RU2068387C1

RU2068387C1 - Semiautomatic grip

Info

Publication number: RU2068387C1
Authority: RU
Inventors: Сергей Васильевич Колупаев
Original assignee: Сергей Васильевич Колупаев
Priority date: 1992-07-01
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1996-10-27

Abstract

FIELD: materials handling; transportation of articles with inner space provided with shoulders. SUBSTANCE: semiautomatic grip has crossmember 1, rod 3, cup 4, hollow cylinder 7, conical member 10, gripping levers 13, conical member-to-vertical rod lock which has stem 11 with shoulder 12, brackets 20, axles 21, catches 22, handles-counterweights 23 and return hinged rods 24. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности, к устройствам для захвата и транспортирования изделий, имеющих внутреннюю полость с заплечиками. The invention relates to lifting and handling equipment, in particular, to devices for gripping and transporting products having an internal cavity with shoulders.

Известен полуавтоматический захват, содержащий траверсу со скобой для соединения с грузоподъемным механизмом, несущий корпус, выполненный в виде вертикально размещенного стакана, жестко соединенного верхней частью с траверсой, вертикальную штангу, жестко соединенную верхним концом с траверсой и размещенную внутри стакана соосно с ним и захватные рычаги, установленные с возможностью перемещения вдоль вертикальной штанги. Known semi-automatic grip, containing a traverse with a bracket for connection with a lifting mechanism, a bearing housing made in the form of a vertically placed glass rigidly connected to the upper part with a traverse, a vertical rod rigidly connected to the upper end with a traverse and placed inside the glass coaxially with it and gripping levers mounted to move along a vertical bar.

Недостатком известного устройства является неудобство в эксплуатации. A disadvantage of the known device is the inconvenience in operation.

Цель изобретения повышение удобства эксплуатации. The purpose of the invention to improve ease of use.

Цель обеспечивается тем, что в полуавтоматическом захвате, содержащем траверсу со скобой для соединения с грузоподъемным механизмом, несущий корпус, выполненный в виде вертикально размещенного стакана, жестко соединенного верхней частью с траверсой, вертикальную штангу, жестко соединенную верхним концом с траверсой и размещенную внутри стакана соосно с ним и захватные рычаги, установленные с возможностью перемещения вдоль вертикальной штанги, упомянутый стакан выполнен с днищем с осевым отверстием, а захват снабжен вертикально размещенным полым цилиндром, выполненный с осевыми отверстиями в его основаниях и размещенным внутри упомянутого стакана соосно с ним с возможностью вертикального перемещения и опирания о днище стакана, конусным элементом, размещенным вертикально и обращенным большим основанием вверх, и фиксатором конусного элемента, относительно вертикальной штанги, при этом захватные рычаги выполнены с выступами на их наружных поверхностях, разделяющими захватные рычаги на верхние и нижние плечи и опирающимися на внутреннюю поверхность нижнего основания полого цилиндра и установлены с возможностью радиального качания относительно последней, причем, нижние плечи захватных рычагов выполнены с опорными выступами на наружных поверхностях и выемками под опорными выступами на наружных поверхностях и выемками под опорными выступами для взаимодействия с заплечиками транспортируемого изделия, а верхние плечи с выступами на внутренних поверхностях для взаимодействия с верхней боковой поверхностью конусного элемента, размещенного между захватными рычагами с возможностью вертикального перемещения, при этом верхние плечи захватных рычагов размещены внутри полого цилиндра, а нижние плечи проходят через отверстия в нижнем основании полого цилиндра и в днище стакана. The purpose is ensured by the fact that in a semi-automatic gripper containing a traverse with a bracket for connection with a lifting mechanism, a supporting body made in the form of a vertically placed cup rigidly connected with the upper part to the traverse, a vertical rod rigidly connected by the upper end to the traverse and placed coaxially inside the cup with it and gripping levers installed with the possibility of movement along a vertical rod, said glass is made with a bottom with an axial hole, and the gripper is equipped with a vertically hollow cylinder made with axial holes in its bases and placed inside the said glass coaxially with it with the possibility of vertical movement and support on the bottom of the glass, a conical element placed vertically and facing a large base up, and the cone element retainer relative to the vertical rod, with this gripping levers are made with protrusions on their outer surfaces, separating the gripping levers on the upper and lower shoulders and resting on the inner surface of the lower base I hollow cylinder and mounted with the possibility of radial swing relative to the latter, moreover, the lower shoulders of the gripping levers are made with support protrusions on the outer surfaces and recesses under the support protrusions on the outer surfaces and recesses under the support protrusions to interact with the shoulders of the transported product, and the upper shoulders with protrusions on internal surfaces for interaction with the upper lateral surface of the conical element, placed between the gripping levers with the possibility of vertical emescheniya, the upper arms of the gripping arms are located inside the hollow cylinder, and the lower arms extend through openings in the lower base of the hollow cylinder and the housing bottom.

