RU207715U1 - HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION - Google Patents

HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION Download PDF

Info

Publication number
RU207715U1
RU207715U1 RU2021114584U RU2021114584U RU207715U1 RU 207715 U1 RU207715 U1 RU 207715U1 RU 2021114584 U RU2021114584 U RU 2021114584U RU 2021114584 U RU2021114584 U RU 2021114584U RU 207715 U1 RU207715 U1 RU 207715U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
hydraulic
suspension
vehicle
frame
Prior art date
Application number
RU2021114584U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рамиль Раилевич Казаргельдинов
Алексей Николаевич Трапезников
Разиль Низамович Саитгалиев
Азат Адипович Ханов
Сергей Владимирович Назаренко
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2021114584U priority Critical patent/RU207715U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU207715U1 publication Critical patent/RU207715U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гидропневматической подвеске транспортных средств высокой грузоподъемности. Гидропневматическая подвеска транспортного средства содержит насосный блок (1), напорную гидролинию (2) и (3) с напорным фильтром (4), сливную гидролинию (5) со сливным фильтром (6), гидропневматические рессоры (7), шарнирно соединенные через кронштейны одним концом с рамой, а другим концом - с мостом, также содержит гидропневмоаккумуляторы (8), установленные с двух сторон рамы. Насосный блок (1) соединен с напорной гидролинией (2) и (3) и сливной гидролинией (5) с коробкой отбора мощности (не показано) через шлицевое соединение, с напорным фильтром (4) и блоком (9) контроля давления через рукава высокого давления напорной гидролинии (3) и сливной гидролинии (5), а с гидробаком (10) через рукава низкого давления напорной гидролинии (2). Гидробак (10) установлен на раме и связан с насосным блоком (1) и теплообменником (11) через рукава низкого давления и блок (9) контроля давления. Блок (9) контроля давления в свою очередь связан через рукава высокого давления с одной стороны с насосным блоком (1), теплообменником (11), а с другой стороны - с гидробаком (10), блоком (12) контроля высоты. В блоке (9) контроля давления установлены предохранительные клапаны (не показано), которые настроены на определенное давление и при его повышении масло сливается тут же в бак. Кроме того, подвеска содержит гидроцилиндры (13), имеющие поршневую и штоковую полость. Гидроцилиндры (13) шарнирно соединены одним концом с кронштейном, закрепленным с рамой, а другим концом - с кронштейном, закрепленным с задним мостом, при этом данные гидроцилиндры выполняют и роль реактивной штанги задней подвески, и роль поворотных рычагов для заднего моста, что обеспечивает устойчивость и стабилизацию подвески, а, следовательно, безопасность при эксплуатации на транспортном средстве.Также заявляемая подвеска содержит нижние реактивные штанги (14), верхние реактивные штанги (15), (16) и V-образную штангу (17), причем нижние реактивные штанги (14) и верхние реактивные штанги (15) установлены симметрично относительно продольной оси транспортного средства и шарнирно соединены через кронштейны одним концом с рамой, а другим концом со средним мостом, верхняя реактивная штанга (16) шарнирно соединена через кронштейн одним концом с рамой транспортного средства, а другим - через кронштейн с мостом, а V-образная штанга (17) шарнирно соединена двумя концами с кронштейнами, закрепленными к раме транспортного средства, а другим концом - через кронштейн, закрепленный с задним мостом. Кроме того, отслеживание положения подвески контролируется датчиками (18) и (19), где датчики (18) установлены с двух сторон транспортного средства и служат для контроля положения подвески, а датчик (19) угла наклона установлен на поперечине рамы и предназначен для выравнивания положения при подъеме платформы транспортного средства. Была решена задача, которая позволила обеспечить безопасность путем стабилизации подвески. 4 ил.The utility model relates to vehicles, namely, to the hydropneumatic suspension of high-capacity vehicles. The hydropneumatic suspension of the vehicle contains a pumping unit (1), a pressure head line (2) and (3) with a pressure filter (4), a drain line (5) with a drain filter (6), hydropneumatic springs (7), hinged through the brackets by one the end with the frame, and the other end with the bridge, also contains hydraulic and pneumatic accumulators (8) installed on both sides of the frame. The pump unit (1) is connected to a pressure hydraulic line (2) and (3) and a drain line (5) with a power take-off (not shown) through a spline connection, with a pressure filter (4) and a pressure control unit (9) through the high hoses pressure of the pressure head line (3) and drain line (5), and with the hydraulic tank (10) through the low pressure hoses of the pressure line (2). The hydraulic tank (10) is installed on the frame and is connected to the pumping unit (1) and the heat exchanger (11) through the low pressure hoses and the pressure control unit (9). The pressure control unit (9), in turn, is connected through the high pressure hoses on the one hand with the pump unit (1), the heat exchanger (11), and on the other hand, with the hydraulic tank (10), the height control unit (12). In the pressure control unit (9), safety valves (not shown) are installed, which are adjusted to a certain pressure and when it rises, the oil is drained immediately into the tank. In addition, the suspension contains hydraulic cylinders (13) with a piston and rod cavity. The hydraulic cylinders (13) are pivotally connected at one end with a bracket fixed to the frame, and at the other end with a bracket fixed to the rear axle, while these hydraulic cylinders act both as a reaction rod for the rear suspension and as pivoting levers for the rear axle, which ensures stability and stabilization of the suspension, and, consequently, safety during operation on a vehicle. Also, the inventive suspension contains lower jet rods (14), upper jet rods (15), (16) and V-shaped rod (17), and the lower jet rods ( 14) and the upper reaction rods (15) are installed symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle and are pivotally connected through brackets with one end to the frame, and the other end with the middle axle, the upper reaction rod (16) is hingedly connected through the bracket with one end to the vehicle frame, and the other - through the bracket with the bridge, and the V-shaped rod (17) is hingedly connected by two ends with the brackets, order attached to the vehicle frame, and the other end through the bracket attached to the rear axle. In addition, the tracking of the suspension position is controlled by sensors (18) and (19), where sensors (18) are installed on both sides of the vehicle and serve to monitor the position of the suspension, and the tilt angle sensor (19) is installed on the frame cross member and is designed to level the position when lifting the vehicle platform. The problem was solved, which made it possible to ensure safety by stabilizing the suspension. 4 ill.

