RU205742U1 - ULTRASONIC WASHING MACHINE - Google Patents
ULTRASONIC WASHING MACHINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU205742U1 RU205742U1 RU2021110817U RU2021110817U RU205742U1 RU 205742 U1 RU205742 U1 RU 205742U1 RU 2021110817 U RU2021110817 U RU 2021110817U RU 2021110817 U RU2021110817 U RU 2021110817U RU 205742 U1 RU205742 U1 RU 205742U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- washing
- pump
- block
- washing machine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F19/00—Washing machines using vibrations for washing purposes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к бытовой технике, а именно к конструкции ультразвуковых стиральных машин, и может быть применена в прачечных промышленного уровня, а также в домашних условиях. Техническим результатом исследуемого технического решения является сокращение времени стирки, который достигается за счет того, что стиральная машина, содержащая генератор ультразвука, содержит камеру для стирки, к которой присоединён с помощью кинематической связи электродвигатель, снизу камеры для стирки выходит патрубок для воды, который последовательно соединяет первый мутномер, фильтр, второй мутномер и одним входом заходит в блок управляющих клапанов, выходы которого патрубками для воды соединены с резервуаром для воды, камерой для стирки, насосом. Насос соединён патрубком для воды с резервуаром для воды и имеет обратную связь с блоком управляющих клапанов. Сигнальные выходы мутномеров последовательно подключены с помощью проводных кабелей к компаратору и блоку управляющих клапанов, выходы которого проводными кабелями подключены к электродвигателю, генератору ультразвука, блоку управляющих клапанов и насосу. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to household appliances, namely to the construction of ultrasonic washing machines, and can be used in industrial laundries, as well as at home. The technical result of the investigated technical solution is to shorten the washing time, which is achieved due to the fact that the washing machine containing an ultrasound generator contains a washing chamber, to which an electric motor is connected by means of a kinematic connection, a water pipe emerges from the bottom of the washing chamber, which connects in series the first turbidity meter, filter, the second turbidity meter and with one inlet enters the control valve block, the outputs of which are connected to the water tank, the washing chamber, and the pump by means of water pipes. The pump is connected with a water pipe to a water tank and has feedback to the control valve block. The signal outputs of the turbidity meters are connected in series with the help of wire cables to the comparator and the block of control valves, the outputs of which are connected by wire cables to the electric motor, the ultrasound generator, the block of control valves and the pump. 6 c.p. f-ly, 2 dwg
Description
Полезная модель относится к бытовой технике, а именно к конструкции ультразвуковых стиральных машин, и может быть применена в прачечных промышленного уровня, а также в домашних условиях [МПК D06F19/00].The utility model relates to household appliances, namely to the construction of ultrasonic washing machines, and can be used in industrial laundries, as well as at home [IPC D06F19 / 00].
Из уровня техники известна СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА [SU153717 (A1), опубл. 18.06.1963 г.], содержащая корпус с герметичной крышкой, расположенную внутри корпуса камеру с горизонтальной перфорированной перегородкой для размещения материала, вибропривод, соединенный с камерой, и средство для создания вакуума, соединенное через клапан с верхней частью камеры.A WASHING MACHINE is known from the prior art [SU153717 (A1), publ. 06/18/1963], containing a housing with a sealed cover, a chamber located inside the housing with a horizontal perforated partition for material placement, a vibration drive connected to the chamber, and a means for creating a vacuum connected through a valve to the upper part of the chamber.
Недостатком аналога является: при использовании данного технического решения для стирки используют моющий раствор, что требует использование режима полоскания.The disadvantage of the analogue is: when using this technical solution, a washing solution is used for washing, which requires the use of a rinse mode.
