RU2057334C1 - Method of identification of objects and plant for its realization - Google Patents

Abstract

FIELD: object identification. SUBSTANCE: piezoelectric pickup with aerial is anchored on container for object identification. Radio probing of object is carried out with the use of transceiving path by irradiation of passive responder with radio signal. It generates code word containing information part with data on object, for instance, date of manufacture and realization, quantitative induce and so on. Then formed electric signal is reemitted and is further received by aerial of transceiving path. Radio probing of object is carried out with harmonic signal and pilot signal is included into composition of code word in addition to information part. It is separated from information part by fixed time interval. In this case coding of information part is performed by way of biphase modulation of elementary characters and decoding of code word is conducted by means of phase synchronization. Passive responder 1 incorporating single-input converter 8 of surface acoustic waves which has piezoelectric acoustic line and base and information taps arranged on its surface in acoustic channel connected with electric wires is attached to object 3. Plant mix includes transceiving path 4 with aerial 5 for radio probing of object 3, threshold device 6 and information processing unit 7 with indication device. Single-input converter 8 of surface acoustic waves has additional tap forming pilot signal which is arranged on surface of piezoelectric acoustic line together with information and base taps. Taps are so placed relative to each other that inherent noises of passive responder, predominantly of twice and thrice-repeated passing, hit zone of code word free from information on object. Threshold device includes selector 30 of pilot signal, phase detector 24 with phase system of self-tuning fitted with key 29 for setting of controlled voltage generator 25 at moment of arrival of pilot signal and storage element 27 for holding of controlled voltage generator for time of incoming of information part of code word. EFFECT: expanded application field. 10 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных, например контейнеров для пищевых продуктов, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, в частности, для контроля и слежения за перемещением грузовых, контейнерных и транспортных потоков в соответствии с данными о качественном состоянии и координатами мест захоронения в зависимости от степени радиационного заражения, а также для осуществления сторожевых систем, устройств паспортизации в большом диапазоне расстояний от объекта в условиях нормального и неблагоприятного воздействия внешней среды. The invention relates to the identification of objects, mainly large ones, for example food containers, and can be used in various industries, in particular, for monitoring and tracking the movement of cargo, container and transport flows in accordance with data on the quality condition and coordinates of burial places depending on the degree of radiation infection, as well as for the implementation of guard systems, certification devices in a large range of distances from the facility in ditions of normal and adverse effects of the environment.

Известны способы идентификации объектов с использованием штриховой системы кодирования. При этом объект метится посредством идентифицированной этикетки, а считывание данных может производиться оптически либо радиочастотным способом. Known methods for identifying objects using a bar coding system. In this case, the object is marked by means of the identified label, and data can be read optically or by radio frequency.

В случае использования оптического способа имеют место ограничения по скорости считывания, дальности обнаружения объекта. Надежность системы снижается также при экологически неблагоприятных условиях среды. Эти ограничения связаны с малой плотностью записи информации, недетерминированным положением объекта, низкой помехозащищенностью канала связи [1]
При использовании радиочастотного способа эхо-сигнал, представляющий ответное кодовое слово, формируется под воздействием зондирующей посылки. Радиочастотный способ характеризуется значительными дальностями обнаружения, широкими диапазонами скоростей, обладает высокой проникающей способностью.In the case of using the optical method, there are restrictions on the read speed and the detection range of the object. The reliability of the system is also reduced under environmentally unfavorable environmental conditions. These limitations are associated with a low density of information recording, non-deterministic position of the object, low noise immunity of the communication channel [1]
When using the radio frequency method, an echo signal representing a response code word is generated under the influence of a sounding package. The radio frequency method is characterized by significant detection ranges, wide speed ranges, and has high penetrating power.

По типу используемой идентификационной этикетки радиочастотный способ бывает с активным и пассивным ответами. В случае использования радиочастотного способа с активным ответом для формирования кодового слова используется встроенный источник питания, что является основным недостатком способа. При этом сама этикетка построена на активных элементах и, следовательно, не обладает радиационной устойчивостью [2]
В случае использования радиочастотного способа с пассивным ответом в качестве идентификационной этикетки (ответчика) используется преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ), выполненный на пьезоэлектрическим звукопроводе, в котором для формирования кодового слова используется энергия зондирующей радиопосылки. Схемотехника такого ответчика не требует использования активных элементов, что позволяет не только исключить источник питания, но и увеличить его радиационную устойчивость [3]
Известен многоканальный пассивный ответчик, содержащий пьезоэлектрический звукопровод и расположенный на его поверхности преобразователь поверхностных акустических волн (ПАВ), выполненный на отводах, имеющих встречно-штыревую структуру, в которой каждый элементарный символ кодового слова формируется в отдельном акустическом канале за счет взаимодействия всего двух отводов. Однако вследствие многоканальности ответчик характеризуется значительными энергетическими потерями и малой информационной емкостью [4]
Известен способ идентификации объектов с дистанционным опросом, предусматривающий закрепление на объекте пьезоэлектрического пассивного ответчика с антенной, радиозондирование объекта приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика с выработкой им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например срок изготовления и реализации пищевых продуктов, их в качественные показатели и т.п. переизлучение сформированного электрического сигнала и его последующий прием антенной приемно-передающего тракта и дешифрацию информации для получения данных об объекте [5] (прототип).According to the type of identification label used, the radio frequency method happens with active and passive answers. In the case of using a radio frequency method with an active response, a built-in power supply is used to generate the code word, which is the main disadvantage of the method. Moreover, the label itself is built on active elements and, therefore, does not have radiation resistance [2]
In the case of using a radio frequency method with a passive response, an acoustic surface transducer (SAW) is used as an identification label (transponder), made on a piezoelectric sound duct, in which the energy of the sounding radio packet is used to form the code word. The circuitry of such a transponder does not require the use of active elements, which allows not only to exclude the power source, but also to increase its radiation stability [3]
A multi-channel passive transponder is known that contains a piezoelectric sound guide and a surface acoustic wave transducer (SAW) located on its surface, made on taps having an interdigital structure in which each elementary codeword symbol is formed in a separate acoustic channel due to the interaction of only two taps. However, due to multichannel response, the defendant is characterized by significant energy losses and low information capacity [4]
A known method of identifying objects with remote interrogation, which provides for fastening a piezoelectric passive transponder with an antenna to the object, radiosounding the object with a receiving-transmitting path by irradiating the passive transponder with a radio signal and generating a codeword containing an information part with data about the object, for example, the time for manufacturing and selling food products , their quality indicators, etc. re-emission of the generated electrical signal and its subsequent reception by the antenna of the transmitting and receiving tract and decryption of information to obtain data about the object [5] (prototype).

