RU206023U1 - Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow - Google Patents

Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow Download PDF

Info

Publication number
RU206023U1
RU206023U1 RU2020140002U RU2020140002U RU206023U1 RU 206023 U1 RU206023 U1 RU 206023U1 RU 2020140002 U RU2020140002 U RU 2020140002U RU 2020140002 U RU2020140002 U RU 2020140002U RU 206023 U1 RU206023 U1 RU 206023U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
subframe
track
base
tracked
Prior art date
Application number
RU2020140002U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Александрович Желонин
Original Assignee
Леонид Александрович Желонин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Леонид Александрович Желонин filed Critical Леонид Александрович Желонин
Priority to RU2020140002U priority Critical patent/RU206023U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU206023U1 publication Critical patent/RU206023U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D5/00Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для трансформации колесных транспортных средств для движения по снежному покрову.Гусеничный блок для движения двухколесного транспортного средства по снегу содержит гусеничную ленту, направляющие полозья со склизами и боковые панели, соединенные между собой, снабженные катками для перемещения гусеничной ленты, передний и задний рычаги и амортизаторы, приводную и тормозную системы. Между боковыми панелями расположена рама, снабженная узлом крепления гусеничного блока на место заднего колеса двухколесного транспортного средства с возможностью изменения межосевого расстояния. В отличие от ближайшего аналога, направляющие полозья соединены поперечными стержнями и выполнены с двутавровым профилем, амортизаторы закреплены нижним концом на поперечных стержнях, соединяющих полозья, а верхним концом - на рычагах. Узел крепления гусеничного блока выполнен в виде трапециевидного подрамника, снабженного креплениями и соединенного с рамой с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной плоскости посредством изменения положения регулировочного болта, расположенного в раме и сообщенного с подрамником.Технический результат заключается в повышении безопасности эксплуатации гусеничного блока для движения двухколесного транспортного средства по снегу. 8 з.п. ф-лы, 7 ил.The utility model relates to devices intended for the transformation of wheeled vehicles for movement on snow cover. A tracked unit for movement of a two-wheeled vehicle on snow contains a caterpillar band, guide skids with slides and side panels connected to each other, equipped with rollers for moving the caterpillar band, front and rear levers and shock absorbers, drive and braking systems. Between the side panels there is a frame equipped with a track block attachment point in place of the rear wheel of a two-wheeled vehicle with the possibility of changing the center distance. Unlike the closest analogue, the guide runners are connected by transverse rods and are made with an I-profile, the shock absorbers are fixed with the lower end on the transverse rods connecting the runners, and with the upper end - on the levers. The attachment point of the tracked unit is made in the form of a trapezoidal subframe equipped with mountings and connected to the frame with the ability to move relative to it in the horizontal plane by changing the position of the adjusting bolt located in the frame and communicated with the subframe. vehicle on the snow. 8 p.p. f-ly, 7 ill.

Description

Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для трансформации колесных транспортных средств для движения по снежному покрову.The utility model relates to devices designed for the transformation of wheeled vehicles for movement on snow.

Из уровня техники известно транспортное средство, которое включает раму, поворотный рычаг, гусеничную каретку, гусеничную цепь, устройство для уплотнения снега, удлиненный рулевой элемент и лыжу, амортизатор и распределяющий нагрузку коленчатый рычаг. Коленчатый рычаг передает силу подвески от амортизатора к качающемуся рычагу и к переднему концу гусеничной каретки через соединительный стержень и раму подвески. Сила подвески, распределяемая на коленчатый рычаг, заставляет его поворачиваться вниз вокруг оси поворота поворотного рычага. Сила подвески, распределяемая на передний конец гусеничной каретки, заставляет гусеничную каретку шарнирно поворачиваться вокруг оси, которая функционирует как шарнирное соединение между гусеничной тележкой и поворотным рычагом, таким образом, силы подвески амортизатора распределяются как к заднему, так и к передним концам гусеничной тележки в заданной пропорции, чтобы воздействовать на заданное продольное распределение нагрузки по длине контакта с землей. Длина соединительного стержня может регулироваться завинчиванием резьбовых участков верхнего конца стержня и нижнего конца стержня в или из вала 100, распределение нагрузки может быть изменено путем регулирования длины соединительного стержня и/или путем избирательного изменения шарнирного соединения и/или шарнирного соединения, к которому прикреплен соединительный стержень. [Патент на изобретение №US6382338, дата публикации 07.05.2002]A vehicle is known in the art which includes a frame, a swing arm, a track carriage, a track chain, a snow compacting device, an elongated steering member and a ski, a shock absorber and a load-distributing crank. The crankshaft transfers the suspension force from the shock absorber to the swingarm and to the front end of the track block through a connecting rod and suspension frame. Suspension force on the crank arm causes it to pivot downward around the swing arm pivot. Suspension force distributed to the front end of the crawler unit causes the track unit to pivot around an axis that functions as a pivot connection between the track unit and the swing arm, thus the shock absorber suspension forces are distributed to both the rear and front ends of the track unit at a given proportions to act on a given longitudinal load distribution along the length of the contact with the ground. The length of the connecting rod can be adjusted by screwing the threaded portions of the upper end of the rod and the lower end of the rod into or out of the shaft 100, the load distribution can be changed by adjusting the length of the connecting rod and / or by selectively changing the swivel and / or the swivel to which the connecting rod is attached ... [Patent for invention No. US6382338, publication date 07.05.2002]

Ближайшим аналогом заявляемой полезной модели является гусеничный блок в составе транспортного средства, в котором задняя подвеска соединена с рамой транспортного средства таким образом, что продольное расстояние между рамой транспортного средства и задней подвеской регулируется посредством устройства натяжения цепи, выполненного в виде опор с отверстиями для крепления к раме, снабженных подвижными пластинами. [Заявка на изобретение №US2017129569, дата публикации 11.05.2017].The closest analogue of the claimed utility model is a tracked unit as part of a vehicle, in which the rear suspension is connected to the vehicle frame in such a way that the longitudinal distance between the vehicle frame and the rear suspension is adjusted by means of a chain tensioning device made in the form of supports with holes for attachment to frame equipped with movable plates. [Application for invention No. US2017129569, publication date 05/11/2017].

