RU2078007C1

RU2078007C1 - Loading device

Info

Publication number: RU2078007C1
Application number: RU94044768A
Authority: RU
Inventors: Николай Иванович Ростов
Original assignee: Николай Иванович Ростов
Priority date: 1994-12-20
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1997-04-27
Also published as: RU94044768A

Abstract

FIELD: mechanical engineering; materials handling. SUBSTANCE: loading device has vertical truss with fitted on load sheave block, slewing jib crane, load brackets, load winches and load link chain. Design peculiarity is that chain is in assembled state only when it is lowered under water. Each link of chain consists of two sheaves and polymer cable passed over sheaves. Each sheave block consists of set of movable sheaves fitted on common axle between plates-cheeks. Plates-cheeks are provided with joint eyes and are fixed in axial alignment by stiffening ribs welded to sides of cheeks. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно к конструкции судовых грузовых устройств для подъема затонувших объектов. The invention relates to shipbuilding, and in particular to the design of ship cargo devices for lifting sunken objects.

Известно грузовое устройство, содержащее грузовую звеньевую цепь, звенья которой разъемно связаны между собой, вертикальную ферму, нижний и установленный на вертикальной ферме верхний кронштейны для взаимодействия со звеньями этой цепи при сборке звеньев в цепь для спуска ее под воду или при разборке цепи на звенья для подъема ее из под воды, привод перемещения грузовой звеньевой цепи и привод перемещения звеньев этой цепи (авт. св. СССР N 885101, B63C 7/02, 1977). A freight device is known comprising a load link chain, the links of which are detachably interconnected, a vertical truss, lower and upper brackets mounted on a vertical truss for interacting with the links of this chain when assembling the links into the chain for lowering it under water or when disassembling the chain into links for lifting it out from under water, a drive for moving a load link chain and a drive for moving links in this chain (ed. St. USSR N 885101, B63C 7/02, 1977).

Технический результат от использования заявленного изобретения заключается в упрощении конструкции грузового устройства. The technical result from the use of the claimed invention is to simplify the design of the cargo device.

Это достигается тем, что в грузовом устройстве содержащем грузовую звеньевую цепь, звенья которой разъемно связаны между собой, вертикальную ферму, нижний и установленный на вертикальной ферме верхний кронштейны для взаимодействия со звеньями этой цепи сборке звеньев в цепь для спуска ее под воду или при разборке цепи на звенья для подъема ее из под воды, привод перемещения грузовой звеньевой цепи и привод перемещения звеньев этой цепи, каждое звено выполнено в виде полимерного каната, запасованного между двумя блоками и закрепленного обоими своими концами на одном из последних, причем каждый из этих блоков выполнен со шкивами для полимерного каната, установленными с возможностью вращения на общей оси между щеками блока, связанными между собой боковыми ребрами жесткости и выполненными с проушинами для разъемного шарнирного соединения звеньев грузовой звеньевой цепи посредством располагаемой в этих проушинах блоков смежных звеньев шарнирной оси. При этом каждый из упомянутых приводов перемещения выполнен с грузовой лебедкой с электроприводом постоянного тока, причем привод перемещения грузовой звеньевой цепи снабжен подвешенным к вершине вертикальной фермы грузовым полиспастом, выполненным с нагрузкомером, а также с ограничителем грузоподъемности и соединенным с грузовой лебедкой. Верхний кронштейн и нижний кронштейн, установленный на вертикальной ферме, выполнены с рабочими площадками и лестницами к ним. This is achieved by the fact that in the load device containing the load link chain, the links of which are detachably interconnected, a vertical truss, lower and upper brackets mounted on the vertical truss for interacting with the links of this chain, assemble the links in the chain to lower it under water or when disassembling the chain on the links for lifting it from under water, the drive moving the load link chain and the drive moving the links of this chain, each link is made in the form of a polymer rope stored between two blocks and secured about their ends on one of the latter, each of these blocks being made with pulleys for a polymer rope mounted for rotation on a common axis between the block cheeks, interconnected by lateral stiffeners and made with eyes for detachable articulation of the links of the load link chain by located in these lugs of blocks of adjacent links of the hinge axis. At the same time, each of the mentioned displacement drives is made with a cargo winch with a DC electric drive, and the load link chain movement drive is equipped with a load pulley suspended from the top of the vertical truss, made with a load meter, as well as with a load limiter and connected to the cargo winch. The upper bracket and the lower bracket mounted on a vertical truss are made with work platforms and stairs to them.

