RU2078221C1 - Rotor - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering; engines. SUBSTANCE: engine has stator 1 with three-member working space made in the form of equilateral triangle with rounded off angles; eccentric shaft 2 coaxial with stator; elliptic rotor-piston 3 hinge-mounted on eccentric of shaft 2, forming three working chambers 5, 6 of variable volume together with stator and divided by spring-loaded plate sealing members 8; intake manifold 14 and exhaust manifold 15 in side walls of stator 16, 17; intake and exhaust ports 20 connected with manifolds, and channels 18, 19 in rotor-piston 20. It has also synchronizing gear mechanism 11 providing mechanical coupling of rotor-piston 3 and shaft 2 made in the form of closed planetary gear train, gear ratio i=2. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области двигателестроения, в частности, к роторно-поршневым двигателям внутреннего сгорания с планетарным движением ротора-поршня. The invention relates to the field of engine engineering, in particular, to rotary piston internal combustion engines with planetary motion of the rotor-piston.

Известен роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания с планетарным движением ротора, запатентованный немецким изобретателем Феликсом Ванкелем (Н.С.Ханин, С.Чистозвонов. Автомобильные роторно-поршневые двигатели. М. Машгиз, 1964). Known rotary piston internal combustion engine with planetary motion of the rotor, patented by the German inventor Felix Wankel (N.S. Khanin, S. Chistozvonov. Automobile rotary piston engines. M. Mashgiz, 1964).

Известный двигатель содержит статор, рабочая полость которого очерчена двумя сопряженными эпитрохоидами, и трехгранный ротор-поршень с выпуклыми гранями, очерченными дугами окружностей. The known engine contains a stator, the working cavity of which is outlined by two conjugated epitrocoids, and a trihedral rotor-piston with convex faces, outlined by arcs of circles.

При работе двигателя ротор-поршень, вращаясь вокруг собственной оси, одновременно обкатывается вокруг неподвижного закрепленного на статоре зубчатого колеса, сцепляясь с ним внутри зубчатым венцом. Передаточное отношение зубчатого зацепления выбрано с таким расчетом, что за один оборот вокруг своей оси ротор-поршень совершает три обкатывания вокруг неподвижного зубчатого колеса. Со стороны, противоположной зубчатому венцу, ротор свободно насажен на эксцентрик вала, ось которого совпадает с осью зубчатого венца. Угловая скорость вращения вала равна скорости обкатывания ротора-поршня, поэтому за один оборот ротора-поршня вокруг своей оси вал совершает три оборота. При вращении ротора-поршня вершины его углов, снабженные пластинчатыми уплотнительными элементами, непрерывно соприкасаются со стенками статора и таким образом делят рабочий объем на три подвижные изолированные камеры переменного объема, в которых последовательно протекают процессы полного четырехтактного цикла: впуск, сжатие, рабочий ход и выпуск. В статоре имеются два окна: впускное и выпускное и одна свеча зажигания, которая последовательно осуществляет воспламенение рабочей смеси во всех камерах двигателя. When the engine is running, the rotor-piston, rotating around its own axis, simultaneously runs around a stationary gear fixed to the stator, interlocking with it inside the ring gear. The gear ratio of the gearing is selected so that in one revolution around its axis, the rotor-piston performs three runs around a stationary gear. From the side opposite to the ring gear, the rotor is freely mounted on the cam eccentric, the axis of which coincides with the axis of the ring gear. The angular speed of rotation of the shaft is equal to the speed of rotation of the rotor-piston, therefore, in one revolution of the rotor-piston around its axis, the shaft makes three turns. When the rotor-piston rotates, the tops of its corners, equipped with plate sealing elements, are in continuous contact with the walls of the stator and thus divide the working volume into three movable insulated chambers of variable volume, in which the processes of the full four-cycle cycle are sequentially performed: inlet, compression, working stroke and exhaust . There are two windows in the stator: inlet and outlet and one spark plug, which sequentially ignites the working mixture in all engine chambers.

