RU2067705C1 - Gear wheel - Google Patents
Gear wheel Download PDFInfo
- Publication number
- RU2067705C1 RU2067705C1 SU4890770A RU2067705C1 RU 2067705 C1 RU2067705 C1 RU 2067705C1 SU 4890770 A SU4890770 A SU 4890770A RU 2067705 C1 RU2067705 C1 RU 2067705C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- disks
- rods
- torsion
- hub
- openings
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в ответственных высокоточных передачах, например, для привода исполнительных органов роботов. The invention relates to mechanical engineering and can be applied in critical high-precision gears, for example, to drive the executive bodies of robots.
Известен зубчатый элемент передачи, содержащий диски, установленные с возможностью окружного смещения на ступице, и эксцентричные пальцы, взаимодействующие с нечетными дисками /1/. Known gear transmission element containing disks mounted with the possibility of circumferential displacement on the hub, and eccentric fingers interacting with odd disks / 1 /.
Недостатком данного устройства является отсутствие упругой связи между дисками и ступицей, следствием чего является повышенная виброактивность передачи, а также отсутствие возможности самокомпенсации бокового зазора по мере износа зубьев. The disadvantage of this device is the lack of an elastic connection between the disks and the hub, which results in increased vibration activity of the transmission, as well as the lack of the possibility of self-compensation of the lateral gap as the teeth wear.
Наиболее близким по технической сущности является устройство, в котором два зубчатых колеса зубчатой передачи установлены соосно с возможностью относительного углового разворота и связаны торсионным валом, снабженным механизмом закрутки /2/. The closest in technical essence is a device in which two gears of a gear transmission are mounted coaxially with the possibility of relative angular rotation and are connected by a torsion shaft equipped with a twist mechanism / 2 /.
Недостатком данного устройства является то, что в одном из направлений силовой поток проходит, минуя торсионный вал, а значит, не используются его упругие свойства, усложнено устройство закрутки, снижена нагрузочная способность зубьев. The disadvantage of this device is that in one of the directions the power flow passes bypassing the torsion shaft, which means that its elastic properties are not used, the twisting device is complicated, the load capacity of the teeth is reduced.
Целью изобретения является повышение нагрузочной способности и точности. The aim of the invention is to increase the load capacity and accuracy.
Для достижения этой цели в зубчатом колесе, содержащем ступицу и по меньшей мере два зубчатых диска, установленных подвижно и соосно на ступице, торсионный элемент выполнен в виде набора торсионных стержней с элементами крепления, выполненными в виде цапф на каждом стержне, зубчатые диски выполнены с призматическими отверстиями, ступица снабжена фланцем, выполненным в виде диска с концентричными отверстиями, в которых жестко закреплены цапфы торсионных стержней, последние свободными концами установлены в призматических отверстиях зубчатых дисков, а торсионные стержни изготовлены из материала, обладающего памятью формы. To achieve this, in a gear wheel containing a hub and at least two gear discs mounted movably and coaxially on the hub, the torsion element is made in the form of a set of torsion rods with fastening elements made in the form of pins on each rod, the gear discs are made with prismatic holes, the hub is equipped with a flange made in the form of a disk with concentric holes in which the pins of the torsion rods are rigidly fixed, the latter with free ends mounted in the prismatic holes of the tooth atyh discs, and the torsion bars are made of a material having shape memory.
На чертеже представлен общий вид предлагаемого зубчатого колеса. The drawing shows a General view of the proposed gear.
На ступице 1 концентрично ее оси свободно установлен набор из зубчатых дисков 2. Ступица 1 снабжена фланцем 3, в котором в отверстиях, равномерно размещенных по окружности, жестко закреплены концы торсионный стержней 4. Другими концами торсионные стержни посредством призматических цапф 5 установлены свободно в соответствующих отверстиях 6 зубчатых дисков 2. Для прохода стержней через диски 2 в последних выполнены отверстия 7. Набор дисков 2 зафиксирован от продольного смещения пальцами 8. Торсионные стержни 4 установлены в таком порядке, что после реализации эффекта памяти формы, стержни 4, идущие к разным дискам 2, имеют противоположные направления закрутки. A set of toothed disks 2 is freely mounted on the hub 1 concentrically to its axis. The hub 1 is equipped with a flange 3, in which the ends of the torsion rods are rigidly fixed in the holes evenly spaced around the circumference 4. The torsion rods 5 are freely installed in the other ends with prismatic trunnions 5 in the corresponding holes 6 gear disks 2. For the rods to pass through the disks 2, holes 7 are made in the latter. The set of disks 2 is fixed from longitudinal displacement by the fingers 8. The torsion rods 4 are installed in such a way that implementation follows the shape memory effect, the rods 4 extending to different discs 2, have opposite directions of twist.
