RU2056981C1 - Apparatus for cutting continuously moving tubes - Google Patents
Apparatus for cutting continuously moving tubes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2056981C1 RU2056981C1 RU92009306A RU92009306A RU2056981C1 RU 2056981 C1 RU2056981 C1 RU 2056981C1 RU 92009306 A RU92009306 A RU 92009306A RU 92009306 A RU92009306 A RU 92009306A RU 2056981 C1 RU2056981 C1 RU 2056981C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- spindle
- possibility
- spring
- loaded
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Turning (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для резки движущихся труб на заготовки мерной длины, например, в линиях непрерывных трубоэлектросварочных станков. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for cutting moving pipes into blanks of measured length, for example, in lines of continuous pipe welding machines.
Известно устройство для резки непрерывно движущихся труб, содержащее станину с направляющими и расположенную на них с возможностью перемещения каретку, несущую полый шпиндель с размещенными на нем подпружиненными блоками дисковых ножей, установленный с возможностью осевого перемещения, механизм радиального перемещения блоков ножей и привод (пневмоцилиндр) перемещения каретки (1). A device for cutting continuously moving pipes is known, comprising a bed with guides and a carriage located on them, movably supporting a hollow spindle with spring-loaded blocks of disk knives mounted on it, mounted with the possibility of axial movement, a mechanism for radially moving blocks of knives and a drive (pneumatic cylinder) for moving carriages (1).
Недостатками этого устройства являются неизбежные дополнительные отклонения по длине отрезаемых заготовок и низкое качество концов отрезаемых труб вследствие отсутствия в устройстве механизма зажима трубы. При перемещении каретки в процессе реза за счет внедрения подпружиненных в осевом направлении дисковых ножей в тело трубы и при циклическом скачкообразном колебательном движении трубы относительно каретки происходит сминание концов отрезаемых заготовок. The disadvantages of this device are the inevitable additional deviations along the length of the cut workpieces and the poor quality of the ends of the cut pipes due to the absence of a pipe clamping mechanism in the device. When moving the carriage during the cutting process due to the introduction of axially spring-loaded disk knives into the pipe body and during cyclic spasmodic vibrational movement of the pipe relative to the carriage, the ends of the cut blanks are crushed.
Наиболее близким к предлагаемому является станок, содержащий станину, подвижную каретку, несущую механизм зажима трубы, и механизм реза с индивидуальным приводом вращения шпинделя дисковых ножей, привод перемещения каретки, быстродействующий захват, установленный на тележке, системы управления кареткой и захватом и импульсный измеритель длины отрезаемой трубы (2). Closest to the proposed one is a machine containing a bed, a movable carriage bearing a pipe clamping mechanism, and a cutting mechanism with an individual drive for rotating the spindle of disk knives, a carriage moving drive, a quick gripper mounted on a trolley, a carriage and gripper control system, and a pulse meter for cutting length pipes (2).
Недостатками этого устройства являются низкая производительность, вызванная массивностью и инерционностью каретки, несущей на себе электродвигатель привода вращения шпинделя дисковых ножей, и низкий выход годного за счет того, что дисковые ножи механизма реза трубы, внедряясь в тело трубы, сминают концы отрезаемых заготовок. Кроме того, на работе станка отрицательно сказывается то, что, в момент захвата трубы тележка, стоящая неподвижно, испытывает значительные ударные нагрузки, которые увеличиваются с ростом скорости движения трубы, что снижает срок службы, то есть надежность работы устройства. The disadvantages of this device are low productivity caused by the massiveness and inertia of the carriage, which carries an electric motor for driving the rotation of the spindle of disk knives, and a low yield due to the fact that the disk knives of the pipe cutting mechanism, penetrating the pipe body, crush the ends of the cut billets. In addition, the operation of the machine is negatively affected by the fact that, at the time of gripping the pipe, the truck, which is stationary, experiences significant shock loads, which increase with increasing speed of the pipe, which reduces the service life, that is, the reliability of the device.