Известный роторно-поршневой двигатель Ф.Ванкеля имеет следующие недостатки. The well-known rotary piston engine F. Wankel has the following disadvantages.

1. Большая скорость скольжения уплотняющих элементов, размещенных на вершинах трехгранного ротора-поршня, по неподвижным эпитрохоидным поверхностям рабочей полости статора и, как следствие этого, повышенный износ рабочей полости и уплотняющих элементов. 1. The high sliding speed of the sealing elements located on the tops of the trihedral rotor-piston along the stationary epitrochoid surfaces of the working cavity of the stator and, as a result of this, increased wear of the working cavity and sealing elements.

2. Высокая температурная напряженность уплотняющих элементов, находящихся под непосредственным воздействием горячих газов, из-за недостаточно эффективного охлаждения заостренных вершин ротора-поршня. 2. High temperature tension of the sealing elements, which are directly affected by hot gases, due to insufficiently effective cooling of the pointed tips of the rotor-piston.

3. Утечка рабочей смеси из одной камеры в другую при прохождении кромки ротора-поршня над углублением в рабочей полости для свечи зажигания. 3. Leakage of the working mixture from one chamber to another when passing the edge of the rotor-piston above the recess in the working cavity for the spark plug.

4. При положении ротора-поршня, соответствующем концу такта выпуска и началу такта впуска, в одном из рабочих объемов впускное и выпускное окна довольно продолжительное время сообщаются между собой. При этом несгоревшая бензовоздушная смесь попадает в выпускную трубу или к этой смеси добавляется большое количество выхлопных газов, что в значительной мере снижает КПД двигателя, увеличивает расход топлива и ухудшает пусковые качества двигателя. 4. When the position of the rotor-piston, corresponding to the end of the exhaust stroke and the beginning of the intake stroke, in one of the working volumes, the intake and exhaust windows communicate with each other for a rather long time. In this case, the unburned gas-air mixture enters the exhaust pipe or a large amount of exhaust gases is added to this mixture, which significantly reduces engine efficiency, increases fuel consumption and impairs engine starting performance.

5. Синхронизация движения ротора-поршня в статоре осуществляется посредством зубчатых колес, составляющих совместно с эксцентриком вала планетарную зубчатую передачу разомкнутого типа, где эксцентрик вала является водилом, внутризубчатый венец ротора-поршня является сателлитом и закрепленное на статоре цилиндрическое зубчатое колесо опорным солнечным колесом. При таком конструктивном исполнении механизма синхронизации зубчатые колеса определяют взаимное расположение ротора-поршня и статора относительно друг друга. Угловое положение вала, на эксцентрике которого шарнирно насажен ротор-поршень, в большой мере зависит от зазоров в сопряжении вал-ротор и в зубчатом зацеплении синхронизирующих колес. Увеличение этих зазоров, например, от износа или неточности изготовления приводит к большой неравномерности вращения вала двигателя и к увеличению ударных нагрузок в моменты начала и конца такта рабочего хода на зубцы синхронизирующих колес и на сопряжение вал-ротор, т. е. способствует прогрессирующему износу наиболее нагруженных частей двигателя. 5. The movement of the rotor-piston in the stator is synchronized by means of gears, which together with the shaft eccentric constitute an open-type planetary gear transmission, where the shaft eccentric is a carrier, the gear teeth of the rotor-piston are a satellite and a cylindrical gear fixed to the stator by a supporting sun wheel. With this design of the synchronization mechanism, the gears determine the relative position of the rotor-piston and the stator relative to each other. The angular position of the shaft, on the eccentric of which the rotor-piston is pivotally mounted, largely depends on the clearances in the shaft-rotor coupling and in the gearing of the synchronizing wheels. An increase in these gaps, for example, from wear or manufacturing inaccuracies leads to a large unevenness of rotation of the motor shaft and to an increase in shock loads at the beginning and end of the stroke of the working stroke on the teeth of the synchronizing wheels and on the shaft-rotor pairing, i.e., it contributes to progressive wear most loaded engine parts.

