supplemented - M .: Publishing house GU HSE, 2005. - 254, p. 51-59 ). For example, with the reliability of the hydraulic motor P n = 0.9, the probability of maintaining the performance of at least one hydraulic motor is P 1 = 0.99.

Работа предлагаемой трансмиссии, схема которой показана на фиг. 1 осуществляется следующим образом. Мощность двигателя 1 передается к ведущим колесам машины двумя потоками: первый - через центральную коробку передач 2 на главную передачу 3 и второй - через регулируемый гидронасос 4 на гидромоторы 15 (фиг 2).The operation of the proposed transmission, the diagram of which is shown in Fig. 1 is carried out as follows. The power of the engine 1 is transmitted to the driving wheels of the machine in two streams: the first - through the central gearbox 2 to the main gear 3 and the second - through the adjustable hydraulic pump 4 to the hydraulic motors 15 (Fig. 2).

При повороте рулевого штурвала 5 (фиг. 1) в движении машины механизм поворота уменьшает скорость той гусеницы, в сторону которой происходит поворот, и одновременно в такой же степени увеличивает скорость другой гусеницы. При этом радиус поворота плавно меняется по мере поворота штурвала, подобно автомобильному рулевому управлению. При повороте штурвала на неподвижной машине механизм поворота осуществляет движение гусениц с одинаковой скоростью в разных направлениях, что обеспечивает разворот машины на месте.When turning the steering wheel 5 (Fig. 1) in motion of the machine, the turning mechanism decreases the speed of the caterpillar in the direction of which the turn takes place, and at the same time increases the speed of the other caterpillar to the same extent. In this case, the turning radius smoothly changes as the steering wheel is turned, like a car steering. When the steering wheel is turned on a stationary machine, the steering mechanism moves the tracks at the same speed in different directions, which ensures that the machine turns on the spot.

Движение прямо.Drive straight.

Движение прямо осуществляется следующим образом. В среднем положении рулевого штурвала управляемый им гидронасос 4 (фиг. 1) не подает жидкость в гидромоторы 15 (фиг. 2). Выводы гидронасоса, соединенные с гидромоторами, не сообщаются друг с другом («заперты»), и валы гидромоторов оказываются застопоренными. Так как валы гидромоторов жестко соединены валом 16 (фиг. 2), а с его шестернями 17 (фиг. 2) находятся в зацеплении шестерни 18, 19 и 6 и шестерни 7 и 8. то весь дополнительный привод зафиксирован неподвижно. Неподвижны и солнечные шестерни 9 суммирующих планетарных рядов. Поэтому вся мощность передается через коническую пару 10, промежуточный вал 11 и коронные шестерни 12, которые приводят в движение сателлиты 13 и через них, обкатываясь по неподвижным солнечным шестерням 9, вращают водила 14. Таким образом, суммирующие планетарные ряды при движении прямо работают как понижающие редукторы с ведущей коронной шестерней, остановленной солнечной шестерней и ведомым водилом. При этом сателлиты 13 каждого планетарного ряда, отталкиваясь своими зубьями от зубьев неподвижной солнечной шестерни 9, пытаются повернуть ее в сторону, противоположную вращению водила, создавая на солнечной шестерне так называемый реактивный крутящий момент. Этот момент передается на вал 16 дополнительного привода от солнечной шестерни левого планетарного ряда через шестерни 17, 18, 19 и 6, а от солнечной шестерни правого планетарного ряда - через шестерни 17, 18 и 8. Передаточные числа от вала 16 к обеим солнечным шестерням одинаковы. Поскольку от левого планетарного ряда момент передается через четыре шестерни, а от правого - через три, то на вал 16 моменты приходят в разных направлениях, и получается, что вал 16 поворачивается одновременно в две стороны, т.е. статически закручивается.The movement is straight forward as follows. In the middle position of the steering wheel, the hydraulic pump 4 controlled by it (Fig. 1) does not supply fluid to the hydraulic motors 15 (Fig. 2). Outlets of the hydraulic pump, connected to the hydraulic motors, do not communicate with each other ("locked"), and the shafts of the hydraulic motors are locked. Since the shafts of the hydraulic motors are rigidly connected by the shaft 16 (Fig. 2), and gears 18, 19 and 6 and the gears 7 and 8 are in mesh with its gears 17 (Fig. 2), then the entire additional drive is fixed motionless. The sun gears of the 9 summing planetary gears are also stationary. Therefore, all the power is transmitted through the bevel pair 10, the intermediate shaft 11 and the crown gears 12, which drive the satellites 13 and through them, rolling on the stationary sun gears 9, rotate the carriers 14. Thus, the summing planetary gears when moving directly work as lowering gearboxes with a leading ring gear, a stopped sun gear and a driven carrier. In this case, the satellites 13 of each planetary gear, pushing off with their teeth from the teeth of the stationary sun gear 9, try to turn it in the direction opposite to the rotation of the carrier, creating a so-called reactive torque on the sun gear. This moment is transmitted to the additional drive shaft 16 from the sun gear of the left planetary gear set through gears 17, 18, 19 and 6, and from the sun gear of the right planetary gear set through gears 17, 18 and 8. The gear ratios from the shaft 16 to both sun gears are the same ... Since the moment is transmitted from the left planetary gear through four gears, and from the right - through three, the moments come to the shaft 16 in different directions, and it turns out that the shaft 16 turns simultaneously in two directions, i.e. statically twists.

