RU2080619C1 - Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target - Google Patents
Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2080619C1 RU2080619C1 RU94001553A RU94001553A RU2080619C1 RU 2080619 C1 RU2080619 C1 RU 2080619C1 RU 94001553 A RU94001553 A RU 94001553A RU 94001553 A RU94001553 A RU 94001553A RU 2080619 C1 RU2080619 C1 RU 2080619C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- elevation
- angle
- elevation angle
- signal reflected
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к маловысотной радиолокации и может быть использован для повышения точности определения угла места и дальности сопровождения низколетящих целей (НЛЦ) в пределах ширины луча при многолучевом распространении отраженного от цели сигнала. The invention relates to low-altitude radar and can be used to improve the accuracy of determining the elevation angle and tracking range of low-flying targets (NLC) within the beam width with multipath propagation of the signal reflected from the target.
Известен ряд способов, предназначенных для определения угла места НЛЦ, использующих мнимую часть отраженного от цели сигнала (сигнал от антипода). A number of methods are known for determining the elevation angle of an NLC using the imaginary part of the signal reflected from the target (signal from the antipode).
В [1] описан способ определения угла места цели, основанный на использовании двух антенн в вертикальной плоскости, расположенных на разной высоте. Обе антенны имеют идентичные диаграммы направленности и одинаковую ориентацию по углу места. Сущность способа заключается в том, что расстояние между антеннами в процессе пеленгации НЛЦ регулируются так, чтобы с одной стороны, разность фаз между сигналами от антипода, принимаемых двумя антеннами, равнялась π а с другой разность фаз между сигналами отраженными от цели была отлична от p В зависимости от амплитуды и фазы сигналов (от цели и антипода), принятых антеннами, формируются сигналы управления сдвигом фазы сигнала (от цели и антипода) и разнесением антенн по высоте. Для выработки управляющих сигналов используется мнимая часть отраженного от цели сигнала (сигнал от антипода). Когда сигнал ошибки от цели и управляющий сигнал разнесения антенн одновременно равняются нулю, система отслеживает направление на цель со сравнительно малыми ошибками. Рассмотренный способ, несмотря на высокую точность определения угла места НЛЦ не нашел широкого практического применения, т.к. достаточно сложен в конструктивном отношении. [1] describes a method for determining the elevation angle of a target, based on the use of two antennas in a vertical plane located at different heights. Both antennas have identical radiation patterns and the same orientation in elevation. The essence of the method lies in the fact that the distance between the antennas during direction finding of the NLC is regulated so that, on the one hand, the phase difference between the signals from the antipode received by the two antennas is π, and on the other hand, the phase difference between the signals reflected from the target was different from p B Depending on the amplitude and phase of the signals (from the target and antipode) received by the antennas, control signals are generated for the phase shift of the signal (from the target and antipode) and the antenna spacing in height. The imaginary part of the signal reflected from the target (the signal from the antipode) is used to generate control signals. When the error signal from the target and the antenna diversity control signal are simultaneously zero, the system tracks the direction to the target with relatively small errors. The considered method, despite the high accuracy of determining the elevation angle of the NLC, did not find wide practical application, since quite complicated in a constructive sense.
В предлагаемом способе, так же используется сигнал от антипода, который в дальнейшем может быть использован для управления высотой антенны или длиной волны. In the proposed method, the signal from the antipode is also used, which can later be used to control the antenna height or wavelength.
В способе, описанном в работе [1] сигнал от антипода предназначен для управления разнесением антенн по высоте с целью его компенсации. При этом сопровождение и определение угла места НЛЦ осуществляется путем использования сигнала от цели (действительной части отраженного от цели сигнала). In the method described in [1], the signal from the antipode is designed to control the antenna spacing in height in order to compensate for it. In this case, support and determination of the elevation angle of the NLC is carried out by using the signal from the target (the real part of the signal reflected from the target).