Известна также установка для идентификации объектов, включающая закрепленные на объекте антенну и одновходовой преобразователь поверхностных акустических волн в качестве пассивного ответчика, формирующего кодовое слово и содержащего пьезоэлектрический звукопровод и расположенные на его поверхности в основном акустическом канале базовый и информационные отводы, несущие данные об объекте, соединенные электрическими шинами, а также приемно-передающий тракт с антенной для радиозондирования объекта, пороговое устройство и блок обработки информации с устройством для индикации [5]
Однако использование для радиозондирования объекта шумоподобного фазоманипулированного сигнала приводит к появлению ложных копий в ответном сигнале за счет переотражений от местных предметов и появлению паразитных корреляционных пиков после согласованного фильтра, что снижает помехоустойчивость приемного тракта. В то же время с увеличением позиционности (числа элементарных символов в кодовом слове), энергетика ответного сигнала снижается, что приводит к уменьшению дальности считывания. Использование импульсной манипуляции для кодирования ответного сигнала приводит к изменению числа информационных отводов одновходового преобразователя ПАВ при изменении кода, что влечет за собой изменение комплексного сопротивления преобразователя, в результате чего нарушается согласование пассивного ответчика с антенной, т.е. для каждого вновь прошитого кода требуется своя согласующая цепь.A device for object identification is also known, including an antenna and a single-input transducer of surface acoustic waves fixed to the object as a passive transponder that generates a code word and contains a piezoelectric sound duct and base and information taps located on its surface in the main acoustic channel that carry data about the object connected electric buses, as well as a transmitting and receiving path with an antenna for radiosounding an object, a threshold device and a processing unit Information flows with indicating device [5]
However, the use of a noise-like phase-shifted signal for radio sounding of an object leads to the appearance of false copies in the response signal due to reflections from local objects and the appearance of spurious correlation peaks after a matched filter, which reduces the noise immunity of the receiving path. At the same time, with an increase in positionality (the number of elementary symbols in the codeword), the energy of the response signal decreases, which leads to a decrease in the reading range. Using pulse manipulation to encode a response signal leads to a change in the number of information taps of a single-input SAW converter when the code changes, which entails a change in the complex resistance of the converter, as a result of which the coordination of the passive transponder with the antenna is violated, i.e. Each newly flashed code requires its own matching circuit.

В свою очередь, установка обладает низкой чувствительностью и малым динамическим диапазоном приемника, в связи с использованием схемы прямого усиления и амплитудного порогового устройства. Влияние паразитного взаимодействия штырей в отводах преобразователя ПАВ, а также сигналов двух- или трехкратного прохождения приводит к увеличению собственных шумов ответчика, снижающих надежность работы приемно-передающего тракта, и к ограничению информационной емкости при фиксированных габаритах звукопровода. In turn, the installation has a low sensitivity and a small dynamic range of the receiver, due to the use of direct amplification schemes and amplitude threshold devices. The influence of spurious interaction of the pins in the taps of the SAW converter, as well as signals of two or three passage, leads to an increase in the transponder’s own noise, which reduces the reliability of the transmitting and receiving tract, and to limiting the information capacity with fixed dimensions of the sound duct.

Вышеизложенные факторы приводят к снижению точности идентификации и уменьшению дальности считывания информации об объекте, что и является недостатком прототипа. The above factors lead to a decrease in the accuracy of identification and a decrease in the reading range of information about the object, which is a disadvantage of the prototype.

Целью предлагаемых изобретений является повышение точности идентификации и увеличение дальности считывания информации об объекте. The aim of the invention is to increase the accuracy of identification and increase the reading range of information about the object.

Указанная цель в способе достигается тем, что радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, при этом кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации. Временной же интервал выбирают кратным периоду центральной частоты гармонического сигнала. This goal in the method is achieved by the fact that the sounding of the object is carried out by a harmonic signal, and along with the information part, a pilot signal is introduced into the codeword, which is separated from the information part by a fixed time interval, while the information part is encoded by biphasic modulation of elementary symbols, and codeword decryption is performed by phase synchronization. The time interval is chosen as a multiple of the period of the center frequency of the harmonic signal.

Указанная цель в установке достигается тем, что одновходовый преобразователь поверхностных акустических волн, который входит в состав пассивного ответчика, дополнительно имеет отвод, формирующий пилот-сигнал, при этом этот отвод, а также информационные и базовый отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга так, чтобы собственные шумы пассивного ответчика, предпочтительно сигналы двух и трехкратного прохождения, попадали в свободную от информации об объекте зону кодового слова, при этом пороговое устройство содержит селектор пилот-сигнала, фазовый детектор с фазовой системой автоподстройки частоты, снабженной ключом для установки генератора управляемого напряжения в момент прихода пилот-сигнала и элемент памяти для удержания генератора управляемого напряжения на время прихода информационной части кодового слова. This goal in the installation is achieved by the fact that the single-input transducer of surface acoustic waves, which is part of the passive transponder, additionally has a tap that generates a pilot signal, while this tap, as well as information and basic taps, are located on the surface of the piezoelectric sound pipe relative to each other so so that the intrinsic noises of the passive transponder, preferably signals of two and three passage, fall into the codeword zone free of information about the object, while The horn device contains a pilot signal selector, a phase detector with a phase-locked loop, equipped with a key for installing a controlled voltage generator at the time of arrival of the pilot signal, and a memory element for holding the controlled voltage generator for the time of arrival of the information part of the codeword.

В преобразователь поверхностных акустических волн параллельно основному введен дополнительный акустический канал, состоящий из электрически инверсно выполненных информационных отводов. При этом в число последних включен отвод, формирующих пилот-сигнал при его наличии в основном акустическом канале. An additional acoustic channel consisting of electrically inverse information taps is introduced into the surface acoustic wave transducer parallel to the main one. At the same time, a tap that forms a pilot signal when it is present in the main acoustic channel is included in the number of the latter.

Отвод в дополнительном акустическом канале, формирующий пилот-сигнал, и информационные отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга аналогично основному акустическому каналу. A tap in the additional acoustic channel forming the pilot signal and information taps are located on the surface of the piezoelectric sound duct relative to each other similarly to the main acoustic channel.

Отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантную структуру с числом электродных пар (штырей), обеспечивающих максимальную амплитуду пилот-сигнала. The tap forming the pilot signal is an equidistant structure with the number of electrode pairs (pins) providing the maximum amplitude of the pilot signal.

Приемный тракт установки дополнительно содержит преобразователь частоты, выполненный с возможностью переноса частоты на низшую кратную. The receiving path of the installation further comprises a frequency converter configured to transfer the frequency to a lower multiple.

Блок обработки информации дополнительно содержит компаратор напряжения, асинхронный регистр, многофазный генератор, в состав которого входит устройство для индикации. The information processing unit further comprises a voltage comparator, an asynchronous register, a multiphase generator, which includes an indication device.

В данном изобретении способом, позволяющим уменьшить влияние переотражений зондирующей радиопосылки от местных предметов, а также паразитного воздействия промышленных и радиопомех в рабочем диапазоне частот, является использование фазовой синхронизации. При этом учитывается случайное положение фазы помехи, в связи с чем в кодовом слове используется детерминированное положение фазы, осуществимое в случае бифазной модуляции ответного сигнала. Таким образом, ответное слово представляет собой фазоманипулированный сигнал (ФМС), формируемый с помощью гармонического зондирующего радиосигнала (ЗРС) в сравнении с шумоподобным, занимающим более узкую полосу частот. In this invention, the method that allows you to reduce the effect of re-reflections of the probing radio package from local objects, as well as the spurious effects of industrial and radio interference in the operating frequency range, is the use of phase synchronization. In this case, the random position of the interfering phase is taken into account, and therefore, the determinate phase position that is feasible in the case of biphasic modulation of the response signal is used in the codeword. Thus, the response word is a phase-shifted signal (PMS), formed using a harmonic sounding radio signal (ZRS) in comparison with noise-like, occupying a narrower frequency band.

Для осуществления надежной синхронизации ФМС требуется дополнительный сигнал с известной фазой. В данном случае в качестве такого сигнала используется пилот-сигнал, входящий в состав ответного кодового слова. To achieve reliable FMS synchronization, an additional signal with a known phase is required. In this case, the pilot signal included in the response codeword is used as such a signal.

Кроме того, с ростом позиционности ответного кодового слова прификсированной длительности и амплитуде зондирующего радиосигнала энергетика каждого элементарного символа снижается, в результате чего уменьшается дальность считывания. В то же время эффективность фазовой синхронизации практически неизменно высока в большом диапазоне амплитуд ФМС при известной фазе ответного сигнала. Использование пилот-сигнала, энергетика которого не зависит от позиционности, позволяет осуществить такую привязку по фазе. Для упрощения привязки за счет использования собственных частот временной интервал между пилот-сигналом и информационной частью кодового слова задается кратным периоду центральной частоты. In addition, as the positioning of the response code word of a fixed duration and amplitude of the probing radio signal increases, the energy of each elementary symbol decreases, resulting in a decrease in the reading range. At the same time, the efficiency of phase synchronization is almost invariably high in a large range of PMS amplitudes with a known phase of the response signal. The use of a pilot signal, the energy of which does not depend on positionality, allows such a phase locking. To simplify the binding due to the use of natural frequencies, the time interval between the pilot signal and the information part of the code word is given as a multiple of the center frequency period.

В свою очередь, с увеличением амплитуды пилот-сигнала за счет компрессии ЗРС и увеличения его длительности растет дальность считывания объектов и упрощается процесс захвата фазы. Использование ФМС предполагает также сохранение энергетики ответного сигнала при всех возможных двоичных кодах для заданной позиционности, что позволяет обеспечить оптимальные условия согласования с пассивным ответчиком. In turn, with an increase in the amplitude of the pilot signal due to the compression of the air defense system and an increase in its duration, the reading range of objects increases and the process of phase capture is simplified. The use of the FMS also preserves the energy of the response signal for all possible binary codes for a given positionality, which allows for optimal matching conditions with a passive transponder.

По времени пилот-сигнал может следовать до и после информационной части кодового слова. В первом случае более эффективно используется площадь звукопровода, во втором появляется дополнительная возможность уменьшить влияние переотражений от местных предметов. In time, the pilot signal may follow before and after the information part of the codeword. In the first case, the area of the sound duct is used more effectively, in the second there is an additional opportunity to reduce the effect of reflections from local objects.

Синтез ответного кодового слова сопровождается паразитным взаимодействием отводов, формирующих информационную часть слова друг с другом и с отводом, формирующим пилот-сигнал. Кроме того, оптимальное согласование ответчика с нагрузкой вызывает сильное влияние сигналов двух и трехкратного прохождения. Эти виды паразитного взаимодействия могут накладываться на полезный сигнал и характеризуют собственные шумы ответчика. С другой стороны использование преобразователя частоты для увеличения коэффициента усиления и чувствительности приемного тракта может вызвать фазовые искажения в кодовом слове за счет некратного деления центральной частоты (f₀). В целом собственные шумы ответчика и фазовые искажения в приемном тракте увеличивают вероятность сбоев и снижают надежность работы установки.The synthesis of the response code word is accompanied by spurious interaction of the taps forming the information part of the word with each other and with the tapping forming the pilot signal. In addition, the optimal matching of the transponder with the load causes a strong influence of signals of two and three times the passage. These types of spurious interaction can be superimposed on a useful signal and characterize the responder's own noises. On the other hand, the use of a frequency converter to increase the gain and sensitivity of the receiving path can cause phase distortion in the codeword due to multiple division of the center frequency (f ₀ ). In general, the transponder's own noise and phase distortion in the receiving path increase the likelihood of failures and reduce the reliability of the installation.

Компенсация паразитного взаимодействия информационных отводов и отвода, формирующего пилот-сигнал, производится в установке с помощью дополнительного акустического канала. Конструктивно дополнительный канал идентичен основному, кроме отсутствующего базового отвода, в связи с чем в нем формируются только упомянутые сигналы паразитного взаимодействия. Таким образом, выбирая полярность отводов дополнительного канала в зависимости от вида электрического подключения к основному каналу, на выходных электрических шинах из полного сигнала можно вычесть паразитный. The spurious interaction of the information taps and the tapping that forms the pilot signal is compensated for in the installation using an additional acoustic channel. Structurally, the additional channel is identical to the main one, except for the missing base tap, in connection with which only the above-mentioned interference signals are formed in it. Thus, choosing the polarity of the taps of the auxiliary channel depending on the type of electrical connection to the main channel, the parasitic can be subtracted from the full signal at the output electric buses.

