RU2072402C1 - Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive - Google Patents
Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2072402C1 RU2072402C1 RU92011399A RU92011399A RU2072402C1 RU 2072402 C1 RU2072402 C1 RU 2072402C1 RU 92011399 A RU92011399 A RU 92011399A RU 92011399 A RU92011399 A RU 92011399A RU 2072402 C1 RU2072402 C1 RU 2072402C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- control unit
- circuit breaker
- drive control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области производства машин для изготовления текстильных материалов, конкретнее, к устройствам для управления электроприводом текстильной машины в аварийных ситуациях. The invention relates to the production of machinery for the manufacture of textile materials, and more particularly, to devices for controlling the electric drive of a textile machine in emergency situations.
Известно устройство управления электроприводом текстильной машины (см. патент ФРГ N 1273389, D ОH 1 1/34, 1971), содержащее блок программного управления, связанный с электродвигателем постоянного тока, вал которого кинематически соединен с валом тахогенератора, электрически связанного с блоком формования обратной связи по скорости электродвигателя. A device for controlling an electric drive of a textile machine is known (see German Patent No. 1273389, D OH 1 1/34, 1971), comprising a program control unit associated with a direct current motor, the shaft of which is kinematically connected to the shaft of a tachogenerator electrically connected to the feedback forming unit by motor speed.
Недостатком известного устройства является невысокая надежность, обусловленная тем, что случайный обрыв электрической цепи обратной связи по скорости или неисправность соединения валов электродвигателя и тахогенератора приводит к резкому увеличению скорости приводного двигателя, что, как правило, ведет либо к обрыву, либо к выпуску некачественных нитей. A disadvantage of the known device is its low reliability, due to the fact that an accidental interruption of the speed feedback electric circuit or a malfunction of the connection of the electric motor and tachogenerator shafts leads to a sharp increase in the speed of the drive motor, which, as a rule, leads to a breakage or to the release of low-quality threads.
Указанный недостаток устранен в другом известном устройстве для управления аварийным переключателем электропривода текстильной машины (см.а.с. СССР N 648668, D 01 H 13/24, 1979), содержащем блок управления электроприводом, связанный с электродвигателем постоянного тока, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, электрически соединенного через пороговый элемент с первым входом аварийного переключателя, блок формирования обратной связи по напряжению, вход которого связан с выходом блока управления электроприводом, а выход со вторым входом аварийного переключателя, и регулятор скорости, соединенный первым входом с аварийным переключателем, а вторым входом с датчиком скорости. Устройство принято за прототип заявляемого объекта по большинству совпадающих существенных признаков. This drawback is eliminated in another known device for controlling an emergency switch of a textile machine’s electric drive (see USSR AS N 648668, D 01 H 13/24, 1979), comprising an electric drive control unit connected to a direct current electric motor, the shaft of which is kinematically connected with the shaft of the tachogenerator electrically connected through the threshold element to the first input of the emergency switch, the voltage feedback generation unit, the input of which is connected to the output of the electric drive control unit, and the output is from the second m the input of the emergency switch, and a speed controller connected to the first input with the emergency switch, and the second input to the speed sensor. The device is taken as a prototype of the claimed facility for most of the matching essential features.