В предлагаемом способе сопровождение и определение угла места НЛЦ основано на использовании сигнала от антипода (мнимой части отраженного от цели сигнала). При этом для реализации способа не требуется сложных конструктивных изменений существующих РЛС. In the proposed method, tracking and determining the elevation angle of the NLC is based on the use of the signal from the antipode (the imaginary part of the signal reflected from the target). Moreover, for the implementation of the method does not require complex structural changes to existing radars.
Наиболее близким к описываемому способу определения угла места НЛЦ является способ комплексной оценки угла, который был разработан С.М.Шерманом и описан в работах [1, 2, 3]
При определении угла места НЛЦ, используя способ комплексной оценки угла, антенная РЛС в процессе сопровождения фиксируется по углу места под углом 0,4-0,7 ширины луча. В угломестном канале РЛС применена квадратурная обработка отраженного от цели сигнала. В результате которой отраженный от цели сигнал раскладывается на две составляющих, действительную часть Re (сигнал от цели) и мнимую часть Im снимаемых с выхода фазовых детекторов и описываемых зависимостями
где
ε угол места цели;
eo угол наклона равносигнального направления;
θ ширина луча РЛС;
v разность фаз между прямым и отраженным сигналом;
r коэффициент отражения от подстилающей поверхности.Closest to the described method for determining the elevation angle of the NLC is the method of complex estimation of the angle, which was developed by S. M. Sherman and described in [1, 2, 3]
When determining the elevation angle of the NLC, using the method of integrated assessment of the angle, the radar antenna in the process of tracking is fixed by the elevation angle at an angle of 0.4-0.7 beam width. In the radar elevation channel, quadrature processing of the signal reflected from the target is applied. As a result of which the signal reflected from the target is decomposed into two components, the real part Re (signal from the target) and the imaginary part Im of the phase detectors taken from the output and described by the dependences
Where
ε target elevation angle;
e o the angle of inclination of the signal direction;
θ radar beam width;
v phase difference between direct and reflected signal;
r is the reflection coefficient from the underlying surface.
В способе комплексной оценки угла, для определения угла места НЛЦ, используется зависимость изменения мнимой и действительной части отраженного от цели сигнала при изменении угла места цели, график, который представляет спираль (фиг.1.). Калибровочную спираль можно получить расчетным (используя зависимости (1), (2) или экспериментальным путем. При наличии калибровочной спирали определение угла места НЛЦ осуществляется по измеренным значениям действительной и мнимой части, отраженного от цели сигнала, путем нахождения ближайшей точки на калибровочной спирали, которой соответствует определенный угол места цели. Сопоставление точек выполняется визуально или с помощью ЭВМ. In the method of comprehensive assessment of the angle, to determine the elevation angle of the NLC, the dependence of the imaginary and real parts of the signal reflected from the target when the elevation angle of the target is changed, a graph that represents a spiral (Fig. 1). A calibration spiral can be obtained by calculation (using dependencies (1), (2) or experimentally. If there is a calibration spiral, the NLC elevation angle is determined from the measured values of the real and imaginary parts reflected from the signal target, by finding the nearest point on the calibration spiral, which corresponds to a certain angle of elevation of the target. The comparison of points is carried out visually or using a computer.
Способ комплексной оценки угла обеспечивает точное определение угла места НЛЦ, когда угол места меньше ширины луча. The method of comprehensive assessment of the angle provides an accurate determination of the elevation angle of the NLC when the elevation angle is less than the beam width.
В предлагаемом способе также используется квадратурная обработка в угломестном канале РЛС, что позволяет разложить отраженный от цели сигнал на две составляющих действительную и мнимую, описываемых формулами (1) и (2). В процессе сопровождения НЛЦ, в отличие от способа комплексной оценки угла, не используется фиксация антенны по углу места, а для определения угла места НЛЦ используется только мнимая часть отраженного от цели сигнала. The proposed method also uses quadrature processing in the elevation channel of the radar, which allows you to decompose the signal reflected from the target into two components, real and imaginary, described by formulas (1) and (2). In the process of tracking NLCs, in contrast to the method of complex estimation of the angle, antenna fixation by elevation angle is not used, and only the imaginary part of the signal reflected from the target is used to determine the elevation angle of the NLC.