Сигнал двух- и трехкратного прохождения можно подавить, увеличивая вносимые потери в преобразователе ПАВ, однако это ухудшает эффективность установки. Учитывая работу ответчика во временной области, исключить влияние сигналов двух- и трехкратного прохождения на работоспособность установки возможно выбором интервалом между отводами так, чтобы помеха попадала в свободные от полезной информации зоны до или после информационной части кодового слова с последующим подавлением в приемном тракте за счет организации временных привязок. The signal of double and triple passage can be suppressed, increasing the insertion loss in the surfactant converter, however, this affects the efficiency of the installation. Considering the defendant’s work in the time domain, it is possible to exclude the influence of signals of two- and threefold passage on the plant’s operability by choosing the interval between taps so that the interference falls into areas free of useful information before or after the information part of the codeword with subsequent suppression in the receive path due to organization time references.

Конструктивно отвод, формирующий пилот-сигнал, может быть выполнен вне основного канала, что при сохранении линейных размеров ответчика приводит к увеличению в нем вносимых потерь. Structurally, the tap forming the pilot signal can be performed outside the main channel, which, while maintaining the linear dimensions of the transponder, leads to an increase in insertion loss in it.

Улучшению эффективности работы установки способствует использование двунаправленности базового отвода, в результате сокращаются вносимые потери в ответчике. При этом энергия, поступающая на преобразователь, делится на части и затрачивается на формирование пилот-сигнала и информационной части кодового слова. Отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантный встречно-штыревой преобразователь (ВШП) из электродных пар. Эффективность установки улучшается с увеличением максимальной амплитуды пилот-сигнала, которая при оптимальной длительности ЗРС в К М·m/n раз превышает амплитуду информационного сигнала, где n число электродных пар в информационном отводе; М разрядность информационной части кодового слова. The use of bi-directionality of the basic tap contributes to the improvement of the plant’s operating efficiency, as a result, the insertion loss in the responder is reduced. In this case, the energy supplied to the converter is divided into parts and spent on the formation of the pilot signal and the information part of the code word. The tap forming the pilot signal is an equidistant interdigital transducer (IDT) of electrode pairs. The installation efficiency improves with an increase in the maximum amplitude of the pilot signal, which at the optimal SAM duration is K M · m / n times the amplitude of the information signal, where n is the number of electrode pairs in the information tap; M bit depth of the information part of the code word.

Недопущение фазовых искажений в приемном тракте установки производится выбором длительности элементарного символа t_э N·T, где Т период центральной частоты, N n₁·n₂.nr.n_i-1·n

nr- целый простой сомножитель, и частоты гетеродина fг в преобразователе частот f_г= f

.Prevention of phase distortions in the receiving path of the installation is made by choosing the duration of the elementary symbol t _e N · T, where T is the period of the center frequency, N n ₁ · n ₂ .nr.n _i-1 · n

nr is a whole simple factor, and the local oscillator frequencies fg in the frequency converter f _g = f

.

Применение в качестве информационной части кодового слова ФМС позволяет использовать в качестве демодулятора фазовый детектор, имеющий широкий динамический диапазон по входным воздействиям. Захват фазы по пилот-сигналу с помощью порогового устройства выгодно отличается от самосинхронизации тем, что длительность пилот-сигнала τ> t_э и требования к системе ФАПЧ снижаются, и тем, что снижаются ограничения, зависимые от реакции системы на длительность элементарного символа t_э. Это, в свою очередь, и позволяет увеличить число символов в кодовом слове при фиксированных габаритах звукопровода, а следовательно, увеличить информационную емкость ответчика.The use of the FMS code word as an information part allows the use of a phase detector as a demodulator, which has a wide dynamic range of input influences. Phase capture by a pilot signal using a threshold device compares favorably with self-synchronization in that the pilot signal duration τ> t _e and the PLL system requirements are reduced, and in that the restrictions depend on the response of the system to the elementary symbol duration t _e . This, in turn, makes it possible to increase the number of characters in the codeword with fixed dimensions of the sound duct, and therefore, increase the information capacity of the responder.

На фиг.1 дана функциональная схема установки для идентификации объектов; на фиг.2 временная диаграмма установки в режиме имитации; на фиг.3 временная диаграмма установки в рабочем режиме, где Т₀ период обзора; t₁ длительность ЗРС; t₂ время распространения ЗРС; t₃ внутренняя задержка преобразования ПАВ; t₄ длительность кодового слова; t₅ длительность пилот-сигнала; t₆ длительность запирающего импульса на 10; t₇ длительность признака "Есть пилот-сигнал"; t₈ длительность запирающего импульса на 29; t₉ время приема и обработки информации в микроконтроллере; на фиг.4 конструкция пассивного ответчика, выполненная на базе одновходового преобразователя поверхностной акустической волны; на фиг.5 тонкая структура отводов преобразователя; на фиг. 6 временные диаграммы формирования отклика преобразователя; на фиг.7 укрупненный алгоритм функционирования установки.Figure 1 is a functional diagram of the installation for the identification of objects; figure 2 is a timing diagram of the installation in simulation mode; figure 3 is a timing diagram of the installation in operating mode, where T _{0 the} period of review; t ₁ duration of SAM; t ₂ propagation time of air defense systems; t ₃ internal delay conversion surfactant; t ₄ codeword duration; t ₅ duration of the pilot signal; t _{6 the} duration of the locking pulse by 10; t _{7 the} duration of the sign "there is a pilot signal"; t ₈ duration of the locking pulse at 29; t ₉ time of reception and processing of information in the microcontroller; figure 4 the design of the passive transponder, made on the basis of a single-input transducer of a surface acoustic wave; figure 5 a thin structure of the taps of the Converter; in FIG. 6 timing diagrams of the response response of the transducer; Fig.7 enlarged algorithm of the installation.