Цель изобретения повышение производительности, выхода годного и надежности работы устройства. The purpose of the invention is to increase productivity, yield and reliability of the device.
Цель достигается тем, что в устройстве для непрерывной резки труб, содержащем каретку, выполненную с возможностью перемещения по направляющим станины и содержащую механизм зажима трубы и механизм реза с индивидуальным приводом вращения шпинделя и привод перемещения каретки, на торце шпинделя механизма реза трубы закреплены с возможностью радиального перемещения подпружиненные резцедержатели, выполненные с возможностью взаимодействия скошенными торцами с Г-образными выступами размещенного внутри шпинделя полого штока, оснащенного подшипниковым узлом, с возможностью взаимодействия с подпружиненным рычагом, один конец которого выполнен в виде вилки, а другой снабжен копирным роликом, связанным с шарнирно закрепленным на двух стойках поворотным копиром с осью вращения, параллельной продольной оси шпинделя, оснащенным пазами, выполненными с возможностью взаимодействия копирными поверхностями с копирными роликами каретки и механизма зажима трубы. Механизм зажима трубы выполнен в виде двух оппозитно расположенных параллелограммных механизмов, содержащих шатуны-губки, кинематически связанные между собой, и кривошипы, один из которых подпружинен и снабжен копирным роликом. Привод перемещения каретки выполнен в виде кривошипно-ползунного механизма, связанного с приводом валков трубосварочного стана и включающего кривошип, на конце которого закреплена с возможностью перемещения вдоль кривошипа шлицевая втулка, снабженная двумя пальцами, на одном из которых расположен копирный ролик, контактирующий с копиром, неподвижно установленным на станине, а на другом шарнирно закреплен конец шатуна, связанный противоположным концом с подпружиненной втулкой, шарнирно закрепленной на ползуне-каретке. Привод вращения шпинделя механизма реза трубы выполнен в виде связанных с электродвигателем трех шестерен, одна из которых ведущая закреплена на двух стойках, расположенных на станине, с возможностью взаимодействия с промежуточной шестерней, установленной в подшипниковых опорах на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ведущей шестерни и находящейся в зацеплении с шестерней, закрепленной на шпинделе. The goal is achieved in that in a device for continuous cutting of pipes containing a carriage made to move along the bed guides and comprising a pipe clamping mechanism and a cutting mechanism with an individual spindle rotation drive and a carriage movement drive, the pipes are cut radially at the spindle end spring-loaded tool holders, made with the possibility of interaction with beveled ends with L-shaped protrusions of a hollow rod located inside the spindle, equipped with with a bearing assembly, with the possibility of interacting with a spring-loaded lever, one end of which is made in the form of a fork, and the other is equipped with a copy roller connected to a rotary copier pivotally mounted on two racks with an axis of rotation parallel to the longitudinal axis of the spindle, equipped with grooves made with the ability to interact with the copiers surfaces with copy rollers of the carriage and pipe clamping mechanism. The pipe clamping mechanism is made in the form of two opposed parallelogram mechanisms containing connecting rods-sponges kinematically connected to each other, and cranks, one of which is spring loaded and equipped with a copy roller. The carriage movement drive is made in the form of a crank-slide mechanism associated with the roll mill roll drive and including a crank, at the end of which a splined sleeve equipped with two fingers is fixed movably along the crank, on one of which is a copy roller in contact with the copier, motionless mounted on the bed, and on the other end of the connecting rod is pivotally fixed, connected by the opposite end to a spring-loaded sleeve pivotally mounted on the slide-carriage. The drive of rotation of the spindle of the pipe cutting mechanism is made in the form of three gears connected to the electric motor, one of which the drive is mounted on two racks located on the bed, with the possibility of interaction with the intermediate gear installed in the bearings on the carriage with the possibility of reciprocating movement along the axis of the leading gears and meshed with gear mounted on the spindle.
