RU2067064C1 - Gliding-type guided parachute - Google Patents

Abstract

FIELD: aeronautical engineering; delivery of cargoes from flying vehicles, delivery of cargoes and people mountain peaks; landing of flying vehicles; parachute may be used as flying vehicle. SUBSTANCE: high-speed parachute consists of two triangular gores. At landing, these gores enter into spinning, thus providing for soft landing. EFFECT: aerodynamic efficiency K= 5 and rather high speed of flight of 30 m/s ensure high quality of parachute. 1 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике. Оно может быть использовано для доставки грузов с летательных аппаратов, а также для посадки самих летательных аппаратов, для доставки грузов и людей с горных вершин, а кроме того, вместе с двигателем может быть использовано в качестве транспортного летательного аппарата. The invention relates to aircraft. It can be used for the delivery of goods from aircraft, as well as for the landing of the aircraft themselves, for the delivery of goods and people from mountain peaks, and in addition, together with the engine, can be used as a transport aircraft.

Известен парашют, содержащий купол из ткани, состоящий из 2-х отдельных полотнищ треугольной формы, в вершинах которых закреплены стороны, при этом в нижней части стропы собраны на кольцо упорного подшипника, на другое кольцо которого крепится груз (см. RV авт.св. 205609, B 64 D 17/02, 1967) [1]
Недостатком этого парашюта является малая скорость планирования и, как следствие, трудности применения парашюта при скорости ветра 10-15 м/с, а при сильном порывистом, турбулентном ветре применение парашюта становится невозможным. Большая зависимость движения от скорости ветра резко снижает точность доставки грузов в заданную точку, и не обеспечивается безопасность применения при большом ветре. Увеличение скорости планирования парашюта может быть получено простым уменьшением площади, но при этом не обеспечивается при посадке достаточное гашение горизонтальной и вертикальной скорости движения и поэтому посадка не будет мягкой на неподготовленную поверхность.A parachute is known that contains a dome made of fabric, consisting of 2 separate triangular panels, the sides of which are fixed at the tops, while at the bottom of the slings are assembled on a thrust bearing ring, the load is attached to another ring (see RV ed. 205609, B 64 D 17/02, 1967) [1]
The disadvantage of this parachute is the low planning speed and, as a result, the difficulty of using the parachute at a wind speed of 10-15 m / s, and with a strong gusty, turbulent wind, the use of a parachute becomes impossible. A large dependence of the movement on wind speed dramatically reduces the accuracy of the delivery of goods to a given point, and the safety of use in a large wind is not ensured. An increase in the speed of planning a parachute can be obtained by simply reducing the area, but this does not provide sufficient damping of the horizontal and vertical speeds during landing and therefore the landing will not be soft on an unprepared surface.

Малая скорость движения 10 м/с и малое аэродинамическое качество К 2,5 являются большими недостатками при применении парашюта с двигателем в качестве транспортного средства. The low speed of 10 m / s and the low aerodynamic quality K 2.5 are big disadvantages when using a parachute with an engine as a vehicle.

Задачей изобретения является повышение скорости планирования с одновременным повышением аэродинамического качества и и с сохранением свойств мягкой посадки парашюта. Чем больше скорость, тем меньше зависимость от ветровых возмущений, и как следствие повышения скорости, расширение возможности использования парашюта в качестве транспортного средства. The objective of the invention is to increase the speed of planning while increasing aerodynamic quality and while maintaining the properties of soft landing parachute. The higher the speed, the less dependent on wind disturbances, and as a result of increasing speed, expanding the possibility of using a parachute as a vehicle.

Эта задача решается тем, что полотнища в одной из вершин по передней кромке соединены между собой шарнирно, при этом передняя кромка полотнищ выполнена двойной в виде кармана, внутри которого размещена упругая тяга или надувная оболочка. This problem is solved in that the panels in one of the vertices along the leading edge are pivotally interconnected, while the front edge of the panels is double in the form of a pocket, inside which an elastic rod or an inflatable shell is placed.

На чертеже изображен общий вид устройства. The drawing shows a General view of the device.