Установка для идентификации объектов (фиг.1) содержит ответчик 1 с антенной 2, закрепленный на объекте 3, приемно-передающий тракт 4 с антенной 5, пороговое устройство 6 и блок 7 для обработки информации. В состав ответчика входят антенна 2, многофункциональный преобразователь, представляющий собой одновходовый преобразователь 8 поверхностных акустических волн, и устройство 9 согласования преобразователя 8 и антенны 2, выполненное на базе СВЧ-трансформатора. Installation for identifying objects (figure 1) contains a transponder 1 with an antenna 2, mounted on the object 3, a transmit-receive path 4 with an antenna 5, a threshold device 6 and a unit 7 for processing information. The transponder includes an antenna 2, a multifunction converter, which is a single-input transducer 8 of surface acoustic waves, and a device 9 matching the transducer 8 and antenna 2, based on a microwave transformer.

В состав приемно-передающего тракта входят антенна 5, антенный коммутатор 10, приемный 11 и передающий 12 тракты. The composition of the transmitting and receiving tract includes an antenna 5, an antenna switch 10, a receiving 11 and transmitting 12 paths.

Приемный тракт содержит преселектор 13, который служит для согласования входа приемника с антенной и подавления сигналов за пределами рабочего диапазона частот, усилитель 14 радиочастоты (УРЧ), имеющий малый уровень собственных шумов и большой динамический диапазон в связи с резким изменением уровня сигнала при изменении дальности до объекта; преобразователь 15 частот со смесителем 16 и задающим генератором 17 собственной частотой f₂, фильтр 18 основной селекции (ФОС) для выделения разностной промежуточной частоты f₀-f₂, усилитель 19 промежуточной частоты (УПЧ).The receiving path contains a preselector 13, which serves to coordinate the receiver input with the antenna and suppress signals outside the operating frequency range, a radio frequency amplifier (RF amplifier) 14 having a low level of intrinsic noise and a large dynamic range due to a sharp change in the signal level when changing the range to object; a frequency converter 15 with a mixer 16 and a master oscillator 17 natural frequency f ₂ , the filter 18 of the main selection (FOS) to allocate a differential intermediate frequency f ₀ -f ₂ , the amplifier 19 of the intermediate frequency (UPCH).

Передающий тракт содержит задающий генератор 20 с кварцевой стабилизацией, ключ 21 с цифровым управлением для формирования временных характеристик ЗРС и ФМС в рабочем и контрольном режимах соответственно, умножитель 22 частоты, который позволяет без нарушения фазовых соотношений при заданных длительностях радиосигнала произвести переход в рабочую область частот, усилитель 23 мощности. The transmitting path contains a master oscillator 20 with quartz stabilization, a digitally controlled key 21 for generating the time characteristics of the air defense system and the FMS in the operating and control modes, respectively, a frequency multiplier 22, which allows the phase to be transferred to the working frequency range without violating the phase relationships for the given radio signal durations, power amplifier 23.

Пороговое устройство содержит фазовый детектор 24, генератор, управляемый напряжением (ГУН), представленный генератором 25 и варикапом 26, элемент 27 аналоговой памяти, RC-фильтр 28 нижних частот, аналоговый ключ 29, селектор 30 пилот-сигнала. The threshold device includes a phase detector 24, a voltage controlled oscillator (VCO), represented by a generator 25 and a varicap 26, an analog memory element 27, an RC low-pass filter 28, an analog switch 29, a pilot selector 30.

Блок обработки информации содержит компаратор 31 напряжения с двухуровневым потенциальным выходом, асинхронный регистр 32 с последовательным входом и параллельным выходом, микроконтроллер 33, в состав которого входят устройство 34 ввода-вывода информации, вычислительное устройство 35 с памятью, устройство 36 для индикации, клавиатура 37, многофазный генератор 38 импульсов управления режимами работы устройства. The information processing unit contains a voltage comparator 31 with a two-level potential output, an asynchronous register 32 with a serial input and a parallel output, a microcontroller 33, which includes an information input / output device 34, a computing device 35 with memory, an indication device 36, a keyboard 37, multiphase generator 38 pulses to control the operating modes of the device.

Конструкция многофункционального преобразователя MF I, выполненного на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, расположенного на пьезоэлектрическом звукопроводе 39, приведена на фиг.4. Схематически преобразователь состоит из двух акустических каналов основного 40 и дополнительного 41, в которых и происходит функциональное преобразование информации. Подачу и съем сигналов с преобразователя производят с помощью электрических шин соответственно 42 и 43 для основного канала, и 43 и 44 для дополнительного канала. Основной канал состоит из базового отвода 45, отвода 46, предназначенного для формирования пилот-сигнала и информационного отвода 47. Дополнительный канал состоит из топологически инверсных отводам 46 и 47 соответственно отводов 48 и 49. The design of the multifunction transducer MF I, made on the basis of a single-input transducer of surface acoustic waves located on the piezoelectric sound pipe 39, is shown in Fig.4. Schematically, the transducer consists of two acoustic channels of the main 40 and additional 41, in which the functional transformation of information occurs. The supply and removal of signals from the converter is carried out using electric buses, respectively, 42 and 43 for the main channel, and 43 and 44 for the additional channel. The main channel consists of a base tap 45, a tap 46, designed to generate a pilot signal and information tap 47. The additional channel consists of topologically inverse taps 46 and 47, respectively, taps 48 and 49.

Число М информационных отводов определяется числом элементарных символов ФМС, что тождественно количеству разрядов требуемого двоичного кода. В свою очередь М определяет интервалы между отводами и максимальные размеры структуры вдоль оси распространения ПАВ, что связано с необходимостью нейтрализации паразитного воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения на импульсную характеристику преобразователя. The number M of information taps is determined by the number of elementary symbols of the FMS, which is identical to the number of bits of the required binary code. In turn, M determines the intervals between the taps and the maximum dimensions of the structure along the axis of propagation of the surfactant, which is associated with the need to neutralize the parasitic effects of signals of two and three times the passage on the pulse characteristic of the Converter.

Общая протяженность информационных отводов l_з М х l_c, где l_c расстояние между информационными отводами.The total length of the information taps l _s M x l _c , where l _{c the} distance between the information taps.

Величина l_c определяется длительностью элементарного символа.The value of l _c is determined by the duration of the elementary symbol.

