RU2075669C1 - Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) - Google Patents
Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2075669C1 RU2075669C1 SU5017576A RU2075669C1 RU 2075669 C1 RU2075669 C1 RU 2075669C1 SU 5017576 A SU5017576 A SU 5017576A RU 2075669 C1 RU2075669 C1 RU 2075669C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- worm
- balls
- teeth
- worm wheel
- side surfaces
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение для передачи вращения с редуцированием между перекрывающимися валами в случаях, когда необходима передача большого момента при высоком КПД и динамической жесткости, например, в мехатронных системах автоматического управления и регулирования. Технический результат заключается в том, что усилие предварительного натяга замкнутого между зубьями червяка и червячного колеса. Опоры человека и червячного колеса не воспринимают дополнительную нагрузку от усилия предварительного натяга. Величина предварительного натяга не ограничена несущей способностью опор, и может быть существенно увеличена (до предела усталости шариков и боковых поверхностей зубьев, по которым они катятся). Вследствие этого повышена динамическая жесткость передачи. При этом также повышается ее несущая способность. Несущая способность передачи дополнительно повышается, благодаря созданной возможности использования глобоидного червяка, который передает момент одновременно всеми витками 2 с. п. ф-лы, 7 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может найти применение для передачи вращения с редуцированием между перекрывающимися валами в случаях когда необходима передача большого момента при высоком КПД и динамической жесткости, например в мехатронных системах автоматического управления и регулирования.
Известны шариковые червячные передачи [1] Они состоят из червяка, червячного колеса и шариков, которые размещены на червяке в винтовых канавках. Последние в этих передачах выполнены на наружных поверхностях червяка и червячного колеса и образуют зубья. Вершины зубьев червяка и червячного колеса расположены вблизи поверхности, проходящей через центры шариков. При работе передачи вершины зубьев проходят не касаясь друг друга. Момент в передаче передается через шарики. Предварительный натяг, величина которого определяет несущую способность передачи и ее динамическую жесткость, может осуществляться за счет вдавливания шариков в винтовые канавки в радиальном направлении. При этом, опоры червяка и колеса испытывают дополнительную нагрузку, которая в несколько раз превышает усилия, возникающие в опорах традиционной червячной передачи. Так как несущая способность опор ограничена, в передаче не удается создать предварительный натяг достаточно большой величины. Использование в таких передачах глобального червяка, из-за невозможности совмещения его обнаружения поверхности с наружной поверхностью червячного колеса, не увеличивает несущую способность передачи и не увеличивает ее жесткость. Поэтому такие передачи не обладают достаточно высокой несущей способностью и высокой динамической жесткостью.
Известны шариковые червячные передачи, содержащие червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и шарики, размещенные на боковой поверхности зуба червяка [2]
В этой передаче передаваемое через шарики усилие направлено под углом к оси вращения червяка. Поэтому его опоры и опоры червячного колеса частично нагружены усилиями натяга. Это существенно ограничивает как несущую способность передачи, так и ее динамическую жесткость.
В этой передаче передаваемое через шарики усилие направлено под углом к оси вращения червяка. Поэтому его опоры и опоры червячного колеса частично нагружены усилиями натяга. Это существенно ограничивает как несущую способность передачи, так и ее динамическую жесткость.
Задачей изобретения является создание шариковой червячной передачи, обеспечивающей повышенную несущую способность и высокую динамическую жесткость.
Поставленная задача достигается тем, что в шариковой червячной передаче, содержащей червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и шарики, размещенные на боковых поверхностях зуба червяка, боковые поверхности зубьев червяка в нормальном сечении выполнены прямолинейного или вогнутого профиля, боковые поверхности зубьев червячного колеса выполнены прямолинейного профиля, а на дне впадины зубья червяка выполнены винтовые канавки, предназначенные для предотвращения выпадания шариков.