Определение угла места НЛЦ предлагаемым способом осуществляется следующим образом. The determination of the elevation angle of the NLC by the proposed method is as follows.
Используя мнимую часть отраженного от цели сигнала, добиваются нулевого значения Im, изменяя высоту антенны или длину волны. Информация о высоте антенны и длине волны поступает в ЭВМ, для определения угла места цели расчетным путем. Using the imaginary part of the signal reflected from the target, they achieve a zero value of Im by changing the height of the antenna or wavelength. Information about the height of the antenna and the wavelength is received by the computer to determine the elevation angle of the target by calculation.
Способ комплексной оценки угла имеет ряд существенных недостатков, которые ограничили возможность его практической реализации. К таким недостаткам относятся:
необходимость знания и учет характера, и состояния подстилающей поверхности на трассе сопровождения НЛЦ на данный момент времени, т.к. это существенно влияет на форму спирали.The method of integrated angle estimation has a number of significant drawbacks that limited the possibility of its practical implementation. Such disadvantages include:
the need for knowledge and consideration of the nature and condition of the underlying surface on the NLC support track at a given time, because this significantly affects the shape of the spiral.
высокая стабильность фиксации антенны по углу места, т.к. от этого зависит размер спирали. high stability of antenna fixation in elevation, as the size of the spiral depends on this.
фиксация антенны по углу места, что приводит к уменьшению дальности сопровождения НЛЦ и разрыву контура сопровождения. antenna fixation in elevation, which leads to a decrease in the tracking range of the NLC and rupture of the tracking circuit.
В предлагаемом способе изменение характера и состояния подстилающей поверхности, и их стабильность во времени, пределах условий существования зеркального отражения сигнала от цели, не оказывает существенного влияния на точность определения угла места цели. В связи с отсутствием фиксации антенны по углу места проблемы стабильности фиксации антенны не существует. Так как НЛЦ сопровождается без фиксации антенны по углу места, то это позволяет увеличить дальность сопровождения НЛЦ до дальности прямой видимости и не разрывать контур сопровождения. In the proposed method, the change in the nature and condition of the underlying surface, and their stability in time, the range of conditions for the existence of mirror reflection of the signal from the target, does not significantly affect the accuracy of determining the elevation angle of the target. Due to the lack of antenna fixation in elevation, the problems of antenna fixation stability do not exist. Since the NLC is accompanied without fixing the antenna in elevation, this allows to increase the tracking range of the NLC to the line of sight and not to break the tracking contour.
Таким образом, в предлагаемом способе устранены основные недостатки способа комплексной оценки угла. Thus, in the proposed method eliminated the main disadvantages of the method of integrated assessment of the angle.
Цель способа повышение точности определения угла места и дальности сопровождения низколетящих целей в пределах ширины луча в условиях многолучевого распространения сигнала отраженного от цели. The purpose of the method is to increase the accuracy of determining the elevation angle and tracking range of low-flying targets within the beam width in the conditions of multipath propagation of a signal reflected from a target.
Сущность способа заключается в следующем. The essence of the method is as follows.
Для определения угла места в процессе сопровождения НЛЦ, без фиксации антенны по углу места, используется квадратурная обработка отраженного от цели сигнала в угломестном канале РЛС. Это позволяет разложить отраженный от цели сигнал на две составляющих: действительную (Re) и мнимую (Im), описываемых формулами (1) и (2). Проведем анализ зависимостей Re=f(ε) и Im=f(ε) при изменении угла места цели в пределах ширины луча. Используя формулы (1) и (2) построим графики Re=f(ε) и Im=f(ε) для значений ρ=1, Φ=π, εo=0,5θ, hа/λ=100, θ=1° (фиг.2.).To determine the elevation angle during the tracking of the NLC, without fixing the antenna by elevation, the quadrature processing of the signal reflected from the target in the elevation channel of the radar is used. This allows you to decompose the signal reflected from the target into two components: real (Re) and imaginary (Im), described by formulas (1) and (2). Let us analyze the dependences Re = f (ε) and Im = f (ε) with a change in the elevation angle of the target within the beam width. Using formulas (1) and (2), we construct the graphs Re = f (ε) and Im = f (ε) for the values ρ = 1, Φ = π, ε o = 0.5θ, h a / λ = 100, θ = 1 ° (Fig.2.).