Description

Полезная модель относится к транспортным средствам, а именно к гидропневматической подвеске транспортных средств высокой грузоподъемности.The utility model relates to vehicles, namely, to the hydropneumatic suspension of high-capacity vehicles.

Известна пневматическая подвеска со стабилизацией крена, содержащая упругие элементы, обеспечивающие опору колес с пневматическими камерами, объем которых меняется, блок упругих элементов состоящего из пневмоэлементов, размещенных в общем цилиндрическом корпусе, где упругие элементы имеют пневмокамеры с несущими элементами, изменяющие объем колеса (см. ЕР №1419911, МПК B60G 17/015, B60G 17/04 опубликовано 19.05.2004).Known air suspension with roll stabilization, containing elastic elements that provide support for wheels with pneumatic chambers, the volume of which is changing, a block of elastic elements consisting of pneumatic elements placed in a common cylindrical body, where the elastic elements have pneumatic chambers with bearing elements that change the volume of the wheel (see. EP No. 1419911, IPC B60G 17/015, B60G 17/04 published on May 19, 2004).

Известна гидравлическая подвеска для многоосного транспортного средства, содержащая гидроцилиндры, установленные с двух сторон моста, в которых имеются камеры удлинения и сжатия (см. JP №4483701, МПК B60G 21/067, опубликовано 16.06.2010).Known hydraulic suspension for a multi-axle vehicle, containing hydraulic cylinders installed on both sides of the bridge, which have chambers for extension and compression (see JP No. 4483701, IPC B60G 21/067, published on 16.06.2010).

Известна пневматическая подвеска для транспортных средств, имеющая переднюю и заднюю ось, клапанный блок, содержащий центральный клапан подачи и выпуска воздуха из пневмобаллонов, клапаны, рессиверы, напорный вход пневматических линий (см. ЕР1604845, МПК B60G 17/015, опубликовано 14.12.2005).Known pneumatic suspension for vehicles, having a front and rear axle, a valve block containing a central valve for supplying and releasing air from pneumatic bellows, valves, receivers, a pressure inlet of pneumatic lines (see EP1604845, IPC B60G 17/015, published 12/14/2005) ...

Известна пневматическая подвеска транспортного средства, содержащая балку моста, пневморессоры, амортизаторы, нижние продольные реактивные штанги, установленные симметрично относительно продольной оси транспортного средства, верхние реактивные штанги, расположенные под углом друг к другу и шарнирно соединенные одним концом с балкой моста транспортного средства при помощи единого кронштейна, стабилизатор поперечной устойчивости, где верхние реактивные штанги соединены с балкой моста при помощи одного шарнира (см. RU №186871, МПК B60G 3/00 (2006.01), опубликовано 06.02.2019).Known air suspension of a vehicle, containing a bridge beam, air springs, shock absorbers, lower longitudinal reaction rods installed symmetrically relative to the longitudinal axis of the vehicle, upper reaction rods located at an angle to each other and pivotally connected at one end to the vehicle bridge beam using a single bracket, anti-roll bar, where the upper reaction rods are connected to the axle beam using one hinge (see RU No. 186871, IPC B60G 3/00 (2006.01), published 02/06/2019).

Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая гидропневмоаккумулятором, обратным клапаном, золотником, соединенные между собой гидроцилиндры, каждый из которых связывает колесо транспортного средства с корпусом, источник питания, где гидроцилиндры соединены с гидропневмоаккумулятором через общую гидромагистраль, к которой присоединены поршневые полости гидроцилиндров, а штоковые - через обратные клапаны и золотники с магистралью с резервуаром и с источником питания (см. авт. свид. SU 990551, МПК 3B60G 21/06, опубликовано 23.01.83).Known hydropneumatic vehicle suspension, containing a hydraulic pneumatic accumulator, a check valve, a spool, interconnected hydraulic cylinders, each of which connects the vehicle wheel to the body, a power source, where the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic accumulator through a common hydraulic line, to which the piston cavities of the hydraulic cylinders are connected, and the rod - through check valves and spools with a line with a reservoir and a power source (see ed. certificate SU 990551, IPC 3 B60G 21/06, published 01/23/83).

