RU207827U1 - Устройство для облегчения физического труда - Google Patents
Устройство для облегчения физического труда Download PDFInfo
- Publication number
- RU207827U1 RU207827U1 RU2021126269U RU2021126269U RU207827U1 RU 207827 U1 RU207827 U1 RU 207827U1 RU 2021126269 U RU2021126269 U RU 2021126269U RU 2021126269 U RU2021126269 U RU 2021126269U RU 207827 U1 RU207827 U1 RU 207827U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- fastening module
- operator
- work
- physical labor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
- A45F—TRAVELLING OR CAMP EQUIPMENT: SACKS OR PACKS CARRIED ON THE BODY
- A45F5/00—Holders or carriers for hand articles; Holders or carriers for use while travelling or camping
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для проведения работ, сопряженных с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, и может быть использована в быту и на производстве, например, для облегчения ручного труда рабочего промышленного производства при работе с тяжелым инструментом в течение рабочей смены.Технический результат заключается в расширении области функционирования устройства в разных плоскостях.Технический результат достигается за счёт устройства для облегчения физического труда, включающего в себя модуль крепления, причем модуль крепления включает в себя каркас, присоединяемый с помощью поясного фиксатора к корпусу оператора, устройство содержит поворотный механизм, состоящий из двух последовательно соединенных подвижных узлов, каждый из которых содержит промежуточное звено, подвижно соединенное с шарнирным четырехзвенником, причем каждый шарнирный четырехзвенник дополнительно содержит накопитель упругой энергии, установленный подвижно по диагонали между противоположными шарнирами. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к устройствам для проведения работ, сопряженных с длительным статическим нахождением верхних конечностей в вынужденном положении, и может быть использована в быту и на производстве, например, для облегчения ручного труда рабочего промышленного производства при работе с тяжелым инструментом в течение рабочей смены.
Известно устройство для удержания грузов верхними конечностями, характеризующееся тем, что состоит из функционально соединенных между собой модуля крепления и модуля подъема груза, причем модуль крепления включает в себя каркас, присоединяемый с помощью поясного фиксатора к корпусу оператора, при этом модуль подъема груза включает в себя накопитель упругой энергии, содержащий корпус с упругим элементом и подвижный шток, причем нижний конец корпуса накопителя соединен шарнирно сферическим шарниром с каркасом, а верхний конец подвижного штока шарнирно соединен с ложементом для поддержки оператора, при этом корпус накопителя соединен шарнирно с приводом, кинематически связанным с нижним концом троса, а верхний конец троса шарнирно соединен с ложементом для поддержки руки оператора. конечностями (см. патент на полезную модель №200733, от 09.11.2020, бюл. №31).
Недостатком данного устройства является то, что оно работает только в вертикальной плоскости, что снижает область его функционирования.
Задача полезной модели - расширение области функционирования устройства.
Устройство включает в себя каркас 1, присоединяемый с помощью поясного фиксатора к корпусу оператора. К каркасу 1 через подшипник 2 подвижно присоединен поворотный механизм, состоящий двух последовательно соединенных через подшипник 3 узлов. Каждый узел включает в себя промежуточные звенья 4 и 5,соединенные через подшипники 6 и 7 с шарнирными четырехзвенниками 8 и 9. Каждый четырехзвенник дополнительно содержит накопители упругой энергии 10 и 11, установленные подвижно по диагонали между противоположными шарнирами четырехзвенников 8 и 9. В качестве накопителей упругой энергии могут быть использованы пружины, пневматические и гидравлические упругие элементы и т.п.
Устройство работает следующим образом. Рука оператора закрепляется на ложементе 12, шарнирно соединенным с ветикальной стороной шарнирного четырехзвенника 9. При приложении нагрузки 13 (например, использование ручного инструмента), а также учитывая вес руки, накопители упругой энергии 10 и 11 создают усилие, которое будет противодействовать весу руки и нагрузке (диагональное расположение упругого элемента обеспечивает постоянное усилие, так называемую квазинулевую жесткость). При этом, за счет регулировок создается равновесие сил (сил упругости, нагрузки и веса руки), позволяющее в вертикальной плоскости не затрачивать усилий. Перемещение руки в горизонтальной плоскости происходит за счет поворота шарнирных четырехзвенников 8 и 9 относительно промежуточных звеньев 4 и 5. Особенностью использования шарнирных четырехзвенников является то, что они позволяют обеспечивать вертикальное положение осей вращения при поворотах четырехзвенников 8 и 9 соответственно относительно промежуточных звеньев 4 и 5. Это обеспечивает простоту перемещения, а также возможность регулировки поворота шарнирных четырехзвенников в заданном диапазоне углов поворота.