Реактивные моменты, развиваемые в левом и правом планетарных рядах, зависят от сопротивления движению левой и правой гусениц.The reaction moments developed in the left and right planetary gears depend on the resistance to movement of the left and right caterpillars.

Если эти сопротивления одинаковы, то и реактивные моменты на обеих солнечных шестернях одинаковы, и передаваемые на вал 16 моменты, пытающиеся повернуть его одновременно в две стороны, одинаковы по величине. Таким образом, вал 16 остается неподвижным и за счет механической части дополнительного привода, а не только за счет его гидравлической части, как объяснялось выше.If these resistances are the same, then the reactive moments on both sun gears are the same, and the moments transmitted to the shaft 16, trying to turn it simultaneously in two directions, are the same in magnitude. Thus, the shaft 16 remains stationary also due to the mechanical part of the additional drive, and not only due to its hydraulic part, as explained above.

Если же эти сопротивления различны (например, гусеницы находятся на разных грунтах), то и реактивные моменты на солнечных шестернях различны (гусеницу, со стороны которой сопротивление движению больше, двигатель вращает труднее, и крутящий момент в ее приводе больше, поэтому реактивный момент на солнечной шестерне ее планетарного ряда тоже больше). Поэтому передаваемые на вал 16 моменты, пытающиеся повернуть его одновременно в две стороны, различны по величине. Таким образом, на валу 16 остается момент, который равен разности большего и меньшего моментов, передаваемых на вал от солнечных шестерен левого и правого планетарных рядов. Этот момент пытается повернуть вал 16, но, как объяснялось выше, он неподвижно зафиксирован гидравлической частью дополнительного привода.If these resistances are different (for example, the tracks are on different soils), then the reactive moments on the sun gears are different (the caterpillar, on the side of which the resistance to movement is greater, the engine rotates more difficult, and the torque in its drive is greater, therefore the reactive moment on the solar its planetary gear is also larger). Therefore, the moments transmitted to the shaft 16, trying to turn it simultaneously in two directions, are different in magnitude. Thus, a moment remains on the shaft 16, which is equal to the difference between the larger and smaller moments transmitted to the shaft from the sun gears of the left and right planetary gears. This moment tries to rotate the shaft 16, but, as explained above, it is rigidly fixed by the hydraulic part of the auxiliary drive.

Поэтому при движении прямо солнечные шестерни обоих планетарных рядов всегда неподвижны, и передаточные числа в приводе обеих гусениц одинаковы. Это значит, что движение прямо является устойчивым (машину не уводит в сторону той гусеницы, сопротивление движению которой меньше).Therefore, when driving straight ahead, the sun gears of both planetary sets are always stationary, and the gear ratios in the drive of both tracks are the same. This means that the straight forward movement is stable (the machine does not lead to the side of the track, the resistance to movement of which is less).