Использование привода вращения шпинделя механизма реза трубы, выполненного в виде связанных с электродвигателем, установленным на станине, трех шестерен, снизит массу каретки, ее инерционность, что позволит повысить производительность устройства. Применение вращающихся резцедержателей с режущим инструментом, например резцами, устранит возможность сминания концов труб, что позволит повысить выход годного, снижение ударных нагрузок при захвате трубы механизмом зажима позволит увеличить ресурс работы предлагаемого устройства, то есть повысить надежность его работы. The use of a spindle rotation drive of the pipe cutting mechanism, made in the form of three gears connected to an electric motor mounted on a bed, will reduce the mass of the carriage and its inertia, which will increase the productivity of the device. The use of rotating tool holders with a cutting tool, such as cutters, will eliminate the possibility of crushing the ends of the pipes, which will increase the yield, reducing shock loads when the pipe is gripped by the clamping mechanism will increase the life of the proposed device, that is, increase the reliability of its operation.
На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство для резки непрерывно движущихся труб; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2 (механизм зажима трубы условно показан в плоскости разреза); на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2 (поперечный разрез механизма зажима трубы и поворотного копира); на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 1. (продольный разрез подпружиненной втулки); на фиг. 6 вид Г на фиг. 3; на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг. 3 (крепление резцедержателей на торце шпинделя и резца в резцедержателе); на фиг. 8 разрез Е-Е на фиг. 6 (продольный разрез подпружиненного резцедержателя); на фиг. 9 разрез Ж-Ж на фиг. 4 (продольный разрез поворотного копира). In FIG. 1 presents the proposed device for cutting continuously moving pipes; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3, section AA in FIG. 2 (the pipe clamping mechanism is conventionally shown in the section plane); in FIG. 4 a section BB in FIG. 2 (cross section of the pipe clamping mechanism and the rotary copier); in FIG. 5 is a section BB of FIG. 1. (longitudinal section of the spring-loaded sleeve); in FIG. 6 is a view D in FIG. 3; in FIG. 7 is a section DD in FIG. 3 (mounting of toolholders on the end face of the spindle and tool in the toolholder); in FIG. 8 a section EE in FIG. 6 (longitudinal section of a spring-loaded tool post); in FIG. 9 section FJ in FIG. 4 (longitudinal section of a rotary copier).
Устройство для резки непрерывно движущихся труб содержит станину 1 с закрепленными на ней с помощью стоек 2 направляющими 3, между которыми расположена с возможностью перемещения по ним каретка 4, несущая механизм 5 зажима трубы 6, выполненный в виде двух оппозитно расположенных параллелограммных механизмов, содержащих шатуны-губки 7, кинематически связанные между собой, и кривошипы 8, один из которых снабжен подпружиненным кривошипом 9 с закрепленным на его конце копирным роликом 10. На каретке 4 расположен также механизм реза трубы 6, содержащий оснащенный шестерней 11 шпиндель 12, на торце которого закреплены с возможностью радиального перемещения подпружиненные резцедержатели 13 с закрепленными в них режущими инструментами, например резцами 14, с возможностью взаимодействия скошенными торцами с Г-образными выступами 15 полого штока 16, размещенного внутри шпинделя 12. Шток 16 оснащен подшипниковым узлом 17 с возможностью взаимодействия с концом подпружиненного рычага 18, выполненным в виде вилки. На другом конце рычага 18 выполнен копирный ролик 19. Каретка 4 снабжена установленным на пальце 20 роликом 21. Устройство оснащено копирами 22 и 23, закрепленными неподвижно относительно станины 1, и шарнирно закрепленным на стойках 2 поворотным копиром 24 с осью вращения, параллельной продольной оси шпинделя 12, и тремя