Недостатком устройства прототипа является низкая точность поддержания заданной скорости электропривода при работе от блока формирования обратной связи по напряжению, особенно в случае возникновения аварийных ситуаций. В течение полного цикла наработки поковок требуется высокая точность поддержания заданной скорости вращения электропривода для обеспечения постоянной скорости перемещения рабочей нити, определяющей ряд физико-механических параметров, например, степени вытяжки по длине нити, и в конечном счете, качество нарабатываемых поковок. Снижение точности поддержания заданной скорости обусловлено тем, что в прототипе не учитывается величина нагрузки на валу электродвигателя, которая зависит от массы поковок с нитью, наработанных к моменту срабатывания аварийного переключателя. Величина нагрузки (момента "М") на валу электродвигателя при постоянном потоке возбуждения пропорциональна току и зависит от падения напряжения в якорной цепи электродвигателя (см.И.П. Копылов, Электрические машины, М. Энергоатомиздат, 1986, с.300):
M C1ФIя (1)
где C1Ф постоянная двигателя
Iя ток двигателя
где n частота вращения ротора
C2Ф постоянная двигателя
E ЭДС вращения
V напряжение двигателя
rя сопротивление якорной цепи
Из уравнения (2) следует, что для точного поддержания заданной частоты вращения "n" необходимо учитывать падение напряжения "Iя•rя" в якорной цепи электродвигателя, которое является функцией его нагрузки. Причем нагрузки, изменяющей свою величину в зависимости от массы наработанных паковок, что не учтено в устройстве прототипа.The disadvantage of the prototype device is the low accuracy of maintaining a given speed of the electric drive when operating from the voltage feedback generation unit, especially in case of emergency situations. During the full cycle of forgings, high accuracy is required to maintain a given rotation speed of the electric drive to ensure a constant speed of movement of the working thread, which determines a number of physico-mechanical parameters, for example, the degree of drawing along the length of the thread, and ultimately the quality of the produced forgings. The decrease in the accuracy of maintaining a given speed is due to the fact that the prototype does not take into account the load on the motor shaft, which depends on the mass of forgings with a thread, accumulated by the time the emergency switch is activated. The magnitude of the load (moment "M") on the motor shaft at a constant excitation flow is proportional to the current and depends on the voltage drop in the motor armature circuit (see IP Kopylov, Electric machines, M. Energoatomizdat, 1986, p. 300):
MC 1 F I (1)
where C 1 f motor constant
I am motor current
where n is the rotor speed
C 2 f motor constant
E EMF rotation
V motor voltage
r i anchor chain resistance
From equation (2) it follows that in order to accurately maintain a given rotation frequency "n", it is necessary to take into account the voltage drop "I i • r i " in the anchor circuit of the electric motor, which is a function of its load. Moreover, the load changes its value depending on the mass of accumulated packages, which is not taken into account in the prototype device.
Технической задачей изобретения является повышение точности поддержания заданной скорости (или частоты) вращения электропривода при случайных обрывах в кинематической или электрической цепях тахогенератора за счет компенсации падения напряжения в якорной цепи электродвигателя от нагрузки. An object of the invention is to increase the accuracy of maintaining a given speed (or frequency) of rotation of the electric drive in case of random breaks in the kinematic or electrical circuits of the tachogenerator by compensating for the voltage drop in the armature circuit of the electric motor from the load.
Поставленная задача достигается тем, что устройство для управления аварийным переключателем электропривода текстильной машины, содержащее блок управления электроприводом, связанный с электродвигателем постоянного тока, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, электрически соединенного через пороговый элемент с первым входом аварийного переключателя, блок формирования обратной связи по напряжению, вход которого связан с выходом блока управления электроприводом, а выход со вторым входом аварийного переключателя, регулятор скорости, соединенный первым входом с аварийным переключателем, а вторым входом с задатчиком скорости, упомянутое устройство оснащено датчиком тока, компенсирующим резистором, блокирующим элементом и схемой сигнализации, а аварийный переключатель и пороговый элемент имеют дополнительные входы и выходы, при этом датчик тока установлен на входе блока управления электроприводом и электрически соединен с третьим входом аварийного переключателя, второй выход аварийного переключателя через компенсирующий раствор подключен к третьему входу регулятора скорости, вход схемы сигнализации связан со вторым выходом порогового элемента, а второй выход блока управления электроприводом через блокирующий элемент и его замыкающий с выдержкой времени контакт подключен к четвертому входу аварийного переключателя. This object is achieved in that a device for controlling an emergency switch of an electric drive of a textile machine, comprising a control unit for an electric drive connected to a direct current electric motor, the shaft of which is kinematically connected with the shaft of a tachogenerator electrically connected through a threshold element to the first input of the emergency switch, a feedback forming unit for voltage, the input of which is connected with the output of the electric drive control unit, and the output with the second input of the emergency switch, p a speed booster connected to the first input with the emergency switch and the second input to the speed controller, the mentioned device is equipped with a current sensor, a compensating resistor, a blocking element and an alarm circuit, and the emergency switch and threshold element have additional inputs and outputs, while the current sensor is installed on the input of the drive control unit and is electrically connected to the third input of the emergency switch, the second output of the emergency switch through the compensating solution is connected to emu entry speed controller, the input signal circuit is connected to the second output of the threshold element, and the second output drive control unit via the locking member and the locking delayed contact connected to a fourth input of the emergency switch.