Поворот при движении машины. При повороте рулевого штурвала 5 (фиг. 1) гидронасос 4 подает жидкость в гидромоторы 15 (фиг. 2). От направления поворота штурвала зависит направление, в котором насос качает жидкость, а следовательно, и направление вращения валов гидромоторов. Углом поворота штурвала изменяется подача насоса, а следовательно, и обороты гидромоторов. Гидромоторы вращают вал 16 дополнительного привода, от которого крутящий момент передается солнечной шестерне левого планетарного ряда через шестерни 17, 18, 19 и 6, а солнечной шестерне правого планетарного ряда - через шестерни 17, 7 и 8. Поскольку к солнечной шестерне левого планетарного ряда момент передается через четыре шестерни, а правого - через три, то солнечные шестерни планетарных рядов начинают вращаться с одинаковыми оборотами в разных направлениях. Коронные шестерни 12 обоих планетарных рядов, жестко соединенные вместе, по-прежнему вращаются в одном и том же направлении. Получается, что у одного планетарного ряда солнечная шестерня вращается против направления вращения коронной шестерни, а у другого - в том же направлении. Теперь у планетарных рядов две ведущих детали (коронная и солнечная шестерни) и одна ведомая (водило). В том планетарном ряду, у которого направления вращения коронной и солнечной шестерен различны, частота вращения водила уменьшаются, и гусеница, связанная с ним. замедляется, а в том планетарном ряду, у которого направления вращения коронной и солнечной шестерен одинаковы, частота вращения водила увеличиваются, и гусеница, связанная с ним, ускоряется.Turning when the machine is moving. When turning the steering wheel 5 (Fig. 1), the hydraulic pump 4 supplies fluid to the hydraulic motors 15 (Fig. 2). The direction in which the pump pumps the liquid depends on the direction of rotation of the steering wheel, and, consequently, the direction of rotation of the shafts of the hydraulic motors. The angle of rotation of the steering wheel changes the pump flow, and, consequently, the speed of the hydraulic motors. The hydraulic motors rotate the additional drive shaft 16, from which the torque is transmitted to the sun gear of the left planetary gear set through gears 17, 18, 19, and 6, and to the sun gear of the right planetary gear set through gears 17, 7 and 8. Since the torque to the sun gear of the left planetary gear set is transmitted through four gears, and the right through three, then the sun gears of the planetary gears begin to rotate with the same revolutions in different directions. The ring gears 12 of both planetary sets, rigidly connected together, still rotate in the same direction. It turns out that in one planetary gear the sun gear rotates against the direction of rotation of the ring gear, and in the other in the same direction. The planetary sets now have two driving parts (ring and sun gears) and one driven part (carrier). In that planetary gear, in which the directions of rotation of the ring and sun gears are different, the carrier speed decreases, and the caterpillar associated with it. decelerates, and in that planetary gear, in which the directions of rotation of the ring and sun gears are the same, the frequency of rotation of the carrier increases, and the caterpillar associated with it accelerates.

Если рулевой штурвал повернут налево, валы гидромоторов и вал 16 дополнительного привода вращаются в таком направлении, что солнечная шестерня левого планетарного ряда вращается против направления вращения коронной шестерни, и левая гусеница замедляется. Тогда солнечная шестерня правого планетарного ряда вращается по направлению вращения коронной шестерни, и правая гусеница ускоряется. Машина поворачивает налево.If the steering wheel is turned to the left, the shafts of the hydraulic motors and the auxiliary drive shaft 16 rotate in such a direction that the sun gear of the left planetary gear rotates against the direction of rotation of the ring gear and the left track decelerates. The sun gear of the right planetary gear set then rotates in the direction of rotation of the ring gear and the right caterpillar accelerates. The car turns left.

Если рулевой штурвал повернут направо, валы гидромоторов и вал 16 дополнительного привода вращаются в другом направлении, солнечная шестерня правого планетарного ряда вращается против направления вращения коронной шестерни, и правая гусеница замедляется. Солнечная шестерня левого планетарного ряда вращается по направлению вращения коронной шестерни, и левая гусеница ускоряется. Машина поворачивает направо.If the steering wheel is turned to the right, the shafts of the hydraulic motors and the auxiliary drive shaft 16 rotate in the other direction, the sun gear of the right planetary gear rotates against the direction of rotation of the ring gear, and the right track decelerates. The sun gear of the left planetary set rotates in the direction of rotation of the ring gear and the left caterpillar accelerates. The car turns right.