пазами 25, 26 и 27, копирные поверхности которых находятся во взаимодействии с копирными роликами 10, 19 и 21 соответственно. Копирные поверхности пазов 25 и 26 поворотного копира 24 имеют продолжения на неподвижных копирах 22 и 23. Привод перемещения каретки 4 выполнен в виде кривошипно-ползунного механизма. На конце кривошипа 28, оснащенном шлицами, закреплена с возможностью перемещения вдоль кривошипа 28 шлицевая втулка 29, снабженная двумя пальцами. На одном из пальцев расположен копирный ролик 30, контактирующий с копирной поверхностью паза 31 копира 32, расположенного неподвижно относительно станины 1. На другом пальце шарнирно закреплен конец шатуна 33, на противоположном конце которого установлена с возможностью перемещения подпружиненная втулка 34, шарнирно связанная с ползуном-кареткой 4. Кривошип 28 закреплен на валу 35, установленном с возможностью вращения в стойках 36. Вал 35 оснащен фрикционной, например электромагнитной или пневматической, муфтой 37 со встроенным тормозом, связанной, например, кинематически с приводом валков трубоэлектросварочного стана. Привод вращения шпинделя 12 механизма реза трубы 6 выполнен в виде трех шестерен, одна из которых 38 ведущая, закреплена на стойках 2, кинематически связана, например, клиноременной передачей 39 с электродвигателем, с возможностью взаимодействия с промежуточной шестерней 40, установленной в подшипниковых опорах 41 на каретке 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси ведущей шестерни 38. Промежуточная шестерня 40 выполнена в зацеплении с шестерней 11, закрепленной на шпинделе 12. A device for cutting continuously moving pipes contains a frame 1 with
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Каретка 4 в исходном положении находится на направляющих 3 станины 1 в крайнем левом положении. Труба 6, двигаясь в правом направлении, проходит через полый шток 16. При этом шатуны-губки 7 и резцедержатели 13 с резцами 14 разведены, шпиндель 12 вращается с постоянной скоростью. После сварки трубы заданной длины срабатывает фрикционная муфта 37 и приводит во вращение вал 35 с закрепленным на нем кривошипом 28, который приводит в движение шлицевую втулку 29 и связанную с ней при помощи шатуна 33 и подпружиненной втулки 34 каретку 4. Ролик 30, закрепленный на втулке 29, вступает во взаимодействие с копирной поверхностью паза 31 копира 32, профиль которой позволяет каретке 4 при рабочем ходе вправо большую часть пути, проходимого ею, двигаться с постоянной скоростью, причем на 2-3% большей скорости движения трубы 6, а втулке 29 перемещаться вдоль кривошипа 28. Как только скорость передвижения каретки 4 превысит скорость движения трубы 6, шатун 33 начинает перемещаться вправо относительно подпружиненной втулки 34, сжимая пружину 42 и компенсируя разность скоростей каретки 4 и трубы 6. При этом ролик 10, выходя из паза (на чертежах не показан) неподвижного копира 22, поворачивает подпружиненный кривошип 9 по часовой стрелке, благодаря чему шатуны губки 7 подходят друг к другу, образуя самотормозящийся захват трубы 6. В это время поворотный копир 24 находится в крайнем правом положении (фиг. 4) и взаимодействует копирными поверхностями своих пазов 26 и 27 с роликами 19 и 21, а ролик 10 перемещается вне копира 24. Передвигаясь по пазу 26, ролик 19 поворачивает подпружиненный рычаг 18 против часовой стрелки, противоположный конец которого, выполненный в виде вилки, взаимодействуя с подшипниковым узлом 17, перемещает вращающийся шток 16 вправо. Скошенные выступы 15 штока 16 подводят резцедержатели 13 с закрепленными в них резцами 14 к трубе 6, производится отрезка мерной заготовки. При дальнейшем движении ролика 19 по пазу 26 поворотного копира 24 шток 16 перемещается влево, а подпружиненные резцедержатели 13 под действием центробежных сил и пружин 43 разводятся. В конце хода каретки 4 ролики 19 и 10 входят в пазы неподвижного копира 23, после чего ролик 21, движущийся по пазу 27, переводит поворотный копир 24 в крайнее левое положение. В это время