RU205788U1 - UNIVERSAL SMALL TECHNICAL VISION COMPLEX - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к устройствам технического зрения. Технический результат заключается в обеспечении возможности использования его при движении на наземной и лёгкой воздушной технике (беспилотных летательных аппаратах), а также расширение функциональных возможностей в части обнаружения и распознавания целей. Гиростабилизированное устройство технического зрения содержит неподвижное основание, установленную на нём гиростабилизированную платформу, содержащую исполнительные механизмы подъёма и поворота по вертикали и горизонтали, датчики угловых скоростей по вертикали и горизонтали, узел гироскопов, узел обработки видеосигнала, вращающиеся контактные устройства, тепловизионный канал с механизмом фокусировки. 1 ил.The utility model relates to technical vision devices. The technical result consists in ensuring the possibility of using it when driving on ground and light aircraft (unmanned aerial vehicles), as well as expanding the functionality in terms of detection and recognition of targets. A gyro-stabilized vision device contains a fixed base, a gyro-stabilized platform installed on it, containing actuators for lifting and rotating vertically and horizontally, angular velocity sensors vertically and horizontally, a gyroscopes unit, a video signal processing unit, rotating contact devices, a thermal imaging channel with a focusing mechanism. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, к устройствам обнаружения и распознавания целей, панорамного обзора местности, с наведением и стабилизацией изображения в двух плоскостях и может быть использована, например, в стационарных системах видеонаблюдения, а также в наземной и воздушной технике.The utility model relates to the field of optoelectronic instrumentation, devices for detecting and recognizing targets, panoramic terrain viewing, with guidance and image stabilization in two planes and can be used, for example, in stationary video surveillance systems, as well as in ground and air technology.

1. Известна инфракрасная система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженными приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием, состоящим из видеоконтрольного устройства и блока обработки оптического изображения, отличающаяся тем, что сопряжение вращающегося оптико-механического блока с фотоприемным устройством и блока предварительной обработки с неподвижным основанием выполнено через блок передачи данных по оптоволокну.1. Known infrared system of circular viewing, containing a fixed base, installed on it a platform with located on it rotating mainly around the vertical axis of the optical-mechanical unit with a photodetector and a signal preprocessing unit equipped with a drive of rotation and a sensor of the angle of rotation along the horizon, installed in optical-mechanical unit IR-optical system, optically coupled with the photodetector and connected to the signal preprocessing unit, which, in turn, is connected to a fixed base consisting of a video monitoring device and an optical image processing unit, characterized in that the coupling of the rotating optical - a mechanical unit with a photodetector and a pre-processing unit with a fixed base is made through a data transmission unit via optical fiber.

2. Инфракрасная система кругового обзора по п.1, отличающаяся тем, что платформа выполнена гиростабилизированной.2. Infrared all-round viewing system according to claim 1, characterized in that the platform is made gyro-stabilized.

3. Инфракрасная система кругового обзора по п.1, отличающаяся тем, что блок передачи данных по оптоволокну выполнен в виде разреза оптоволокна на две части с формированием воздушного промежутка между обеими его частями, причем одна часть оптоволокна связана с вращающимся оптико-механическим блоком, а вторая закреплена на неподвижном основании (Патент RU 94722 U1 МПК G01S 3/78, опубликовано 27.05.2010 г.).3. Infrared all-round viewing system according to claim 1, characterized in that the fiber optic data transmission unit is made in the form of an optical fiber cut into two parts with the formation of an air gap between its both parts, and one part of the optical fiber is connected to the rotating optical-mechanical unit, and the second is fixed on a fixed base (Patent RU 94722 U1 IPC G01S 3/78, published on May 27, 2010).

Так же известна инфракрасная (ИК) система кругового обзора, содержащая неподвижное основание, установленную на нем платформу с расположенным на ней вращающимся преимущественно вокруг вертикальной оси оптико-механическим блоком с фотоприемным устройством и блоком предварительной обработки сигналов, снабженным приводом вращения и датчиком угла поворота по горизонту, установленную в оптико-механическом блоке ИК-оптическую систему, оптически сопряженную с фотоприемным устройством и связанную с блоком предварительной обработки сигналов, который, в свою очередь, связан с неподвижным основанием через блок передачи данных по оптоволокну, отличающаяся тем, что оптико-механический блок выполнен, по меньшей мере, из двух каналов для разных спектральных диапазонов длин волн, соединенных через модули преобразования с модулями блока предварительной обработки сигналов, расположенных в блоке электронной обработки сигналов, причем сигналы обрабатываются в модулях вычисления, соединенных через плату контроллера с блоком передачи данных по оптоволокну (Патент RU 2460085 C1 МПК G01S 3/78, опубликовано 27.08.2012 г.).Also known is an infrared (IR) circular viewing system containing a fixed base, a platform mounted on it with an optical-mechanical unit with a photodetector and a signal preprocessing unit equipped with a rotation drive and a horizontal rotation angle sensor located on it rotating mainly around the vertical axis , installed in the optical-mechanical unit, an IR-optical system, optically coupled with the photodetector and connected to the signal preprocessing unit, which, in turn, is connected to the fixed base through the data transmission unit via optical fiber, characterized in that the optical-mechanical unit is made of at least two channels for different spectral ranges of wavelengths connected through conversion modules with modules of the signal preprocessing unit located in the electronic signal processing unit, and the signals are processed in the calculation modules connected through the end board a troller with a fiber optic data transmission unit (Patent RU 2460085 C1 IPC G01S 3/78, published on August 27, 2012).