Также из уровня техники известна УЛЬТРАЗВУКОВАЯ МАШИНА ДЛЯ ОЧИЩЕНИЯ ЭЛАСТИЧНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ [UA93820 (C2), опубл. 10.11.2010 г.], включающая в себя заполненный моющим раствором неподвижный корпус с верхней крышкой, один или несколько ультразвуковых резонансных поводов-излучателей, которые контактируют поверхностью излучения с моющим раствором, и погруженный в моющий раствор сетчатый каркас для размещения белья. Неподвижный корпус выполнен цилиндрическим, ультразвуковые приводы-излучатели размещены в верхней крышке в ее центральной части и закреплены по сечению нулевой деформации с образованием герметичной воздушной полости между крышкой и поверхностью моющего раствора, оснащены трансформаторами скорости с развитой поверхностью излучения, погружена в моющий раствор, а сетчатый каркас выполнен цилиндрическим секционным со свободной вдоль оси центральной частью, дополнительно, внутри недвижимого корпуса под сетчатым каркасом размещена камера, например, в виде свернутой в спираль трубки, на поверхности которой выполнено много малых отверстий и подключена к компрессору, а в верхней крышке выполнено отверстие для выхода воздуха, также трансформаторы скорости выполнены ступенчатыми, причем длина ступени малого диаметра выполнена кратной нечетному количеству четвертей длины продольной стоячей волны упругой деформации в материале трансформатора скорости, а на поверхности ступени малого диаметра в сечениях максимальной амплитуды деформации выполнены дисковые элементы, диаметры которых значительно меньше половины длины волны деформации, причем на цилиндрической поверхности дисковых элементов выполнены глубокие проточки с наклонными поверхностями.Also known from the prior art is an ULTRASONIC MACHINE FOR CLEANING ELASTIC SURFACES [UA93820 (C2), publ. 10.11.2010], which includes a fixed body filled with a cleaning solution with a top cover, one or more ultrasonic resonant leads-emitters, which contact the radiation surface with the cleaning solution, and a mesh frame immersed in the cleaning solution for placing linen. The fixed body is cylindrical, the ultrasonic drive-emitters are located in the upper cover in its central part and are fixed along the section of zero deformation with the formation of a sealed air cavity between the cover and the surface of the cleaning solution, equipped with speed transformers with a developed radiation surface, immersed in the washing solution, and the mesh the frame is made cylindrical sectional with a central part free along the axis, in addition, inside the immovable case under the mesh frame there is a chamber, for example, in the form of a tube coiled into a spiral, on the surface of which there are many small holes and connected to the compressor, and a hole is made in the upper cover for air outlet, also the speed transformers are made stepwise, and the length of the small diameter step is made a multiple of an odd number of quarters of the length of the longitudinal standing wave of elastic deformation in the material of the speed transformer, and on the surface of the small diameter step in the section At the maximum deformation amplitude, disk elements are made, the diameters of which are significantly less than half the deformation wavelength, and deep grooves with inclined surfaces are made on the cylindrical surface of the disk elements.
Недостатками данного аналога являются: The disadvantages of this analogue are:
- при использовании данного изобретения частично используется моющий раствор, что требует введения режима полоскания и соответственно слив в канализацию химических элементов, что негативно сказывается на экологии;- when using this invention, a washing solution is partially used, which requires the introduction of a rinsing regime and, accordingly, the discharge of chemical elements into the sewer, which negatively affects the environment;
- в конструкции данного технического решения не проработана возможность измерения степени чистоты стираемого белья для определения момента прекращения стирки, что, соответственно, может негативно сказываться на качестве стирки.- in the design of this technical solution, the possibility of measuring the degree of cleanliness of the washed laundry to determine the moment of stopping washing, which, accordingly, can negatively affect the quality of washing, has not been worked out.