Таким образом, конструкция предлагаемого устройства обеспечивает повышенную подвижность руки оператора при сохранении постоянства усилия противодействия весу руки и нагрузке.
Предлагаемое устройство значительно снижает статические и динамические нагрузки на мышцы плечевого пояса и спины и обеспечивает комфортные условия работы оператора.
Claims (1)
- Устройство для облегчения физического труда, включающее в себя модуль крепления, причем модуль крепления включает в себя каркас, присоединяемый с помощью поясного фиксатора к корпусу оператора, отличающееся тем, что устройство содержит поворотный механизм, состоящий из двух последовательно соединенных подвижных узлов, каждый из которых содержит промежуточное звено, подвижно соединенное с шарнирным четырехзвенником, причем каждый шарнирный четырехзвенник дополнительно содержит накопитель упругой энергии, установленный подвижно по диагонали между противоположными шарнирами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021126269U RU207827U1 (ru) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Устройство для облегчения физического труда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021126269U RU207827U1 (ru) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Устройство для облегчения физического труда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU207827U1 true RU207827U1 (ru) | 2021-11-18 |
Family
ID=78610914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021126269U RU207827U1 (ru) | 2021-09-07 | 2021-09-07 | Устройство для облегчения физического труда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU207827U1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201153678Y (zh) * | 2008-01-11 | 2008-11-26 | 李模坤 | 提袋帮力器 |
CN201491925U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-06-02 | 王敏慧 | 新式提手 |
CA3009897A1 (fr) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | B-Temia Inc. | Structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur |
CN108937089A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 深圳市南硕明泰科技有限公司 | 一种分散手掌受力点的塑料购物袋省力提拉装置 |
RU206244U1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Адаптивное устройство для облегчения ручного труда |
RU206655U1 (ru) * | 2021-06-04 | 2021-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство для переноски грузов |
-
2021
- 2021-09-07 RU RU2021126269U patent/RU207827U1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201153678Y (zh) * | 2008-01-11 | 2008-11-26 | 李模坤 | 提袋帮力器 |
CN201491925U (zh) * | 2009-08-28 | 2010-06-02 | 王敏慧 | 新式提手 |
CA3009897A1 (fr) * | 2015-12-24 | 2017-06-29 | B-Temia Inc. | Structure modulaire d'exosquelette pour l'assistance a l'effort d'un utilisateur |
CN108937089A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-12-07 | 深圳市南硕明泰科技有限公司 | 一种分散手掌受力点的塑料购物袋省力提拉装置 |
RU206244U1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-09-02 | Общество с ограниченной ответственностью "Экзомед" | Адаптивное устройство для облегчения ручного труда |
RU206655U1 (ru) * | 2021-06-04 | 2021-09-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) | Устройство для переноски грузов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202429275U (zh) | 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构 | |
CN109176597B (zh) | 一种外骨骼动力膝关节结构 | |
CN102582714A (zh) | 具有负重能力的液压驱动双足机器人下肢机构 | |
CN106891323B (zh) | 一种可调负载线性弹簧储能上肢外骨骼 | |
CN206899240U (zh) | 一种三自由度立式机械手 | |
RU207827U1 (ru) | Устройство для облегчения физического труда | |
CN110561393B (zh) | 一种可折叠上肢助力外骨骼装置 | |
CN113070869B (zh) | 变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法 | |
CN206952992U (zh) | 穿戴式机器人 | |
CN208323306U (zh) | 一种高度和面积可调的工作台 | |
CN103991489A (zh) | 一种气动人工肌肉驱动的3自由度腿机构 | |
RU206244U1 (ru) | Адаптивное устройство для облегчения ручного труда | |
RU200733U1 (ru) | Устройство для удержания грузов верхними конечностями | |
CN110587580A (zh) | 减少振动冲击的上肢工业外骨骼 | |
RU223676U1 (ru) | Экзоскелет хирурга | |
CN207971942U (zh) | 一种人体支撑装置 | |
CN208496981U (zh) | 一种具有减振功能的工业外骨骼 | |
CN105055128A (zh) | 一种用于缓解疲劳的助力工具 | |
CN105619391A (zh) | 两自由度并联机构 | |
RU202612U1 (ru) | Устройство для повышения безопасности при подъеме грузов | |
CN205466315U (zh) | 一种机器人臂助力装置 | |
CN114800449A (zh) | 一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人 | |
CN211193875U (zh) | 一种减少振动冲击的上肢工业外骨骼 | |
CN206953036U (zh) | 髋关节及穿戴式助力装置 | |
CN107243922A (zh) | 髋关节及穿戴式助力装置 |