Более близким к предлагаемому изобретению техническим решением, принятым за прототип, является конструкция роторно-поршневого двигателя внутреннего сгорания. Closer to the proposed invention, the technical solution adopted for the prototype is the design of a rotary piston internal combustion engine.

Известный роторно-поршневой двигатель содержит статор, эксцентриковый вал и установленный на нем ротор-поршень, выполненный по трохоиде, в частности по эпитрохоиде, с четным n числом выступов, расположенную в статоре рабочую камеру, выполненную по огибающей эпитрохоиды с нечетным n+1 числом рабочих полостей, разделенных между собой пластинчатыми уплотнительными элементами, впускной и выпускной коллекторы, расположенные в боковых стенках статора, впускные и выпускные окна, выполненные на рабочей поверхности четных выступов ротора, соединенные каналами с впускным и выпускным коллекторами. The known rotary piston engine contains a stator, an eccentric shaft and a rotor piston mounted on it, made on a trochoid, in particular on an epitrochoid, with an even n number of protrusions, a working chamber located in the stator, made on an envelope of an epitrochoid with an odd n + 1 number of working cavities separated by plate sealing elements, inlet and outlet manifolds located in the side walls of the stator, inlet and outlet windows made on the working surface of even protrusions of the rotor, ennye channels with inlet and outlet manifolds.

При работе двигателя ротор-поршень, совершая планетарное движение и вращаясь при этом вокруг собственной оси, совершает обкатывание закрепленным на нем цилиндрическим зубчатым колесом по неподвижному закрепленному на статоре зубчатому колесу внутреннего зацепления. When the engine is running, the rotor-piston, making a planetary motion and rotating around its own axis, performs a run-in with a cylindrical gear attached to it by a fixed internal gear gear fixed to the stator.

Принятый за прототип роторно-поршевой двигатель имеет следующие недостатки. Taken as a prototype rotary piston engine has the following disadvantages.

1. У двигателя при массивном роторе мала жесткость эксцентрично расположенной утонченной шейки вала, на которой вращается ротор, что является источником недостаточной надежности конструкции. 1. The engine with a massive rotor has low rigidity of the eccentrically located, refined shaft journal on which the rotor rotates, which is a source of insufficient design reliability.

2. Для посадки ротора на утонченную шейку вала ротор-поршень и связанные с ним малые синхронизирующие зубчатые колеса конструктивно должны быть выполнены разъемными, что значительно усложняет конструкцию, технологию изготовления и сборки двигателя, снижает надежность его работы. 2. To fit the rotor onto the refined neck of the shaft, the rotor-piston and associated small synchronizing gears must be detachable, which greatly complicates the design, manufacturing and assembly of the engine, and reduces its reliability.

3. При принятом в прототипе профилировании ротора-поршня и внутренней рабочей поверхности статора имеет место большая неравномерность изменения рабочих объемом камер сгорания, сопровождающаяся при работе двигателя резко неравномерной пульсирующей нагрузкой на вал, что является причиной возникновения вибраций, увеличивает износ, а также требует применения более тяжелого маховика, что в свою очередь снижает динамические качества двигателя. 3. When adopted in the prototype profiling of the rotor-piston and the inner working surface of the stator, there is a large unevenness in the change in the working volume of the combustion chambers, which is accompanied by a sharply uneven pulsating load on the shaft during engine operation, which causes vibrations, increases wear, and also requires more heavy flywheel, which in turn reduces the dynamic quality of the engine.