Наиболее близким по технической сущности является СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА [RU2154129 (C1), опубл. 10.08.2000 г.], содержащая корпус с герметичной крышкой, расположенную внутри корпуса камеру с горизонтальной перегородкой, средство для создания вакуума, соединенное через клапан с верхней частью камеры, и вибропривод, отличающаяся тем, что содержит электроуправляемые клапаны подачи и сброса воды, подачи воздуха, а вибропривод выполнен в виде ультразвукового излучателя, при этом разрежение, создаваемое средством для создания вакуума, составляет 0,29-0,49 МПа, а частота колебаний, создаваемых ультразвуковым излучателем, составляет 46-200 кГц.The closest in technical essence is the WASHING MACHINE [RU2154129 (C1), publ. 08/10/2000], containing a housing with a sealed cover, a chamber with a horizontal partition located inside the housing, a means for creating a vacuum connected through a valve to the upper part of the chamber, and a vibration drive, characterized in that it contains electrically controlled valves for supplying and discharging water, supply air, and the vibration drive is made in the form of an ultrasonic emitter, while the vacuum created by the means for creating a vacuum is 0.29-0.49 MPa, and the vibration frequency created by the ultrasonic emitter is 46-200 kHz.
Основной технической проблемой прототипа является то, что в данном техническом решении в режиме стирки ультразвуковой вибратор работает по установленному реле временем периоду (5-10 мин), это не дает гарантии полного устранения загрязнения белья, что может сказаться на качестве стирки. Также при расположении ультразвукового вибратора под камерой существует высокая вероятность электрического замыкания при возникновении протекания воды внутри корпуса стиральной машины, что существенно снижает надежность конструкции.The main technical problem of the prototype is that in this technical solution in the washing mode, the ultrasonic vibrator operates according to the period set by the relay (5-10 minutes), this does not guarantee the complete elimination of contamination of the laundry, which can affect the quality of the wash. Also, when the ultrasonic vibrator is located under the chamber, there is a high probability of an electrical short circuit when water flows inside the washing machine, which significantly reduces the reliability of the structure.
Задачей полезной модели является устранение недостатков прототипа.The task of the utility model is to eliminate the shortcomings of the prototype.
Техническим результатом исследуемого технического решения является сокращение времени стирки.The technical result of the investigated technical solution is to shorten the washing time.
Указанный технический результат достигается за счет того, что стиральная машина, содержащая генератор ультразвука, отличающаяся тем, что содержит камеру для стирки, к которой присоединён с помощью кинематической связи электродвигатель, снизу камеры для стирки выходит патрубок для воды, который последовательно соединяет первый мутномер, фильтр, второй мутномер и одним входом заходит в блок управляющих клапанов, выходы которого патрубками для воды соединены с резервуаром для воды, камерой для стирки, насосом, при этом насос соединён патрубком для воды с резервуаром для воды и имеет обратную связь с блоком управляющих клапанов, при этом сигнальные выходы мутномеров последовательно подключены с помощью проводных кабелей к компаратору и блоку управляющих клапанов, выходы которого проводными кабелями подключены к электродвигателю, генератору ультразвука, блоку управляющих клапанов и насосу. The specified technical result is achieved due to the fact that a washing machine containing an ultrasound generator, characterized in that it contains a washing chamber, to which an electric motor is connected by means of a kinematic connection, a water pipe emerges from the bottom of the washing chamber, which in series connects the first turbidity meter, a filter , the second turbidity meter and one inlet enters the control valve block, the outputs of which are connected to the water tank, the washing chamber, the pump with the water pipes, while the pump is connected by the water pipe to the water tank and has feedback with the control valve block The signal outputs of the turbidity meters are connected in series with the help of wire cables to the comparator and the block of control valves, the outputs of which are connected by wire cables to the electric motor, the ultrasound generator, the block of control valves and the pump.
В частности, в резервуаре для воды выполнен патрубок для залива воды из водопровода.In particular, a branch pipe for filling water from a water supply system is made in the water tank.
В частности, генератор ультразвука смонтирован на двери стиральной машины.In particular, the ultrasound generator is mounted on the door of the washing machine.
В частности, прикреплённый первый мутномер выполнен с возможностью передачи в компаратор по проводному кабелю значения о степени прозрачности воды на выходе с барабана.In particular, the attached first turbidity meter is configured to transmit to the comparator via a wire cable a value about the degree of transparency of the water at the outlet from the drum.
В частности, второй мутномер выполнен с возможностью передачи в компаратор по проводному кабелю значение прозрачности воды, соответствующее требуемому уровню чистоты белья.In particular, the second turbidity meter is configured to transmit to the comparator via a wire cable the water transparency value corresponding to the required cleanliness level of the laundry.