В связи с тем, что профиль боковых поверхностей зубьев червяка выполнен прямолинейным или вогнутым, а профиль боковых поверхностей зубьев червячного колеса выполнен прямолинейным, усилие предварительного натяга замкнуто между зубьями червяка и червячного колеса. Поэтому опоры червяка и червячного колеса не воспринимают дополнительную нагрузку от усилия предварительного натяга. Величина предварительного натяга не ограничена несущей способностью опор, а может быть существенно увеличена до предела усталости шариков и боковых поверхностей зубьев, по которым они катятся. Увеличение предварительного натяга повышает динамическую жесткость передачи. При этом также повышается и ее несущая способность.
Благодаря созданной возможности использования глобоидного червяка, передача момента осуществляется одновременно всеми его витками, расположенными в зоне зацепления. Соответственно повышается несущая способность передачи.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображено:
на фиг. 1 общий вид передачи;
на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1
на фиг. 3 место 1 на фиг. 1;
на фиг. 4 и 5 варианты места 11 на фиг. 2.
на фиг. 1 общий вид передачи;
на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1
на фиг. 3 место 1 на фиг. 1;
на фиг. 4 и 5 варианты места 11 на фиг. 2.
Передача содержит червяк 1, выполненный глобоидным и червячное колесо 2 (см. фиг. 1). Червяк 1 и червячное колесо 2 имеют зубья 3 и 4, и соответственно впадины 5 и 6 (см. фиг. 3). Боковые стороны 7 и 8 зубьев 3 и 4 соответственно червяка 1 и червячного колеса 2 выполнены в виде винтовых поверхностей.
По бокам зубьев 3 червяка 1 на дне впадин 5 выполнены винтовые канавки 9, в которых в виде витков размещены шарики 10. Профиль боковых сторон 8 зуба 4 червячного колеса 2 в нормальном сечении выполнен прямолинейно. Профиль боковых поверхностей 7 зуба 3 червяка 1 может быть выполнен дугообразным (см. фиг. 4) или прямолинейным (на чертеже не показано) с касанием шарика 10 в одной точке. Он может быть также арочным (фиг. 5) или призматическим (фиг. 5) с касанием шарика 10 в двух точках.
Профиль боковых поверхностей 7 зуба 3 червяка 1 может быть выполнен и другой вогнутой формы с касанием шариков 10 в нескольких точках.
На боковых сторонах 8 зуба 4 червячного колеса 2 у торца выполнены заходы в виде фасок (на чертежах не показаны).
В зоне зацепления касание шариков 10 и боковых поверхностей 7 и 8 предусмотрено с предварительным натягом (например за счет подбора толщин зубьев 3 и 4, а также величины диаметра шариков 10). Между шариками 10 и канавкой 9 червяка 1, а также шариками 10 и впадинами 6 червячного колеса 2 предусмотрен зазор.
Шарики 10, размещенные в винтовых канавках 9, ограниченными упорами 11 (см. фиг. 2), которые установлены у каналов возврата 12. Отверстие 13 корпуса 14 предохраняет шарики 10 от выпадения из винтовых канавок 9 червяка 1 вне зоны зацепления.
Передача работает следующим образом.
Во время вращения червяка 1 шарики 10 катятся по винтовым канавкам 9. При подходе к зоне зацепления в заходах на боковых поверхностях 8 зуба 4 червячного колеса 2 шарики 10 несколько приподнимаются над поверхностью винтовых канавок 9 и входят в соприкосновение с боковыми поверхностями 8 червячного колеса 2. Прокатываясь вдоль боковых поверхностей 7 и 8 зубьев, благодаря их винтовой форме, шарики 10 передают вращение от червяка 1 червячному колесу 2. После выхода из зоны зацепления, по заходам на боковой поверхности 8 шарики 10 вновь опускаются на поверхность винтовых канавок 9 и катятся далее по ним. Встречаясь с упором 11, шарики 10 направляются в канал 12 возврата откуда, минуя другой упор 11, установленный у противоположного конца канала 12 возврата, они направляются вновь в то место винтовых канавок 9, откуда они начали свой путь.