Тонкая структура отводов приведена на фиг.5, из которой видно, что отводы всех типов представляют собой эквидистантные встречно-штыревые структуры с периодом повторения штырей 50, равным длине ПАВ λ. При этом, если S, m, n число электродных пар в отводах типа 45(а), 46(b), 47(c) соответственно, то длины отводов равны:
l_a S x λ, l_b m x λ, l_c n xλ
Как видно из укрупненного алгоритма функционирования установки (фиг.7) приемно-передающий тракт имеет следующие режимы работы:
режим имитации, предназначенный для проверки электронных структур установки (фиг.2);
режим поиска, предназначенный для зондирования пространства радиосигналами малой мощности (фиг.3);
режим опроса, предназначенный для гарантированного считывания информации об объекте радиосигналами большой мощности (фиг.3).The fine structure of the taps is shown in FIG. 5, which shows that all types of taps are equidistant interdigital structures with a repetition period of pins 50 equal to the length of the surfactant λ. Moreover, if S, m, n is the number of electrode pairs in the branches of type 45 (a), 46 (b), 47 (c), respectively, then the lengths of the branches are equal to:
l _a S x λ, l _b mx λ, l _c n xλ
As can be seen from the enlarged algorithm for the operation of the installation (Fig.7), the transmit-receive path has the following operating modes:
simulation mode designed to check the electronic structures of the installation (figure 2);
a search mode designed to probe the space with low-power radio signals (figure 3);
a polling mode designed to guarantee the reading of information about an object by high-power radio signals (Fig. 3).

Принцип действия установки в режимах имитации и поиска-опроса поясняется эпюрами напряжений на фиг.2 и 3 соответственно в точках 51-64 с привязкой по фиг.1, где
в рабочем режиме:
51 управляющий сигнал (УС) для формирования ЗРС;
55 управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 на передачу;
57 управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 на прием;
в режиме имитации:
51(52) управляющий сигнал (УС) для формирования контрольного ФМС;
55(57) управляющий сигнал для переключения антенного коммутатора 10 в контрольный режим;
59 управляющий сигнал для переключения усилителя 14 радиочастоты в режим приема мощного сигнала;
61 управляющий сигнал о наличии признака "Есть пилот-сигнал";
62 управляющий сигнал для запирания аналогового ключа 29 при наличии пилот-сигнала;
63 декодированное кодовое слово в двоичном коде.The principle of operation of the installation in the simulation and search-poll modes is illustrated by the voltage diagrams in FIGS. 2 and 3, respectively, at points 51-64 with reference to FIG. 1, where
in operating mode:
51 control signal (US) for the formation of SAM;
55 control signal for switching the antenna switch 10 to transmit;
57 a control signal for switching the antenna switch 10 to receive;
in simulation mode:
51 (52) control signal (US) for the formation of the control FMS;
55 (57) a control signal for switching the antenna switch 10 into the control mode;
59 a control signal for switching the radio frequency amplifier 14 to a high-power signal receiving mode;
61 control signal about the presence of the sign "There is a pilot signal";
62 a control signal for locking the analog key 29 in the presence of a pilot signal;
63 decoded codeword in binary code.

Режим имитации осуществляется сформированным на ключе 21 (фиг.1) с помощью управляющих сигналов 51 и 52 (фиг.2) контрольного фазоманипулированного сигнала 53 (фиг. 1). Управляющий сигнал типа 55, 57 (фиг.2) обеспечивает прохождение ФМС малой мощности: управляющий сигнал 54 (фиг.2) на вход приемника без излучения энергии во внешнее пространство. При этом приемный тракт функционирует в обычном режиме опроса или поиска сигналы 58-64 на фиг.2. The simulation mode is carried out generated on the key 21 (figure 1) using the control signals 51 and 52 (figure 2) of the control phase-shift signal 53 (Fig. 1). The control signal of type 55, 57 (FIG. 2) provides the passage of the FMS of low power: the control signal 54 (FIG. 2) to the input of the receiver without radiation to the external space. In this case, the receiving path operates in the usual mode of polling or searching signals 58-64 in figure 2.

Режим поиска используется в случае неизвестного местонахождения объекта для получения информации вида "Есть объект"/"Нет объекта" 51 (фиг.3). Такое решение принимается в селекторе 30 (фиг.1) по анализу длительности и амплитуды пилот-сигнала и позволяет снизить мощность ЗРС в К раз. The search mode is used in the case of an unknown location of the object to obtain information of the form "There is an object" / "No object" 51 (Fig.3). This decision is made in the selector 30 (figure 1) for the analysis of the duration and amplitude of the pilot signal and allows you to reduce the power of air defense systems by K times.

Режим опроса является основным. В отличие от режима поиска здесь ЗРС имеет большую мощность (фиг.7), в связи с чем увеличивается амплитуда пилот-сигнала 51 (фиг.3), что позволяет блоку обработку информации совместно с пороговым устройством установить и запомнить фазу f_з (фиг.1) на время, прихода ФМС 56 (фиг.3). В результате из ФМС фазовым детектором 24 (фиг.1) выделяется огибающая 53 (фиг.3), а после компаратора 31 (фиг.1) получается последовательный двоичный цифровой код 63 (фиг.3) принимаемого сообщения. Далее на асинхронном регистре 32 (фиг.1) последовательный код преобразуется в параллельный в реальном масштабе времени, в микроконтроллере происходит анализ контрольной суммы и дальнейшая обработка информации в соответствии с алгоритмом (фиг.7).The polling mode is basic. In contrast to the search mode, here the ZRS has a large power (Fig. 7), and therefore the amplitude of the pilot signal 51 increases (Fig. 3), which allows the information processing unit together with the threshold device to set and remember the phase f _s (Fig. 7). 1) at the time of arrival of the FMS 56 (figure 3). As a result, the envelope 53 (FIG. 3) is extracted from the FMS by the phase detector 24 (FIG. 1), and after the comparator 31 (FIG. 1), a serial binary digital code 63 (FIG. 3) of the received message is obtained. Next, on the asynchronous register 32 (Fig. 1), the serial code is converted to parallel in real time, the checksum is analyzed in the microcontroller and the information is further processed in accordance with the algorithm (Fig. 7).

Таким образом, считывается информация, прошитая в многофункциональном преобразователе 8 (фиг.1). Thus, the information read in the multifunction converter 8 (figure 1) is read.