Парашют содержит купол из ткани, состоящий из двух отдельных полотнищ 1, треугольной формы, в вершинах которых закреплены стропы 2, при этом в нижней части стропы 2 собраны на кольцо упорного подшипника 3, на другое кольцо которого крепится груз 4, задние кромки полотнищ пересекаются под прямым углом. Полотнища 1 в одной из вершин по передней кромке соединены между собой шарнирно, при этом передняя кромка полотнищ выполнена двойной в виде кармана, внутри которого размещена упругая лата 5,6 или надувная оболочка 5,6 каплевидной формы в сечении. Шарнирное соединение полотнищ обеспечивается расчалкой 7, которая обеспечивает автоматически и шарнирное соединение лат. Таким образом возможен поворот лат и полотнищ вдоль оси лат. Упругая лата дает необходимую жесткость передней кромке и не дает полотнищу скручиваться при большой скорости полета в турбулентной атмосфере и при небольших углах атаки. Упругая лата большого удлинения в плане и обтекаемой формы в сечении, которая по передней кромке образует как бы крыло большого удлинения, обеспечивает высокое аэродинамическое качество. The parachute contains a fabric dome, consisting of two separate panels 1, triangular in shape, at the tops of which slings 2 are fixed, while in the lower part of the slings 2 are assembled on a thrust bearing ring 3, the load 4 is attached to another ring, the rear edges of the panels intersect under right angle. The sheets 1 in one of the vertices along the leading edge are pivotally interconnected, while the front edge of the panels is double in the form of a pocket, inside of which is placed an elastic plate of 5.6 or an inflatable shell of 5.6, drop-shaped in cross section. The swivel connection of the panels is provided by the brace 7, which provides automatic and swivel lat. Thus, rotation of the lat and panels along the lat axis is possible. An elastic plate gives the necessary rigidity to the leading edge and does not allow the sheet to curl at high speed in a turbulent atmosphere and at small angles of attack. Elastic armor of large elongation in plan and streamlined in cross section, which along the front edge forms a wing of great elongation, as it were, provides high aerodynamic quality.

Посадка осуществляется следующим образом. Подтянув правую заднюю стропу и создав большой угол атаки на правом полотнище парашют развернется вокруг вертикальной оси и отклонится назад против движения. Подъемная сила левого полотнища будет продолжать создавать вращательный момент в том же направлении. Правое полотнище после поворота на 90^o перевернется и оба полотнища будут совершать вращательное движение. По передней кромке нет строп, что обеспечивает поворот полотнища без перепутывания строп. Все стропы закреплены только в вершинах треугольных полотнищ и собраны внизу на кольцо упорного подшипника, а на другое кольцо подшипника подвешен груз. Таким образом, парашют может совершать вращательное движение относительно вертикальной оси симметрии двух полотнищ не вовлекая во вращательное движение груз. При вхождение парашюта во вращательное движение задние стропы сохраняют закрепление на подшипнике, а с управляющими органами контакт разрывается. Например, оператор отпускает их из рук. Таким образом и внизу стропы не перепутываются. Такая конструкция подвески обеспечивает при отклонении одной стропы до упора вхождение парашюта в штопор. Полотнища из симметричных в плане становятся центральносимметричными. Вращательное движение парашюта резко тормозит движение по горизонтали, а продолжающееся вращение парашюта не дает возникнуть большой вертикальной скорости. Таким образом, осуществляется мягкая посадка.Landing is as follows. Pulling up the right rear sling and creating a large angle of attack on the right panel, the parachute will unfold around the vertical axis and deviate back against the movement. The lifting force of the left panel will continue to create torque in the same direction. The right panel after turning 90 ^{o will} turn over and both panels will rotate. There are no slings along the leading edge, which allows the panel to rotate without entangling the slings. All slings are fixed only at the tops of triangular panels and are assembled at the bottom on a thrust bearing ring, and a load is suspended on another bearing ring. Thus, the parachute can rotate about the vertical axis of symmetry of the two panels without involving the load in the rotational movement. When the parachute enters the rotational movement, the rear slings remain fixed on the bearing, and the contact with the governing bodies breaks. For example, an operator releases them from their hands. Thus, the slings are not mixed up at the bottom. This suspension design provides for the deviation of one sling to the stop entry of the parachute into the corkscrew. Cloths from symmetrical in plan become centrally symmetrical. The rotational movement of the parachute sharply slows down the horizontal movement, and the continued rotation of the parachute does not give rise to a large vertical speed. Thus, a soft fit is achieved.

