RU2074045C1 - Manipulator of radially swaging machine for making hollow blanks - Google Patents

Abstract

FIELD: plastic metal working, namely, radial swaging. SUBSTANCE: manipulator includes clamping head and mandrel holder supporting mandrel on its one end. Other end of mandrel holder is secured to carriage. Manipulator is provided with changeable annular sleeve. Said sleeve is mounted in clamping head by means of threaded joint. Gaps between inner and outer surfaces of sleeve and respective surfaces of mandrel holder and hollow blank are equal to value of sliding fit. Length of sleeve corresponds to summed length of clamping jaws and length of threaded joint. EFFECT: improved design. 2 dwg

Description

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к обработке полых заготовок на радиально-обжимной машине (РОМ). The invention relates to the processing of metals by pressure, and in particular to the processing of hollow billets on a radial crimping machine (POM).

Известно, что для производства полых заготовок радиальным обжатием применяется манипулятор, через полость в шпинделе зажимной головки которого проходит оправкодержатель, на одном конце которого закреплена оправка, а другой конец закреплен в каретке с независимым приводом подачи (1). It is known that a manipulator is used to produce hollow billets by radial compression, a mandrel holder passes through a cavity in the spindle of the clamping head, a mandrel is fixed at one end and the other end is fixed in a carriage with an independent feed drive (1).

Задачей изобретения является создание манипулятора РОМ, предотвращающего смятие полой заготовки при захвате губками зажимной головки манипулятора и, как следствие этого повышение выхода годного. The objective of the invention is the creation of the manipulator ROM, which prevents crushing of the hollow workpiece when the jaws capture the clamping head of the manipulator and, as a result, increase the yield.

Это достигается тем, что манипулятор РОМ, содержащий зажимную головку, через полость в шпинделе которой проходит оправкодержатель, на одном конце которого закреплена оправка, а другой конец размещен в каретке с независимым приводом, согласно изобретению снабжен сменной кольцевой втулкой, закрепленной в зажимной головке посредством резьбового соединения и размещенной с зазорами между внутренней и внешней поверхностями втулки и соответствующими поверхностями оправкодержателя и полой заготовки, величина которых лежит в пределах скользящей посадки, а длина втулки соответствует сумме длины зажимных губок и длины резьбового соединения втулки с зажимной головкой манипулятора. This is achieved by the fact that the POM manipulator comprising a clamping head through which a mandrel holder passes through a cavity in the spindle, a mandrel is fixed at one end of the mandrel and the other end is housed in an independent drive carriage. According to the invention, it is provided with a replaceable ring sleeve fixed in the clamping head by means of a threaded connection and placed with gaps between the inner and outer surfaces of the sleeve and the corresponding surfaces of the mandrel holder and the hollow workpiece, the value of which lies within the limits of the slip box fit, and the sleeve length corresponds to the sum of the length of the clamping jaws and the length of the threaded connection of the sleeve with the clamping head of the manipulator.

На фиг.1 представлена схема манипулятора РОМ и приняты следующие обозначения, где 1 зажимная головка манипулятора, 2 шпиндель зажимной головки манипулятора, 3 оправкодержатель, 4 оправка, 5 каретка с независимым приводом, 6 труба, 7 губки зажимной головки манипулятора, 8 - сменная кольцевая втулка, 9 ковочный блок, 10 манипулятор. Figure 1 shows the diagram of the ROM manipulator and the following notation is accepted, where 1 clamping head of the manipulator, 2 spindle of the clamping head of the manipulator, 3 mandrel holder, 4 mandrel, 5 carriage with independent drive, 6 pipe, 7 jaws of the clamping head of the manipulator, 8 - interchangeable ring sleeve, 9 forging unit, 10 manipulator.

На фиг.2 изображено резьбовое соединение сменной кольцевой втулки с зажимной головкой манипулятора и показано взаиморасположение соприкасающихся поверхностей, где l_г длина губок зажимной головки манипулятора, l_p длина резьбового соединения сменной кольцевой втулки с зажимной головкой манипулятора, d_тв внутренний диаметр трубы, d_o - диаметр оправкодержателя.Figure 2 shows the threaded connection of the interchangeable annular sleeve with the clamping head of the manipulator and shows the relative position of the contacting surfaces, where l _{g the} length of the jaws of the clamping head of the manipulator, l _{p the} length of the threaded connection of the interchangeable annular sleeve with the clamping head of the manipulator, d _t pipe inner diameter, d _o - diameter of the mandrel holder.