На фиг. 1 изображено грузоподъемное устройство, общий вид; на фиг. 2 - продольный разрез звена грузовой звеньевой цепи; на фиг. 3 вид A на фиг. 2. In FIG. 1 shows a lifting device, General view; in FIG. 2 is a longitudinal section of a link of a cargo link chain; in FIG. 3, view A in FIG. 2.

Грузовое устройство содержит грузовую звеньевую цепь 1, грузовой полиспаст 2 привода перемещения грузовой звеньевой цепи выполненного с грузовой лебедкой 3 с электроприводом постоянного тока, вертикальную ферму 4, электролебедка 5 привода перемещения звеньев грузовой звеньевой цепи, а также установленные на вертикальной ферме верхний кронштейн 6 и нижний кронштейн 7, выполненные в рабочими площадками и лестницами к ним. Грузовой полиспаст 2 подвешен к вершине вертикальной фермы 4 и соединен своей отводной ветвью через отводной блок, укомплектованный нагрузкомером с ограничителем грузоподъемности с грузовой лебедкой 3, установленной на платформе. Кроме того, на вертикальной ферме 4 выше верхнего кронштейна 6 установлен поворотный кран-укосина 9 с двухлыстовым канатом 8, соединенным с расположенной на кронштейне с электролебедкой 5. На разном уровне на концах хлыстов каната 8 закреплены грузозахватные устройства в виде двух штырей. The cargo device comprises a load link chain 1, a chain pulley 2 of a drive drive for moving a load link chain made with a load winch 3 with an electric DC drive, a vertical truss 4, an electric winch 5 for a drive for moving links of a load link chain, and also an upper bracket 6 and a bottom mounted on a vertical truss bracket 7, made in working platforms and stairs to them. The tackle 2 is suspended from the top of the vertical truss 4 and connected by its branch branch through the branch block, equipped with a load gauge with a load limiter with a load winch 3 mounted on the platform. In addition, on a vertical truss 4 above the upper bracket 6, a jib crane 9 is installed with a double-leaf rope 8 connected to an electric winch 5 located on the bracket. Load-lifting devices in the form of two pins are fixed at the ends of the ropes of the rope 8.

Конструкция грузовой цепи 1 блочно-канатная. Основу цепи составляет звено. Оно состоит из верхнего блока 10, нижнего блока 11 и протянутого по шкивам блоков полимерного каната 12, оба конца которого прочно закреплены на нижнем блоке 11. The design of the load chain 1 block-rope. The basis of the chain is the link. It consists of an upper block 10, a lower block 11 and a polymer rope 12 extended along the pulleys of blocks, both ends of which are firmly fixed to the lower block 11.

Конструкция блоков пластинчато-сварная, в основном общая для обоих блоков. На центральной оси 13 каждого блока, с подвижной посадкой насажаны ролики 14, число которых зависит от заданной (допустимой) нагрузки на цепь. На верхнем блоке 10 число роликов больше нижнего на один ролик. Щеки-пластины 15 блоков имеют проушины шарнирного разъема, в которые вставляется шарнирная ось 16. Когда цепь разобрана на звенья, шарнирная ось содержится в проушинах нижнего блока. Соосность проушин фиксируется ребрами жесткости, приваренными к боковым сторонам щек. Щеки-пластины 15 и ролики 14 целесообразно изготавливать из титанового сплава, центральную и шарнирную оси из легированной стали особо высокой прочности. Размеры проушин шарнирного разъема и шарнирной оси 16 должны быть рассчитаны в пределах допусков обеспечивающих свободную собираемость в шарнирное соединение верхнего блока одного звена с нижним блоком другого звена. По боковым сторонам верхнего блока выступают опорные консоли, образуемые центральной осью 13. Этими консолями верхний блок ложится на подвижные опоры грузовых кронштейнов 6 и 7 формы при монтаже и демонтаже грузовой цепи. The design of the plates is plate-welded, generally common to both blocks. On the central axis 13 of each block, with movable seating, rollers 14 are mounted, the number of which depends on a given (permissible) load on the chain. On the upper block 10, the number of rollers is one lower than the bottom one. The cheek plates 15 of the blocks have the eyes of the hinge connector into which the hinge axis 16 is inserted. When the chain is disassembled into links, the hinge axis is contained in the eyes of the lower block. The alignment of the eyes is fixed by stiffeners welded to the sides of the cheeks. The cheeks-plates 15 and rollers 14 are expediently made of a titanium alloy, the central and articulated axes of alloy steel of particularly high strength. The dimensions of the eyes of the hinge connector and the hinge axis 16 must be calculated within the tolerances ensuring free collection in the hinge connection of the upper block of one link with the lower block of the other link. Supporting consoles formed by the central axis 13 protrude on the sides of the upper block. With these consoles the upper block rests on the movable supports of the load brackets 6 and 7 of the form during installation and dismantling of the load chain.