Известна гидропневматическая подвеска, содержащая источник жидкости под давлением, гидробак, гидропневматические рессоры, гидравлический стабилизатор бокового крена, где гидравлическая камера гидропневматической рессоры соединена с регулятором высоты, который подключен к источнику давления и к гидробаку и связан с подвижным элементом рессоры через следящий механизм, выполненного в виде подключенного к источнику жидкости блока из двух последовательно соединенных между собой распределителями с управляющими устройствами и соединенных с подвижным элементом гидропневматических рессор преобразователей положения этих элементов в управляющий сигнал, при этом входной канал блока распределителей соединен с источником давления и гидробаком, а выходные каналы через обратные клапаны с рабочими камерами гидропневматических рессор одной стороны транспортного средства, а управляющие устройства каждого распределителя соединены с преобразователями гидропневматических рессор (см. авт. свид. SU1331667, МПК 4B60G 17/00, опубликовано 23.08.87).Known hydropneumatic suspension containing a source of fluid under pressure, a hydraulic tank, hydropneumatic springs, a hydraulic stabilizer for side roll, where the hydraulic chamber of the hydropneumatic spring is connected to a height controller, which is connected to the pressure source and to the hydraulic tank and is connected to the moving element of the spring through a follower made in the form of a block connected to a liquid source of two series-connected distributors with control devices and connected to a movable element of hydropneumatic springs converters of the position of these elements into a control signal, while the input channel of the valve block is connected to a pressure source and a hydraulic tank, and the output channels through check valves with working chambers of hydropneumatic springs on one side of the vehicle, and the control devices of each valve are connected to converters of hydropneumatic springs (see ed. certificate SU1331667, MP K 4 B60G 17/00, published 08/23/87).

Известна колесная машина с гидропневматической подвеской, содержащая корпус, выполненный с надколесными полками и разделенный на изолированные друг от друга отделения управления, боевое и десантное, колесный движитель, включающий в себя колеса, соединенные шарнирно-рычажными механизмами с корпусом в зоне надколесных полок, гидропневматические рессоры, регулятор статического положения корпуса, гидроаккумулятор, обратный клапан, гидронасос и бак с рабочей жидкостью, сообщенные последовательно между собой линией связи, электродвигатель для привода гидронасоса, подключенный к источнику электрической энергии, отличающаяся тем, что она снабжена клапаном аварийного сброса давления и дополнительной линией связи, сообщающей гидропневматические рессоры с регулятором статического положения корпуса и с баком с рабочей жидкостью параллельно основной линии связи через клапан аварийного сброса давления, подключенный в цепь управления приводом гидронасоса параллельно соединенным выключателям, расположенным в отделениях управления, боевом и десантном и подключенным к указанному источнику электрической энергии (см. RU №2021154, МПК B60G 21/00 (1990.01), опубликовано 15.10.1994).Known wheeled vehicle with hydropneumatic suspension, containing a housing made with wheel shelves and divided into isolated from each other control compartments, combat and landing, a wheeled mover, which includes wheels connected by hinge-link mechanisms with the body in the area of the wheel shelves, hydropneumatic springs , a regulator of the static position of the body, a hydraulic accumulator, a check valve, a hydraulic pump and a tank with a working fluid, connected in series with each other by a communication line, an electric motor for driving a hydraulic pump connected to an electric power source, characterized in that it is equipped with an emergency pressure relief valve and an additional communication line communicating hydropneumatic springs with a regulator of the static position of the body and with a tank with a working fluid in parallel to the main communication line through an emergency pressure relief valve connected to the hydraulic pump drive control circuit in parallel to the connected switches, located installed in command and control departments, combat and airborne and connected to the specified source of electrical energy (see. RU No. 2021154, IPC B60G 21/00 (1990.01), published 15.10.1994).

Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая гидроцилиндр со штоком, рычаг, установленный на кронштейне с возможностью поворота, и имеющий элементы для монтажа колеса, и соединенный со штоком гидроцилиндра, два гидроаккумулятора, регулируемый золотник, а также напорную магистраль для подачи гидравлической жидкости в гидравлические полости гидроаккумуляторов и в гидроцилиндр, и сливную магистраль, гидравлическая полость одного гидроаккумулятора соединена с поршневой полостью гидроцилиндра, а другого - со штоковой, регулируемый золотник установлен в напорной магистрали подачи гидравлической жидкости во второй гидроаккумулятор и в штоковую полость, а в магистрали, соединяющей гидравлическую полость первого гидроаккумулятора и поршневую полость гидроцилиндра установлены два регулируемых дросселя, параллельно каждому из которых подсоединены два клапана, а напорная магистраль подсоединена к магистрали, соединяющей гидравлическую полость первого гидроаккумулятора с поршневой полостью гидроцилиндра между регулируемыми дросселями (см. RU №31756, МПК B60G 13/06 (2000.01), опубликовано 27.08.2003).Known hydropneumatic vehicle suspension, containing a hydraulic cylinder with a rod, a lever mounted on a bracket with the ability to rotate, and having elements for mounting the wheel, and connected to the rod of the hydraulic cylinder, two hydraulic accumulators, an adjustable valve, as well as a pressure line for supplying hydraulic fluid to hydraulic cavities hydraulic accumulators in both the hydraulic cylinder and the drain line, the hydraulic cavity of one accumulator is connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder, and the other to the rod, an adjustable spool is installed in the pressure line for supplying hydraulic fluid to the second accumulator and in the rod cavity, and in the line connecting the hydraulic cavity of the first of the accumulator and the piston cavity of the hydraulic cylinder, two adjustable throttles are installed, two valves are connected in parallel to each of which, and the pressure line is connected to the line connecting the hydraulic cavity of the first accumulator with the piston cavity of the hydraulic cylinder between adjustable throttles (see. RU No. 31756, IPC B60G 13/06 (2000.01), published 27.08.2003).