Конструкция манипулятора РОМ для производства полых заготовок включает зажимную головку 1, через полость в шпинделе 2 которой проходит оправкодержатель 3, на одном конце которого установлена оправка 4, а другой конец закреплен в каретке с независимым приводом 5. Для предотвращения смятия трубы 6 при захвате губками зажимной головки манипулятора 7, зажимная головка манипулятора 1 оснащена сменной кольцевой втулкой 8 (фиг.1), которая закреплена в шпинделе 2 зажимной головки манипулятора 1 при помощи резьбового соединения. Длина сменной кольцевой втулки 8 равна сумме длины губок зажимной головки манипулятора 7 (l_г) и длины резьбового соединения (l_p втулки 8 со шпинделем зажимной головки манипулятора 2 (фиг.2). Сменная кольцевая втулка 8 выполнена таким образом, что зазоры между внутренней поверхностью втулки 8 и внешней поверхностью оправкодержателя 3, а также между внешней поверхность втулки 8 и внутренней поверхностью полой заготовки 6 соответствуют скользящей посадке. Материал для изготовления сменной кольцевой втулки 8 выбирают таким образом, чтобы предотвратить смятие трубы 6 зажимными губками 7 при вышеуказанных размерах втулки 8.The design of the POM manipulator for the production of hollow billets includes a clamping head 1 through which a mandrel holder 3 passes through a cavity in the spindle 2, a mandrel 4 is installed at one end and the other end is fixed in the carriage with an independent drive 5. To prevent collapse of the pipe 6 when it is caught by the clamping jaws the head of the manipulator 7, the clamping head of the manipulator 1 is equipped with a removable annular sleeve 8 (figure 1), which is fixed in the spindle 2 of the clamping head of the manipulator 1 with a threaded connection. The length of the interchangeable annular sleeve 8 is equal to the sum of the length of the jaws of the clamping head of the manipulator 7 (l _g ) and the length of the threaded connection (l _{p of the} hub 8 with the spindle of the clamping head of the manipulator 2 (Fig. 2). The interchangeable annular sleeve 8 is designed so that the gaps between the inner the surface of the sleeve 8 and the outer surface of the mandrel holder 3, and also between the outer surface of the sleeve 8 and the inner surface of the hollow billet 6 correspond to a sliding fit. Squeeze pipe collapse 6 with clamping jaws 7 with the above dimensions of sleeve 8.

Манипулятор работает следующим образом. The manipulator works as follows.

Сменную кольцевую втулку 8 при помощи резьбового соединения устанавливают на шпинделе зажимной головки манипулятора 2 между зажимными губками 7. Через полость в шпинделе зажимной головки 2 при помощи независимого привода подают оправкодержатель 3. При этом один конец оправкодержателя 3 закреплен в каретке с независимым приводом 5, а на другом конце закрепляют оправку 4. Зажимную головку манипулятора 1 устанавливают у торца ковочного блока 9, оправку 4 при помощи независимого привода вводят в рабочее пространство между бойками. Сплошную заготовку подают манипулятором 10 в зону действия бойков и деформируют до образования в ней полости. Обжатый конец полой заготовки (6), откалиброванный на оправке 4 при выходе из ковочного блока 9 заходит на сменную кольцевую втулку 8. Как только длина контакта внутренней поверхности полой заготовки 6 и внешней поверхности втулки 8 становится равной длине губок зажимной головки 7, полую заготовку 6 захватывают зажимными губками 7 и перемещают зажимной головкой манипулятора 1 из ковочного блока 9 вдоль поверхности оправкодержателя 3. The replaceable ring sleeve 8 is threadedly mounted on the spindle of the clamping head of the manipulator 2 between the clamping jaws 7. Through the cavity in the spindle of the clamping head 2, a mandrel holder 3 is fed with an independent drive. In this case, one end of the mandrel holder 3 is fixed in the carriage with an independent drive 5, and a mandrel is fixed at the other end 4. The clamping head of the manipulator 1 is installed at the end of the forging block 9, the mandrel 4 is introduced into the working space between the strikers using an independent drive. A continuous billet is fed by the manipulator 10 into the zone of action of the strikers and is deformed to form a cavity in it. The compressed end of the hollow billet (6), calibrated on the mandrel 4 when leaving the forging block 9, enters the removable ring sleeve 8. As soon as the contact length of the inner surface of the hollow billet 6 and the outer surface of the sleeve 8 becomes equal to the length of the jaws of the clamping head 7, the hollow billet 6 capture clamping jaws 7 and move the clamping head of the manipulator 1 from the forging unit 9 along the surface of the mandrel holder 3.

После окончания процесса ковки передний конец полой заготовки 6 снимается с втулки 8, а не идет в отход как в устройстве-прототипе. After the forging process, the front end of the hollow billet 6 is removed from the sleeve 8, and does not go into waste as in the prototype device.

Claims (1)

Манипулятор радиально-обжимной машины для производства полых заготовок, содержащий зажимную головку, через полость в шпинделе которой проходит оправкодержатель, на одном конце которого закреплена оправка, а другой конец размещен в каретке с независимым приводом, отличающийся тем, что манипулятор снабжен сменной кольцевой втулкой, закрепленной в зажимной головке посредством резьбового соединения и размещенной с зазорами между внутренней и внешней поверхностями втулки и соответствующими поверхностями оправкодержателя и полой заготовки, величина которых лежит в пределах скользящей посадки, а длина втулки соответствует сумме длины зажимных губок и длины резьбового соединения втулки с зажимной головкой манипулятора. Manipulator of a radial crimping machine for the production of hollow billets, containing a clamping head, through which a mandrel holder passes through a cavity in the spindle, a mandrel is fixed at one end and the other end is placed in an independent drive carriage, characterized in that the manipulator is equipped with a removable ring sleeve fixed in the clamping head by means of a threaded connection and placed with gaps between the inner and outer surfaces of the sleeve and the corresponding surfaces of the mandrel holder and the hollow Ki, the value of which lies within a sliding fit, and the sleeve length corresponds to the sum of the length of the jaws and the length of the threaded connection of the sleeve with the clamping head of the manipulator.

Images