Длина звена устанавливается с небольшим превышением по расстоянию между грузовыми кронштейнами фермы. При этом следует стремиться к максимально возможной длине звена, поскольку это связано с сокращением потери грузоподъемности от собственного веса цепи и времени монтажа и демонтажа цепи. The link length is set with a slight excess in distance between the load brackets of the farm. In this case, one should strive for the maximum possible link length, since this is associated with a reduction in the loss of load capacity from the dead weight of the chain and the time of installation and dismantling of the chain.

Электролебедка 5 служит для подъема звена цепи из трюма судна, преимущественно, катамарана, на котором устанавливается грузовое устройство, установки верхнего блока 10 на опоры кронштейна 6 и опускания нижнего блока 11 до уровня нижнего кронштейна 7. The electric winch 5 serves to raise the chain link from the hold of the vessel, mainly the catamaran on which the cargo device is mounted, install the upper block 10 on the supports of the bracket 6 and lower the lower block 11 to the level of the lower bracket 7.

Работа грузоподъемного устройства начинается с монтажа и опускания грузовой цепи 1 под воду. По началу для подъема первого звена цепи в трюм катамарана спускается канат 8 электролебедкой 5. На раздвоенных его концах - хлыстах имеются простейшие грузозахватывающие приспособления, с помощью которых укороченный хлыст каната стропуется с верхним блоком 10 звена, удлиненный с нижним блоком 11 звена. По завершению строповки электролебедка 5 включается на подъем звена из трюма. Подъем завершается установкой верхнего блока 10 звена на опоры верхнего кронштейна 6. Затем электролебедка 5 включается на спуск весящего на другом хлысте каната 8 нижнего блока 11 звена. Спуск заканчивается когда нижний блок 11 звена войдет в проем нижнего кронштейна 7, а звено оказывается растянутым на всю свою длину. По завершению спуска, удлиненный хлыст каната отсоединяется от нижнего блока звена и электролебедка включается на подъем каната 8 в исходное положение для подъема следующего звена. The work of the lifting device begins with the installation and lowering of the load chain 1 under water. At the beginning, to lift the first chain link into the hold of the catamaran, the rope 8 is lowered by an electric winch 5. At its forked ends, whips, there are simple load-gripping devices with which the shortened rope whip is slung with the upper block 10 of the chain, extended with the lower block of 11 chain. At the end of the sling, the winch 5 is turned on to raise the link from the hold. The climb is completed by installing the upper link block 10 on the supports of the upper bracket 6. Then the winch 5 is turned on to lower the rope 8 of the lower link block 11 hanging on the other whip. The descent ends when the lower block 11 of the link enters the opening of the lower bracket 7, and the link is stretched to its full length. At the end of the descent, the elongated whip of the rope is disconnected from the lower block of the link and the winch is switched on to lift the rope 8 to its original position for lifting the next link.

Одновременно производится соединение шарнирным разъемом подвижного блока полиспаста 2 с верхним блоком 10 первого звена лежащего на опорах верхнего кронштейна 6. Работой грузовой электролебедки 3 первое звено цепи снимается с поворотных опор верхнего кронштейна 6, а затем переключается на спуск звена в воду. Движение звена заканчивается установкой верхнего блока 10 первого звена на поворотные опоры нижнего кронштейна 7. В этом положении шарнирный разъем соединяющий подвижной блок полиспаста 2 с верхним блоком 10 первого звена разъединяется. Шарнирная ось вставляется в проушины подвижного блока полиспаста и грузовая лебедка включается на подъем подвижного блока полиспаста в крайнее верхнее положение. На этом завершается первый неполный цикл опускания грузовой цепи под воду. At the same time, the hinged connector of the pulley block 2 with the upper block 10 is connected with the first link of the upper bracket 6 lying on the supports. By operation of the electric hoist 3, the first chain link is removed from the rotary bearings of the upper bracket 6, and then switches to lowering the link into the water. The movement of the link ends with the installation of the upper block 10 of the first link on the swivel bearings of the lower bracket 7. In this position, the hinge connector connecting the movable pulley block 2 with the upper block 10 of the first link is disconnected. The hinge axis is inserted into the eyes of the mobile pulley block and the load winch is engaged to raise the movable pulley block to its highest position. This completes the first incomplete cycle of lowering the load chain under water.