Анализ графиков изменения Im и Re (фиг.2.) показывает, что отрезок AB зависимости Im=f(ε) который соответствует положительным значениям зависимости Re=f(ε) является нечетной симметричной функцией относительно оси ε что отвечает требованиям предъявляемым к пеленгационной характеристике. Следовательно отрезок AB зависимости Im=f(ε) может быть использован для определения угла места НЛЦ, если определить закон изменения ε при Im равной нулю. С этой целью проанализируем зависимость (2) и определим условие, когда Im равно нулю. Из (2) следует, что это условие выполняется при
sinΦ=0 (3)
Равенство (3) будет выполняться при Φ=±nπ где n=1, 2, 3, в свою очередь v определяется по формуле
тогда записав (4) для первого нуля Im получаем
-π = π-4π(hа/λ)sinε, (5)
решив (5) относительно ε имеем
Следовательно, угол места цели, которому соответствует первый нуль мнимой цели (Im) отраженного от цели сигнала определяется по формуле (6). Анализ (6) показывает, что угол места цели при Im равной нулю является функцией отношения hа/λ поэтому изменяя величину отношения hа/λ, возможно определение угла места цели используя зависимость Im=f(ε) на отрезке AB, в пределах существования Im. Результаты исследований приведены в работах [2, 3] показывают, что сигнал от антипода (Im) устойчиво существует, когда угол места цели меньше ширины луча. А данные исследований предлагаемого способа показали, что закон изменения Im=f(ε) на отрезке AB не зависит от абсолютного значения ширины луча, угла наклона PCH антенны, а также характера и состояния подстилающей поверхности (если сохраняются условия зеркального отражения сигнала). Значит, используя (6), возможно определения угла места НЛЦ в пределах ширины луча, т.е. если угол места цели изменяется от нуля до ширины луча.The analysis of the graphs of the changes in Im and Re (Fig. 2) shows that the segment AB of the dependence Im = f (ε) which corresponds to the positive values of the dependence Re = f (ε) is an odd symmetric function with respect to the axis ε that meets the requirements for the direction-finding characteristic. Therefore, the segment AB of the dependence Im = f (ε) can be used to determine the elevation angle of the NLC if we determine the law of variation of ε for Im equal to zero. For this purpose, we analyze the dependence (2) and determine the condition when Im is equal to zero. It follows from (2) that this condition is satisfied for
sinΦ = 0 (3)
Equality (3) will be fulfilled for Φ = ± nπ where n = 1, 2, 3, in turn, v is determined by the formula
then writing (4) for the first zero Im we get
-π = π-4π (h a / λ) sinε, (5)
having solved (5) with respect to ε, we have
Therefore, the elevation angle of the target, which corresponds to the first zero of the imaginary target (Im) of the signal reflected from the target, is determined by the formula (6). Analysis (6) shows that the target elevation angle with Im equal to zero is a function of the ratio h a / λ; therefore, by changing the value of the ratio h a / λ, it is possible to determine the target elevation angle using the dependence Im = f (ε) on the segment AB, within the limits of existence Im The research results presented in [2, 3] show that the signal from the antipode (Im) stably exists when the elevation angle of the target is less than the beam width. And the research data of the proposed method showed that the law of change Im = f (ε) on the segment AB does not depend on the absolute value of the beam width, the angle of inclination of the PCH antenna, as well as the nature and condition of the underlying surface (if the conditions for specular reflection of the signal are maintained). Therefore, using (6), it is possible to determine the elevation angle of the NLC within the beam width, i.e. if the elevation angle of the target changes from zero to the beam width.