Известна гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая насос, напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндры, имеющие поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены гидролиниями соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, гидропневмоаккумуляторы, связанные с гидроцилиндрами, демпферные устройства, соединенные с гидропневмоаккумуляторами, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух блоков, связанных с пультом управления и гидролинией - с поршневыми полостями гидроцилиндров, датчики, где насос связан с двигателем посредством управляемой электромагнитной муфты, а каждый блок гидрораспределителя контроля высоты выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями, посредством которых напорная гидролиния насоса и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, при этом в сливной гидролинии установлены дроссели, а в напорной гидролинии насоса установлены обратный клапан и датчики давления, кроме того, гидроцилиндры связаны с гидропневмоаккумуляторами через блокировочные двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители (см. RU №166778, МПК B60G 17/04 (2006.01), опубликовано 10.12.2016).Known hydropneumatic suspension of a vehicle containing a pump, pressure and drain lines, hydraulic cylinders having piston and rod cavities, while the piston and rod cavities of the hydraulic cylinders located on one side of the vehicle are connected by hydraulic lines, respectively, with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders placed on the other on the side of the vehicle, hydraulic accumulators connected to hydraulic cylinders, damping devices connected to hydraulic pneumatic accumulators, a height control valve made in the form of two blocks connected to a control panel and a hydraulic line - with piston cavities of hydraulic cylinders, sensors where the pump is connected to the engine through a controlled electromagnetic clutch , and each block of the height control valve is made with two two-way two-way distributors and two two-way three-way distributors, by means of which the pressure hydraulic line of the pump and drain A clear hydraulic line is connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, while throttles are installed in the drain hydraulic line, and a check valve and pressure sensors are installed in the pressure hydraulic line of the pump, in addition, the hydraulic cylinders are connected to the hydraulic accumulators through two-line locking two-position hydraulic valves (see. RU No. 166778, IPC B60G 17/04 (2006.01), published 10.12.2016).

Известна гидропневматическая подвеска колеса транспортного средства, содержащая дифференциальный гидравлический цилиндр, в котором размещен поршень со штоком, соединяющий подрессоренную и неподрессоренную массы, пневмогидравлические аккумуляторы, подключенные к полостям дифференциального гидравлического цилиндра, четырехлинейный электрогидравлический распределитель, электронное вычислительное устройство, входы которого соединены с электрическими выходами датчиков давления в полостях дифференциального гидравлического цилиндра, трехлинейный пропорциональный электрогидравлический распределитель, выход которого подключен к гидравлическому входу четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя, а гидравлический вход - к линии нагнетания гидравлической системы, при этом отношение величин ширины рабочих окон гильзы четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя равно отношению величин рабочих площадей поршня дифференциального гидравлического цилиндра, а перекрытия золотниковой пары четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя выполнены отрицательными (см. RU №2560216, МПК B60G 17/04 (2006.01), опубликовано 20.08.2015).Known hydropneumatic suspension of a wheel of a vehicle, containing a differential hydraulic cylinder, which houses a piston with a rod connecting the sprung and unsprung masses, pneumohydraulic accumulators connected to the cavities of the differential hydraulic cylinder, a four-line electro-hydraulic valve, an electronic computing device, the inputs of the sensors are connected to the electrical outputs pressure in the cavities of the differential hydraulic cylinder, a three-way proportional electro-hydraulic distributor, the output of which is connected to the hydraulic input of the four-way proportional electro-hydraulic distributor, and the hydraulic input is connected to the pressure line of the hydraulic system, while the ratio of the widths of the width of the working windows of the liner of the four-way proportional electro-hydraulic distributor is equal to the ratio of the sizes of the working areas differential hydraulic piston cylinder, and the overlap of the spool pair of the four-way proportional electro-hydraulic valve are negative (see. RU No. 2560216, IPC B60G 17/04 (2006.01), published 20.08.2015).

Прототипом к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является управляемая гидропневматическая подвеска транспортного средства с высокой грузоподъемностью, содержащая насосный блок, напорную и сливную гидролинии, гидропневматические рессоры, гидроцилиндры которых имеют поршневые и штоковые полости, при этом поршневые и штоковые полости гидроцилиндров, размещенных с одной стороны транспортного средства, соединены посредством гидролиний по диагонали соответственно со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, размещенных на другой стороне транспортного средства, и с гидропневмоаккумуляторами, демпфирующие устройства, гидрораспределитель контроля высоты, выполненный в виде двух гидрораспределительных блоков, связанных с пультом управления и гидролинией, соединенной с гидроцилиндрами гидропневматической рессоры, при этом каждый гидрораспределительный блок контроля высоты выполнен с двумя двухпозиционными двухлинейными распределителями с электромагнитным управлением и с двумя двухпозиционными трехлинейными распределителями с электромагнитным управлением, посредством которых напорная гидролиния насоса, в которую установлен обратный клапан, и сливная гидролиния связаны с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра, дроссели, датчики, причем в сливной гидролинии насосного блока установлен двухлинейный. двухпозиционный гидрораспределитель с электромагнитным управлением, а в напорной гидролинии блока контроля высоты установлены дополнительно двухлинейные двухпозиционные гидрораспределители с электромагнитным управлением и дроссели, а демпфирующие устройства состоят из регулируемых дросселей, расположенных последовательно, образуя ступени дросселирования, при этом один из них соединен параллельно с обратным клапаном, а другой - параллельно с гидрораспределителем (см. патент RU №181966, МПК B60G 17/04 (2006.01), опубликовано 30.07.2018).The prototype to the claimed technical solution in terms of the combination of essential features and the achieved technical result is a controlled hydropneumatic suspension of a vehicle with a high carrying capacity, containing a pump unit, pressure and drain lines, hydropneumatic springs, the hydraulic cylinders of which have piston and rod cavities, with piston and rod cavities located on one side of the vehicle, connected by means of hydraulic lines diagonally, respectively, with the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders located on the other side of the vehicle, and with hydraulic pneumatic accumulators, damping devices, a height control valve made in the form of two hydraulic distribution blocks connected to the control panel and a hydraulic line connected to the hydraulic cylinders of a hydropneumatic spring, while each hydraulic distribution block for height control is made with two two-position two-line valves with electromagnetic control and with two two-position three-way valves with electromagnetic control, by means of which the pressure line of the pump, in which the check valve is installed, and the drain line are connected to the piston cavity of the corresponding hydraulic cylinder, throttles, sensors, and a two-line is installed in the drain line of the pumping unit. a two-position hydraulic valve with electromagnetic control, and in the pressure line of the height control unit there are additionally two-way two-position hydraulic valves with electromagnetic control and throttles, and damping devices consist of adjustable throttles arranged in series, forming throttling stages, one of them is connected in parallel with the check valve, and the other - in parallel with the hydraulic valve (see patent RU No. 181966, IPC B60G 17/04 (2006.01), published on July 30, 2018).