Второй цикл опускания цепи под воду является полным. Он отличается от первого цикла операцией соединения шарнирным разъемом верхнего блока 10, первого звена, лежащего на опорах нижнего кронштейна 7 с нижним блоком 11, опущенного до уровня нижнего кронштейна 7 второго звена. The second cycle of lowering the chain under water is complete. It differs from the first cycle by the operation of hinging the upper block 10, the first link lying on the supports of the lower bracket 7 with the lower block 11, lowered to the level of the lower bracket 7 of the second link.

Этой операции предшествуют ранее описанные операции подъема звена из трюма, установки верхнего блока звена на опоры верхнего грузового кронштейна, опускания нижнего блока звена в зону нижнего грузового кронштейна, отсоединение хлыстов каната 8 лебедки 5 от блоков вывешенного звена и подъем каната лебедки 5 в исходное положение. После этого в той же последовательности, как в первом цикле, к верхнему блоку второго звена подсоединяется шарнирным разъемом подвижный блок полиспаста, звено снимается с опор верхнего кронштейна 6. Манипулируя движением грузовой лебедки 3 проушины нижнего блока вывешенного звена, из которых предварительно вынута шарнирная ось, совмещаются с проушинами верхнего блока первого звена, после чего в них вставляется шарнирная ось и первое звено оказывается собранным со вторым звеном. This operation is preceded by the previously described operations of raising the link from the hold, installing the upper link block on the supports of the upper cargo bracket, lowering the lower block of the link into the zone of the lower cargo bracket, disconnecting the whips of the rope 8 of the winch 5 from the blocks of the hung link and raising the rope of the winch 5 to its original position. After that, in the same sequence as in the first cycle, a mobile pulley block is connected with a hinge connector to the upper block of the second link, the link is removed from the supports of the upper bracket 6. By manipulating the winch 3 with the eyes of the lower block of the suspended link, from which the hinge axis has been previously removed, combined with the eyes of the upper block of the first link, after which the hinge axis is inserted into them and the first link is assembled with the second link.

После завершения этой операции грузовая электролебедка 3 включается на спуск цепи 1 под воду. Спуск цепи заканчивается установкой верхнего блока второго звена на поворотные опоры нижнего кронштейна 7. После этого из проушин подвижного блока полиспаста 2 и верхнего блока второго звена вынимается шарнирная ось и шарнирный разъем оказывается рассоединенным. Шарнирная ось вставляется в проушины подвижного блока полиспаста и грузовая электролебедка 3 включается на подъем подвижного блока полиспаста в верхнее положение. After the completion of this operation, a freight electric winch 3 is turned on to lower chain 1 under water. The descent of the chain ends with the installation of the upper block of the second link on the pivot bearings of the lower bracket 7. After that, the hinge axis is removed from the eyes of the moving block of the pulley block 2 and the upper block of the second link and the hinge connector is disconnected. The hinge axis is inserted into the eyes of the mobile pulley block and the freight electric winch 3 is turned on to raise the movable pulley block to the upper position.

На этом завершается второй цикл опускания грузовой цепи под воду. Все последующие циклы наращивания цепи 1 и опускания ее под воду производятся аналогично. This completes the second cycle of lowering the load chain under water. All subsequent cycles of building chain 1 and lowering it under water are carried out similarly.

На завершающем этапе опускания грузовой цепи верхний блок предпоследнего звена снимается с опор нижнего кронштейна 7 и вся грузовая цепь оказывается на весу у грузового полиспаста 2. Это необходимо по условиям строповки грузовой цепи к корпусу затонувшего судна. At the final stage of lowering the cargo chain, the upper block of the penultimate link is removed from the supports of the lower bracket 7 and the entire cargo chain is weighed by the cargo pulley 2. This is necessary according to the conditions of the cargo chain sling to the hull of the sunken ship.