Фиксатор конусного элемента относительно вертикальной штанги включает также закрепленные на вертикальной штанге кронштейны, шарнирно установленные на них две защелки, выполненные с рукоятками противовесами и соединенные между собой параллельными обратными шарнирными тягами и вертикальным стержнем, проходящим через осевое отверстие в верхнем основании полого цилиндра, жестко соединенным нижним концом с верхним основанием конусного элемента и выполненным с кольцевой буртом в верхней части для взаимодействия с защелками. The cone element retainer relative to the vertical rod also includes brackets fixed to the vertical rod, two latches pivotally mounted on them, made with counterweights handles and connected together by parallel reverse articulated rods and a vertical rod passing through the axial hole in the upper base of the hollow cylinder, rigidly connected to the lower the end with the upper base of the cone element and made with an annular collar in the upper part for interaction with latches.

Также отверстие в днище стакана выполнено с диаметром, равным или больше диаметра отверстия в нижнем основании полого цилиндра и меньше диаметра наружной поверхности полого цилиндра. Also, the hole in the bottom of the glass is made with a diameter equal to or greater than the diameter of the hole in the lower base of the hollow cylinder and less than the diameter of the outer surface of the hollow cylinder.

На фиг. 1 показан полуавтоматический захват в состоянии, предшествующем захвату транспортируемого изделия; на фиг. 2 полуавтоматический захват в состоянии захвата транспортируемого изделия; на фиг. 3 полуавтоматический захват в состоянии, предшествующем освобождению транспортируемого изделия от захвата. In FIG. 1 shows a semi-automatic capture in a state prior to the capture of the transported product; in FIG. 2 semi-automatic capture in the state of capture of the transported product; in FIG. 3 semi-automatic capture in the state prior to the release of the transported product from the capture.

Полуавтоматический захват содержит траверсу 1 со скобой 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, жестко соединенную с траверсой 1 штангу 3, жестко соединенный с траверсой 1 вертикальный стакан 4, днище 5 которого выполнено осевое отверстие 5, вертикальный полый цилиндр 7 в основаниях которого выполнены осевые отверстия 8 и 9, вертикальный конусный элемент 10 со стержнем 11, имеющим на верхнем конце кольцевой бурт 12, захватные рычаги 13, выполненные в виде радиально качающихся двуплечих секторов с выступами 14, разделяющими секторы на верхние и нижние плечи, причем, верхние плечи вместе с выступами 14 расположены внутри полого цилиндра 7 и на верхних концах имеют выступы 15 на внутренних поверхностях для взаимодействия с верхней (широкой) частью боковой поверхности конусного элемента 10, а нижние плечи проходят через отверстия 6 и 9, расположены снаружи и каждое из них имеет опорный выступ 16 и ниже этого выступа выемку 17 для взаимодействия с заплечиками 18 транспортируемого изделия 19. При этом выступами 14 рычаги 13 опираются изнутри на нижнее основание полого цилиндра 7. Полуавтоматический захват также содержит закрепленные на штанге 3 кронштейны 20, на которых посредством осей 21 установлены две защелки 22, снабженные рукоятками-противовесами 23 и соединенные между собой параллельными обратными шарнирными тягами 24. При этом перечисленные элементы 20-24 совместно со стержнем 11 и буртом 12 образуют управляемый фиксатор конусного элемента 10 относительно вертикальной штанги 3. The semi-automatic grip comprises a traverse 1 with a bracket 2 for hanging a load-lifting mechanism rigidly connected to the traverse 1, a rod 3, a vertical cup 4 rigidly connected to the traverse 1, the bottom 5 of which has an axial hole 5, the vertical hollow cylinder 7 has axial holes in its bases 8 and 9, a vertical conical element 10 with a rod 11 having an annular shoulder 12 at the upper end, gripping arms 13 made in the form of radially swinging two-arm sectors with protrusions 14 separating the sectors into the upper and lower shoulders, and the upper shoulders together with the protrusions 14 are located inside the hollow cylinder 7 and at the upper ends have protrusions 15 on the inner surfaces to interact with the upper (wide) part of the side surface of the cone element 10, and the lower shoulders pass through the holes 6 and 9, are located outside and each of them has a support protrusion 16 and a recess 17 for interacting with the shoulders 18 of the transported product 19 below this protrusion. In this case, the levers 13 are supported from the inside by the protrusions 14 on the lower base of the hollow cylinder 7. Semi-automatic the mating gripper also contains brackets 20 fixed on the rod 3, on which two latches 22 are mounted by means of the axles 21, equipped with counterweights 23 and connected to each other by parallel reverse articulated rods 24. Moreover, the listed elements 20-24 together with the rod 11 and the shoulder 12 form a controlled lock of the cone element 10 relative to the vertical rod 3.