Отличительными существенными признаками заявляемого устройства, по сравнению с прототипом, являются:
1) дополнительное оснащение устройства датчиком тока, компенсирующим резистором, блокирующим элементом и схемой сигнализации;
2) оснащение аварийного переключателя, блока управления электроприводом и порогового элемента дополнительными входами и выходами;
3) установка датчика тока на входе блока управления электроприводом и его электрическая связь с третьим входом аварийного переключателя;
4) связь второго выхода аварийного переключателя через компенсирующий резистор с третьим входом регулятора скорости;
5) связь входа схемы сигнализации со вторым выходом порогового элемента;
6) связь второго выхода блока управления электроприводом через блокирующий элемент и его замыкающий с выдержкой времени контакт с четвертым входом аварийного переключателя.Distinctive essential features of the claimed device, in comparison with the prototype, are:
1) additional equipment of the device with a current sensor, a compensating resistor, a blocking element and an alarm circuit;
2) equipping the emergency switch, electric drive control unit and threshold element with additional inputs and outputs;
3) installation of a current sensor at the input of the drive control unit and its electrical connection with the third input of the emergency switch;
4) the connection of the second output of the emergency switch through a compensating resistor with the third input of the speed controller;
5) the connection of the input of the signaling circuit with the second output of the threshold element;
6) communication of the second output of the electric drive control unit through the blocking element and its contact with the time delay contact with the fourth input of the emergency switch.
Использование в устройстве отличительных признаков, наряду с существенными признаками прототипа, позволит повысить точность поддержания заданной скорости вращения электропривода при возникновении обрывов в кинематической или электрической цепях тахогенератора за счет компенсации падения напряжения в якорной цепи электродвигателя от нагрузки. The use of distinctive features in the device, along with the essential features of the prototype, will increase the accuracy of maintaining a given speed of rotation of the electric drive when breaks occur in the kinematic or electric circuits of the tachogenerator by compensating for the voltage drop in the armature circuit of the electric motor from the load.
Реализуется техническая задача за счет дополнительного оснащения устройством рядом узлов: датчиком тока, компенсирующим резистором, блокирующим элементом и схемой сигнализации, а также дополнительными связями между узлами. При этом в результате того, что при аварийном переключении электропривода датчик тока через компенсирующий резистор выдает сигнал, пропорциональный падению напряжения в якорной цепи электродвигателя, на вход регулятора скорости, величина установившейся скорости вращения электродвигателя определяется обратной связью по напряжению с учетом компенсации падения напряжения в якорной цепи, т.е. с учетом величины нагрузки на валу электродвигателя, зависящей от массы поковок, наработанных к моменту срабатывания аварийного переключателя. На чертеже показана схема устройства для управления аварийным переключателем электропривода текстильной машины. The technical task is realized due to additional equipment of the device with a number of nodes: a current sensor, a compensating resistor, a blocking element and an alarm circuit, as well as additional connections between the nodes. Moreover, as a result of the fact that during an emergency switching of the electric drive, the current sensor through the compensating resistor generates a signal proportional to the voltage drop in the motor armature circuit to the speed controller input, the value of the steady-state speed of the electric motor rotation is determined by the voltage feedback taking into account compensation for the voltage drop in the armature circuit , i.e. taking into account the magnitude of the load on the motor shaft, depending on the mass of forgings, accumulated by the time of the emergency switch. The drawing shows a diagram of a device for controlling the emergency switch of the electric drive of a textile machine.