Подъем грузовой цепи и груза начинается по завершению стопоровки грузовой цепи 1 к грузу. Вначале производится отрыв груза от грунта. После отрыва груза от грунта подъем продолжается до установки верхнего блока 10 предпоследнего звена на поворотные опоры нижнего кронштейна 7. Затем производится расстроповка шарнирного разъема соединяющего верхний блок предпоследнего звена, лежащего на опорах нижнего кронштейна 7 с нижним блоком последнего звена. Манипулируя действиями грузовой лебедки 3 добиваются положения, при котором шарнирная ось свободно выходит из проушин блоков. После этого шарнирная ось вставляется в проушины нижнего блока последнего звена. Манипулируя действиями грузовой лебедки устанавливают верхний блок последнего звена на поворотные опоры верхнего кронштейна 6 и из шарнирного соединения подвижного блока полиспаста с верхним блоком последнего звена вынимается шарнирная ось. Вставив шарнирную ось в проушины подвижного блока полиспаста включают грузовую лебедку на его подъема в крайнее верхнее положение. The lifting of the load chain and the load begins at the end of the stop of the load chain 1 to the load. First, the load is separated from the ground. After the load has been separated from the ground, the lift continues until the upper block of the penultimate link is mounted on the pivot bearings of the lower bracket 7. Then, the hinge connector connecting the upper block of the penultimate link lying on the supports of the lower bracket 7 with the lower block of the last link is unzipped. By manipulating the actions of the cargo winch 3, a position is achieved in which the hinge axis freely leaves the eyes of the blocks. After that, the hinge axis is inserted into the eyes of the lower block of the last link. By manipulating the actions of the cargo winch, the upper block of the last link is mounted on the pivot bearings of the upper bracket 6 and the hinge axis is removed from the hinged connection of the moving block of the chain block with the upper block of the last link. Having inserted the hinge axis into the eyes of the moving block of the chain block, the cargo winch is turned on to raise it to its highest position.

В работу включается лебедка 5. Ее двухлыстовой канат 8 спускается в зону нижнего грузового кронштейна. После строповки удлиненного хлыста каната к нижнему блоку последнего звена лебедка 5 включается на подъем. Подъем останавливается, когда укороченный хлыст каната выйдет на уровень верхнего блока последнего звена. После строповки укороченного хлыста каната с верхним блоком последнего звена включается электролебедка 5. Первоначально верхний блок последнего звена снимается с опор верхнего кронштейна 6, после чего звено опускается в специальный контейнер находящийся в трюме катамарана. По завершению укладки звена в контейнер канат лебедки 5 отсоединяется от блоков звена и поднимается в исходное положение. На этом завершается первый цикл подъема груза одиночной цепью. The winch 5 is included in the work. Its double-leaf rope 8 descends into the area of the lower load bracket. After slinging the elongated whip of the rope to the lower block of the last link, the winch 5 is turned on for lifting. The climb stops when the shortened whip of the rope reaches the level of the upper block of the last link. After slinging a shortened rope whip with the upper block of the last link, the electric winch 5 is turned on. Initially, the upper block of the last link is removed from the supports of the upper bracket 6, after which the link is lowered into a special container located in the hold of the catamaran. Upon completion of laying the link in the container, the winch rope 5 is disconnected from the link blocks and rises to its original position. This completes the first cycle of lifting a single chain load.

