RU206342U1 - DRILLING RIG FEED MECHANISM - Google Patents

Abstract

Полезная модель Механизм подачи бурового станка относится к горной промышленности, а именно к станкам шарошечного бурения, и может быть использована для бурения взрывных скважин на карьерах. Механизм подачи бурового станка содержит смонтированную в каркасе мачты с возможностью возвратно-поступательного движения головку бурового снаряда с приводом и опорным узлом и закрепленные на основании каркаса мачты гидроцилиндры подачи, канатно-полиспастную систему, соединяющую штоки гидроцилиндров подачи с головкой бурового снаряда. Гидроцилиндры подачи имеют в основании полую цилиндрическую часть с двумя соосными радиальными отверстиями, а основание каркаса мачты содержит опоры для установки гидроцилиндров подачи. Опоры выполнены в виде ступенчатого цилиндра со сквозным радиальным отверстием, радиальные отверстия опоры и установленного на нее гидроцилиндра подачи совмещены между собой и содержат палец, снабженный эксцентриковыми втулками, закрепленными на пальце разъемным соединением. Благодаря наличию в соединении эксцентриковых втулок исключается зазор между гидроцилиндром подачи и опорой, который обеспечивает работу механизма подачи как одно целое, тем самым значительно снижая ударные динамические нагрузки и вибрацию в механизме подачи бурового станка. При такой установке гидроцилиндров подачи на закрепленные опоры упрощается процесс монтажа и демонтажа механизма подачи бурового станка. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.Utility Model The feed mechanism of a drilling rig refers to the mining industry, namely, rotary cutters, and can be used for drilling blast holes in open pits. The feed mechanism of the drilling rig contains a drill head with a drive and a support unit mounted in the mast frame with the possibility of reciprocating movement and feed hydraulic cylinders fixed on the base of the mast frame, a rope-pulley system connecting the feed hydraulic cylinder rods to the drill head. The feed cylinders have a hollow cylindrical part at the base with two coaxial radial holes, and the base of the mast frame contains supports for installing the feed cylinders. The supports are made in the form of a stepped cylinder with a through radial hole, the radial holes of the support and the feed hydraulic cylinder installed on it are aligned with each other and contain a pin equipped with eccentric bushings fixed to the pin with a detachable connection. Due to the presence of eccentric bushings in the connection, the gap between the feed cylinder and the support is eliminated, which ensures the operation of the feed mechanism as a whole, thereby significantly reducing dynamic shock loads and vibration in the feed mechanism of the drilling rig. With this installation of the feed cylinders on the fixed supports, the assembly and disassembly of the drill feed mechanism is simplified. 2 c.p. f-ly, 6 dwg

Description

Полезная модель относится к горной промышленности, а именно к станкам шарошечного бурения, и может быть использовано для бурения взрывных скважин на карьерах.The utility model relates to the mining industry, namely, rotary-cutter drilling machines, and can be used for drilling blast holes in open pits.

Механизм подачи бурового станка предназначен для сообщения головке бурового снаряда возвратно-поступательного движения по направляющим мачты и передачи осевого усилия на забой. Осевое усилие на забой создается двумя цилиндрами подачи, через канатно-полиспастную систему и систему блоков.The feed mechanism of the drilling rig is designed to communicate the reciprocating movement to the drill head along the mast guides and transfer the axial force to the bottom. The axial force on the bottom is created by two feed cylinders, through a rope-pulley system and a block system.

Известен вращательно-подающий механизм шпиндельного типа с канатно-поршневой системой подачи бурового станка, содержащий смонтированные в каркасе мачты с возможностью возвратно-поступательного движения каретки опорного узла с головкой бурового снаряда с приводом вращения, закрепленные на основании каркаса мачты гидроцилиндры подачи, и канатно-полиспастную систему, состоящую из верхних и нижних канатов, соединяющих собой штоки гидроцилиндров подачи с каретками опорного узла.Known is a spindle-type rotary-feed mechanism with a cable-piston feed system for a drilling machine, containing a carriage of a support unit with a drill head with a rotation drive, mounted on the base of the mast frame, and a cable-pulley a system consisting of upper and lower ropes connecting the feed hydraulic cylinder rods with the carriages of the support unit.