4. Синхронизация движения ротора-поршня в статоре осуществляется посредством зубчатых колес, составляющих совместно с эксцентриком вала, планетарную зубчатую передачу разомкнутого типа, где эксцентрик вала является водилом, цилиндрическое зубчатое колесо, закрепленное на роторе-поршне, является сателлитом, и внутризубчатое колесо, закрепленное на статоре, - опорным солнечным колесом. При таком конструктивном выполнении механизма синхронизации зубчатые колеса определяют взаимное расположение ротора-поршня и статора относительно друг друга. Угловое положение вала, на эксцентрике которого шарнирно насажен ротор-поршень, в большой мере зависит от зазоров в сопряжении вал-ротор и в зубчатом зацеплении синхронизирующих колес. Увеличение этих зазоров, например, от износа или неточности изготовления, как и в двигателе Ф.Ванкеля, приводит к увеличению неравномерности вращения вала двигателя и, как следствие этого, к увеличению ударных нагрузок в зубчатом зацеплении и в сопряжении вал-ротор. 4. The movement of the rotor-piston in the stator is synchronized by gears, which together with the shaft eccentric make up an open-type planetary gear drive, where the shaft eccentric is a carrier, the spur gear mounted on the rotor-piston is a satellite, and the gear wheel is fixed on the stator, - the reference solar wheel. With this constructive implementation of the synchronization mechanism, the gears determine the relative position of the rotor-piston and the stator relative to each other. The angular position of the shaft, on the eccentric of which the rotor-piston is pivotally mounted, largely depends on the clearances in the shaft-rotor coupling and in the gearing of the synchronizing wheels. An increase in these gaps, for example, due to wear or manufacturing inaccuracies, as in F. Wankel’s engine, leads to an increase in the unevenness of rotation of the motor shaft and, as a consequence, to an increase in shock loads in gearing and in the shaft-rotor conjugation.

Решаемая техническая задача состоит в том, чтобы создать роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания простой по конструкции и технологии изготовления, более надежный в работе, с повышенной динамичностью и более высоким коэффициентом полезного действия. The technical problem to be solved is to create a rotary piston internal combustion engine simple in design and manufacturing technology, more reliable in operation, with increased dynamism and a higher efficiency.

Предлагаемый роторно-поршневой двигатель содержит статор с трехэлементной рабочей полостью, выполненной в виде равностороннего треугольника со скругленными углами, соосный со статором вал с эксцентриком, шарнирно установленный на эксцентрик вала очерченный по эллипсу ротор-поршень, образующий с внутренней полостью статора три рабочие камеры переменного объема, разделенные пластинчатыми уплотнительными элементами, впускной и выпускной коллекторы в боковых стенках статора, впускные и выпускные окна и каналы в роторе-поршне, соединенные с впускным и выпускным коллекторами, синхронизирующий зубчатый механизм кинематической связи ротора с валом, выполненный в виде замкнутой планетарной передачи с передаточным отношением i=-2, где эксцентрик вала является водилом, внутризубчатый венец, выполненный на роторе-поршне, является сателлитом, и установленное шарнирно с возможностью вращения вокруг общей с валом оси зубчатое колесо солнечным колесом, которое объединено в блок с коническим зубчатым колесом, соединенным через промежуточное коническое зубчатое колесо, шарнирно установленное в статоре, с коническим зубчатым колесом, закрепленным на валу. Таким образом, ротор-поршень с валом соединен не только посредством эксцентрика, но и через дополнительную кинематическую связь, выполненную в виде системы находящихся в зацеплении между собой, а также с ротором и валом зубчатых колес. The proposed rotary piston engine contains a stator with a three-element working cavity, made in the form of an equilateral triangle with rounded corners, a shaft with an eccentric coaxial with the stator, a rotor piston outlined on an eccentric shaft and forming three working chambers with an internal stator cavity, forming three working chambers with an internal stator cavity separated by plate sealing elements, the intake and exhaust manifolds in the side walls of the stator, the intake and exhaust windows and channels in the rotor-piston, are connected with the intake and exhaust manifolds, the synchronizing gear mechanism of the kinematic connection of the rotor with the shaft, made in the form of a closed planetary gear with a gear ratio i = -2, where the shaft eccentric is a carrier, the ring gear made on the rotor-piston is a satellite, and installed pivotally rotatable around a gear common to the shaft with a sun wheel, which is integrated into a block with a bevel gear connected through an intermediate bevel gear, pivotally installed in the stator, with a bevel gear fixed to the shaft. Thus, the rotor-piston with the shaft is connected not only by means of an eccentric, but also through an additional kinematic connection made in the form of a system of gears engaged with each other, as well as with the rotor and the shaft of the gears.