Точность определения угла места НЛЦ будет зависеть от характеристик следящей системы и крутизны графика зависимости Im=f(ε) на отрезке AB. Расчеты показали, что крутизна зависимости Im=f(ε) на отрезке AB обратнопропорциональна величине угла места цели, так при ε=0,0094θ крутизна составляет 24 Im/ε а при e=0,0142θ-11 Im/ε.
Для практической реализации зависимости (6) необходимо знать закон изменения ε=f(D) при постоянной высоте цели, где D наклонная дальность до цели, с учетом кривизны земной поверхности. Земная поверхность представляет собой сферу, поэтому высота цели над линией горизонта будет меняться по квадратичному закону и определяется по формуле
Hцг=zD>2+Hц, (7)
где Hц высота цели над подстилающей поверхностью;
z коэффициент пропорциональности.The accuracy of determining the elevation angle of the NLC will depend on the characteristics of the tracking system and the steepness of the graph of the dependence Im = f (ε) on the segment AB. The calculations showed that the steepness of the dependence Im = f (ε) on the segment AB is inversely proportional to the value of the elevation angle of the target, so for ε = 0.0094θ the steepness is 24 Im / ε and for e = 0.0142θ-11 Im / ε.
For the practical implementation of dependence (6), it is necessary to know the law of change ε = f (D) at a constant target height, where D is the slant range to the target, taking into account the curvature of the earth's surface. The earth's surface is a sphere, so the height of the target above the horizon will change according to the quadratic law and is determined by the formula
H CH = zD> 2 + H n, (7)
where H c the height of the target above the underlying surface;
z coefficient of proportionality.
Коэффициент z находим из предложения, что D=Dпв, где Dпв - дальность прямой видимости, Hцг=0 и решив (7) относительно z получим
где
формула (9) записана без учета рефракции.We find the coefficient z from the proposition that D = D pv , where D pv is the line of sight, H cg = 0 and solving (7) with respect to z, we obtain
Where
formula (9) is written without refraction.
Использована (7) и (8) зависимость ε=f(D). с учетом кривизны земной поверхности будет определяться
Для определения дальности которой соответствует угол места цели определяемый по формуле (6) при Im=0, необходимо приравнять между собой правые части (6) и (10), а полученное выражение решить относительно D, выполнив преобразования получим
Формула (11) позволяет решить вопрос однозначности в определении угла места цели, т.к. в зависимости от соотношения hа/λ и величины угла места НЛЦ возможны ложные углы, для которых выполняется условие Im равняется нулю.We used (7) and (8) the dependence ε = f (D). taking into account the curvature of the earth's surface will be determined
To determine the range of which corresponds to the elevation angle of the target determined by the formula (6) with Im = 0, it is necessary to equate the right-hand sides of (6) and (10), and solve the resulting expression with respect to D, by performing the transformations we get
Formula (11) allows us to solve the question of uniqueness in determining the elevation angle of the target, Depending on the ratio h a / λ and the value of the elevation angle of the NLC, false angles are possible for which the condition Im is equal to zero.
Таким образом, использование мнимой части отраженного от цели сигнала обеспечивает точное определение угла места и увеличение дальности сопровождения низколетящей цели в пределах ширины луча. Thus, the use of the imaginary part of the signal reflected from the target provides an accurate determination of the elevation angle and an increase in the tracking range of the low-flying target within the beam width.
Это достигается за счет:
стабильности параметров квадратурной составляющей, не зависимо от характера и состояния подстилающей поверхности, если выполняются условия зеркального отражения сигнала, отраженного от цели;
не применения фиксации антенны по углу места, что позволяет увеличить дальность сопровождения НЛЦ и осуществлять сопровождение не размыкая контура следящей системы.This is achieved by:
the stability of the parameters of the quadrature component, regardless of the nature and condition of the underlying surface, if the conditions for specular reflection of the signal reflected from the target are satisfied;
not using the antenna fixation in elevation, which allows to increase the tracking range of the NLC and to carry out tracking without breaking the loop of the tracking system.