Вращение от электродвигателя постоянного тока передается входному валу двухступенчатого редуктора через зубчатую муфту на опорный узел и далее на буровой снаряд. Создание осевого усилия на забой и бурение на глубину 8 м обеспечивается гидроцилиндрами подачи с ходом поршня 2 м и канатно-полиспастной системой [1].Rotation from the DC motor is transmitted to the input shaft of the two-stage gearbox through a gear coupling to the support unit and then to the drill string. The creation of an axial force on the bottomhole and drilling to a depth of 8 m is provided by hydraulic feed cylinders with a piston stroke of 2 m and a rope-pulley system [1].

Основной недостаток такого механизма подачи заключается в том, что гидроцилиндры подачи закреплены на основании мачты шарнирно, посредством оси, из-за чего обладают излишней подвижностью, а поскольку канатно-полиспастная система так же состоит из гибких канатов, движение бурового става сопровождается толчками и ударами, что приводит к возникновению некомпенсированного зазора в шарнире крепления гидроцилиндра подачи, который еще больше усиливает неконтролируемые движения, вибрации и шум в механизме подачи.The main disadvantage of such a feed mechanism is that the feed cylinders are hinged on the base of the mast by means of an axis, which is why they have excessive mobility, and since the rope-pulley system also consists of flexible ropes, the movement of the drilling rod is accompanied by jolts and impacts, which leads to an uncompensated clearance in the feed cylinder mounting joint, which further increases uncontrolled movements, vibrations and noise in the feed mechanism.

Известны станки группы СБШ-250, имеющие схему передачи осевого усилия и крутящего момента на торец буровой штанги от шпинделя (с гидромуфтой) редуктором вращателя, который перемещается вдоль мачты канатным полиспастом. Усилие подачи создается от двух гидроцилиндров, которые фланцами крепятся к основанию мачты болтовым соединением [2].Known machines of the SBSh-250 group, having a scheme for transmitting axial force and torque to the end of the drill rod from the spindle (with a hydraulic coupling) by a rotator gearbox, which moves along the mast with a rope pulley block. The feed force is generated from two hydraulic cylinders, which are flanged to the base of the mast with a bolt connection [2].

В каталоге запасных частей к механизму подачи станка СБШ-250МНА-32 изображен цилиндр подачи, содержащий цилиндр с фланцем для болтового крепления у основания и шток. Цилиндр к основанию мачты в этом случае крепится жестко [3].The catalog of spare parts for the feed mechanism of the SBSH-250MNA-32 machine shows a feed cylinder containing a cylinder with a flange for bolting at the base and a rod. In this case, the cylinder is rigidly attached to the base of the mast [3].

Основной недостаток механизма подачи этого станка заключается в сложности монтажа, а также демонтажа цилиндров подачи на основание каркаса мачты из-за большого количества крепежных элементов, к тому же болтовые соединения расположены в труднодоступных местах.The main disadvantage of the feed mechanism of this machine is the complexity of installation, as well as the dismantling of the feed cylinders to the base of the mast frame due to the large number of fasteners, besides, the bolted connections are located in hard-to-reach places.

Известен механизм подачи бурового станка СБШ-250-32 «Универсал», содержащий смонтированную в каркасе мачты с возможностью возвратно-поступательного движения головку бурового снаряда с приводом и опорным узлом и жестко закрепленные на основании каркаса мачты гидроцилиндры подачи, канатно-полиспастную систему, состоящую из верхних и нижних канатов, соединяющих собой штоки гидроцилиндров подачи с головкой бурового снаряда.The known feed mechanism of the drilling rig SBSH-250-32 "Universal", containing mounted in the frame of the mast with the possibility of reciprocating motion, the head of the drill with a drive and a support unit and rigidly fixed on the base of the frame of the mast feed hydraulic cylinders, a rope-pulley system consisting of upper and lower ropes connecting the feed hydraulic cylinder rods with the drill head.

Осевое усилие на забой механизма подачи этого бурового станка, создается двумя цилиндрами подачи, через четырехкратную канатную полиспастную систему и систему блоков. При бурении усилие от нижних ветвей механизма подачи через проушины ползунов и опорный узел передается на буровой снаряд, при этом головка бурового снаряда перемещается вниз и происходит частичное ослабление верхних ветвей канатов механизма подачи. Подъем бурового снаряда происходит при создании усилия в верхних ветвях механизма подачи, передаваемого через проушины непосредственно на каретки. Установка цилиндров подачи осуществлена жестко посредством болтового крепления фланцев на основании каркаса мачты [4].The axial force on the bottom of the feed mechanism of this drilling rig is generated by two feed cylinders, through a four-wire pulley system and a block system. During drilling, the force from the lower branches of the feed mechanism is transmitted through the lugs of the sliders and the support unit to the drill string, while the head of the drill string moves downward and the upper branches of the feed mechanism ropes are partially weakened. The lifting of the drill string occurs when a force is created in the upper branches of the feed mechanism, which is transmitted through the lugs directly to the carriages. Installation of feed cylinders is carried out rigidly by bolting the flanges on the base of the mast frame [4].