Технико-экономическая эффективность предполагаемого технического устройства складывается из целого ряда факторов. Главная составляющая эффекта состоит в получении более высокого аэродинамического качества. К 4-5 для крыла с тонким профилем и большим удлинением в предлагаемом решении (К 2-5 для прототипа и аналогов). Аэродинамическое качество особенно важно при использовании парашюта в качестве транспортного средства. Из-за повышения аэродинамического качества имеем почти двукратное уменьшение лобового сопротивления, что значительно уменьшает расход топлива у двигателя для перемещения на определенное расстояние. The technical and economic efficiency of the proposed technical device consists of a number of factors. The main component of the effect is to obtain a higher aerodynamic quality. K 4-5 for a wing with a thin profile and a large elongation in the proposed solution (K 2-5 for the prototype and analogues). Aerodynamic performance is especially important when using a parachute as a vehicle. Due to the increase in aerodynamic quality, we have an almost twofold decrease in drag, which significantly reduces the fuel consumption of the engine to move a certain distance.

Вторая составляющая эффекта определяется безопасностью движения при сильном ветре. При вертикальной посадке безопасной становится посадка в любом районе, что особенно важно при отказе двигательной установки. The second component of the effect is determined by traffic safety in strong winds. With a vertical landing, landing in any area becomes safe, which is especially important in case of a failure of the propulsion system.

Кроме того, более быстрая доставка груза сама по себе часто дает значительный эффект. In addition, faster delivery of the cargo itself often gives a significant effect.

В итоге можно констатировать, что предлагаемое техническое решение позволяет создать летательный аппарат, обладающий достоинствами и парашюта и самолета и вертолета:
компактность конструкции и универсальность применения,
обеспечивается безопасность полета (вертикальная посадка),
достаточно высокая скорость движения (70-90 км/час),
низкая стоимость (порядка стоимости мотоцикла),
невысокая мощность двигателя (горизонтальный взлет).As a result, it can be stated that the proposed technical solution allows you to create an aircraft with the advantages of a parachute and an airplane and a helicopter:
compact design and versatility of use,
flight safety (vertical landing) is provided,
fairly high speed (70-90 km / h),
low cost (about the cost of a motorcycle),
low engine power (horizontal take-off).

Все это обеспечит эффективное использование аппарата в хозяйстве страны. Особый экономический эффект может быть получен при продаже таких летательных аппаратов за рубежом, где существует хороший потребительский рынок на сверхлегкие надежные летательные аппараты. All this will ensure the efficient use of the apparatus in the economy of the country. A special economic effect can be obtained by selling such aircraft abroad, where there is a good consumer market for ultralight reliable aircraft.

Claims (1)

Планирующий управляемый парашют, содержащий купол из ткани, состоящей из двух отдельных полотнищ треугольной формы, в вершинах которых закреплены стропы, при этом в нижней части стропы собраны на кольцо упорного подшипника, на другое кольцо которого крепится груз, отличающийся тем, что полотнища в одной из вершин по передней кромке соединены между собой шарнирно, при этом передняя кромка полотнищ выполнена двойной в виде кармана, внутри которого размещена упругая лата или надувная оболочка каплевидной формы в сечении. Planning guided parachute containing a dome made of a fabric consisting of two separate triangular panels, at the tops of which slings are fixed, while in the lower part of the lines are assembled on a thrust bearing ring, on the other ring of which a load is attached, characterized in that the panels in one of the vertices along the leading edge are pivotally interconnected, while the leading edge of the panels is double in the form of a pocket, inside of which an elastic armor or a drop-shaped inflatable casing is placed in cross section.