1. Так же известен оптико-электронный модуль, содержащий приборный блок, установленный на платформе, закрепленной на опорно-поворотном устройстве, выполненном с возможностью вращения в двух плоскостях: азимутальной и угломестной, при этом в корпусе приборного блока расположены охлаждаемый тепловизор большой дальности действия с чувствительностью 0,025К и узким полем зрения 0,45×0,6 градуса и цветная видеокамера, а опорно-поворотное устройство соединено с приборным блоком посредством кабеля и включает связанные с контроллером азимутальный и угломестный приводы.1. It is also known an optoelectronic module containing an instrument unit mounted on a platform fixed on a rotary support made with the possibility of rotation in two planes: azimuth and elevation, while a cooled long-range thermal imager with with a sensitivity of 0.025K and a narrow field of view of 0.45x0.6 degrees and a color video camera, and the rotary support is connected to the instrument unit by means of a cable and includes azimuth and elevation drives connected to the controller.

2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с обеспечением возможности вращения подвижной части опорно-поворотного устройства по азимуту - вкруговую, по углу места - в диапазоне ±35 градусов со скоростями до 60 градусов в секунду.2. The module according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of rotation of the movable part of the support-rotary device in azimuth - circular, in elevation - in the range of ± 35 degrees at speeds up to 60 degrees per second.

3. Модуль по п.1, отличающийся тем, что охлаждаемый тепловизор и цветная видеокамера установлены на опорной площадке, под которой расположен нагревательный элемент.3. The module according to claim 1, characterized in that the cooled thermal imager and the color video camera are installed on the support platform, under which the heating element is located.

4. Модуль по п.1, отличающийся тем, что выполнен с возможностью работы в режиме непрерывного кругового обзора.4. The module according to claim 1, characterized in that it is configured to operate in a continuous circular view.

5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что корпус приборного блока снабжен защитным козырьком.5. The module according to claim 1, characterized in that the body of the instrument unit is provided with a protective visor.

6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что он выполнен с возможностью подключения по меньшей мере к одному процессорному блоку, имеющему на входе устройство преобразования аналогового видеосигнала в цифровой (Патент RU 2427006 C2 МПК G01S 17/66, опубликовано 20.08.2011 г.)6. The module according to claim 1, characterized in that it is configured to be connected to at least one processor unit having at the input a device for converting an analog video signal into a digital one (Patent RU 2427006 C2 IPC G01S 17/66, published on 08/20/2011 .)

Основными задачами полезной модели являются уменьшение габаритных размеров и массы комплекса для возможности использования его в ограниченном пространстве, наличие наведения и стабилизации изображения в двух плоскостях для возможности использования его при движении на наземной и лёгкой воздушной технике (беспилотных летательных аппаратах), а также расширение функциональных возможностей в части обнаружения и распознавания целей за счёт установки всесуточного тепловизионного канала технического зрения.The main tasks of the utility model are to reduce the overall dimensions and weight of the complex for the possibility of using it in a confined space, the presence of guidance and image stabilization in two planes for the possibility of using it when moving on ground and light aircraft (unmanned aerial vehicles), as well as expanding the functionality in terms of detection and recognition of targets due to the installation of an all-day thermal imaging channel for technical vision.

Техническим результатом полезной модели является наличие наведения и стабилизации изображения в двух плоскостях для возможности использования его при движении на наземной и лёгкой воздушной технике (беспилотных летательных аппаратах), а также расширение функциональных возможностей в части обнаружения и распознавания целей за счёт установки всесуточного тепловизионного канала технического зрения. The technical result of the utility model is the presence of guidance and image stabilization in two planes for the possibility of using it when driving on ground and light aircraft (unmanned aerial vehicles), as well as expanding the functionality in terms of detection and recognition of targets by installing an all-day thermal vision channel of technical vision ...

Для достижения технического результата гиростабилизированный комплекс технического зрения (ГКТЗ) (Фигура) включает в себя:To achieve the technical result, the gyro-stabilized complex of technical vision (GKTZ) (Figure) includes:

- неподвижное основание 1;- fixed base 1;

- тепловизионный канал на основе болометрической матрицы с электронным увеличением 2;- thermal imaging channel based on a bolometric matrix with electronic magnification 2;

- механизм фокусировки изображения 3;- image focusing mechanism 3;

- гиростабилизированную платформу 4, содержащую:- gyro-stabilized platform 4, containing:

а) исполнительные механизмы подъёма и поворота по вертикали и горизонтали 5;a) actuators for lifting and turning vertically and horizontally 5;

б) датчики угловых скоростей по вертикали и горизонтали 6;b) vertical and horizontal angular velocity sensors 6;

в) узел гироскопов двухплоскостных 7;c) a node of two-plane gyroscopes 7;

г) узел обработки видеосигнала 8;d) video signal processing unit 8;

д) вращающиеся контактные устройства 9.e) rotating contact devices 9.

Claims (1)

Гиростабилизированное устройство технического зрения, содержащее неподвижное основание, установленную на нём гиростабилизированную платформу, содержащую исполнительные механизмы подъёма и поворота по вертикали и горизонтали, датчики угловых скоростей по вертикали и горизонтали, узел гироскопов, узел обработки видеосигнала, вращающиеся контактные устройства, тепловизионный канал с механизмом фокусировки.A gyro-stabilized vision device containing a fixed base, a gyro-stabilized platform installed on it, containing actuators for lifting and turning vertically and horizontally, angular velocity sensors vertically and horizontally, a gyroscopes unit, a video signal processing unit, rotating contact devices, a thermal imaging channel with a focusing mechanism ...

Images