Основным недостатком известных устройств является недостаточная прочность узла крепления гусеничного блока с возможностью регулировки межосевого расстояния, а также отсутствие возможности корректировки параметров гусеничного блока в зависимости от условий окружающей среды.The main disadvantage of the known devices is the insufficient strength of the track unit attachment point with the possibility of adjusting the center distance, as well as the inability to adjust the parameters of the tracked unit depending on environmental conditions.

Технической проблемой, на разрешение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение прочности узла крепления гусеничного блока к транспортному средству, а также повышение эксплуатационных возможностей устройства.The technical problem to be solved by the claimed utility model is to increase the strength of the attachment point of the tracked unit to the vehicle, as well as to increase the operational capabilities of the device.

Технический результат заключается в повышении безопасности эксплуатации гусеничного блока для движения двухколесного транспортного средства по снегу.The technical result consists in increasing the safety of operation of the tracked unit for the movement of a two-wheeled vehicle in the snow.

Сущность заявляемой полезной модели.The essence of the claimed utility model.

Гусеничный блок для движения двухколесного транспортного средства по снегу содержит гусеничную ленту, направляющие полозья со склизами и боковые панели, соединенные между собой, снабженные катками для перемещения гусеничной ленты, передний и задний рычаги и амортизаторы, приводную и тормозную системы. Между боковыми панелями расположена рама, снабженная узлом крепления гусеничного блока на место заднего колеса двухколесного транспортного средства с возможностью изменения межосевого расстояния. В отличие от ближайшего аналога, направляющие полозья соединены поперечными стержнями и выполнены с двутавровым профилем, амортизаторы закреплены нижним концом на поперечных стержнях, соединяющих полозья, а верхним концом - на рычагах. Узел крепления гусеничного блока выполнен в виде трапециевидного подрамника, снабженного креплениями и соединенного с рамой с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной плоскости посредством изменения положения регулировочного болта, расположенного в раме и сообщенного с подрамником.The track block for the movement of a two-wheeled vehicle on snow contains a track band, guide skids with slides and side panels connected to each other, equipped with rollers for moving the track band, front and rear levers and shock absorbers, drive and brake systems. Between the side panels there is a frame equipped with a track block attachment point in place of the rear wheel of a two-wheeled vehicle with the possibility of changing the center distance. Unlike the closest analogue, the guide runners are connected by transverse rods and are made with an I-profile, the shock absorbers are fixed with the lower end on the transverse rods connecting the runners, and with the upper end - on the levers. The crawler unit attachment unit is made in the form of a trapezoidal subframe equipped with attachments and connected to the frame with the ability to move relative to it in the horizontal plane by changing the position of the adjusting bolt located in the frame and communicated with the subframe.

Боковые панели представляют собой пластины, снабженные выступами для размещения поперечных стержней, соединяющих их между собой, а также поперечных стержней для крепления рамы, рычагов, и катков для перемещения гусеничной ленты. Задняя часть панелей может быть снабжена поперечными пластинами, обеспечивающими возможность размещения на них багажа.The side panels are plates provided with protrusions for accommodating transverse rods connecting them together, as well as transverse rods for attaching the frame, levers, and rollers for moving the track. The rear of the panels can be fitted with transverse plates to accommodate luggage.

Поперечные стержни, соединяющие полозья, могут быть расположены на концах и в центральной части полозьев. На поперечных стержнях, расположенных на концах полозьев, расположены катки для вращения гусеничной ленты, выполненные с возможностью изменения положения путем перемещения в горизонтальных пазах, выполненных в полозьях, за счет чего обеспечивается изменение натяжения гусеничной ленты. Перемещение поперечного стержня может осуществляться, например, с помощью эксцентрика. Полозья также могут быть снабжены колпаками на передней части, обеспечивающими дополнительную фиксацию склиз.Cross bars connecting the runners can be located at the ends and in the center of the runners. On the transverse rods located at the ends of the runners there are rollers for rotating the track, made with the possibility of changing the position by moving in the horizontal grooves made in the runners, thereby changing the tension of the track. The movement of the transverse bar can be carried out, for example, by means of an eccentric. The runners can also be equipped with caps on the front, which provide additional fixation of the slides.

Боковые панели и полозья могут быть выполнены, например, из дюралюминия или любого другого материала, обеспечивающего необходимую прочность.Side panels and runners can be made, for example, of duralumin or any other material that provides the required strength.

Приводная система может быть выполнена в виде промежуточного вала, на котором расположена ведомая звездочка, образующая цепную передачу с ведущей звездочкой двигателя транспортного средства, редуктора и приводного вала, обеспечивающего вращение гусеничной ленты с помощью расположенных на нем звездочек. Приводной вал может быть закреплен в боковых панелях и сообщен с редуктором. Редуктор может быть снабжен системой натяжения цепи, выполненной любым известным способом.The drive system can be made in the form of an intermediate shaft, on which a driven sprocket is located, forming a chain drive with a driving sprocket of the vehicle engine, a gearbox and a drive shaft that rotates the track using the sprockets located on it. The drive shaft can be fixed in the side panels and communicated with the gearbox. The gearbox can be equipped with a chain tensioning system made in any known manner.

Склизы и крышка редуктора могут быть выполнены из полиэтилена с молекулярной массой от 4,5 млн г/моль. Использование данных материалов обеспечивает высокую прочность при относительно низком весе элементов конструкции, при этом прочность сохраняется в условиях низкого температурного режима до -200°С.Slides and gear cover can be made of polyethylene with a molecular weight of 4.5 million g / mol. The use of these materials provides high strength with a relatively low weight of structural elements, while the strength is maintained under low temperature conditions down to -200 ° C.