Чем больше угол поворота штурвала, тем больше рабочий объем и подача гидронасоса и тем выше частота вращения валов гидромоторов, а значит увеличивается частота вращения солнечных шестерен планетарных рядов. Тем сильнее замедляется одна гусеница и ускоряется другая, то есть тем меньше радиус поворота.The greater the angle of rotation of the steering wheel, the greater the working volume and flow of the hydraulic pump and the higher the frequency of rotation of the shafts of the hydraulic motors, which means that the frequency of rotation of the sun gears of the planetary gear sets increases. The more one caterpillar slows down and the other accelerates, that is, the smaller the turning radius.

Поворот на месте. Так как в коробке передач включена нейтраль, то приводимые через коробку передач коронные шестерни 12 (фиг. 2) неподвижны. Как и при повороте в движении, поворот рулевого штурвала заставляет гидронасос подавать жидкость под давлением в гидромоторы 15 (фиг. 2), и солнечные шестерни 9 планетарных рядов начинают вращаться с одинаковыми оборотами в разных направлениях. Поэтому сателлиты 13 одного планетарного ряда, отталкиваясь зубьями от зубьев своей коронной шестерни, пытаются повернуть ее в одну сторону, а сателлиты другого планетарного ряда точно так же пытаются повернуть свою коронную шестерню в другую сторону. То есть сателлиты каждого планетарного ряда создают на своей коронной шестерне реактивный крутящий момент, подобно тому, как они создавали его на солнечной шестерне при движении прямо, но теперь реактивные моменты направлены противоположно. Обкатываясь по коронным шестерням 12, сателлиты вращают водила 14, а значит, и гусеницы, в разные стороны, и машина поворачивается.Turn in place. Since neutral is included in the gearbox, the crown gears 12 (Fig. 2) driven through the gearbox are stationary. As in turning in motion, turning the steering wheel forces the hydraulic pump to supply fluid under pressure to the hydraulic motors 15 (Fig. 2), and the sun gears 9 of the planetary gear sets begin to rotate with the same revolutions in different directions. Therefore, the satellites 13 of one planetary gear set, pushing off the teeth from the teeth of their ring gear, try to turn it in one direction, and the satellites of the other planetary gear set in the same way try to turn their ring gear in the other direction. That is, the satellites of each planetary gear set create reactive torque on their ring gear, similar to how they created it on the sun gear when moving straight, but now the reactive moments are directed in the opposite direction. Rolling around on the ring gears 12, the satellites rotate the carrier 14, and therefore the tracks, in different directions, and the machine turns.

Если рулевой штурвал повернут налево, валы гидромоторов и вал 16 дополнительного привода вращаются в таком направлении, что солнечная шестерня левого планетарного ряда вращается в направлении заднего хода, и левая гусеница движется назад. Тогда солнечная шестерня правого планетарного ряда вращается в направлении переднего хода, и правая гусеница движется вперед. Машина поворачивается против часовой стрелки. Если рулевой штурвал повернут направо, машина поворачивается по часовой стрелке.If the steering wheel is turned to the left, the shafts of the hydraulic motors and the auxiliary drive shaft 16 rotate in such a direction that the sun gear of the left planetary set rotates in the reverse direction and the left track moves back. The sun gear of the right planetary gear set then rotates in the forward direction and the right caterpillar moves forward. The machine turns counterclockwise. If the steering wheel is turned to the right, the machine turns clockwise.

Claims (1)

Двухпоточная трансмиссия гусеничной машины, обеспечивающая бесступенчатый способ поворота машины, содержащая центральную коробку передач, главную передачу, в корпусе которой находятся коническая пара шестерен и два планетарных ряда, отличающаяся тем, что с целью снижения стоимости трансмиссии за счет применения гидромоторов и гидронасоса массового производства, повышения ее надежности, а также для создания возможности использования гидронасоса механизма поворота для привода различного технологического оборудования, в механизме поворота применены два гидромотора, установленные снаружи корпуса главной передачи, каждый из которых связан зубчатой муфтой с общим валом, который зубчатыми передачами связан с солнечными шестернями планетарных рядов, а гидронасос выведен из этого механизма и установлен отдельно.Two-line transmission of a tracked vehicle, providing a stepless way of turning the machine, containing a central gearbox, a main gear, in the case of which there are a bevel pair of gears and two planetary gear sets, characterized in that in order to reduce the cost of the transmission through the use of hydraulic motors and a hydraulic pump of mass production, its reliability, as well as to create the possibility of using a hydraulic pump of the swing mechanism to drive various technological equipment, the swing mechanism uses two hydraulic motors installed outside the main gear housing, each of which is connected by a gear clutch to a common shaft, which is connected by gears to the sun gears of the planetary sets , and the hydraulic pump is removed from this mechanism and installed separately.
RU2021107283U 2021-03-18 2021-03-18 Two-line transmission of a tracked vehicle RU208122U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107283U RU208122U1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Two-line transmission of a tracked vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021107283U RU208122U1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Two-line transmission of a tracked vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU208122U1 true RU208122U1 (en) 2021-12-03