Известные технические решения не обеспечивают безопасности при повышенных нагрузках, а именно стабилизации кренов транспортного средства с высокой грузоподъемностью при эксплуатации подвесок на транспортном средстве во время движения по дороге с неровным покрытием на поворотах и при маневрах.The known technical solutions do not provide safety under increased loads, namely, stabilization of rolls of a vehicle with a high load-carrying capacity when operating suspensions on a vehicle while driving on a road with an uneven surface when cornering and during maneuvers.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является обеспечение безопасности.The problem to be solved by the claimed technical solution is to ensure security.

Поставленная задача решается тем, что заявляемая гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая соединенные между собой напорной и сливной гидролиниями с напорным и сливным фильтром насосный блок, гидропневматические рессоры, шарнирно соединенные одним концом с рамой, а другим концом - с мостом, гидроцилиндры, имеющих поршневую и штоковую полость, гидропневмоаккумуляторы, установленные с двух сторон рамы, гидрораспределительный блок контроля высоты, датчики, дополнительно содержит гидробак, установленный на раме и связанный с насосным блоком и теплообменником через рукава низкого давления и блок контроля давления, связанный с одной стороны с насосным блоком и теплообменником через рукава высокого давления, а с другой стороны - с гидробаком, блоком контроля высоты, при этом датчики контроля положения подвески установлены с двух сторон транспортного средства, а датчик угла наклона расположен на поперечине рамы.The problem is solved by the fact that the claimed hydropneumatic suspension of a vehicle, containing a pump unit connected to each other by pressure and drain lines with a pressure and drain filter, hydropneumatic springs, pivotally connected at one end to the frame, and at the other end to the bridge, hydraulic cylinders having piston and rod end, hydraulic pneumatic accumulators installed on both sides of the frame, hydraulic distribution block for height control, sensors, additionally contains a hydraulic tank mounted on the frame and connected to the pumping unit and heat exchanger through low pressure hoses and a pressure control unit connected on one side with the pumping unit and heat exchanger through the high pressure hoses, and on the other side - with a hydraulic tank, a height control unit, while the suspension position control sensors are installed on both sides of the vehicle, and the tilt angle sensor is located on the frame cross member.

Совокупность отличительных признаков, заключающаяся в том, что гидропневматическая подвеска транспортного средства дополнительно содержит гидробак, установленный на раме и связанный с насосным блоком и теплообменником через рукава низкого давления и блок контроля давления, связанный с одной стороны с насосным блоком и теплообменником через рукава высокого давления, а с другой стороны - с гидробаком, блоком контроля высоты, при этом датчики контроля положения подвескиThe set of distinctive features, consisting in the fact that the hydropneumatic suspension of the vehicle additionally contains a hydraulic tank mounted on the frame and connected to the pumping unit and heat exchanger through the low pressure hoses and a pressure control unit connected on one side with the pumping unit and the heat exchanger through the high pressure hoses, and on the other hand - with a hydraulic tank, a height control unit, while sensors for monitoring the suspension position

установлены с двух сторон транспортного средства, а датчик угла наклона расположен на поперечине рамы, позволяет обеспечить безопасность.are installed on both sides of the vehicle, and the tilt angle sensor is located on the frame cross member, to ensure safety.

Полезная модель поясняется следующими чертежами:The utility model is illustrated by the following drawings:

фиг. 1 - гидропневматическая подвеска транспортного средства, общий вид сбоку (в изометрии);fig. 1 - hydropneumatic vehicle suspension, general side view (isometric);

фиг. 2 - то же, общий вид сверху (в изометрии);fig. 2 - the same, general top view (isometric);

фиг. 3 - то же, общий вид сбоку в сборе на раме (в изометрии);fig. 3 - the same, general side view assembled on the frame (isometric);

фиг. 4 - то же, общий вид сверху в сборе на раме (в изометрии).fig. 4 - the same, general top view assembled on the frame (isometric).