Основным недостатком прототипа является трудоемкость и сложность монтажа, а также демонтажа цилиндров подачи из-за необходимости точной установки фланца цилиндра подачи с множеством крепежных болтов на место крепления на основании каркаса мачты и затяжки всех болтов каждого цилиндра подачи, которые расположены в труднодоступных местах.The main disadvantage of the prototype is the laboriousness and complexity of installation and dismantling of the feed cylinders due to the need to accurately install the feed cylinder flange with many fastening bolts to the attachment point on the base of the mast frame and tighten all the bolts of each feed cylinder, which are located in hard-to-reach places.

Задачей полезной модели является снижение трудоемкости монтажа и демонтажа гидроцилиндров подачи, установленных на основании каркаса мачты в механизме подачи бурового станка, а также снижение вибрации и ударно динамической нагрузки в процессе бурения путем обеспечения жесткого крепления гидроцилиндров подачи на основание каркаса мачты с исключением зазоров в соединениях.The objective of the utility model is to reduce the labor intensity of mounting and dismantling the feed cylinders installed on the base of the mast frame in the feed mechanism of the drilling rig, as well as to reduce vibration and shock dynamic loading during drilling by ensuring rigid attachment of the feed cylinders to the base of the mast frame with the elimination of gaps in the joints.

Технический результат достигается тем, что в механизме подачи бурового станка, содержащем смонтированную в каркасе мачты с возможностью возвратно-поступательного движения головку бурового снаряда с приводом и опорным узлом и закрепленные на основании каркаса мачты гидроцилиндры подачи, канатно-полиспастную систему, содержащую верхние и нижние ветви канатов, соединяющих собой штоки гидроцилиндров подачи с головкой бурового снаряда, гидроцилиндры подачи имеют в основании полую цилиндрическую часть с двумя соосными радиальными отверстиями, либо прикрепленные к основаниям гидроцилиндров подачи переходники, выполненные в виде полых цилиндров с двумя соосными радиальными отверстиями, а основание каркаса мачты содержит опоры для установки гидроцилиндров подачи, причем каждая опора выполнена в виде ступенчатого цилиндра со сквозным радиальным отверстием, радиальное отверстие опоры и соосные радиальные отверстия установленного на нее гидроцилиндра подачи, либо его переходника, совмещены между собой и содержат палец, снабженный эксцентриковыми втулками, эксцентриситет которых создан за счет того, что ось пальца соосна оси внутренней поверхности втулки, но не соосна оси ее наружной поверхности. При этом наружные поверхности эксцентриковых втулок выполнены конусными, а также имеют выступающие профильные части и зафиксированы на пальце разъемным соединением.The technical result is achieved by the fact that in the feed mechanism of the drilling rig, containing the drill head with the drive and the support unit mounted in the mast frame with the possibility of reciprocating movement and the feed hydraulic cylinders fixed on the base of the mast frame, the rope-pulley system containing the upper and lower branches of the ropes connecting the feed cylinders rods with the drill head, the feed cylinders have a hollow cylindrical part at the base with two coaxial radial holes, or adapters attached to the bases of the feed hydraulic cylinders, made in the form of hollow cylinders with two coaxial radial holes, and the base of the mast frame contains supports for installing feed cylinders, each support is made in the form of a stepped cylinder with a through radial hole, the radial hole of the support and coaxial radial holes of the feed hydraulic cylinder installed on it, or its adapter, are aligned between wallpaper and contain a pin equipped with eccentric bushings, the eccentricity of which is created due to the fact that the axis of the pin is coaxial with the axis of the inner surface of the bushing, but not coaxial with the axis of its outer surface. In this case, the outer surfaces of the eccentric bushings are made conical, and also have protruding profile parts and are fixed on the pin with a detachable connection.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, где на фиг. 1 изображен главный вид механизма подачи, на фиг. 2 - механизм подачи, вид с боку, на фиг. 3 - соединение гидроцилиндра подачи с опорой, на фиг. 4 - соединение гидроцилиндра подачи с переходником и опорой, на фиг. 5 - соединение гидроцилиндра подачи с опорой представлено в разрезе, на фиг. 6 - изображена эксцентриковая втулка в разрезе.The utility model is illustrated in the drawings, where FIG. 1 shows the main view of the feed mechanism, FIG. 2 - feed mechanism, side view, in Fig. 3 - connection of the feed hydraulic cylinder with the support, in Fig. 4 - connection of the feed hydraulic cylinder with the adapter and support, in Fig. 5 - the connection of the feed cylinder with the support is shown in section, in Fig. 6 - shows an eccentric bushing in section.