Процесс считывания возможен при перекрытии диаграмм направленности антенн 2 и 5 соответственно (фиг.1). При этом ЗРС возбуждает на антенне 2 (фиг. 4) электрический сигнал, который через цепь согласования 9 (фиг.4) попадает на одновходовый преобразователь 8 (фиг.1). Воздействуя на отводы вида 45-47 (фиг.4), электрический сигнал возбуждает за счет прямого пьезоэффекта в звукопроводе 39 (фиг.4) в направлениях Х поверхностные акустические волны, которые, в свою очередь, возбуждают за счет обратного пьезоэффекта на встреченных во время распространения отводах радиосигналы. Наведенные на электрических шинах радиосигналы могут быть полезными и ложными, а суммарный сигнал представляет их суперпозицию. The reading process is possible when overlapping radiation patterns of antennas 2 and 5, respectively (figure 1). In this case, the air defense system excites an electric signal at antenna 2 (Fig. 4), which, through the matching circuit 9 (Fig. 4), enters the single-input converter 8 (Fig. 1). Acting on the taps of type 45-47 (Fig. 4), the electric signal excites due to the direct piezoelectric effect in the sound pipe 39 (Fig. 4) in the X directions in the X directions, surface acoustic waves, which, in turn, excite due to the inverse piezoelectric effect on those encountered during Distribution tap-off radio signals. Radio signals induced on electric buses can be useful and false, and the total signal represents their superposition.

Так, помимо полезных сигналов F₁(a,b) и F₁(a,c) (фиг.6), полученных в результате взаимодействия отводов 45, 46, и 45, 47 и представляющих собой пилот-сигнал (ПС) и ФМС соответственно, в основном канале 40 формируются паразитные сигналы двух и трехкратного прохождения F_2,3(a,b) и F_2,3(a,c) в результате взаимодействия этих же отводов, а также сигнал F_2,3 (a,c) в результате взаимодействия отводов 46 и 47.So, in addition to the useful signals F ₁ (a, b) and F ₁ (a, c) (Fig. 6), obtained as a result of the interaction of taps 45, 46, and 45, 47 and representing a pilot signal (PS) and FMS accordingly, in the main channel 40 spurious signals of two and three-fold passage F _2,3 (a, b) and F _2,3 (a, c) are formed as a result of the interaction of the same taps, as well as the signal F _2,3 (a, c ) as a result of the interaction of taps 46 and 47.

Кроме того, в основном канале 40 формируются ложные сигналы F(a), F(b) и F(c) (фиг.6), полученные в результате взаимодействия между электронными парами внутри этих групп отводов. Компенсация воздействия сигналов двух- и трехкратного прохождения F_2,3 (a,b) и F_2,3 (a,c) и сигнала F(a) происходит за счет выделения их в свободные от полезного сигнала временные зоны, в результате выбора соответствующих пространственных интервалов между отводами (фиг.4).In addition, in the main channel 40, false signals F (a), F (b) and F (c) are formed (Fig. 6), obtained as a result of interaction between electronic pairs within these groups of taps. Compensation of the effect of signals of two and three-fold passage of F _2,3 (a, b) and F _2,3 (a, c) and signal F (a) occurs due to their separation into time zones free of the useful signal, as a result of selecting the appropriate spatial intervals between branches (figure 4).

Компенсация воздействия паразитных сигналов F(b), F(c) и F_2,3 (b,c) производится за счет введения дополнительного акустического канала 41, в котором в результате взаимодействия инверсных отводов 48 и 49 формируются противофазные по сравнению с основным каналом импульсные отклики F(b10) F(b); F(c10) F(c); F_2,3(b10,c10)F_2,3(b,c).Compensation of the effects of spurious signals F (b), F (c) and F _2,3 (b, c) is carried out by introducing an additional acoustic channel 41, in which, as a result of the interaction of inverse taps 48 and 49, pulse phases are formed which are out of phase with respect to the main channel responses F (b10) F (b); F (c10) F (c); F _2.3 (b10, c10) F _2.3 (b, c).

В данном случае компенсация происходит за счет взаимного уничтожения паразитных сигналов. In this case, compensation occurs due to the mutual destruction of spurious signals.

Таким образом, после суперпозиции на электрических шинах 42 и 44 (фиг.4) преобразователя формируется полезный сигнал U₀ (фиг.6), который и переизлучается в пространство антенной 2 (фиг.4).Thus, after a superposition on the electric buses 42 and 44 (Fig. 4) of the converter, a useful signal U ₀ (Fig. 6) is generated, which is re-emitted into the space by antenna 2 (Fig. 4).

Использование предлагаемого способа идентификации объектов и установки для его реализации обеспечивает по сравнению с существующими улучшение помехоустойчивости установки, работающей в экологически неблагоприятных условиях при активных и пассивных помехах, переотражениях от местных предметов, увеличение дальности считывания и надежности его работы за счет использования новых схемотехнических решений приемно-передающего тракта, введения дополнительного акустического канала в преобразователь ПАВ и способа фазовой привязки с помощью включения в кодовое слово пилот-сигнала, а также способа модуляции полезного сигнала. Using the proposed method of object identification and installation for its implementation provides an improvement in noise immunity of the installation operating in environmentally unfavorable conditions with active and passive interference, reflections from local objects, increasing the reading range and reliability of its operation through the use of new circuitry solutions the transmission path, the introduction of an additional acoustic channel into the SAW transducer and the phase locking method with the help of by including a pilot signal in the codeword, as well as a method for modulating the desired signal.

В свою очередь, использование фазовой синхронизации по пилот-сигналу позволяет снизить требование к ФАПЧ и уменьшить длительность элементарных символов в принимаемом бифазном коде, что позволяет при фиксированных габаритах звукопровода увеличить информационную емкость ответчика и, следовательно, увеличить количество распознаваемых объектов. In turn, the use of phase synchronization by a pilot signal reduces the PLL requirement and reduces the duration of elementary symbols in the received biphasic code, which makes it possible to increase the information capacity of the transponder with fixed dimensions of the sound duct and, therefore, increase the number of recognizable objects.

Предлагаемое изобретение позволяет также самостоятельно осуществлять прошивку информационной части кодового слова ответчика потребителем вследствие использования при кодировании бифазной модуляции, которая в отличие от импульсной манипуляции не требует изменения числа информационных отводов преобразователя ПАВ при изменении кода, что исключает работы по дополнительному согласованию преобразователя ПАВ с антенной в связи с неизменностью его комплексного сопротивления. The present invention also allows you to independently flash the information part of the responder code word by the consumer due to the use of biphasic modulation when encoding, which, unlike pulse manipulation, does not require a change in the number of information taps of the SAW converter when the code is changed, which eliminates the need for additional coordination of the SAW converter with the antenna in connection with the invariability of its complex resistance.