В частности, блок управляющих клапанов выполнен с возможностью распределения потоков воды, циркулирующих в контуре стиральной машины.In particular, the control valve block is configured to distribute the water flows circulating in the washing machine circuit.
В частности, камера для стирки выполнена в виде барабана.In particular, the washing chamber is designed as a drum.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
На фиг. 1 показан продольный разрез вида спереди стиральной машины. FIG. 1 shows a longitudinal section of a front view of a washing machine.
На фиг. 2 показан продольный разрез вида сбоку стиральной машины.FIG. 2 shows a longitudinal section of a side view of a washing machine.
На чертежах обозначено: 1 – корпус стиральной машины, 2 – герметичная дверь,
3 – ручка выбора режима стирки, 4 – кнопка пуска, 5 – панель отображения состояния работы, 6 – блок питания с управляющей автоматикой, 7 – первый проводной кабель, 8 – электродвигатель, 9 – камера для стирки, 10 – ременная передача, 11 – второй проводной кабель, 12 – генератор ультразвука, 13 – третий проводной кабель,
14 – четвертый проводной кабель, 15 – блок управляющих клапанов, 16 – насос,
17 – компаратор, 18 – пятый проводной кабель, 19 – шестой проводной кабель,
20 – первый мутнометр, 21 – второй мутнометр, 22 – фильтр, 23 – резервуар для воды, 24 – первый патрубок для воды, 25 – второй патрубок для воды, 26 – патрубок для залива воды, 27 – третий патрубок для воды, 28 – четвертый патрубок для воды,
29 – пятый патрубок для воды.The drawings indicate: 1 - the body of the washing machine, 2 - a sealed door,
3 - knob for selecting the washing mode, 4 - start button, 5 - display panel for operation status, 6 - power supply unit with control automatics, 7 - first wire cable, 8 - electric motor, 9 - washing chamber, 10 - belt drive, 11 - second wire cable, 12 - ultrasound generator, 13 - third wire cable,
14 - fourth wire cable, 15 - control valve block, 16 - pump,
17 - comparator, 18 - fifth wire cable, 19 - sixth wire cable,
20 - first turbidity meter, 21 - second turbidity meter, 22 - filter, 23 - water tank, 24 - first water pipe, 25 - second water pipe, 26 - water inlet pipe, 27 - third water pipe, 28 - fourth water connection,
29 - the fifth pipe for water.
Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model
Рассмотрим один из возможных вариантов реализации заявленного технического решения. Стиральная машина состоит из корпуса стиральной машины 1 с герметичной дверью 2, у которого снаружи по фронту в верхней части вмонтированы ручка выбора режима стирки 3, кнопка пуска 4 и панель отображения состояния работы 5. Внутри к корпусу стиральной машины 1 в верхней части прикреплен блок питания с управляющей автоматикой 6, соединенный первым проводным кабелем 7 с электродвигателем 8, который сообщается с установленной в средней части корпуса стиральной машины 1 камерой для стирки 9 ременной передачей 10. Также блок питания с управляющей автоматикой 6 соединён вторым проводным кабелем 11 с прикрепленным к герметичной двери 2 генератором ультразвука 12, третьим и четвертым проводными кабелями 13,14 с расположенным в задней части корпуса стиральной машины 1 блоком управляющих клапанов 15 и насосом 16 соответственно. Внутри блока питания с управляющей автоматикой 6 смонтирован компаратор 17, который пятым и шестым проводными кабелями 18, 19 соединён с первым мутномером 20 и вторым мутномером 21. В свою очередь, первый и второй мутномеры 20, 21 с одной стороны соединены патрубками для воды с фильтром 22, а с другой – первый мутномер 20 с камерой для стирки 9, а второй мутномер 21 с блоком управляемых клапанов 15. В нижней части корпуса стиральной машины 1 смонтирован резервуар для воды 23, который соединён первым патрубком для воды 24 с насосом 16 и вторым патрубком для воды 25 с блоком управляемых клапанов 15. Также в резервуар для воды 23 заходит патрубок для залива воды 26. Кроме того, насос 16 соединён третьим и четвертым патрубками 27 и 28 с блоком управляемых клапанов 15, а сам блок управляемых клапанов 15 соединён пятым патрубком 29 с камерой для стирки 9.Consider one of the possible options for the implementation of the claimed technical solution. The washing machine consists of a
Стиральную машину используют следующим образом.The washing machine is used as follows.