Гидропневматическая подвеска транспортного средства содержит насосный блок 1, напорную гидролинию 2 и 3 с напорным фильтром 4, сливную гидролинию 5 со сливным фильтром 6, гидропневматические рессоры 7, шарнирно соединенные через кронштейны одним концом с рамой, а другим концом - с мостом, также и гидропневмоаккумуляторы 8, установленные с двух сторон рамы, которые позволяют аккумулировать часть энергии хода сжатия подвески, что обеспечивает его безопасность. При этом гидропневматические рессоры 7 обеспечивают необходимое положение подвески, регулируют клиренс, стабилизируют подвеску, что влияет на безопасность. Насосный блок 1 соединен с напорной гидролинией 2 и 3 шлицевое соединение, с напорным фильтром 4 и блоком 9 контроля давления через рукава высокого давления напорной гидролинии 3 и сливной гидролинии 5, а с гидробаком 10 через рукава низкого давления напорной гидролинии 2. Гидробак 10 установлен на раме и связан с насосным блоком 1 и теплообменником 11 через рукава низкого давления и блок 9 контроля давления, который обеспечивает эффективность и безопасность работы подвески. Блок 9 контроля давления в свою очередь связан через рукава высокого давления с одной стороны с насосным блоком 1, теплообменником 11, а с другой стороны - с гидробаком 10, блоком 12 контроля высоты, причем блок 9 контроля давления контролирует давление в гидравлической системе и подачу рабочей жидкости, что влияет на снижение крена и обеспечивает стабилизацию подвески, а, следовательно, влияет на безопасность при эксплуатации транспортного средства. В блоке 9 контроля давления установлены предохранительные клапаны (не показано), которые настроены на определенное давление и при его повышении масло сливается тут же в бак. Кроме того, подвеска содержит гидроцилиндры 13, имеющих поршневую и штоковую полость. Гидроцилиндры 13 шарнирно соединены одним концом с кронштейном, закрепленного с рамой, а другим концом - с кронштейном, закрепленным с задним мостом, при этом данные гидроцилиндры выполняют и роль реактивной штанги задней подвески и роль поворотных рычагов для заднего моста, что обеспечивают устойчивость и стабилизацию подвески, а, следовательно, безопасность при эксплуатации на транспортном средстве.The hydropneumatic suspension of the vehicle contains a pump unit 1, a pressure line 2 and 3 with a pressure filter 4, a drain line 5 with a drain filter 6, hydropneumatic springs 7, pivotally connected through the brackets with one end to the frame, and the other end to the bridge, as well as hydraulic pneumatic accumulators 8, installed on both sides of the frame, which allow to store part of the energy of the compression travel of the suspension, which ensures its safety. At the same time, hydropneumatic springs 7 provide the required suspension position, adjust the ground clearance, stabilize the suspension, which affects safety. The pump unit 1 is connected to the pressure head line 2 and 3 by a spline connection, with the pressure filter 4 and the pressure control unit 9 through the high-pressure hoses of the pressure line 3 and the drain line 5, and with the hydraulic tank 10 through the low-pressure hoses of the pressure line 2. The hydraulic tank 10 is installed on frame and is connected to the pumping unit 1 and the heat exchanger 11 through the low pressure hoses and the pressure control unit 9, which ensures the efficiency and safety of the suspension. The pressure control unit 9, in turn, is connected through the high-pressure hoses on the one hand with the pump unit 1, the heat exchanger 11, and on the other hand with the hydraulic tank 10, the height control unit 12, and the pressure control unit 9 controls the pressure in the hydraulic system and the supply of the working fluid, which affects the reduction of roll and provides stabilization of the suspension, and, consequently, affects the safety during operation of the vehicle. In the pressure control unit 9, safety valves (not shown) are installed, which are adjusted to a certain pressure and when it rises, the oil is drained immediately into the tank. In addition, the suspension contains hydraulic cylinders 13 with a piston and rod cavity. Hydraulic cylinders 13 are pivotally connected at one end with a bracket fixed to the frame, and at the other end with a bracket fixed to the rear axle, while these hydraulic cylinders play both the role of the reaction rod of the rear suspension and the role of pivot levers for the rear axle, which ensure stability and stabilization of the suspension , and, therefore, safety when operating on a vehicle.

Также заявляемая подвеска содержит нижние реактивные штанги 14, верхние реактивные штанги 15, 16 и V-образную штангу 17, причем нижние реактивные штанги 14 и верхние реактивные штанги 15 установлены симметрично относительно продольной оси транспортного средства и шарнирно соединены через кронштейны одним концом с рамой, а другим концом со средним мостом, верхняя реактивная штанга 16 шарнирно соединена через кронштейн одним концом с рамой транспортного средства, а другим - через кронштейн с мостом, а V-образная штанга 17 шарнирно соединена двумя концами с кронштейнами, закрепленных к раме транспортного средства, а другим концом - через кронштейн, закрепленный с задним мостом.Also, the claimed suspension contains lower jet rods 14, upper jet rods 15, 16 and a V-shaped rod 17, and the lower jet rods 14 and upper jet rods 15 are installed symmetrically relative to the longitudinal axis of the vehicle and are hingedly connected through the brackets with one end to the frame, and the other end with the middle axle, the upper reaction rod 16 is pivotally connected through the bracket at one end to the vehicle frame, and the other through the bracket to the bridge, and the V-shaped rod 17 is pivotally connected by two ends to the brackets fixed to the vehicle frame, and the other the end through a bracket fixed to the rear axle.

Кроме того, отслеживание положения подвески контролируется датчиками 18 и 19, где датчики 18 установлены с двух сторон транспортного средства и служат для контроля положения подвески, а датчик 19 угла наклона установлен на поперечине рамы и предназначен для выравнивания положения при подъеме платформы и позволяет избежать наклона транспортного средства на сторону и, следовательно, избежать опрокидывания на бок транспортного средства, что влияет на безопасность при эксплуатации.In addition, the tracking of the position of the suspension is controlled by sensors 18 and 19, where sensors 18 are installed on both sides of the vehicle and serve to monitor the position of the means to the side and therefore avoid tipping over on the side of the vehicle, which affects safety during operation.

Принцип работы осуществляется следующим образом.The principle of operation is as follows.