Зубчатое колесо работает следующим образом. The gear wheel operates as follows.
После установки зубчатого колеса на место и выполнения термической обработки "на память" торсионных стержней 4, зубчатые диски 2 разворачиваются в разные стороны. При этом диски 2 несколько сдвигаются в призматических соединениях, а оси торсионных стержней 4 искривляются это является результатом сложного напряженного состояния стержней 4. Таким образом выбирается боковой зазор в зацеплении. Часть дисков 2 работает левыми рабочими профилями зубьев, часть правыми. Сменив порядок присоединения торсионных стержней 4 к дискам 2, можно восстановить качественные параметры зубчатого колеса за счет включения в работу неизношенных профилей зубьев. After installing the gear in place and performing heat treatment "in memory" of the torsion rods 4, the gear disks 2 are deployed in different directions. In this case, the disks 2 are somewhat shifted in the prismatic joints, and the axes of the torsion rods 4 are bent, which is the result of the complex stress state of the rods 4. Thus, the lateral clearance in the engagement is selected. Part of disks 2 works with left working tooth profiles, part with right ones. By changing the order of attachment of the torsion rods 4 to the disks 2, you can restore the quality parameters of the gear due to the inclusion of unworn tooth profiles.
Технико-экономические преимущества изобретения сводятся к повышению точности, долговечности и качества работы передачи, включающей такое зубчатое колесо. Это в конечном счете уменьшает затраты на изготовление, эксплуатацию оборудования, в приводе которого используется предлагаемое зубчатое колесо. Technical appraisal and economic advantages of the invention are reduced to improving the accuracy, durability and quality of the transmission, including such a gear. This ultimately reduces the cost of manufacturing, operating equipment in the drive which uses the proposed gear.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4890770 RU2067705C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Gear wheel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4890770 RU2067705C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Gear wheel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2067705C1 true RU2067705C1 (en) | 1996-10-10 |
Family
ID=21549937
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4890770 RU2067705C1 (en) | 1990-12-17 | 1990-12-17 | Gear wheel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2067705C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655124C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-05-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | Slider-crank mechanism |
RU2655559C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-05-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | Eccentric slider-crank mechanism |
-
1990
- 1990-12-17 RU SU4890770 patent/RU2067705C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1240990, кл. F 16 H 55/30, 1985. Авторское свидетельство СССР N 1221425, кл. F 16 H 55/18, 1986. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2655124C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-05-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | Slider-crank mechanism |
RU2655559C1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-05-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" | Eccentric slider-crank mechanism |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100366693B1 (en) | Gear transmission | |
US4348918A (en) | Speed change device | |
DE69916957T2 (en) | Torsionally elastic sprocket for Balancierwellenantrieb | |
DE69928624T2 (en) | Torsionally compliant and damped sprocket engine with position stop | |
RU2067705C1 (en) | Gear wheel | |
US5194058A (en) | Differential drive | |
DE69912394T2 (en) | GEARBOX REDUCTION WITH FLOATING TOOTH ELEMENTS | |
JPS60234127A (en) | Torsion vibration stopping apparatus | |
US3975969A (en) | Tight chain composite gear device | |
DE102004058969A1 (en) | Damping element in starter motors, which has a variable damping rate for shocks and vibrations | |
DE102004006602A1 (en) | Gear wheel for an compensating shaft drive driven by a crankshaft of a vehicle comprises a damping component having individual damping elements arranged between protrusions of an inner wheel and sides of recesses of an outer wheel | |
US4258583A (en) | Drive mechanism for rotary drum | |
SU929930A1 (en) | Wave transmission controllable generator | |
SU542043A1 (en) | Elastic centrifugal coupling | |
SU1715581A1 (en) | No-clearance drive of movable link | |
RU2019763C1 (en) | Flexible gear wheel | |
JPS6311407Y2 (en) | ||
SU696225A1 (en) | Toothed wheel | |
SU1052758A1 (en) | Wave gearing | |
EP0463554B1 (en) | Toothed wheel for toothed belt drive and toothed belt drive | |
SU894288A1 (en) | Composite toothed gear | |
SU1458633A1 (en) | Gear transmission | |
RU1786318C (en) | Variable-speed drive | |
SU752080A2 (en) | Composite gear for backlashless gearing | |
DE629224C (en) | Friction clutch with a two-part clutch disc |