Первоначально в стиральную машину через патрубок для залива воды 26 заливают воду в резервуар для воды 23, объёмом в зависимости от варианта исполнения от 0,08 до 0,11 куб. м. Затем погружают белье в камеру для стирки 9 и закрывают герметичную дверь 2. Далее с помощью ручки выбора режима стирки 3 выбирают необходимый режим стирки, параметры которого отображаются на панели отображения состояния работы 5 и запускают в работу стиральную машину кнопкой пуск 4. В результате нажатия кнопки пуск 4 блок питания с управляющей автоматикой 6 по четвёртому проводному кабелю 14 подаёт команду на насос 16, который осуществляет закачку воды из резервуара для воды 23 в камеру для стирки 9 через первый патрубок для воды 24, третий патрубок для воды 27, блок управляемых клапанов 15, который управляет потоками воды при различных режимах работы стиральной машины, четвертый патрубок для воды 28 и пятый патрубок для воды 29. Также блок питания с управляющей автоматикой 6 по первому проводному кабелю 7 выдаёт команду на запуск электродвигателя 8, который осуществляет вращение камерой для стирки 9 с помощью ременной передачи 10, одновременно включает через второй и третий проводные кабели 11, 13 генератор ультразвука 12 и блок управляющих клапанов 15. В данном варианте исполнения генератор ультразвука 12 для создания условий герметизации и максимального приближения излучающих элементов к массе воды со стираемым бельём крепится к герметичной двери 2. При этом генератор ультразвука 12 создаёт режим кавитации во всём объёме воды, находящейся в камере для стирки 9, при котором отделяющиеся частицы грязи и жира удаляются водой и задерживаются в фильтре 22.Initially, water is poured into the
В режиме стирки насос 16 обеспечивает циркуляцию воды по патрубкам для воды из камеры для стирки 9 через первый мутномер 20, где производится измерение уровня прозрачности воды, фильтр 22, который производит очистку воды, второй мутномер 21, который выдаёт значение прозрачности воды по шестому проводному кабелю 19 в компаратор 17, блок управляемых клапанов 15, четвёртый патрубок для воды 28, насос 16 и обратно в камеру для стирки 9. Остановка стирки производится в момент совпадения значений прозрачности воды, передающихся в компаратор 17 из первого мутномера 20 и второго мутномера 21. In the washing mode, the
После окончания режима стирки белья, включается режим отжима, в котором в результате вращения камеры для стирки 9, насос 16 выкачивает воду, при этом вода проходит через первый мутномер 20, фильтр 22, второй мутномер 21, блок управляющих клапанов 15, который направляет воду по второму патрубку для воды 25 обратно в резервуар для воды 23. Режим работает по заданному времени, согласно выбранного режима.After the end of the washing cycle, the spin mode is turned on, in which, as a result of the rotation of the
Таким образом, использование исследуемого технического решения позволяет достичь заявленный технический результат.Thus, the use of the investigated technical solution makes it possible to achieve the claimed technical result.