Механизм подачи смонтирован в каркасе мачты 1 (фиг. 1), (фиг. 2) и содержит гидроцилиндры 2 подачи, закрепленные на основании 3 каркаса мачты 1 и головку бурового снаряда 4 с приводом 5 и опорным узлом 6, жестко соединенных с каретками 7 подвешенными на канатах 8 канатно-полиспастной системы. Канатно-полиспастная система состоит из верхних и нижних ветвей канатов, концы каждой ветви соединяют каретки 7 головки бурового снаряда 4, а так же со штоками 9 гидроцилиндров 2 подачи, с возможностью возвратно-поступательного движения в вертикальной плоскости по направляющим 10 каркаса мачты 1.The feed mechanism is mounted in the frame of the mast 1 (Fig. 1), (Fig. 2) and contains hydraulic cylinders 2 of the feed, fixed on the base 3 of the frame of the mast 1 and the head of the drill 4 with the drive 5 and the support unit 6, rigidly connected to the carriages 7 suspended on the ropes 8 rope-pulley system. The rope-pulley system consists of the upper and lower branches of the ropes, the ends of each branch connect the carriages 7 of the drill head 4, as well as with the rods 9 of the feed cylinders 2, with the possibility of reciprocating movement in the vertical plane along the guides 10 of the mast frame 1.

Гидроцилиндры 2 подачи имеют в основании полую цилиндрическую часть с двумя соосными радиальными отверстиями 11 (фиг. 3), либо содержат переходники 12, прикрепленные фланцами 13 к фланцам 14 оснований гидроцилиндров 2 подачи, выполненные в виде полых цилиндров с двумя соосными радиальными отверстиями 11 (фиг. 5). Гидроцилиндр 2 подачи своей полой цилиндрической частью либо переходником 12 установлен на опору 15, представляющую собой жестко закрепленный на основании 3 каркаса мачты 1 ступенчатый цилиндр со сквозным радиальным отверстием 16. Отверстия 11 гидроцилиндра 2 подачи, или переходника 12 и отверстие 16 опоры 15 совмещены между собой и содержат внутри палец 17, на котором установлены с обеих сторон эксцентриковые втулки 18. Эксцентриситет эксцентриковой втулки 18 создан за счет того, что ось 19 наружной поверхности 20 не совпадает с осью 21 внутренней поверхности 22. При этом ось пальца 17 соосна оси 21 внутренней поверхности 22 эксцентриковой втулки 18. Наружная поверхность 20 эксцентриковой втулки 18 выполнена конусной, частично расположена в отверстиях 11 гидроцилиндров 2 подачи, или переходника 12 и с наружной стороны их стенок имеет выступающие профильные части 23. Эксцентриковые втулки 18 зафиксированы на пальце 17 разъемным (например болтовым) соединением.The feed cylinders 2 have at the base a hollow cylindrical part with two coaxial radial holes 11 (Fig. 3), or they contain adapters 12 attached by flanges 13 to the flanges 14 of the bases of the feed hydraulic cylinders 2, made in the form of hollow cylinders with two coaxial radial holes 11 (Fig. . 5). The feed hydraulic cylinder 2 with its hollow cylindrical part or the adapter 12 is mounted on a support 15, which is a stepped cylinder rigidly fixed on the base 3 of the mast frame 1 with a through radial hole 16. The holes 11 of the feed hydraulic cylinder 2, or adapter 12 and the hole 16 of the support 15 are aligned with each other and contain inside the pin 17, on which the eccentric bushings 18 are mounted on both sides. The eccentricity of the eccentric bush 18 is created due to the fact that the axis 19 of the outer surface 20 does not coincide with the axis 21 of the inner surface 22. In this case, the axis of the pin 17 is coaxial with the axis 21 of the inner surface 22 of the eccentric sleeve 18. The outer surface 20 of the eccentric sleeve 18 is tapered, partially located in the holes 11 of the feed cylinders 2, or the adapter 12 and has protruding profile parts 23 on the outside of their walls. connection.