Под межосевым расстоянием понимается расстояние между осью крепления гусеничного блока на место заднего колеса транспортного средства и приводным валом гусеничного блока. Рама гусеничного блока может быть выполнена трубчатой или из листового металла и имеет трапециевидное сечение в продольной вертикальной плоскости, при этом верхнее основание расположено под углом в вертикальной плоскости к нижнему основанию, расстояние между основаниями увеличивается по направлению к узлу крепления гусеничного блока на место заднего колеса транспортного средства. Рама снабжена поперечными стержнями, длина которых превышает ширину основания рамы, выполненными с возможностью крепления рамы к боковым панелям. При выполнении рамы трубчатой, поперечные стержни могут быть расположены в плоскости нижнего основания рамы и снабжены дополнительными ребрами жесткости, соединяющими их концы с верхним основанием, что обеспечивает дополнительное повышение прочности конструкции. При выполнении рамы из листового металла, поперечные стержни расположены в отверстиях в боковых стенках рамы.The center-to-center distance is understood to mean the distance between the axle of attachment of the tracked unit to the place of the rear wheel of the vehicle and the drive shaft of the tracked unit. The frame of the tracked unit can be made tubular or made of sheet metal and has a trapezoidal section in the longitudinal vertical plane, while the upper base is located at an angle in the vertical plane to the lower base, the distance between the bases increases towards the attachment point of the tracked block in place of the rear wheel of the transport funds. The frame is equipped with transverse rods, the length of which exceeds the width of the frame base, made with the possibility of attaching the frame to the side panels. When the frame is tubular, the transverse rods can be located in the plane of the lower base of the frame and equipped with additional stiffeners connecting their ends with the upper base, which provides an additional increase in the strength of the structure. When the frame is made of sheet metal, the cross bars are located in the holes in the side walls of the frame.

При выполнении рамы из листового металла она может быть снабжена по периметру нижнего основания бортами, на передней части которых выполнены отверстия для размещения фиксирующих болтов, обеспечивающих крепление подрамника к раме. Угол наклона бортов относительно корпуса рамы повторяет угол наклона боковых стенок трапециевидного подрамника. Регулировочный болт может быть снабжен шестерней на конце и расположен в отверстии боковой стенки рамы, а на верхнем основании подрамника расположена зубчатая рейка таким образом, что при повороте регулировочного болта шестерня перемещается по рейке, за счет чего при ослабленных фиксирующих болтах изменяется положение подрамника.When the frame is made of sheet metal, it can be provided along the perimeter of the lower base with beads, on the front of which holes are made to accommodate fixing bolts that secure the subframe to the frame. The angle of inclination of the sides relative to the frame body follows the angle of inclination of the side walls of the trapezoidal subframe. The adjusting bolt can be equipped with a gear at the end and is located in the hole in the side wall of the frame, and a toothed rack is located on the upper base of the subframe in such a way that when the adjusting bolt is turned, the gear moves along the rack, due to which, when the fixing bolts are loosened, the position of the subframe changes.

При выполнении рамы трубчатой, она может быть снабжена основанием узла крепления, неразъемно соединенным с рамой посредством, например, сварки и/или, например, путем размещения одного или нескольких поперечных стержней, обеспечивающих крепление рамы к боковым панелям через отверстия в основании узла крепления. Основание узла крепления может быть выполнено в форме фигуры призматической формы с трапециевидным сечением в продольной вертикальной плоскости, по периметру нижнего основания выполнены борты, на которых расположены отверстия для размещения фиксирующих болтов, с помощью которых осуществляется крепление подрамника к раме. Регулировочный болт может быть расположен в отверстии задней стенки основания узла крепления таким образом, что при вращении регулировочного болта он упирается в подрамник и тем самым при ослабленных фиксирующих болтах изменяет его положение.When the frame is tubular, it can be provided with a base of the attachment unit, permanently connected to the frame by means of, for example, welding and / or, for example, by placing one or more transverse rods that secure the frame to the side panels through holes in the base of the attachment unit. The base of the attachment unit can be made in the form of a prismatic figure with a trapezoidal section in the longitudinal vertical plane, along the perimeter of the lower base there are beads on which holes are located for placing fixing bolts, with which the subframe is attached to the frame. The adjusting bolt can be located in the hole in the rear wall of the base of the attachment in such a way that when the adjusting bolt rotates, it abuts against the subframe and thereby changes its position when the locking bolts are loosened.

Подрамник может быть выполнен в виде трапециевидной полой пирамиды, в боковых сторонах которой выполнены пазы, обеспечивающие изменение положения подрамника относительно рамы за счет перемещения фиксирующих болтов в пазах, и снабжен креплениями, выполненными в виде выступов с цилиндрическими петлями. Крепления дополнительно могут быть снабжены переходными адаптерами.The subframe can be made in the form of a trapezoidal hollow pyramid, in the lateral sides of which grooves are made, providing a change in the position of the subframe relative to the frame due to the movement of the fixing bolts in the grooves, and is equipped with fasteners made in the form of protrusions with cylindrical loops. Mounts can be additionally equipped with adapter adapters.

Возможность регулировки межосевого расстояния позволяет использовать гусеничный блок для использования с любого размера ведущими звездочками транспортного средства.The ability to adjust the center distance allows the track unit to be used with any size of the vehicle's drive sprockets.

Дополнительно на подрамнике может быть расположена направляющая цепи, содержащая на одном конце отверстие для фиксации на цилиндрической петле крепления, а другим концом закрепленная на боковой стенке подрамника, выполненная с возможностью изменения положения в вертикальной плоскости за счет перемещения фиксирующего болта в пазу. При первичной установке гусеничного блока направляющая цепи устанавливается в крайнее верхнее положение, при естественном износе звездочек и цепи гусеничного блока положение направляющей может быть смещено в крайнее нижнее положение, что обеспечит дополнительное натяжение в случае, если с помощью узла крепления гусеничного блока установлено максимальное межосевое расстояние.Additionally, a chain guide can be located on the subframe, containing at one end a hole for fixing on the cylindrical fastening loop, and at the other end fixed on the side wall of the subframe, made with the possibility of changing the position in the vertical plane by moving the fixing bolt in the groove. During the initial installation of the track block, the chain guide is set to the uppermost position, with natural wear of the sprockets and the track block chain, the position of the guide can be shifted to the lowermost position, which will provide additional tension if the maximum center distance is set using the track block attachment.