Claims (9)

1. Способ идентификации объектов, преимущественно крупногабаритных грузов-контейнеров для пищевых продуктов, предусматривающий закрепление на объекте пьезоэлектрического пассивного ответчика с антенной, радиозондирование объекта приемно-передающим трактом путем облучения радиосигналом пассивного ответчика, выработки им кодового слова, содержащего информационную часть с данными об объекте, например, срок изготовления и реализации, качественные показатели и т.п., переизлучения сформированного электрического сигнала и его последующий прием антенной приемно-передающего тракта и дешифрацию информации для получения данных об объекте, отличающийся тем, что, с целью повышения точности идентификации, а также увеличения дальности считывания информации об объекте, радиозондирование объекта осуществляют гармоническим сигналом, а в состав кодового слова наряду с информационной частью вводят пилот-сигнал, отстоящий от информационной части на фиксированный временной интервал, при этом кодирование информационной части осуществляют путем бифазной модуляции элементарных символов, а дешифрацию кодового слова проводят посредством фазовой синхронизации. 1. A method for identifying objects, mainly bulky cargo containers for food, providing for fastening a piezoelectric passive transponder with an antenna to the object, radio sounding the object with a transmitting and receiving path by irradiating the passive transponder with a radio signal, generating a code word containing an information part with data about the object, for example, the time of manufacture and implementation, quality indicators, etc., re-radiation of the generated electrical signal and its subsequent the first reception by the antenna of the transmitting and transmitting path and the decryption of information to obtain data about the object, characterized in that, in order to increase the accuracy of identification, as well as increase the reading range of information about the object, the radio sounding of the object is carried out by a harmonic signal, and the codeword along with information the pilot signal is separated from the information part by a fixed time interval, while the information part is encoded by biphasic modulation of elementary systems mvolov, and the decoding of the code word is carried out by phase synchronization. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что временной интервал выбирают кратным периоду центральной частоты гармонического сигнала. 2. The method according to claim 1, characterized in that the time interval is selected as a multiple of the period of the center frequency of the harmonic signal. 3. Установка для идентификации объектов, включающая закрепленный на объекте пассивный ответчик с антенной, выполненный на базе одновходового преобразователя поверхностных акустических волн, формирующий кодовое слово и содержащий пьезоэлектрический звукопровод и расположенные на его поверхности в основном акустическом канале базовый и информационные отводы, несущие данные об объекте, соединенные электрическими шинами, а также приемно-передающий тракт с антенной для радиозондирования объекта, пороговое устройство и блок обработки информации с устройством для индикации, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности индентификации, а также увеличения дальности считывания информации об объекте, одновходовый преобразователь поверхностных акустических волн, входящий в состав пассивного ответчика, дополнительно имеет отвод, формирующий пилот-сигнал, при этом последний, информационный и базовый отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга так, что собственные шумы пассивного ответчика, предпочтительно сигналы двух- и трехкратного прохождения, попадают в свободную от информации об объекте зону кодового слова, при этом пороговое устройство содержит селектор пилот-сигнала, фазовый детектор с фазовой системой автоподстройки частоты, снабженной ключом для установки генератора управляемого напряжения в момент прихода пилот-сигнала, и элемент памяти для удержания генератора управляемого напряжения на время прихода информационной части кодового слова. 3. Installation for identification of objects, including a passive transponder attached to the object with an antenna, made on the basis of a single-input transducer of surface acoustic waves, forming a code word and containing a piezoelectric sound guide and basic and information taps located on its surface in the main acoustic channel carrying data about the object connected by electric buses, as well as a transmitting and receiving path with an antenna for radiosounding an object, a threshold device and an in processing unit formation with an indication device, characterized in that, in order to increase the accuracy of identification, as well as to increase the reading range of information about the object, a single-input surface acoustic wave transducer, which is part of the passive transponder, additionally has a tap forming a pilot signal, the latter , the information and base taps are arranged on the surface of the piezoelectric sound duct relative to each other so that the intrinsic noise of the passive transponder, preferably two- and triple passage, fall into the codeword zone free from information about the object, while the threshold device contains a pilot signal selector, a phase detector with a phase-locked loop, equipped with a key for installing a controlled voltage generator at the time of arrival of the pilot signal, and a memory element for holding the controlled voltage generator at the time of arrival of the information part of the code word. 4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что в преобразователь поверхностных акустических волн параллельно основному акустически введен дополнительный акустический канал. 4. Installation according to claim 3, characterized in that an additional acoustic channel is acoustically introduced into the transducer of surface acoustic waves parallel to the main one. 5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что дополнительный акустический канал состоит из электрически инверсно выполненных отводов, при этом в число последних включен отвод, формирующий пилот-сигнал при его наличии в основном акустическом канале. 5. The installation according to claim 4, characterized in that the additional acoustic channel consists of electrically inverted taps, while the tapping is included in the number of the latter, forming a pilot signal when it is present in the main acoustic channel. 6. Установка по п.5, отличающаяся тем, что отвод в дополнительном акустическом канале, формирующий пилот-сигнал, и информационные отводы располагают на поверхности пьезоэлектрического звукопровода относительно друг друга аналогично основному акустическому каналу. 6. Installation according to claim 5, characterized in that the tap in the additional acoustic channel, forming a pilot signal, and information taps are placed on the surface of the piezoelectric sound duct relative to each other similarly to the main acoustic channel. 7. Установка по п.3, отличающаяся тем, что отвод, формирующий пилот-сигнал, представляет собой эквидистантную структуру с числом штырей, обеспечивающим максимальную амплитуду пилот-сигнала. 7. Installation according to claim 3, characterized in that the tap forming the pilot signal is an equidistant structure with the number of pins providing the maximum amplitude of the pilot signal. 8. Установка по п.3, отличающаяся тем, что приемный тракт дополнительно содержит преобразователь частоты, выполненный с возможностью переноса частоты на низшую кратную. 8. The installation according to claim 3, characterized in that the receiving path further comprises a frequency converter configured to transfer the frequency to a lower multiple. 9. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что блок обработки информации дополнительно содержит компаратор напряжения, асинхронный регистр, многофазный генератор импульсов управления и микроконтроллер, в состав которого входит устройство для индикации. 9. Installation according to claim 3, characterized in that the information processing unit further comprises a voltage comparator, an asynchronous register, a multiphase control pulse generator and a microcontroller, which includes an indication device.

Images