Такое конструктивное выполнение механизма синхронизации полностью определяет взаимное угловое расположение статора, ротора-поршня и вала и, кроме того, при работе двигателя снижает ударные нагрузки и более равномерно распределяет их в зацеплениях зубчатых колес. Such a constructive implementation of the synchronization mechanism completely determines the relative angular location of the stator, rotor-piston and shaft and, in addition, when the engine is running, it reduces shock loads and distributes them more evenly in gears of gears.

Механизм синхронизации может быть выполнен без конических зубчатых колес на одних цилиндрических. Необходимым условием при этом остается сохранение передаточного отношения i=-2, т.е. при повороте ротора-поршня вокруг своей оси на один оборот вал должен повернуться на два оборота, но в противоположном направлении. The synchronization mechanism can be performed without bevel gears on the same cylindrical. In this case, the preservation of the gear ratio i = -2, i.e. when the rotor-piston rotates around its axis by one revolution, the shaft must rotate two turns, but in the opposite direction.

Принятое в заявленном двигателе профилирование рабочей полости статора в виде равностороннего треугольника со скругленными углами значительно упрощает конструкцию и технологию изготовления и может быть выполнено на универсальном оборудовании. Adopted in the claimed engine profiling of the working cavity of the stator in the form of an equilateral triangle with rounded corners greatly simplifies the design and manufacturing technology and can be performed on universal equipment.

Ротор-поршень заявленного двигателя очерчен по эллипсу. Такое профилирование ротора-поршня имеет ряд преимуществ, например, постоянство знака радиуса кривизны профиля, уменьшенную протяженность профиля при данной массе ротора-поршня. Указанные преимущества существенно влияют на повышение надежности работы и улучшение динамических качества двигателя. The rotor piston of the claimed engine is elliptical. Such profiling of the rotor-piston has several advantages, for example, the constancy of the sign of the radius of curvature of the profile, the reduced length of the profile for a given mass of the rotor-piston. These advantages significantly affect the increase in reliability and the improvement of dynamic engine quality.

В заявленном двигателе вал имеет достаточную прочность и жесткость, так как в среднем наиболее нагруженной части не имеет утончения, что повышает надежность работы конструкции. In the claimed engine, the shaft has sufficient strength and rigidity, since on average the most loaded part does not have thinning, which increases the reliability of the structure.

Принятое в заявленном двигателе профилирование статора и ротора-поршня в сочетании с механизмом синхронизации позволило добиться более плавного изменения рабочих объемов камер сгорания, что снижает вибрационные нагрузки, повышает надежность работы двигателя и его динамические качества, так как дает возможность применить более легкий маховик, повышает коэффициент полезного действия двигателя. The stator and rotor-piston profiling adopted in the claimed engine in combination with the synchronization mechanism made it possible to achieve a smoother change in the working volumes of the combustion chambers, which reduces vibration loads, increases the reliability of the engine and its dynamic qualities, as it makes it possible to use a lighter flywheel, increases the coefficient engine efficiency.

На фиг. 1 изображен заявленный роторно-поршневой двигатель, поперечный разрез; на фиг. 2 то же, продольный разрез. In FIG. 1 shows the claimed rotary piston engine, a cross section; in FIG. 2 same, longitudinal section.