Тормозная система может представлять собой тормозной диск, расположенный на промежуточном валу и снабженный фиксированным двухпоршневым тормозным суппортом. Дополнительно при выполнении рамы гусеничного блока из листового металла, она может быть снабжена верхней и нижней крышками тормозной системы. Крышки могут быть выполнены съемными, на боковых стенках верхней крышки могут быть выполнены углубления для удобства снятия.The braking system can be a brake disc located on the countershaft and equipped with a fixed two-piston brake caliper. Additionally, when making the frame of the crawler unit from sheet metal, it can be equipped with the upper and lower covers of the brake system. The covers can be made removable; recesses can be made on the side walls of the top cover for easy removal.

Тормозная система может быть выполнена с возможностью измерения скорости движения транспортного средства с помощью датчика скорости, расположенного на промежуточном валу, вблизи ступицы тормозного диска, и контроллера, расположенного, например, под сиденьем транспортного средства. Контроллер сообщен с питанием, соединен через герметичный разъем с датчиком скорости на гусеничном блоке, а также с штатной панелью приборов транспортного средства, может быть снабжен герметичным корпусом, например, из полиуретана. Контроллер с помощью датчика считывает частоту вращения промежуточного вала и преобразует в нужную частоту для корректного отображения скорости на штатной панели приборов, при этом считается пройденный километраж и моточасы.The braking system can be configured to measure the vehicle speed using a speed sensor located on the intermediate shaft near the brake disc hub and a controller located, for example, under the vehicle seat. The controller is connected to the power supply, connected through a sealed connector with a speed sensor on the tracked unit, as well as with the vehicle's standard instrument panel, can be equipped with a sealed casing, for example, made of polyurethane. The controller, using a sensor, reads the speed of the intermediate shaft and converts it to the required frequency to correctly display the speed on the standard instrument panel, while the kilometers traveled and engine hours are counted.

За счет наличия датчика скорости, а также наличия крышки тормозной системы, обеспечивается возможность контроля скорости движения, которая исключается при монтаже гусеничного блока на место заднего колеса транспортного средства, а крышка тормозной системы обеспечивает ее дополнительную защиту от воздействия окружающей среды, при этом сохраняется возможность доступа к внутренним элементам.Due to the presence of a speed sensor, as well as the presence of a brake system cover, it is possible to control the speed of movement, which is excluded when the track unit is installed in the place of the rear wheel of the vehicle, and the brake system cover provides its additional protection from environmental influences, while maintaining the possibility of access to the internal elements.

На передней стенке рамы в случае выполнения ее листовой или на передней стенке основания узла крепления гусеничного блока, при выполнении рамы трубчатой, может быть расположена регулируемая тяга, обеспечивающая фиксацию гусеничного блока и регулировку высоты транспортного средства при монтаже гусеничного блока. Регулируемая тяга представляет собой цилиндрический корпус, на концах которого расположены петли с резьбовыми участками, закрепленные, например, контргайками. Длина регулируемой тяги изменяется путем вращения корпуса на резьбовых участках верхнего и нижнего конца, при этом необходимое положение фиксируют с помощью контргаек.On the front wall of the frame, if it is made of a sheet or on the front wall of the base of the track block attachment point, when the frame is tubular, an adjustable rod can be located to secure the track block and adjust the vehicle height when mounting the track block. The adjustable rod is a cylindrical body, at the ends of which there are hinges with threaded sections, secured, for example, with locknuts. The length of the adjustable rod is changed by rotating the body on the threaded sections of the upper and lower end, while the required position is fixed by means of locknuts.

Амортизаторы могут быть выполнены газомаслянными с прогрессивной пружиной с возможностью регулировки преднатяга, демпфирования отбоя и сжатия. Каждый рычаг может содержать нижний и верхний поперечные стержни, закрепленные концами на полозьях и боковых панелях соответственно, с возможностью поворота вокруг своей оси, неподвижно соединенные с боковыми стержнями таким образом, что вместе образуют трапецию, верхнее основание которой больше нижнего, при этом на верхнем стержне расположены катки для вращения гусеничной ленты. Рычаги могут быть выполнены, например, из титанового сплава или из дюралюминия.Shock absorbers can be made gas-oil with a progressive spring with the ability to adjust the preload, rebound damping and compression. Each lever may contain a lower and upper transverse rods, fixed by their ends on runners and side panels, respectively, with the possibility of rotation around their axis, fixedly connected to the side rods in such a way that together they form a trapezoid, the upper base of which is larger than the lower one, while on the upper rod there are rollers for rotating the caterpillar belt. Levers can be made, for example, of titanium alloy or duralumin.

Амортизаторы закреплены нижним концом на поперечном стержне, закрепленном концами на полозьях, а верхним концом - на верхнем стержне рычага. Движение на сжатие и отбой осуществляется при изменении угла наклона боковых стержней рычагов за счет подвижного крепления верхнего и нижнего стержней рычагов. Более затянутые пружины и медленный возврат амортизатора (при закрученном винте отбоя) обеспечивают необходимую степень амортизации и маневренности для езды с прыжками по жесткому покрытию, более мягкие настройки обеспечивают повышение проходимости транспортного средства при движении по мягкому снегу. Передний амортизатор влияет на утапливаемость транспортного средства в снегу во время движения, а задний обеспечивает эффективность на жесткой поверхности.The shock absorbers are fixed with the lower end on a transverse rod, fixed by the ends on the runners, and the upper end on the upper rod of the lever. The movement for compression and rebound is carried out when the angle of inclination of the side rods of the levers is changed due to the movable fastening of the upper and lower rods of the levers. Tighter springs and slower shock absorber return (when the rebound screw is tightened) provide the necessary degree of shock absorption and maneuverability for riding with jumps on hard surfaces, softer settings provide increased vehicle cross-country ability when driving on soft snow. The front shock absorber affects the vehicle's absorption in snow while driving, while the rear shock provides efficiency on hard surfaces.