Механизм подачи работает следующим образом. Осевое усилие на забой создается двумя гидроцилиндрами 2 подачи, которые устанавливаются на закрепленные на основании 3 каркаса мачты 1 опоры 15. При движении штоков 9 гидроцилиндров 2 подачи вверх происходит натяжение нижних ветвей каната 8 и головка бурового снаряда 4 по средствам кареток 7 движется вниз по направляющим 10 каркаса мачты 1. При опускании штоков 9 гидроцилиндров 2 подачи натягиваются верхние канаты 8 и происходит подъем головки бурового снаряда 4. Головка бурового снаряда 4 от привода 5 через опорный узел 6 передает вращение на буровой став (не показан).The feed mechanism works as follows. The axial force on the bottom is created by two hydraulic cylinders 2 feed, which are installed on the support 15 fixed on the base 3 of the frame of the mast 1 10 of the mast frame 1. When lowering the rods 9 of the feed hydraulic cylinders 2, the upper ropes 8 are tightened and the drill head 4 is lifted. The drill head 4 from the drive 5 through the support unit 6 transfers rotation to the drill string (not shown).

Гидроцилиндры 2 подачи, имеющие в основании полую цилиндрическую часть, устанавливают на опоры 15 (фиг. 5), отверстия 11 гидроцилиндра 2 подачи и отверстие 16 опоры 15 совмещаются между собой и в них заводят палец 17, с обеих сторон которого устанавливают эксцентриковые втулки 18. Гидроцилиндры 2 подачи, старого образца не имеющие в основании полой цилиндрической части, а содержащие в основании фланец 14 (фиг. 4) соединяют с фланцем 13 переходника 12 болтовым соединением и устанавливают на опору 15. Отверстия 11 переходника 12 и отверстия 16 опоры 15 совмещают между собой и в них заводят палец 17, с двух сторон которого устанавливают эксцентриковые втулки 18. Эксцентриковые втулки 18 устанавливают до плотного прилегания наружной поверхности 20 в отверстия 11 гидроцилиндра 2 подачи, либо переходника 12. Проворачивая эксцентриковую втулку 18, путем воздействия, например гаечным ключом, на выступающие профильные части 23, выбирают зазор между гидроцилиндром 2 подачи и опорой 15, либо переходником 12 и опорой 15, за счет эксцентриситета эксцентриковой втулки 18. Затем удерживая эксцентриковую втулку 18, например гаечным ключом, за выступающую профильную часть 23, производят затяжку болтовым соединением, тем самым фиксируют положение эксцентриковой втулки 18.The feed hydraulic cylinders 2, having a hollow cylindrical part at the base, are installed on the supports 15 (Fig. 5), the holes 11 of the feed hydraulic cylinder 2 and the hole 16 of the support 15 are aligned with each other and a finger 17 is inserted into them, on both sides of which eccentric bushings 18 are installed. The feed hydraulic cylinders 2, the old model not having a hollow cylindrical part at the base, but containing the flange 14 (Fig. 4) at the base, are connected to the adapter flange 13 by a bolt connection and installed on the support 15. The holes 11 of the adapter 12 and the holes 16 of the support 15 are aligned between themselves and a finger 17 is inserted into them, on both sides of which eccentric bushings 18 are installed. Eccentric bushings 18 are installed until the outer surface 20 snugly fits into the holes 11 of the feed cylinder 2, or adapter 12. Turning the eccentric bushing 18, by acting, for example, with a wrench, on the protruding profile parts 23, select the gap between the feed hydraulic cylinder 2 and the support 15, or By means of the eccentric bushing 18, holding the eccentric bushing 18, for example with a wrench, for the protruding profile part 23, tighten it with a bolt connection, thereby fixing the position of the eccentric bushing 18.