В связи с тем, что профиль боковых поверхностей 7, зубьев 3 червяка 1 выполнен прямолинейным или вогнутым, а профиль боковых поверхностей 8 зубьев 4 червячного колеса 2 выполнен прямолинейным, усилие предварительного натяга во всех вариантах профиля замкнуто между зубьями 3 червяка 1 и червячного колеса 2. Поэтому, опоры червяка 1 и червячного колеса 2 не воспринимают дополнительную нагрузку от усилия предварительного натяга. Величина предварительного натяга не ограничена несущей способностью опор, а может быть существенно увеличена до предела усталости шариков и боковых поверхностей 7 и 8 зубьев 3 и 4, по которым они катятся. Увеличение величины предварительного натяга повышает динамическую жесткость передачи. При этом также повышается и ее несущая способность.
Благодаря созданной возможности использования глобоидного червяка, передача момента осуществляется одновременно всеми его витками, расположенными в зоне зацепления. Поэтому пропорционально количеству одновременно работающих витков несущая способность передачи соответственно овышается.
Claims (2)
1. Шариковая червячная передача, содержащая червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и шарики, размещенные на боковых поверхностях зуба червяка, отличающаяся тем, что боковые поверхности зубьев червяка в нормальном сечении выполнены прямолинейного или вогнутого профиля, боковые поверхности червячного колеса выполнены прямолинейного профиля, а на дне впадин зубьев червяка выполнены винтовые канавки, предназначенные для предотвращения выпадания шариков.
2. Шариковая червячная передача, содержащая червяк, взаимодействующее с ним червячное колесо и шарики, отличающаяся тем, что шарики размещены на боковых поверхностях зубьев колеса, которые в нормальном сечении выполнены прямолинейного или вогнутого профиля, а на дне зубьев червячного колеса выполнены винтовые канавки, предназначенные для предотвращения выпадания шариков.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA5017576A UA26131A (uk) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Шарикова черв'ячhа передача р.л. hеміровського |
SU5017576 RU2075669C1 (ru) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5017576 RU2075669C1 (ru) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2075669C1 true RU2075669C1 (ru) | 1997-03-20 |
Family
ID=21592074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5017576 RU2075669C1 (ru) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2075669C1 (ru) |
UA (1) | UA26131A (ru) |
-
1991
- 1991-10-30 UA UA5017576A patent/UA26131A/uk unknown
- 1991-10-30 RU SU5017576 patent/RU2075669C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1446389, кл. F 16 H 1/16, 1987. 2. Авторское свидетельство СССР N 694709, кл. F 16 H 1/16, 1979. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
UA26131A (uk) | 1999-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4289353B2 (ja) | 遊星式差動ねじ型回転−直線運動変換装置 | |
US6406399B1 (en) | Planetary traction drive transmission | |
DE69911916T2 (de) | Stufenlos verstellbares getriebe | |
CA2086305C (en) | Multiple circuit internal ball nut return assembly with radial drop-in insert for ball screw devices | |
US20030194161A1 (en) | Roller retainer, direct-acting guide device and roller screw using the roller retainer | |
JP7162608B2 (ja) | ガタ防止装置および方法 | |
JP2006117182A (ja) | 車輌用電動式パワーステアリング装置 | |
US3365974A (en) | Anti-friction worm gearing drive | |
US4253342A (en) | Arrangement for transforming a rotary movement of a smooth shaft into a thrust movement of a rolling nut | |
US2322000A (en) | Steering gear | |
US3192791A (en) | Antifriction screw and nut assembly | |
US3468179A (en) | Recirculating ball worm drive | |
US4366723A (en) | Recirculating-ball drive | |
JPS58152958A (ja) | 動力伝動装置 | |
US4274296A (en) | Self-centering self-aligning anti-friction rotor and screw | |
US11808329B2 (en) | Ball screw mechanism and linear moving device | |
US5733216A (en) | Thrust-block for C-clip differential | |
RU2075669C1 (ru) | Шариковая червячная передача р.л.немировского (варианты) | |
EP1802895B1 (en) | Improved loaded ball screw having thread profile showing in a cross section a multiple pointed gothic arch shape | |
US5655410A (en) | Worm type reduction gear mechanism | |
US5535638A (en) | Antifriction screw drive | |
CA2440705C (en) | Compound differential planetary gear assembly | |
WO2015077082A1 (en) | Gearless speed reducer or increaser | |
US2455487A (en) | Antifriction worm gearing | |
JPS5899551A (ja) | 微動、早送り用ボ−ルねじユニツト |