Полуавтоматический захват работает следующим образом. Semi-automatic capture works as follows.

Нижние концы захватных рычагов 13 вводят в полость изделия 19 до упора сверху опорными выступами 16 на заплечики 18 этого изделия (фиг. 1). При этом конусный элемент 10 зафиксирован на штанге 3 благодаря зацеплению защелками 22 бурта 12 стержня 11 (показано на фиг. 1 сплошными линиями), и вследствие этого, конусный элемент находится внутри полого цилиндра 7 в его верхней части и упирается своей боковой поверхностью в выступы 15 рычагов 13. Вследствие этого верхние концы захватных рычагов 13 разведены, а нижние соответственно, сведены к оси захвата. Затем, воздействуя вручную на рукоятку 23, снимают фиксацию конусного элемента 10 (на фиг. 1 показано штриховыми линиями), который поэтому под собственной тяжестью опускается в нижнее положение (фиг. 2) выходит вследствие этого из взаимодействия с выступами 15 и входит во взаимодействие с нижними плечами рычагов 13. По этой причине рычаги 13 поворачиваются вокруг точек опоры их выступов 14 на нижнее основание полого цилиндра 7 в направлении разведения нижних концов захватных рычагов 13, которые замыкают своими выемками 17 заплечики 18 транспортируемого изделия. Последнее после этого готово к подъему (фиг. 2). The lower ends of the gripping levers 13 are inserted into the cavity of the product 19 until they stop from above by supporting projections 16 on the shoulders 18 of this product (Fig. 1). In this case, the cone element 10 is fixed on the rod 3 due to the latches engaging 22 of the shoulder 12 of the rod 11 (shown in Fig. 1 by solid lines), and as a result, the cone element is located inside the hollow cylinder 7 in its upper part and abuts against its protrusions 15 levers 13. As a result, the upper ends of the gripping levers 13 are divorced, and the lower, respectively, are reduced to the gripping axis. Then, acting manually on the handle 23, the cone element 10 is removed from fixing (shown in dashed lines in Fig. 1), which therefore, under its own weight, lowers to the lower position (Fig. 2), as a result, comes out of interaction with the protrusions 15 and interacts with the lower shoulders of the levers 13. For this reason, the levers 13 are rotated around the support points of their protrusions 14 on the lower base of the hollow cylinder 7 in the direction of the breeding of the lower ends of the gripping levers 13, which close the shoulders 18 with their recesses 17 wow product. The latter is then ready to rise (Fig. 2).

Для отсоединения полуавтоматического захвата от изделия траверсу 1 со штангой 3 (и соответственно, стаканом 4) опускают до тех пор, пока защелки 22 вдоль не захватят бурт 12 стержня 11 (фиг. 3). Затем траверсу 1 поднимают. При этом вместе с траверсой первоначально поднимаются штанга 3, стакан 4 и конусный элемент 10, а полый цилиндр 7 вместе с захватными рычагами 13 не поднимается, так как указанные рычаги связаны с заплечиками 18 изделия 19. Но при достижении конусным элементом 10 верхнего положения он своей боковой поверхностью вновь воздействует на выступы 15 рычагов 13, вследствие чего рычаги 13 поворачиваются вокруг выступов 14 в направлении сведения их нижних концов к оси захвата. To disconnect the semi-automatic grip from the product, the yoke 1 with the rod 3 (and, accordingly, the glass 4) is lowered until the latches 22 along grab the shoulder 12 of the rod 11 (Fig. 3). Then the beam 1 is raised. In this case, together with the traverse, the rod 3, the cup 4 and the conical element 10 initially rise, and the hollow cylinder 7 along with the gripping levers 13 does not rise, since these levers are connected with the shoulders 18 of the product 19. But when the conical element 10 reaches its upper position the lateral surface again acts on the protrusions 15 of the levers 13, as a result of which the levers 13 are rotated around the protrusions 14 in the direction of reducing their lower ends to the axis of capture.