Таким образом, предложенное техническое решение установки гидроцилиндров подачи на основании каркаса мачты в механизме подачи бурового станка, благодаря наличию в соединении эксцентриковых втулок, исключается зазор между гидроцилиндром подачи и опорой, который обеспечивает работу механизма подачи как одно целое, тем самым значительно снижая ударные динамические нагрузки и вибрацию в механизме подачи бурового станка. При такой установке гидроцилиндров подачи на закрепленные опоры упрощается процесс монтажа и демонтажа механизма подачи бурового станка.Thus, the proposed technical solution for installing feed cylinders on the base of the mast frame in the feed mechanism of the drilling rig, due to the presence of eccentric bushings in the connection, eliminates the gap between the feed hydraulic cylinder and the support, which ensures the operation of the feed mechanism as a whole, thereby significantly reducing dynamic shock loads and vibration in the feed mechanism of the drilling machine. With this installation of the feed cylinders on the fixed supports, the assembly and disassembly of the drilling machine feed mechanism is simplified.

Источники информацииSources of information

1. «Механическое оборудование карьеров» Р.Ю. Подэрни, 2011, с. 104-105.1. "Mechanical equipment of quarries" R.Yu. Poderny, 2011, p. 104-105.

2. Монография «Методология проектирования адаптивных вращательно-подающих органов буровых станков и технологий их применения в сложноструктурных породных массивах» Шигин А.О., Гилев А.В., Шигина А.А., 2017, рис. 1,9, рис. 1,10 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://monographies.ru/en/book/view?id=692. - Дата доступа: 27.05.2020.2. Monograph "Methodology for the design of adaptive rotary-feeding bodies of drilling rigs and technologies for their use in complex rock massifs" Shigin A.O., Gilev A.V., Shigina A.A., 2017, fig. 1.9, fig. 1.10 [Electronic resource]. - Access mode: https://monographies.ru/en/book/view?id=692. - Date of access: 05/27/2020.

3. Станок СБШ-250 МНА -32 / Запчасти / После 2006 г. / Цилиндр подачи [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://www.sbsh-250.ru/spares/sbsh_1989-1999/85.55.30.000A/info.html. - Дата доступа: 20.05.2020.3. Machine SBSH-250 MNA -32 / Spare parts / After 2006 / Feed cylinder [Electronic resource]. - Access mode: https://www.sbsh-250.ru/spares/sbsh_1989-1999/85.55.30.000A/info.html. - Date of access: 20.05.2020.

4. Станок СБШ-250-32 «Универсал». Руководство по эксплуатации ЛМКЯ 01.02.00.00.000-03 РЭ - ОАО «ЛМЗ Универсал», 2011, с. 34-35, 37, с. 58-59.4. Machine SBSh-250-32 "Universal". Operation manual LMKYa 01.02.00.00.000-03 RE - OJSC "LMZ Universal", 2011, p. 34-35, 37, p. 58-59.

Claims (3)

1. Механизм подачи бурового станка, содержащий смонтированную в каркасе мачты с возможностью возвратно-поступательного движения головку бурового снаряда с приводом и опорным узлом и закрепленные на основании каркаса мачты гидроцилиндры подачи, канатно-полиспастную систему, соединяющую штоки гидроцилиндров подачи с головкой бурового снаряда, отличающийся тем, что гидроцилиндры подачи имеют в основании полую цилиндрическую часть с двумя соосными радиальными отверстиями, а основание каркаса мачты содержит опоры для установки гидроцилиндров подачи, опоры выполнены в виде ступенчатого цилиндра со сквозным радиальным отверстием, радиальные отверстия опоры и установленного на нее гидроцилиндра подачи совмещены между собой и содержат палец, снабженный эксцентриковыми втулками, закрепленными на пальце разъемным соединением.1. The feed mechanism of the drilling rig, containing the head of the drill with a drive and a support unit mounted in the mast frame with the possibility of reciprocating movement and the feed hydraulic cylinders fixed on the base of the mast frame, a rope-pulley system connecting the feed hydraulic cylinder rods with the drill head, which is different the fact that the feed cylinders have a hollow cylindrical part with two coaxial radial holes at the base, and the base of the mast frame contains supports for installing feed cylinders, the supports are made in the form of a stepped cylinder with a through radial hole, the radial holes of the support and the feed hydraulic cylinder installed on it are aligned between themselves and contain a finger, equipped with eccentric bushings attached to the finger with a detachable connection. 2. Механизм подачи по п. 1, отличающийся тем, что наружные поверхности эксцентриковых втулок выполнены конусными.2. The feed mechanism according to claim 1, characterized in that the outer surfaces of the eccentric bushings are tapered. 3. Механизм подачи по п. 1 или 2, отличающийся тем, что эксцентриковые втулки имеют выступающие профильные части.3. A feed mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the eccentric bushings have protruding profile parts.

Images