Family

ID=79174781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021107283U RU208122U1 (en) 2021-03-18 2021-03-18 Two-line transmission of a tracked vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU208122U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU219971U1 (en) * 2023-02-14 2023-08-16 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") tracked vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1038757A2 (en) * 1999-03-26 2000-09-27 Deere & Company Steering for a vehicle and vehicle
RU2297355C2 (en) * 2005-02-14 2007-04-20 Рязанский военный автомобильный институт им. ген. армии В.П. Дубынина Steering gear of self-propelled machine
RU2418707C1 (en) * 2010-01-11 2011-05-20 Феликс Аронович Черняков Tractor transmission
RU134136U1 (en) * 2013-06-24 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1038757A2 (en) * 1999-03-26 2000-09-27 Deere & Company Steering for a vehicle and vehicle
RU2297355C2 (en) * 2005-02-14 2007-04-20 Рязанский военный автомобильный институт им. ген. армии В.П. Дубынина Steering gear of self-propelled machine
RU2418707C1 (en) * 2010-01-11 2011-05-20 Феликс Аронович Черняков Tractor transmission
RU134136U1 (en) * 2013-06-24 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) TRANSMISSION OF FAST-TRACK CRAWLER

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU222080U1 (en) * 2022-12-27 2023-12-11 Акционерное общество "Заволжский завод гусеничных тягачей" Hydrostatic turning mechanism of a tracked vehicle
RU219971U1 (en) * 2023-02-14 2023-08-16 Общество с ограниченной ответственностью "Военно-инженерный центр" (ООО "ВИЦ") tracked vehicle
RU220138U1 (en) * 2023-05-22 2023-08-29 Акционерное общество "Заволжский завод гусеничных тягачей" Double-flow mechanism for transmission and rotation of a tracked vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4471669A (en) Track drive system with dual mode steering
US3815698A (en) Hydromechanical steering transmission
US3597998A (en) Power transmission mechanism
US3596535A (en) Transmission providing hydrostatic drive and hydromechanical drive
US5868640A (en) Hydromechanical transmission having four members and two planetaries
JPH02261952A (en) Two-pass hydromechanical transmission and control method therefor
CN102182811A (en) Beyond gear shifting implement
RU208122U1 (en) Two-line transmission of a tracked vehicle
CN1807927A (en) Hydromechanical transmission with differential steer
CN111271427B (en) Integrated double HST planetary differential steering gearbox
US3027780A (en) Transmission
CN111392021A (en) Double-folding circumferential driver
CN114151527B (en) Hydraulic mechanical combined type comprehensive transmission device for zero differential speed stepless steering and vehicle
CN213008688U (en) Double-folding circumferential driver
GB1317313A (en) Driving and steering arrangements for tracked vehicles
CN212950887U (en) Double-drive type electric mud flat vehicle
RU93063U1 (en) MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS)
GB2611443A (en) Steering system for vehicles and vehicles having same
CN108044645B (en) Variable-thickness robot joint transmission structure
RU2297355C2 (en) Steering gear of self-propelled machine
RU82183U1 (en) MECHANISM OF THE CONTINUOUS TURN OF THE TRANSPORT MACHINE (OPTIONS)
US3332299A (en) Drive particularly for small tractors with high-speed driving motors
CN205190702U (en) Multi -functional gearbox is used to tractor
SU1399203A1 (en) Endless-track vehicle transmission
RU220138U1 (en) Double-flow mechanism for transmission and rotation of a tracked vehicle