Второй цикл подъема грузовой цепи и груза полный. Он отличается от первого цикла подъема цепи большим объемом технологических операций. Второй цикл, как и все последующие, начинается с включения грузовой электролебедки 3 на спуск подвижного блока полиспаста 2 к нижнему кронштейну 7. Спуск завершается шарнирным соединением подвижного блока полиспаста 2 с верхним блоком предпоследнего звена цепи, лежащего на опорах нижнего кронштейна 7, после чего производится включение грузовой лебедки 3 на подъем цепи и груза. Подъем цепи 1 заканчивается установкой верхнего блока следующего звена на поворотные опоры нижнего кронштейна 7, а верхнего блока предпоследнего звена на поворотные опоры верхнего кронштейна 6. После этого шарнирное соединение подвижного блока полиспаста с верхним блоком предпоследнего звена лежащего на опорах верхнего грузового кронштейна разъединяется, шарнирная ось вставляется в проушины подвижного блока полиспаста и он поднимается электролебедкой 3 в крайнее верхнее положение. Как и в первом цикле в работу включается электролебедка 5. Ее двухлыстовой канат 8 опускается до нижнего грузового кронштейна, где подстроповывается к нижнему блоку предпоследнего звена, после чего в описанном уже порядке предпоследнее звено снимается с опоры верхнего грузового кронштейна и опускается в трюм катамарана. Во всех последующих циклах подъема груза описанный перечень операций второго цикла повторяется полностью. The second cycle of lifting the load chain and load is complete. It differs from the first cycle of chain lifting by a large volume of technological operations. The second cycle, like all subsequent ones, begins with the inclusion of a freight electric winch 3 on the descent of the moving block of the chain hoist 2 to the lower bracket 7. The descent ends with the hinge of the moving block of the chain hoist 2 with the upper block of the penultimate chain link lying on the supports of the lower bracket 7, after which the inclusion of a cargo winch 3 to lift the chain and load. The lifting of chain 1 ends with the installation of the upper block of the next link on the pivot bearings of the lower bracket 7, and the upper block of the penultimate link on the pivot bearings of the upper bracket 6. After that, the swivel of the moving block of the chain block with the upper block of the penultimate link of the supports of the upper load bracket is disconnected, the hinge axis it is inserted into the eyes of the moving block of the chain hoist and it is lifted by the electric winch 3 to its highest position. As in the first cycle, an electric winch 5 is put into operation. Its double-leaf rope 8 lowers to the lower cargo bracket, where it is slinged to the lower block of the penultimate link, after which, as already described, the penultimate link is removed from the support of the upper cargo bracket and lowered into the hold of the catamaran. In all subsequent cargo lifting cycles, the described list of operations of the second cycle is completely repeated.

Claims

Грузовое устройство, содержащее грузовую звеньевую цепь, звенья которой разъемно связаны между собой, вертикальную ферму, нижний и установленный на вертикальной ферме верхний кронштейны для взаимодействия со звеньями этой цепи при сборке звеньев в цепь для спуска ее под воду или при разборке цепи на звенья для подъема ее из-под воды, привод перемещения грузовой звеньевой цепи и привод перемещения звеньев этой цепи, отличающееся тем, что каждое звено грузовой звеньевой цепи выполнено в виде полимерного каната, запасованного между двумя блоками и закрепленного обоими своими концами на одном из последних, причем каждый из этих блоков выполнен со шкивами для полимерного каната, установленными с возможностью вращения на общей оси между щеками блока, связанными между собой боковыми ребрами жесткости и выполненными с проушинами для разъемного шарнирного соединения звеньев грузовой звеньевой цепи посредством располагаемой в этих проушинах блоков смежных звеньев шарнирной оси, при этом каждый из указанных приводов перемещения выполнен с грузовой лебедкой с электроприводом постоянного тока, причем привод перемещения грузовой звеньевой цепи снабжен подвешенным к вершине вертикальной фермы грузовым полиспастом, выполненным с нагрузкомером, а также с ограничителем грузоподъемности и соединенным с грузовой лебедкой, при этом верхний кронштейн и нижний кронштейн, установленный на вертикальной ферме, выполнены с рабочими площадками и лестницами к ним. A load device comprising a load link chain, the links of which are detachably connected, a vertical truss, a lower bracket and upper brackets mounted on a vertical truss for interacting with the links of this chain when assembling the links into the chain for lowering it under water or when disassembling the chain into links for lifting it from under the water, a drive for moving the load link chain and a drive for moving links in this chain, characterized in that each link of the load link chain is made in the form of a polymer rope stored between two windows and fixed with both ends on one of the latter, each of these blocks made with pulleys for a polymer cable, mounted for rotation on a common axis between the block cheeks, interconnected by side stiffeners and made with eyes for detachable articulation of the cargo links the link chain by means of the blocks of adjacent links of the hinge axis located in these eyes, wherein each of these movement drives is made with a cargo winch with an electric drive constant current, and the drive of the movement of the load chain is equipped with a hoist suspended from the top of the vertical truss, made with a load gauge, as well as with a load limiter and connected to the load winch, while the upper bracket and lower bracket mounted on the vertical truss are made with working platforms and stairs to them.