Выполнение подрамника трапециевидным обеспечивает повышение прочности узла крепления гусеничного блока за счет формы получаемой конструкции, при этом за счет трапециевидной формы конструкции размещение пазов в бортах основания и фиксирующих болтов в боковых сторонах подрамника обеспечивает снижение нагрузки на место соединения гусеничного блока и транспортного средства, за счет чего обеспечивается достижение технического результата по повышению безопасности эксплуатации транспортного средства с гусеничным блоком для движения по снегу, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемой полезной модели критерию патентоспособности «новизна».Making the subframe trapezoidal provides an increase in the strength of the track block attachment point due to the shape of the resulting structure, while, due to the trapezoidal shape of the structure, the placement of grooves in the sides of the base and fixing bolts in the lateral sides of the subframe reduces the load on the junction of the tracked block and the vehicle, due to which the achievement of a technical result is achieved to improve the safety of operation of a vehicle with a tracked unit for driving on snow, which makes it possible to conclude that the claimed utility model corresponds to the “novelty” criterion of patentability.

Заявляемая полезная модель может быть выполнена известными способами из известных материалов, что обеспечивает ее соответствие критерию патентоспособности «промышленная применимость».The claimed utility model can be made by known methods from known materials, which ensures its compliance with the criterion of patentability "industrial applicability".

Сущность заявляемой полезной модели поясняется следующими чертежами:The essence of the claimed utility model is illustrated by the following drawings:

Фиг. 1 - вид гусеничного блока сбоку;FIG. 1 is a side view of the tracked unit;

Фиг. 2 - вид гусеничного блока с рамой из листового металла сзади в ракурсе 3/4;FIG. 2 is a 3/4 perspective view of a crawler unit with a sheet metal frame at the rear;

Фиг. 3 - вид гусеничного блока с трубчатой рамой спереди в ракурсе 3/4;FIG. 3 is a front view of a tracked unit with a tubular frame from a 3/4 perspective;

Фиг. 4 - вид рамы из листового материала;FIG. 4 is a view of a frame made of sheet material;

Фиг. 5 - вид рамы из листового металла в разрезе;FIG. 5 is a sectional view of a sheet metal frame;

Фиг. 6 - вид трубчатой рамы.FIG. 6 is a view of a tubular frame.

Фиг. 7 - вид трубчатой рамы в разрезе.FIG. 7 is a sectional view of a tubular frame.

Гусеничный блок для движения двухколесного транспортного средства по снегу содержит гусеничную ленту 1, направляющие полозья 2 со склизами 3 и боковые панели 4, соединенные между собой, передний и задний рычаги 6 и амортизаторы 7, приводную и тормозную системы. На поперечных стержнях 5, соединяющих полозья и расположенных на их задних концах, расположены катки 8 для вращения гусеничной ленты 1, выполненные с возможностью изменения положения путем перемещения в горизонтальных пазах 9, выполненных в полозьях 2, с помощью эксцентрика 10. Полозья выполнены с двутавровым профилем, снабжены выступами 11 для крепления рычагов 6 и снабжены колпаками 12. Боковые панели 4 представляют собой пластины, снабженные выступами 13 для крепления рычагов 6, и поперечными стержнями 14, соединяющими их между собой. Задняя часть панелей 4 снабжена поперечными пластинами 15 для размещения багажа. Амортизаторы 7 выполнены газомаслянными с прогрессивной пружиной с возможностью регулировки преднатяга, демпфирования отбоя и сжатия. Рычаги 6 содержат нижний 16 и верхний 17 поперечные стержни, закрепленные концами на полозьях 2 и боковых панелях 4 соответственно, с возможностью поворота вокруг своей оси, неподвижно соединенные с боковыми стержнями 18 таким образом, что вместе образуют трапецию, верхнее основание которой больше нижнего, при этом на верхнем стержне 17 расположены катки 19 для вращения гусеничной ленты 1. Амортизаторы 7 закреплены нижним концом на поперечных стержнях 20, а верхним концом - на верхнем стержне 17 рычагов 6. Приводная система выполнена в виде промежуточного вала 21, на котором расположена ведомая звездочка 22, образующая цепную передачу с ведущей звездочкой двигателя транспортного средства (не показано на чертежах), редуктора 23 и приводного вала 24, обеспечивающего вращение гусеничной ленты 1 с помощью расположенных на нем звездочек 25. Приводной вал 24 закреплен в боковых панелях 4 и сообщен с редуктором 23. Редуктор 23 снабжен системой натяжения цепи (не показано на чертежах). Тормозная система представляет собой тормозной диск 26, расположенный на промежуточном валу 21 и снабженный фиксированным двухпоршневым тормозным суппортом 27. Датчик скорости 28 тормозной системы расположен на промежуточном валу 21, вблизи ступицы тормозного диска 26, и контроллера, расположенного под сиденьем транспортного средства (не показано на чертежах). Между боковыми панелями 4 расположена рама 29, снабженная узлом крепления гусеничного блока на место заднего колеса двухколесного транспортного средства с возможностью изменения межосевого расстояния, снабженная поперечными стержнями 29а для крепления к боковым панелям 4. Узел крепления гусеничного блока выполнен в виде трапециевидного подрамника 30, снабженного креплениями 31 и соединенного с рамой 29 с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной плоскости посредством изменения положения регулировочного болта 32, расположенного в раме 29 и сообщенного с подрамником 30. Подрамник 30 выполнен в виде трапециевидной полой пирамиды, в боковых сторонах которой выполнены пазы 33, а крепления 31 выполнены в виде выступов с цилиндрическими петлями 34. Крепления снабжены переходными адаптерами (не показано на чертежах).The tracked unit for the movement of a two-wheeled vehicle on the snow contains a track 1, guide skids 2 with slides 3 and side panels 4 connected to each other, front and rear levers 6 and shock absorbers 7, drive and brake systems. On the transverse rods 5 connecting the runners and located at their rear ends, there are rollers 8 for rotating the track 1, made with the possibility of changing the position by moving in the horizontal grooves 9 made in the runners 2, using the eccentric 10. The runners are made with an I-profile provided with projections 11 for fastening the levers 6 and equipped with caps 12. The side panels 4 are plates provided with projections 13 for fastening the levers 6, and transverse rods 14 connecting them to each other. The rear of the panels 4 is provided with transverse plates 15 for accommodating luggage. The shock absorbers 7 are made of gas-oil with a progressive spring with the ability to adjust the preload, rebound damping and compression. Levers 6 contain lower 16 and upper 17 transverse rods, fixed by their ends on runners 2 and side panels 4, respectively, with the possibility of pivoting around their axis, fixedly connected to the side rods 18 in such a way that together they form a trapezoid, the upper base of which is larger than the lower one, when In this case, rollers 19 are located on the upper rod 17 for rotating the track 1. The shock absorbers 7 are fixed with the lower end on the transverse rods 20, and the upper end on the upper rod 17 of the levers 6. The drive system is made in the form of an intermediate shaft 21, on which the driven sprocket 22 is located forming a chain drive with a driving sprocket of a vehicle engine (not shown in the drawings), a gearbox 23 and a drive shaft 24, which rotates the track 1 using sprockets 25 located on it. The drive shaft 24 is fixed in the side panels 4 and communicates with the gearbox 23 The reducer 23 is equipped with a chain tensioning system (not shown in the drawings). The brake system is a brake disc 26 located on the intermediate shaft 21 and equipped with a fixed two-piston brake caliper 27. The speed sensor 28 of the brake system is located on the intermediate shaft 21, near the hub of the brake disc 26, and a controller located under the seat of the vehicle (not shown in drawings). Between the side panels 4 there is a frame 29 provided with a track block attachment to the rear wheel of a two-wheeled vehicle with the possibility of changing the center distance, provided with transverse rods 29a for attachment to the side panels 4. The track block attachment is made in the form of a trapezoidal subframe 30 provided with attachments 31 and connected to the frame 29 with the ability to move relative to it in the horizontal plane by changing the position of the adjusting bolt 32 located in the frame 29 and communicated with the subframe 30. The subframe 30 is made in the form of a trapezoidal hollow pyramid, in the lateral sides of which grooves 33 are made, and the fasteners 31 are made in the form of protrusions with cylindrical loops 34. The mounts are equipped with adapter adapters (not shown in the drawings).