Для осуществления подъема подвески при работающем двигателе автомобиля, подается управляющий сигнал на блок 9 контроля давлением, силой тока, соответствующей необходимой скорости подъема подвески (значение силы тока на электромагните блоке 9 контроля давлением определяет значение подачи насосного блока 1), подаются управляющие сигналы на клапаны блока 12 контроля высоты подвески. Рабочая жидкость с заданным расходом подается в полости гидропневморессор 7 подвески, которые выдвигаются и подвеска поднимается. С целью обеспечения необходимых показателей не менее двенадцать гидропневморессор 7 по два на каждой стороне оси. Положение подвески отслеживается по показаниям датчиков 18 и 19. Для прекращения подъема необходимо снять управляющие сигналы с клапанов блока 12 контроля высоты и блока 9 контроля давлением. Давление в напорной гидролинии, а также в полостях гидропневморессор 7 подвески отслеживается по показаниям датчиков давления блока 9 контроля давления и блока 12 контроля высоты.To lift the suspension while the car engine is running, a control signal is sent to the pressure control unit 9, with an amperage corresponding to the required suspension lifting speed (the value of the current on the electromagnet of the pressure control unit 9 determines the flow rate of the pump unit 1), control signals are sent to the unit valves 12 suspension height controls. The working fluid with a given flow rate is supplied to the cavities of the hydropneumatic springs 7 of the suspension, which extend and the suspension rises. In order to ensure the necessary performance, at least twelve hydraulic pneumatic springs 7, two on each side of the axle. The position of the suspension is monitored according to the readings of sensors 18 and 19. To stop lifting, it is necessary to remove the control signals from the valves of the block 12 for height control and block 9 for pressure control. The pressure in the pressure head line, as well as in the cavities of the hydropneumatic springs 7 of the suspension is monitored according to the readings of the pressure sensors of the pressure control unit 9 and the height control unit 12.

Опускание подвески происходит при подаче управляющих сигналов на клапаны блока 12 контроля высоты, а также на гидрораспределитель блока 9 контроля давления, рабочая жидкость из полостей гидропневморессор 7 сливается в гидробак 10 через дроссели блока 12 контроля высоты. Остановка движения подвески происходит при снятии сигналов с этих клапанов блока 12 контроля высоты.The suspension is lowered when control signals are applied to the valves of the height control unit 12, as well as to the hydraulic valve of the pressure control unit 9, the working fluid from the cavities of the hydraulic air springs 7 is drained into the hydraulic tank 10 through the throttles of the height control unit 12. Suspension movement stops when signals are removed from these valves of the height control unit 12.

При осуществлении подвеской транспортного средства хода сжатия происходит сжатие гидропневморессор 7, сопровождающееся уменьшением объема его поршневой полости. При этом рабочая жидкость из поршневой полости через дроссель нагнетается в гидропневмоаккумуляторах 8. Сжатие газа гидропневмоаккумуляторов 8 позволяет аккумулировать часть энергии хода сжатия подвески, что обеспечивает его безударность. Штоковая полость при этом расширяется, потребляя рабочую жидкость из системы. Прохождение рабочей жидкости через дроссель сопровождается преобразованием части энергии движения жидкости в тепло, то есть демпфирование энергии движения подвески. Охлаждение рабочей жидкости происходит благодаря теплообменнику 11, через который рабочая жидкость поступает обратно в гидробак 10, проходя очистку в сливном фильтре 6 и напорный фильтр 4 для второй фазы очистки.When the vehicle suspension implements the compression stroke, the hydraulic pneumatic springs 7 are compressed, accompanied by a decrease in the volume of its piston cavity. In this case, the working fluid from the piston cavity through the throttle is pumped into the hydraulic pneumatic accumulators 8. Gas compression of the hydraulic pneumatic accumulators 8 allows accumulating a part of the suspension compression stroke energy, which ensures its shocklessness. At the same time, the rod cavity expands, consuming the working fluid from the system. The passage of the working fluid through the throttle is accompanied by the conversion of part of the energy of the fluid movement into heat, that is, the damping of the suspension movement energy. The working fluid is cooled thanks to the heat exchanger 11, through which the working fluid flows back into the hydraulic tank 10, being cleaned in the drain filter 6 and the pressure filter 4 for the second cleaning phase.

Данная подвеска кроме того обеспечивает возможность восстановления статистического ее положения при изменении грузоподъемности транспортного средства, также позволяет стабилизировать положение осей в состоянии вывешивания или наезда на неровности, кроме того обеспечивается при помощи датчиков диагностики состояния подвески, таких как давления масла в различных контурах, рабочее положение колес относительно транспортного средства, кроме того снижается крен при повороте, обеспечивая стабилизацию подвески, а тем самым и безопасность перевозки при эксплуатации транспортного средства.This suspension also provides the ability to restore its statistical position when changing the carrying capacity of the vehicle, it also allows you to stabilize the position of the axles in the state of hanging or colliding on bumps, in addition, it is provided using sensors for diagnosing the state of the suspension, such as oil pressure in various circuits, the working position of the wheels relative to the vehicle, in addition, the roll when turning is reduced, ensuring the stabilization of the suspension, and thereby the safety of transportation during the operation of the vehicle.

Таким образом, заявляемое техническое решение позволяет при эксплуатации подвески обеспечить безопасность путем повышения устойчивости транспортного средства за счет стабилизации.Thus, the claimed technical solution makes it possible to ensure safety during operation of the suspension by increasing the stability of the vehicle due to stabilization.

Заявляемое техническое решение соответствует требованию промышленной применимости и возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании с применением ранее освоенных технологий.The claimed technical solution meets the requirement of industrial applicability and is possible for implementation on standard technological equipment using previously mastered technologies.