Устройство содержит блок управления электроприводом 1, связанный с электродвигателем постоянного тока 2, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора 3, электрически соединенного через пороговый элемент 4 с размыкающим контактом 5 аварийного переключателя 6. Устройство также содержит блок формирования обратной связи по напряжению 7, вход которого 8 связан с выходом блока управления электроприводом 1, а выход со вторым входом 9 аварийного переключателя 6. Устройство имеет регулятор скорости 10, соединенный первым входом 11 с аварийным переключателем 6, а вторым входом 12 с задатчиком скорости 13. The device comprises an electric drive control unit 1 connected to a direct current electric motor 2, the shaft of which is kinematically connected to the shaft of the tachogenerator 3, electrically connected through a threshold element 4 with the opening contact 5 of the emergency switch 6. The device also contains a voltage feedback unit 7, the input of which 8 is connected with the output of the control unit of the electric drive 1, and the output with the second input 9 of the emergency switch 6. The device has a speed controller 10 connected by the first input 11 with an accident nym switch 6, and a second input 12 from the speed setter 13.
Устройство дополнительно оснащено датчиком тока 14, компенсирующим резистором 15, блокирующим элементом 16 и схемой сигнализации 17. При этом датчик тока 14 установлен на входе блока управления электроприводом 1 и электрически соединен с третьим входом 18 аварийного переключателя 6, а второй выход 19 аварийного переключателя 6 через компенсирующий резистор 15 соединен с третьим входом 20 регулятора скорости 10. Причем вход схемы сигнализации 17 связан со вторым выходом 21 порогового элемента 4. Второй выход 22 блока управления электроприводом 1 через блокирующий элемент 16 и его замыкающий с выдержкой времени контакт 23 соединен с четвертым входом 24 аварийного переключателя. The device is additionally equipped with a current sensor 14, a compensating resistor 15, a blocking element 16 and an alarm circuit 17. In this case, the current sensor 14 is installed at the input of the control unit of the electric drive 1 and is electrically connected to the third input 18 of the emergency switch 6, and the second output 19 of the emergency switch 6 through a compensating resistor 15 is connected to the third input 20 of the speed controller 10. Moreover, the input of the signaling circuit 17 is connected to the second output 21 of the threshold element 4. The second output 22 of the control unit of the electric drive 1 through lokiruyuschy member 16 and its closing time delayed contact 23 is connected to a fourth input of the emergency switch 24.
Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.
Перед включением машины устанавливают посредством задатчика 13 на регуляторе скорости 10 заданную величину скорости привода текстильной машины. При включении блока управления электроприводом 1 текстильной машины аварийный переключатель 6 блокирован через блокирующий элемент 16 и его замыкающий контакт с выдержкой времени 23, который остается на время пуска машины в выключенном состоянии. Before turning on the machine, the set value of the textile machine drive speed is set by means of the adjuster 13 on the speed controller 10. When you turn on the control unit of the electric drive 1 of the textile machine, the emergency switch 6 is blocked through the blocking element 16 and its make contact with a time delay of 23, which remains at the time of starting the machine in the off state.
Возрастающий сигнал с тахогенератора 3 через пороговый элемент 4, размыкающий контакт 5 аварийного переключателя 6 и регулятор скорости 10 поступает на блок управления электроприводом 1, т.е. в процессе пуска и работы машины функционирует обратная связь по скорости. В процессе пуска машины при полном разгоне тахогенератора и повышении его напряжения срабатывает пороговый элемент 4, после чего блокирующий элемент 16 замыкает свой контакт 23, выдержка времени на котором устанавливается на 2-3 секунды больше времени разгона электропривода, при этом блокировка с аварийного переключателя 6 снимается. При случайных отказах в кинематической или электрической цепях тахогенератора 3 (обрыв кинематической цепи, обрыв электрической цепи из-за износа щеток тахогенератора), напряжение на его зажимах падает и пороговый элемент дает команду на переключение контактов аварийного переключателя 6, при этом контакт на входе 5 размыкает обратную связь по скорости, контакт на входе 9 подключает блок формирования обратной связи по напряжению, а контакт на входе 18 подключает второй выход датчика тока через компенсирующий резонатор 15 ко входу 20 регулятора скорости 10, что компенсирует падение напряжения в якорной цепи двигателя от нагрузки. При этом электропривод текстильной машины осуществляет автоматический переход с обратной связи по скорости на обратную связь по напряжению с учетом компенсации падения напряжения в якорной цепи электродвигателя с одновременной подачей