На фиг. 4-5 рама 29 выполнена из листового металла и снабжена по периметру нижнего основания бортами 35, на передней части которых выполнены отверстия для размещения фиксирующих болтов 36. Регулировочный болт 32 снабжен шестерней 37 на конце и расположен в отверстии боковой стенки рамы 29, а на верхнем основании подрамника 30 расположена зубчатая рейка 38. Рама снабжена верхней 39 и нижней 40 крышками тормозной системы. На передней стенке рамы 29 расположена регулируемая тяга 41, представляющая собой цилиндрический корпус 42, на концах которого расположены петли 43 с резьбовыми участками (не показано на чертежах), закрепленные контргайками 44.FIG. 4-5, the frame 29 is made of sheet metal and is provided along the perimeter of the lower base with beads 35, on the front of which there are holes for accommodating the fixing bolts 36. The adjusting bolt 32 is provided with a gear 37 at the end and is located in the hole in the side wall of the frame 29, and on the upper the base of the subframe 30 is a toothed rack 38. The frame is equipped with an upper 39 and lower 40 covers of the brake system. On the front wall of the frame 29, there is an adjustable rod 41, which is a cylindrical body 42, at the ends of which there are hinges 43 with threaded sections (not shown in the drawings) secured by locknuts 44.

На фиг. 6-7 рама 28 выполнена трубчатой и снабжена основанием 45 узла крепления, неразъемно соединенным с рамой 29, по периметру нижнего основания которого выполнены борты 35, на которых расположены отверстия для размещения фиксирующих болтов 36. Регулировочный болт 32 расположен в отверстии задней стенки основания 45. На передней стенке основания 45 расположена регулируемая тяга 41, представляющая собой цилиндрический корпус 42, на концах которого расположены петли 43 с резьбовыми участками (не показанные на чертежах), закрепленные контргайками 44.FIG. 6-7, the frame 28 is made tubular and is equipped with a base 45 of the attachment unit, permanently connected to the frame 29, along the perimeter of the lower base of which beads 35 are made, on which holes are located for accommodating fixing bolts 36. An adjusting bolt 32 is located in the hole in the rear wall of the base 45. On the front wall of the base 45, there is an adjustable rod 41, which is a cylindrical body 42, at the ends of which there are hinges 43 with threaded sections (not shown in the drawings) secured by locknuts 44.

На подрамнике расположена направляющая цепи 45, содержащая на одном конце отверстие для фиксации на цилиндрической петле крепления (не показано на чертежах), а другим концом закрепленная на боковой стенке подрамника 30, выполненная с возможностью изменения положения в вертикальной плоскости за счет перемещения фиксирующего болта 46 в пазу.A chain guide 45 is located on the subframe, containing at one end a hole for fixing on a cylindrical fastening loop (not shown in the drawings), and at the other end fixed on the side wall of the subframe 30, made with the possibility of changing the position in the vertical plane by moving the fixing bolt 46 in groove.

Принцип действия заявляемой полезной модели заключается в следующем.The principle of operation of the claimed utility model is as follows.