Двигатель содержит статор 1, эксцентриковый вал 2, очерченный по эллипсу и установленный на эксцентрик вала 2 ротор-поршень 3, рабочую камеру, расположенную в статоре 1 и имеющую три рабочие полости 4, 5 и 6, установленные в рабочих полостях свечи зажигания 7, пластинчатые уплотнительные элементы 8, разделяющие рабочие полости 4, 5 и 6, пружины 9, поджимающие уплотнительные элементы 8 к эллипсной поверхности ротора-поршня 3, синхронизирующие зубчатые колеса, включающие внутризубчатый венец 10, выполненный на роторе-поршне 3, соосный с валом 2 зубчатый блок 11, промежуточное шарнирно установленное в статоре коническое зубчатое колесо 12, закрепленное на валу 2 коническое зубчатое колесо 13, впускной 14 и выпускной 15 коллекторы, расположенные в боковых стенках 16 и 17 статора, впускные 18 и выпускные 19 каналы в роторе-поршне 3, сообщающиеся с впускным 14 и выпускным 15 коллекторами посредством окон 20 в боковых стенках 16 и 17 статора. The engine contains a stator 1, an eccentric shaft 2, elliptical and mounted on an eccentric of the shaft 2 rotor-piston 3, a working chamber located in the stator 1 and having three working cavities 4, 5 and 6, installed in the working cavities of the spark plug 7, lamellar sealing elements 8 separating the working cavities 4, 5 and 6, springs 9, compressing sealing elements 8 to the ellipse surface of the rotor-piston 3, synchronizing gears, including an inner gear 10 made on the rotor-piston 3, coaxial with the gear shaft 2 block 11, an intermediate bevel gear 12 pivotally mounted in the stator, a bevel gear 13 mounted on the shaft 2, inlet 14 and outlet 15 manifolds located in the side walls of the stator 16 and 17, inlet 18 and outlet channels 19 in the rotor-piston 3, communicating with the inlet 14 and outlet 15 collectors through the windows 20 in the side walls 16 and 17 of the stator.

Для экспериментальной отработки опытного образца спроектирован роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания со следующими конструктивными параметрами. For experimental testing of the prototype, a rotary piston internal combustion engine with the following design parameters was designed.

Большой диаметр эллипса ротора-поршня d_б=176 мм.The large diameter of the ellipse of the rotor-piston d _b = 176 mm

Малый диаметр эллипса ротора-поршня d_м=140 мм.The small diameter of the ellipse of the rotor-piston d _m = 140 mm

Модуль зубчатых колес механизма синхронизации m=2 мм. The gear module of the synchronization mechanism m = 2 mm.

Число зубцов внутризубчатого венца ротора-поршня Z=36. The number of teeth of the toothed rim of the rotor-piston Z = 36.

Число зубцов конического венца соосного с валом зубчатого блока Z=46. The number of teeth of the conical crown coaxial with the shaft of the gear block Z = 46.

Число зубцов промежуточного конического колеса Z=26. The number of teeth of the intermediate bevel wheel Z = 26.

Число зубцов колеса, закрепленного на валу Z=46. The number of teeth of the wheel mounted on the shaft Z = 46.

Диаметр выходных концов вала d=30 мм. The diameter of the output ends of the shaft d = 30 mm

Мощность двигателя при числе оборотов вала 5000 об/мин N=60 л.с. Engine power with a shaft speed of 5000 rpm N = 60 hp

В положении, изображенном на фиг. 1, при вращении ротора-поршня 3 в направлении стрелки 21 в рабочей полости 4 закончился такт сжатия, рабочая полость 5 заполняется свежей горючей смесью, в рабочей полости 6 осуществляется такт выпуска отработавших газов. In the position shown in FIG. 1, when the rotor-piston 3 rotates in the direction of the arrow 21, the compression cycle has ended in the working cavity 4, the working cavity 5 is filled with fresh combustible mixture, and the exhaust gas cycle is carried out in the working cavity 6.

При дальнейшем вращении ротора-поршня 3 в рабочей полости 4 будет осуществляться рабочий ход, затем такт выпуска отработавших газов, заполнение свежей горючей смесью, сжатие ее, поджиг и вновь рабочий ход. With further rotation of the rotor-piston 3 in the working cavity 4, a working stroke will be carried out, then the exhaust gas cycle, filling with fresh combustible mixture, compressing it, igniting and again the working stroke.

Подобный процесс осуществляется и в двух других рабочих полостях 5 и 6, но со сдвигом во времени, соответствующем повороту ротора-поршня 3 на угол 120^o и 240^o, при этом вал 2 вращается в направлении стрелки 22.A similar process is carried out in two other working cavities 5 and 6, but with a time shift corresponding to the rotation of the rotor-piston 3 by an angle of 120 ^o and 240 ^o , while the shaft 2 rotates in the direction of the arrow 22.