На фиг. 1 изображена калибровочная спираль, поясняющая сущность способа комплексной оценки угла; на фиг. 2 графики зависимостей действительной и мнимой частей отраженного от целей сигнала при изменении угла места цели, поясняющие сущность способа; на фиг. 3 функциональная схема, реализующая способ определения угла места НЛЦ в пределах ширины луча. In FIG. 1 shows a calibration spiral explaining the essence of the method of integrated angle estimation; in FIG. 2 graphs of the dependencies of the real and imaginary parts of the signal reflected from the targets when changing the elevation angle of the target, explaining the essence of the method; in FIG. 3 is a functional diagram that implements a method for determining the elevation angle of an NLC within a beam width.
Способ может быть реализован следующим образом (фиг.3). The method can be implemented as follows (figure 3).
Схема содержит блок 1 квадратурной обработки, блок 2 управления высотой антенны или длиной волны РЛС, блок 3 измерения дальности, ЭВМ 4. The circuit includes a quadrature processing unit 1, an antenna height or radar
Для определения угла места НЛЦ, предлагаемый способом, отраженный от НЛЦ сигналы (Uот) проходит квадратурную обработку в блоке 1. Мнимая часть отраженного от цели сигнала (Im) поступает в блок управления высотой антенны или длиной волны 2, где происходит изменение высоты антенны или длины волны РЛС, до тех пор пока Im на выходе блока квадратурной обработки не будет ровна нулю. Информация о высоте антенны и длине волны поступают в ЭВМ 4, где производится вычисление угла места НЛЦ по формуле (8). Решение вопроса однозначности осуществляется путем сравнения дальности рассчитанной по формуле (13), с дальностью определенной по оценке времени задержки отраженного от цели сигнала (D).To determine the elevation angle of the NLC, the proposed method, the signals reflected from the NLC (U from ) undergoes quadrature processing in block 1. The imaginary part of the signal reflected from the target (Im) enters the antenna height or
Литература
1. Леонов А.И. Фомичев К.И. Моноимпульсная радиолокация. М. Радио и связь, 1984. с.121-124.Literature
1. Leonov A.I. Fomichev K.I. Monopulse radar. M. Radio and Communications, 1984. p. 121-124.
2. Экспериментальные результаты испытаний метода комплексного угла прихода при многолучевом распространении радиоволн. Радиолокация, телевидение, радиосвязь, cер. "Р.Т.Р.": Экспресс-информация ВИНИТИ, 1975. N 23. с. 1-10. 2. Experimental test results of the method of complex angle of arrival in multipath propagation of radio waves. Radar, television, radio, ser. "R.T.R.": Express Information VINITI, 1975. N 23. p. 1-10.
3. Sherman S.M. Complex indicated angles appled to unresolred radar targets and multpath. IEEE Trans. AES-7, 1971. Jan. N 1. p.160-170. 3. Sherman S.M. Complex indicated angles appled to unresolred radar targets and multpath. IEEE Trans. AES-7, 1971. Jan. N 1.p.160-170.