Для установки гусеничного блока на место заднего колеса транспортного средства снимают приводную цепь заднего колеса, маятник с колесом, амортизатором и системой заднего тормоза, защитный резиновый брызговик амортизатора (не показано на чертежах). В цилиндрические петли 34 узла крепления гусеничного блока устанавливают переходные адаптеры (не показано на чертежах), направляющую цепи 45 устанавливают в крайнее верхнее положение путем смещения фиксирующего болта 46. Ослабляют фиксирующие болты 36 узла крепления гусеничного блока, выкручивают регулировочный болт 32 и сдвигают подрамник 30 в крайнее правое положение при выполнении рамы 29 трубчатой. При выполнении рамы 29 из листового металла изменение положения подрамника 30 осуществляется путем выкручивания регулировочного болта 32, за счет чего шестерня 37 перемещается по зубчатой рейке 38 и сдвигает подрамник 30 в крайнее правое положение. Гусеничный блок устанавливают на штатные места крепления маятника, закрепив регулируемую тягу на месте крепления амортизатора в раме транспортного средства (не показано на чертежах), вставляют штатную ось маятника (не показано на чертежах), зафиксировав гусеничный блок в раме транспортного средства через переходные адаптеры креплений 31. Устанавливают приводную цепь на ведущую звездочку двигателя (не показано на чертежах) и ведомую звездочку 22 гусеничного блока. При закручивании регулировочного болта 32 узла крепления гусеничного блока, шестерня 37 перемещается по рейке 38, за счет чего подрамник 30 сдвигается в левую сторону до момента, когда провисание цепи составит в пределах от 5 до 10 мм. При выполнении рамы трубчатой при закручивании регулировочного болта 32 он упирается в подрамник 30, который сдвигается под его давлением. После установки подрамника в необходимое положение закручиваются фиксирующие болты 36. Изменение длины регулируемой тяги осуществляют путем ослабления контргаек 44 и вращения корпуса 42 до положения, при котором зазор между окончанием полоза 2 и гусеничной лентой 1 будет находиться в пределах от 2 до 5 мм.To install the tracked unit in place of the rear wheel of the vehicle, remove the rear wheel drive chain, the swingarm with the wheel, the shock absorber and the rear brake system, the protective rubber shock absorber mudguard (not shown in the drawings). Adapter adapters (not shown in the drawings) are installed in the cylindrical loops 34 of the track block attachment point, the chain guide 45 is set to the uppermost position by displacing the fixing bolt 46. The fixing bolts 36 of the track block attachment unit are loosened, the adjusting bolt 32 is unscrewed and the subframe 30 is shifted into the extreme right position when making the frame 29 tubular. When the frame 29 is made of sheet metal, the position of the subframe 30 is changed by unscrewing the adjusting bolt 32, due to which the gear 37 moves along the toothed rack 38 and shifts the subframe 30 to the extreme right position. The track block is installed on the standard pendulum attachment points, fixing the adjustable rod at the shock absorber attachment point in the vehicle frame (not shown in the drawings), insert the standard pendulum axis (not shown in the drawings), fixing the track block in the vehicle frame through adapter adapters of the mountings 31 Install the drive chain on the drive sprocket of the engine (not shown in the drawings) and the driven sprocket 22 of the track assembly. When tightening the adjusting bolt 32 of the track block attachment unit, the gear 37 moves along the rack 38, due to which the subframe 30 moves to the left side until the chain slack is in the range from 5 to 10 mm. When the frame is tubular, when the adjusting bolt 32 is tightened, it abuts against the subframe 30, which moves under its pressure. After installing the subframe in the required position, the fixing bolts 36 are tightened. The length of the adjustable rod is changed by loosening the locknuts 44 and rotating the housing 42 to a position at which the gap between the end of the runner 2 and the track 1 will be in the range from 2 to 5 mm.

Claims (9)

1. Гусеничный блок для движения двухколесного транспортного средства по снегу, содержащий гусеничную ленту, направляющие полозья со склизами и боковые панели, соединенные между собой, снабженные катками для перемещения гусеничной ленты, передний и задний рычаги и амортизаторы, приводную и тормозную системы, между боковыми панелями расположена рама, снабженная узлом крепления гусеничного блока на место заднего колеса двухколесного транспортного средства с возможностью изменения межосевого расстояния, отличающийся тем, что направляющие полозья соединены поперечными стержнями и выполнены с двутавровым профилем, амортизаторы закреплены нижним концом на поперечных стержнях, соединяющих полозья, а верхним концом – на рычагах, узел крепления гусеничного блока выполнен в виде трапециевидного подрамника, снабженного креплениями и соединенного с рамой с возможностью перемещения относительно нее в горизонтальной плоскости посредством изменения положения регулировочного болта, расположенного в раме и сообщенного с подрамником.1. Tracked unit for the movement of a two-wheeled vehicle on snow, containing a track, guide skids with slides and side panels connected to each other, equipped with rollers for moving the track, front and rear levers and shock absorbers, drive and brake systems, between the side panels a frame is located, equipped with a track block attachment point in place of the rear wheel of a two-wheeled vehicle with the possibility of changing the center distance, characterized in that the guide runners are connected by transverse rods and are made with an I-profile, the shock absorbers are fixed with the lower end on the transverse rods connecting the runners, and the upper end - on the levers, the track block attachment point is made in the form of a trapezoidal subframe, equipped with attachments and connected to the frame with the ability to move relative to it in the horizontal plane by changing the position of the adjusting bolt located in the frames e and communicated with a stretcher. 2. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, подрамник выполнен в виде трапециевидной полой пирамиды, в боковых сторонах которой выполнены пазы, и снабжен креплениями, выполненными в виде выступов с цилиндрическими петлями. 2. The tracked unit according to claim 1, characterized in that the subframe is made in the form of a trapezoidal hollow pyramid, in the lateral sides of which grooves are made, and is equipped with fasteners made in the form of protrusions with cylindrical loops. 3. Гусеничный блок по п. 2, отличающийся тем, что на подрамнике расположена направляющая цепи, содержащая на одном конце отверстие для фиксации на цилиндрической петле крепления, а другим концом закрепленная на боковой стенке подрамника, выполненная с возможностью изменения положения в вертикальной плоскости за счет перемещения фиксирующего болта в пазу.3. The track block according to claim 2, characterized in that a chain guide is located on the subframe, containing at one end a hole for fixing on a cylindrical fastening loop, and at the other end fixed on the side wall of the subframe, made with the possibility of changing the position in the vertical plane due to movement of the fixing bolt in the groove. 4. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что рама выполнена из листового металла и снабжена по периметру нижнего основания бортами, на передней части которых выполнены отверстия для размещения фиксирующих болтов для крепления подрамника к раме, регулировочный болт расположен в отверстии боковой стенки рамы и снабжен шестерней на конце, а на верхнем основании подрамника расположена зубчатая рейка таким образом, что при повороте регулировочного болта шестерня перемещается по рейке.4. The tracked unit according to claim 1, characterized in that the frame is made of sheet metal and is equipped along the perimeter of the lower base with beads, on the front of which holes are made to accommodate fixing bolts for attaching the subframe to the frame, the adjusting bolt is located in the hole in the side wall of the frame and is equipped with a gear at the end, and a toothed rack is located on the upper base of the subframe in such a way that when the adjusting bolt is turned, the gear moves along the rack. 5. Гусеничный блок по п. 4, отличающийся тем, что на передней стенке рамы расположена регулируемая тяга, представляющая собой цилиндрический корпус, на концах которого расположены петли с резьбовыми участками, закрепленные контргайками. 5. The tracked unit according to claim 4, characterized in that an adjustable rod is located on the front wall of the frame; 6. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что рама выполнена трубчатой и снабжена основанием узла крепления, неразъемно соединенным с рамой, по периметру нижнего основания которого выполнены борты, на которых расположены отверстия для размещения фиксирующих болтов для крепления подрамника к раме, а регулировочный болт расположен в отверстии задней стенки основания узла крепления таким образом, что при вращении он упирается в подрамник.6. The tracked unit according to claim 1, characterized in that the frame is tubular and equipped with the base of the attachment unit, permanently connected to the frame, along the perimeter of the lower base of which there are beads on which holes are located for placing fixing bolts for attaching the subframe to the frame, and the adjusting bolt is located in the hole in the rear wall of the base of the attachment unit in such a way that when it rotates it abuts against the subframe. 7. Гусеничный блок по п. 6, отличающийся тем, что на передней стенке основания узла крепления гусеничного блока расположена регулируемая тяга, представляющая собой цилиндрический корпус, на концах которого расположены петли с резьбовыми участками, закрепленные контргайками. 7. The track block according to claim 6, characterized in that on the front wall of the base of the track block attachment unit there is an adjustable rod, which is a cylindrical body, at the ends of which there are loops with threaded sections secured by lock nuts. 8. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что тормозная система представляет собой тормозной диск, расположенный на промежуточном валу и снабженный фиксированным двухпоршневым тормозным суппортом, на промежуточном валу расположен датчик скорости, сообщенный с контроллером, а рама гусеничного блока снабжена съемной верхней и фиксированной нижней крышками тормозной системы.8. The track unit according to claim 1, characterized in that the brake system is a brake disc located on the intermediate shaft and equipped with a fixed two-piston brake caliper, a speed sensor is located on the intermediate shaft, communicated with the controller, and the frame of the track unit is equipped with a removable upper and fixed bottom brake covers. 9. Гусеничный блок по п. 1, отличающийся тем, что амортизаторы выполнены газомаслянными с прогрессивной пружиной с возможностью регулировки преднатяга, демпфирования отбоя и сжатия и рычаг.9. The tracked unit according to claim 1, characterized in that the shock absorbers are gas-oil with a progressive spring with the ability to adjust the preload, rebound damping and compression, and a lever.
RU2020140002U 2020-12-07 2020-12-07 Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow RU206023U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140002U RU206023U1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140002U RU206023U1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206023U1 true RU206023U1 (en) 2021-08-16