Отбор мощности двигателя осуществляется с эксцентрикового вала 2 и с вала промежуточного зубчатого колеса 12, вращение которого может быть использовано для привода распределителя зажигания, генератора и других дополнительных устройств, которыми обычно комплектуется двигатель внутреннего сгорания. The selection of engine power is carried out from the eccentric shaft 2 and from the shaft of the intermediate gear wheel 12, the rotation of which can be used to drive the ignition distributor, generator and other additional devices that are usually equipped with an internal combustion engine.

Claims (3)

1. Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания, содержащий корпус с трехвершинной рабочей полостью и боковыми стенками, эксцентриковый вал, установленный соосно в полости корпуса, силовой механизм с синхронизирующей зубчатой передачей, эллипсный ротор-поршень, размещенный в полости на эксцентрике эксцентрикового вала шарнирно с возможностью образования с ее поверхностью трех переменных объемов и систему газообмена, выполненную в виде расположенных с возможностью сообщения в корпусе и ротор-поршне впускных и выпускных каналов и газораспределительных окон, причем впускные и выпускные каналы выполнены в его боковых стенках с образованием соответственно впускного и выпускного коллекторов, отличающийся тем, что силовой механизм выполнен в виде замкнутой планетарной передачи с передаточным отношением 1 -2, а синхронизирующая зубчатая передача снабжена шарнирной втулкой и включает размещенный на роторе-поршне жестко цилиндрический венец внутреннего зацепления и систему зубчатых колес внешнего закрепления, причем шарнирная втулка установлена соосно на эксцентриковом валу, одно из зубчатых колес синхронизирующей передачи выполнено цилиндрическим, жестко установлено на одном конце втулки и кинематически связано с венцом внутреннего зацепления ротора-поршня, второе зубчатое колесо выполнено коническим, жестко установлено на другом конце втулки, третье зубчатое колесо выполнено коническим и жестко связано с эксцентриковым валом, второе и третье колеса кинематически связаны между собой четвертым зубчатым колесом, шарнирно установленным в корпусе. 1. A rotary piston internal combustion engine comprising a housing with a three-vertex working cavity and side walls, an eccentric shaft mounted coaxially in the cavity of the housing, a power mechanism with a synchronizing gear transmission, an ellipse rotor-piston mounted in the cavity on the eccentric of the eccentric shaft articulated the formation with its surface of three variable volumes and a gas exchange system made in the form of inlet and outlet channels arranged with the possibility of communication in the housing and the rotor piston and of aperture windows, the inlet and outlet channels being made in its side walls with the formation of the inlet and outlet manifolds, respectively, characterized in that the power mechanism is made in the form of a closed planetary gear with a gear ratio of 1 -2, and the synchronizing gear train is equipped with a hinged sleeve and includes a placed on the rotor-piston there is a rigid cylindrical ring of internal gearing and a system of gear wheels of external fixing, the hinged sleeve being mounted coaxially on the eccentric ov shaft, one of the gears of the synchronizing gear is cylindrical, rigidly mounted on one end of the sleeve and kinematically connected with the rim of the internal engagement of the rotor-piston, the second gear is made conical, rigidly installed on the other end of the sleeve, the third gear is made conical and rigidly connected with an eccentric shaft, the second and third wheels are kinematically connected with each other by a fourth gear wheel pivotally mounted in the housing. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что передаточное отношение цилиндрических колес равно 1 4/3, а конических 1 1/1. 2. The engine according to claim 1, characterized in that the gear ratio of the cylindrical wheels is 1 4/3, and the bevel 1 1/1. 3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что поперечное сечение рабочей полости корпуса выполнено в виде равностороннего треугольника, стороны которого сопряжены дугами окружностей. 3. The engine according to claim 1, characterized in that the cross section of the working cavity of the housing is made in the form of an equilateral triangle, the sides of which are joined by arcs of circles.

Images