Claims (1)
где Hц высота цели, Дпв дальность прямой видимости.A method for determining the elevation angle and range of a low-flying target using a monopulse radar for multipath propagation of a signal reflected from a target, provided ε <θ, where e is the elevation angle of the target, q is the beam width of the antenna pattern, which consists in performing a complex analysis of changes in the value of the elevation angle of the target by quadrature processing the signal reflected from the target to extract the zero value of the imaginary component, characterized in that the ratio h a / λ is determined, where h a is the height of the center of the antenna above the underlying surface, λ radar wavelength, for which the value of the imaginary component of the signal is zero, and determine the target elevation angle by the formula
where H c the height of the target, D pv line of sight.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94001553A RU2080619C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU94001553A RU2080619C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94001553A RU94001553A (en) | 1995-10-20 |
| RU2080619C1 true RU2080619C1 (en) | 1997-05-27 |
Family
ID=20151546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU94001553A RU2080619C1 (en) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2080619C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630686C1 (en) * | 2016-11-29 | 2017-09-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method of measuring angle of location (height) of low-yellow objects under small angles of site in radiological circuits of reviews with presence of interfering reflections from substrate surface |
| RU2761955C1 (en) * | 2021-04-15 | 2021-12-14 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method for determining the flight altitude of a low-flying target of a monopulse tracking radar |
| RU2779039C1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-08-30 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method for high-precision determination of the altitude of a low-flying target by a monopulse tracking radar |
-
1994
- 1994-01-17 RU RU94001553A patent/RU2080619C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| IEEE Trans. AES-7,1971-Jan., N 1, p. 160 - 170. * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2630686C1 (en) * | 2016-11-29 | 2017-09-12 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) | Method of measuring angle of location (height) of low-yellow objects under small angles of site in radiological circuits of reviews with presence of interfering reflections from substrate surface |
| RU2761955C1 (en) * | 2021-04-15 | 2021-12-14 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method for determining the flight altitude of a low-flying target of a monopulse tracking radar |
| RU2761955C9 (en) * | 2021-04-15 | 2022-02-22 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method for determining the flight altitude of a low-flying target of a monopulse tracking radar |
| RU2779039C1 (en) * | 2021-06-08 | 2022-08-30 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method for high-precision determination of the altitude of a low-flying target by a monopulse tracking radar |
| RU2816168C1 (en) * | 2023-04-25 | 2024-03-26 | Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО "Алмаз") | Method of determining flight altitude of low-altitude target by monopulse tracking radar station in real time |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Li et al. | Using range profiles as feature vectors to identify aerospace objects | |
| US8698668B2 (en) | SAR radar system | |
| Barton | Low-angle radar tracking | |
| US7183969B2 (en) | System and technique for calibrating radar arrays | |
| Sebt et al. | Robust low-angle estimation by an array radar | |
| CN103885054B (en) | The high method of the low Elevation of a kind of metre wave radar based on distributed source reflection model | |
| Moore | Ground echo | |
| CN110261837B (en) | Complex target RCS calculation method based on track information | |
| RU2444750C2 (en) | Method of determining elevation coordinate of low-flying target | |
| RU2307375C1 (en) | Method for measurement of elevation angle of low-altitude target and radar for its realization | |
| RU2305851C2 (en) | Method for determining coordinates of radio emission source | |
| US5270718A (en) | Method and apparatus for tracking targets from direct and multipath reflected radar signals | |
| RU2080619C1 (en) | Method of determination of angle of elevation and range of low flying targets by monopulse radar with multibeam propagation of signal reflected from target | |
| CN111708015A (en) | Low-altitude target tracking filtering method under multipath effect | |
| Bush et al. | An analysis of a satellite multibeam altimeter | |
| RU2682239C1 (en) | Low-flying target accurate tracking method by elevation angle under interference conditions | |
| Pedenko et al. | The root-MUSIC method versus the amplitude sum-difference monopulse method in radar tracking of low-elevation targets over rough sea | |
| RU2645712C1 (en) | Method of passive radiolocation of moving source of radio radiation | |
| Haykin et al. | Performance evaluation of the modified FBLP method for angle of arrival estimation using real radar multipath data | |
| RU2816168C1 (en) | Method of determining flight altitude of low-altitude target by monopulse tracking radar station in real time | |
| CN112731303B (en) | Interference array meter wave radar under non-Gaussian noise and steady height measurement method and application | |
| RU2761955C1 (en) | Method for determining the flight altitude of a low-flying target of a monopulse tracking radar | |
| Titchenko et al. | New Opportunities for Multistatic Remote Sensing Of Water Surface Using Receivers with Different Antenna Patterns | |
| RU2779039C1 (en) | Method for high-precision determination of the altitude of a low-flying target by a monopulse tracking radar | |
| RU2802886C1 (en) | Method for determining elevation angle of low-flying target and monopulse radar for its implementation |