Family

ID=77348891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140002U RU206023U1 (en) 2020-12-07 2020-12-07 Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206023U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654946A1 (en) * 1989-11-27 1991-05-31 Soreau Louis Rear axle assembly for a vehicle intended to move over snow, dissociating two "lift and propulsion" functions
RU2547500C2 (en) * 2010-10-29 2015-04-10 Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. Snowmobile suspension load adjustment mechanism
RU2595999C2 (en) * 2011-07-25 2016-08-27 Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. Snowmobile suspension
WO2019147162A1 (en) * 2018-01-24 2019-08-01 Леонид Александрович ЖЕЛОНИН Suspension allowing a two-wheeled vehicle to travel on snow

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654946A1 (en) * 1989-11-27 1991-05-31 Soreau Louis Rear axle assembly for a vehicle intended to move over snow, dissociating two "lift and propulsion" functions
RU2547500C2 (en) * 2010-10-29 2015-04-10 Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. Snowmobile suspension load adjustment mechanism
RU2595999C2 (en) * 2011-07-25 2016-08-27 Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. Snowmobile suspension
WO2019147162A1 (en) * 2018-01-24 2019-08-01 Леонид Александрович ЖЕЛОНИН Suspension allowing a two-wheeled vehicle to travel on snow

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019147162A1 (en) Suspension allowing a two-wheeled vehicle to travel on snow
CA2540957C (en) Track drive system
US6431301B1 (en) Snow vehicle conversion kit
CA2277729C (en) Adjustable rear suspension system for a tracked vehicle
US7896362B1 (en) Snow bike incorporating a double pivot ski assembly
US20150144412A1 (en) Snow vehicle suspension system
US8016064B2 (en) Snowmobile assembly
US11745829B2 (en) Snow bike track assembly
US20160280331A1 (en) Snow vehicle suspension system
EP1688338A1 (en) Skag having angled attachment studs for a snowmobile
US8950539B2 (en) Lightweight integrated rear suspension and drive enclosure for a ridden motorized vehicle
US6619417B2 (en) Snowmobile slide rail system
RU206023U1 (en) Tracked unit for driving a two-wheeled vehicle on snow
CN108248711B (en) Wearable crawler-type snowfield running device and vibration reduction control method thereof
US3774706A (en) Wheel kit for snowmobiles
US4488616A (en) Snow traction attachment for motorcycles
WO2022131958A1 (en) Endless-track unit allowing a two-wheeled vehicle to travel on snow
CN216332380U (en) Chassis structure convenient for disassembling and assembling crawler for conveyer
CN110126932B (en) Shock absorber and shock absorbing system for tractor
CN1115293A (en) Rear suspension frame for two wheeled vehicles
US11834127B2 (en) Rear suspension system for a snowmobile
RU161143U1 (en) CRAWLER ENGINE
CN218703578U (en) Track tensioning structure
CN110027637B (en) Crawler travel gear train and chassis assembly of tractor
WO1996025319A1 (en) Frame support member for bicycles