Claims (1)

Гидропневматическая подвеска транспортного средства, содержащая соединенные между собой напорной и сливной гидролиниями с напорным и сливным фильтром насосный блок, гидропневматические рессоры, шарнирно соединенные одним концом с рамой, а другим концом - с мостом, гидроцилиндры, имеющие поршневую и штоковую полость, гидропневмоаккумуляторы, установленные с двух сторон рамы, гидрораспределительный блок контроля высоты, датчики, отличающаяся тем, что дополнительно содержит гидробак, установленный на раме и связанный с насосным блоком и теплообменником через рукава низкого давления и блок контроля давления, связанный с одной стороны с насосным блоком и теплообменником через рукава высокого давления, а с другой стороны - с гидробаком, блоком контроля высоты, при этом датчики контроля положения подвески установлены с двух сторон транспортного средства, а датчик угла наклона расположен на поперечине рамы.Hydro-pneumatic suspension of a vehicle, containing a pump unit connected to each other by pressure and drain lines with a pressure and drain filter, hydropneumatic springs pivotally connected at one end to the frame, and at the other end to the bridge, hydraulic cylinders with a piston and rod cavity, hydraulic pneumatic accumulators installed with two sides of the frame, a hydraulic distribution block for height control, sensors, characterized in that it additionally contains a hydraulic tank installed on the frame and connected to the pumping unit and heat exchanger through the low pressure hoses and a pressure control unit connected on one side with the pumping unit and the heat exchanger through the high pressure, and on the other hand - with a hydraulic tank, a height control unit, while the suspension position control sensors are installed on both sides of the vehicle, and the tilt angle sensor is located on the frame cross member.
RU2021114584U 2021-05-21 2021-05-21 HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION RU207715U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114584U RU207715U1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114584U RU207715U1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207715U1 true RU207715U1 (en) 2021-11-12

Family

ID=78610756

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021114584U RU207715U1 (en) 2021-05-21 2021-05-21 HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207715U1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214570U1 (en) * 2022-05-24 2022-11-03 Общество с ограниченной ответственностью "ГИДРО-СТАР" HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION
CN115320474A (en) * 2022-08-08 2022-11-11 山东泰开重工机械有限公司 High absorbing on-vehicle mobile substation device of protection of modularization height

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2009062A (en) * 1977-11-25 1979-06-13 Nissan Motor Hydropneumatic suspension system
EA201400931A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-30 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" HYDROPNEUMATIC SUSPENSION OF VEHICLE WHEEL
RU2599075C1 (en) * 2015-06-03 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Vehicle hydropneumatic suspension
RU166778U1 (en) * 2016-04-15 2016-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU181966U1 (en) * 2017-11-22 2018-07-30 Общество с ограниченной ответственностью "ГИДРО-СТАР" HYDRAULIC HYDRAULIC SUSPENSION OF HIGH-LOAD VEHICLE

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2009062A (en) * 1977-11-25 1979-06-13 Nissan Motor Hydropneumatic suspension system
EA201400931A1 (en) * 2014-06-11 2015-12-30 Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" HYDROPNEUMATIC SUSPENSION OF VEHICLE WHEEL
RU2599075C1 (en) * 2015-06-03 2016-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Vehicle hydropneumatic suspension
RU166778U1 (en) * 2016-04-15 2016-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
RU181966U1 (en) * 2017-11-22 2018-07-30 Общество с ограниченной ответственностью "ГИДРО-СТАР" HYDRAULIC HYDRAULIC SUSPENSION OF HIGH-LOAD VEHICLE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU214570U1 (en) * 2022-05-24 2022-11-03 Общество с ограниченной ответственностью "ГИДРО-СТАР" HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION
CN115320474A (en) * 2022-08-08 2022-11-11 山东泰开重工机械有限公司 High absorbing on-vehicle mobile substation device of protection of modularization height

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0599882B1 (en) Vehicle suspension system
US5480188A (en) Vehicle suspension system
US5630623A (en) Vehicle roll control system
US5269556A (en) Vehicle suspension including fluid communication circuit and accumulators
US2757376A (en) Autoamtic load responsive suspension for vehicles
US5915701A (en) Vehicle suspension system
US8985595B2 (en) Individual wheel suspension with automatic camber adaptation
WO2009111826A1 (en) Vehicle suspension arrangements & control
JPH089288B2 (en) Hydraulic-pneumatic suspension
CN112009193B (en) Anti adjustable oil gas suspension hydraulic system that heels
RU207715U1 (en) HYDROPNEUMATIC VEHICLE SUSPENSION
CN113276614B (en) Multifunctional combined type active hydraulic interconnection suspension system
JPH0443111A (en) Suspension device for vehicle
US2825579A (en) Self-contained automatic leveling vehicle suspension
RU71298U1 (en) HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE
CN107053986B (en) Hydraulic control system for oil-gas suspension of five-axis dumper
KR100257246B1 (en) Vehicle suspension system
AU670034B2 (en) Vehicle suspension system
JP3517966B2 (en) Vehicle height adjustment device
RU2807559C1 (en) Hydraulic stabilizer for railway car
CN218986281U (en) Novel one-key leveling communication type multi-shaft hydro-pneumatic suspension system
CN114987569B (en) Rail vehicle anti-roll studying and judging method and hydraulic interconnection mechanism
GB2346346A (en) Vehicle suspension system
von Glasner et al. Analysis of intelligent suspension systems for commercial vehicles
JP4037562B2 (en) Vehicle height adjustment device