Кроме того, используемые технические решения позволяют повысить надежность конструкции благодаря использованию блока управляющих клапанов 15, выполненного с возможностью распределения потоков воды, циркулирующих в контуре стиральной машины. Также надежность конструкции достигается за счёт использования смонтированного внутри блока питания с управляющей автоматикой 6 компаратора 17, который проводными кабелями соединён с первым и вторым мутномерами 20, 21, выполненные с возможностью передачи в компаратор 17 для сравнения значений о степени прозрачности воды, в том числе, на основе которых принимается решение о чистоте белья, что позволяет достичь минимально достаточного времени стирки.In addition, the technical solutions used make it possible to increase the reliability of the structure due to the use of a
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110817U RU205742U1 (en) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | ULTRASONIC WASHING MACHINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021110817U RU205742U1 (en) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | ULTRASONIC WASHING MACHINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205742U1 true RU205742U1 (en) | 2021-08-06 |
Family
ID=77197083
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021110817U RU205742U1 (en) | 2021-04-16 | 2021-04-16 | ULTRASONIC WASHING MACHINE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205742U1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0261363A1 (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-30 | INDUSTRIE ZANUSSI S.p.A. | Ultrasonic laundry washing machine |
RU20106U1 (en) * | 2001-04-13 | 2001-10-20 | Пензенский завод "Автомедтехника" | WASHING AND DRYING UNDERWEAR |
GB2392923B (en) * | 2002-09-04 | 2006-05-03 | Philip David Meadows | Washing machine |
RU2318936C2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-03-10 | Борисенко Николай Павлович | Supersonic commercial washing machine for washing of woven articles in laundries |
RU116851U1 (en) * | 2011-12-26 | 2012-06-10 | Сергей Фёдорович Степанов | SEWAGE TREATMENT INSTALLATION |
-
2021
- 2021-04-16 RU RU2021110817U patent/RU205742U1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0261363A1 (en) * | 1986-08-28 | 1988-03-30 | INDUSTRIE ZANUSSI S.p.A. | Ultrasonic laundry washing machine |
RU20106U1 (en) * | 2001-04-13 | 2001-10-20 | Пензенский завод "Автомедтехника" | WASHING AND DRYING UNDERWEAR |
RU2318936C2 (en) * | 2002-04-25 | 2008-03-10 | Борисенко Николай Павлович | Supersonic commercial washing machine for washing of woven articles in laundries |
GB2392923B (en) * | 2002-09-04 | 2006-05-03 | Philip David Meadows | Washing machine |
RU116851U1 (en) * | 2011-12-26 | 2012-06-10 | Сергей Фёдорович Степанов | SEWAGE TREATMENT INSTALLATION |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2902540B1 (en) | Laundry washing machine | |
CN213740112U (en) | Ultrasonic cleaning device and clothes treatment equipment | |
KR20180108999A (en) | Washing machine | |
CN107142657B (en) | Washing machine and working method thereof | |
CN109023825B (en) | Drum extrusion type washing machine | |
CN111282911A (en) | Ultrasonic immersion type three-dimensional cleaning water tank device | |
CN205347792U (en) | Novel ultrasonic wave washing machine | |
RU205742U1 (en) | ULTRASONIC WASHING MACHINE | |
CN108374266A (en) | A kind of household Anti-winding washing machine | |
KR20110062783A (en) | Sink attachment type dish washing apparatus | |
CN108560187B (en) | Small-size imitative hand washing machine | |
BRPI0905459A2 (en) | method and washing machine provided with controlled flow recirculation | |
CN108580394A (en) | A kind of washer of novel automobile air condition compressor | |
CN109645915B (en) | Dish washing machine | |
RU69422U1 (en) | COMPLEX OF ULTRASONIC CLEANING OF FILTER ELEMENTS | |
KR101914639B1 (en) | Eco-friendly ultrasonic cleaner that can be cleaned in three steps | |
CN112709052A (en) | Roller washing machine and control method | |
KR101169191B1 (en) | Shoes washer | |
RU206529U1 (en) | ULTRASONIC DISHWASHER | |
US2666316A (en) | Squeezer extractor washing machine | |
KR101326277B1 (en) | An ultrasonic wash of medicinal herbs | |
ITMI991403A1 (en) | WATER CIRCULATION HOUSEHOLD APPLIANCE | |
CN111227740B (en) | Cleaning machine and control method thereof | |
CN110479674A (en) | A kind of multi-function washing machine | |
CN111206396A (en) | Automatic feeding system of washing machine, washing machine and control method |