сигнала в схему сигнализации 17, что дает возможность закончить цикл наработки нити на машине, а уже затем произвести необходимые работы по ремонту цепей тахогенератора. The increasing signal from the tachogenerator 3 through the threshold element 4, the NC contact 5 of the emergency switch 6 and the speed controller 10 is supplied to the control unit of the electric drive 1, i.e. during the start-up and operation of the machine, speed feedback operates. During the start-up of the machine, when the tachogenerator is completely accelerated and its voltage is increased, the threshold element 4 is triggered, after which the blocking element 16 closes its contact 23, the time delay on which is set 2-3 seconds longer than the acceleration of the electric drive, and the lock from the emergency switch 6 is removed . In the event of accidental failures in the kinematic or electric circuits of the tachogenerator 3 (break in the kinematic circuit, break in the electric circuit due to wear of the tach generator brushes), the voltage at its terminals drops and the threshold element gives the command to switch the contacts of the emergency switch 6, while the contact at input 5 opens speed feedback, the contact at input 9 connects the voltage feedback generation unit, and the contact at input 18 connects the second output of the current sensor through the compensating resonator 15 to the input 20 is regulated a speed 10, which compensates for the voltage drop in the armature circuit of the motor load. At the same time, the textile machine’s electric drive automatically switches from speed feedback to voltage feedback, taking into account the compensation of voltage drop in the motor armature circuit while simultaneously supplying a signal to the signaling circuit 17, which makes it possible to complete the thread operating cycle on the machine and then Necessary work on repairing tachogenerator circuits.
Преимуществом заявляемого устройства по сравнению с прототипом является повышение точности поддержания заданной скорости электропривода текстильной машины при случайных обрывах в кинематической или электрической цепях тахогенератора за счет компенсации падения напряжения в якорной цепи электродвигателя от нагрузки. The advantage of the claimed device in comparison with the prototype is to increase the accuracy of maintaining a given speed of the textile machine’s electric drive in case of accidental breaks in the kinematic or electric circuits of the tachogenerator by compensating for the voltage drop in the armature circuit of the electric motor from the load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92011399A RU2072402C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92011399A RU2072402C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92011399A RU92011399A (en) | 1995-08-27 |
| RU2072402C1 true RU2072402C1 (en) | 1997-01-27 |
Family
ID=20133469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92011399A RU2072402C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2072402C1 (en) |
-
1992
- 1992-12-02 RU RU92011399A patent/RU2072402C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент DE N 1273389, кл. D 01H 1/34, 1971 г. 2. Авторское свидетельство СССР N 648668, кл. D 01H 13/24, 1979. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3708038C2 (en) | ||
| KR20000049307A (en) | Un-expected start and un-expected breaking prevention system | |
| US6042513A (en) | Non destructive runaway protection for an electric motor | |
| US4542374A (en) | Switching circuit for supervising the degree of wear of commutator-contacting carbon brushes | |
| US5049794A (en) | Automotive wiper control system with fail-safe feature for preventing burn-in of wiper motor | |
| DE2456506C2 (en) | "Device for regulating the direct current motor of a washing and centrifugal machine" | |
| KR100753736B1 (en) | Device for controlling the power supply of an electric starter motor of a motor vehicle and a starter unit containing such a device | |
| RU2072402C1 (en) | Device for controlling emergency circuit breaker of textile machine electric drive | |
| JPS5947063B2 (en) | Warp knitting machine | |
| US4100942A (en) | Drive, control and monitoring device for looms | |
| US4091438A (en) | Press control system | |
| KR920003736B1 (en) | Elevator system | |
| JPH09240936A (en) | Elevator control device | |
| EP1046971B1 (en) | Electronic control device | |
| US1080091A (en) | Construction of power-looms. | |
| US2312178A (en) | Electrical control circuit | |
| SU1142542A1 (en) | Weft monitor | |
| SU1185514A1 (en) | Device for starting induction phase-wound rotor motor | |
| US1368369A (en) | Motor-control system | |
| GB1529210A (en) | Safety supply circuit for washing machine drum driving motors | |
| JPH07277029A (en) | Constant speed running device for vehicle | |
| DE102006036956B4 (en) | Control unit for an electric drive motor | |
| US874990A (en) | Multiple-voltage system of motor control. | |
| US1411041A (en) | Control system | |
| JP3420651B2 (en) | Generator protection device |