Таким образом, изделие 19 от захвата освобождается (фиг. 1) и дальнейший подъем захвата осуществляется уже без изделия. Thus, the product 19 from the capture is freed (Fig. 1) and the further lifting of the capture is carried out without the product.

Claims

1. Полуавтоматический захват, содержащий траверсу со скобой для соединения с грузоподъемным механизмом, несущий корпус, выполненный в виде вертикально размещенного стакана, жестко соединенного верхней частью с траверсой, вертикальную штангу, жестко соединенную верхним концом с траверсой и размещенную внутри стакана соосно с ним, и захватные рычаги, установленные с возможностью перемещения вдоль вертикальной штанги, отличающийся тем, что стакан выполнен с днищем с осевым отверстием, а захват снабжен вертикально размещенным полым цилиндром, выполненным с осевыми отверстиями в его основаниях и размещенным внутри стакана соосно с ним с возможностью вертикального перемещения и опирания о днище стакана, конусным элементом, размещенным вертикально и обращенным большим основанием вверх, и фиксатором конусного элемента относительно вертикальной штанги, при этом захватные рычаги выполнены с выступами на их наружных поверхностях, разделяющими захватные рычаги на верхние и нижние плечи и опирающимися на внутреннюю поверхность нижнего основания полого цилиндра, и установлены с возможностью радиального качания относительно последней, причем нижние плечи захватных рычагов выполнены с опорными выступами на наружных поверхностях и выемками под опорные выступы для взаимодействия с заплечиками транспортируемого изделия, а верхние плечи с выступами на внутренних поверхностях для взаимодействия с верхней боковой поверхностью конусного элемента, размещенного между захватными рычагами с возможностью вертикального перемещения, при этом верхние плечи захватных рычагов размещены внутри полого цилиндра, а нижние плечи проходят через отверстия в нижнем основании полого цилиндра и в днище стакана. 1. A semi-automatic grip comprising a traverse with a bracket for connection to a lifting mechanism, a housing made in the form of a vertically placed glass rigidly connected to the upper part with a traverse, a vertical rod rigidly connected to the upper end with a traverse and placed inside the glass coaxially with it, and gripping levers installed with the possibility of movement along a vertical rod, characterized in that the glass is made with a bottom with an axial hole, and the gripper is equipped with a vertically placed hollow cylinder rum made with axial holes in its bases and placed inside the cup coaxially with it with the possibility of vertical movement and support on the bottom of the cup, a conical element placed vertically and facing a large base upwards, and a cone element retainer relative to the vertical rod, while the gripping levers are made with protrusions on their outer surfaces dividing the gripping arms into upper and lower shoulders and resting on the inner surface of the lower base of the hollow cylinder, and are installed with the possibility of radial swing relative to the latter, and the lower shoulders of the gripping levers are made with support protrusions on the outer surfaces and recesses for the support protrusions for interaction with the shoulders of the transported product, and the upper shoulders with protrusions on the internal surfaces for interaction with the upper side surface of the conical element located between gripping levers with the possibility of vertical movement, while the upper shoulders of the gripping levers are placed inside the hollow cylinder, and the lower lechi pass through holes in the lower base of the hollow cylinder and the housing bottom.

2. Захват по п.1, отличающийся тем, что фиксатор конусного элемента относительно вертикальной штанги включает в себя закрепленные на вертикальной штанге кронштейны, шарнирно установленные на них две защелки, выполненные с рукоятками-противовесами и соединенные между собой параллельными обратными шарнирными тягами и вертикальным стержнем, проходящим через осевое отверстие в верхнем основании полого цилиндра, жестко соединенным нижним концом с верхним основанием конусного элемента и выполненным с кольцевым буртом в верхней части для взаимодействия с защелками. 2. The grip according to claim 1, characterized in that the cone element retainer relative to the vertical rod includes brackets fixed to the vertical rod, two latches pivotally mounted on them, made with counterweights handles and connected to each other by parallel reverse articulated rods and a vertical rod passing through an axial hole in the upper base of the hollow cylinder, rigidly connected to the lower end with the upper base of the conical element and made with an annular shoulder in the upper part for the interacting with the latches.

3. Захват по п.1, отличающийся тем, что отверстие в днище стакана выполнено диаметром, равным или больше диаметра отверстия в нижнем основании полого цилиндра и меньше диаметра наружной поверхности полого цилиндра. 3. The capture according to claim 1, characterized in that the hole in the bottom of the glass is made with a diameter equal to or greater than the diameter of the hole in the lower base of the hollow cylinder and less than the diameter of the outer surface of the hollow cylinder.