пружина 42 подпружиненной втулки 34 разжимается, и втулка 34 перемещается вправо относительно шатуна 33. Фиксация поворотного копира 24 в крайних положениях может быть произведена любым известным способом, например, с помощью подпружиненного шарика. При обратном ходе каретки 4 ролики 10 и 21 двигаются по пазам 25 и 27 поворотного копира 24, а ролик 19 вне копира. В конце обратного хода ролики 10 и 19 входят в пазы неподвижного копира 22, а ролик 21 возвращает поворотный копир 24 в исходное положение. После того как кривошип 28 совершит полный оборот, устройство приходит в исходное положение. Цикл повторяется. The
Предложенное устройство позволяет повысить производительность, надежность работы, снизить брак при резке труб, за счет чего увеличивается выход годного. The proposed device can improve productivity, reliability, reduce rejects when cutting pipes, thereby increasing yield.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92009306A RU2056981C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Apparatus for cutting continuously moving tubes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92009306A RU2056981C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Apparatus for cutting continuously moving tubes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2056981C1 true RU2056981C1 (en) | 1996-03-27 |
RU92009306A RU92009306A (en) | 1997-03-27 |
Family
ID=20132921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU92009306A RU2056981C1 (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Apparatus for cutting continuously moving tubes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2056981C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108655507A (en) * | 2018-05-28 | 2018-10-16 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | A kind of flat tube shear |
RU2691448C1 (en) * | 2016-01-12 | 2019-06-13 | Далянь Филд Хеви-Мэшинери Мэньюфекчуринг Ко., Лтд | New method for synchronous cutting of continuously processed materials on part of fixed length by means of multiple successively arranged holders of cutters |
CN109986623A (en) * | 2019-04-28 | 2019-07-09 | 安庆工匠智能化设备制造有限公司 | A kind of full-automatic double position slicer |
CN110977008A (en) * | 2019-11-11 | 2020-04-10 | 安徽东风机电科技股份有限公司 | Notching device |
CN112103896A (en) * | 2020-10-17 | 2020-12-18 | 杭州俊泽电力设备有限公司 | MPP (maximum power point) power tube with protection structure and machining method thereof |
-
1992
- 1992-12-02 RU RU92009306A patent/RU2056981C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1429453, кл. B 23D 25/00, 1984. 2. Авторское свидетельство СССР N 897422, кл. B 23D 25/04, 1980. * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2691448C1 (en) * | 2016-01-12 | 2019-06-13 | Далянь Филд Хеви-Мэшинери Мэньюфекчуринг Ко., Лтд | New method for synchronous cutting of continuously processed materials on part of fixed length by means of multiple successively arranged holders of cutters |
CN108655507A (en) * | 2018-05-28 | 2018-10-16 | 宁波精达成形装备股份有限公司 | A kind of flat tube shear |
CN109986623A (en) * | 2019-04-28 | 2019-07-09 | 安庆工匠智能化设备制造有限公司 | A kind of full-automatic double position slicer |
CN109986623B (en) * | 2019-04-28 | 2024-01-26 | 安庆工匠智能化设备制造有限公司 | Full-automatic double-station slicer |
CN110977008A (en) * | 2019-11-11 | 2020-04-10 | 安徽东风机电科技股份有限公司 | Notching device |
CN110977008B (en) * | 2019-11-11 | 2020-11-06 | 安徽东风机电科技股份有限公司 | Notching device |
CN112103896A (en) * | 2020-10-17 | 2020-12-18 | 杭州俊泽电力设备有限公司 | MPP (maximum power point) power tube with protection structure and machining method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2056981C1 (en) | Apparatus for cutting continuously moving tubes | |
US3288012A (en) | Flying cutoff machine with orbital ram | |
EP0432118B1 (en) | Low inertia mechanism for repositioning a workpiece in a rocker mill | |
KR102186634B1 (en) | Band closing device | |
CN2039238U (en) | Forming machine for spring washer | |
US3513731A (en) | Bar peeling device | |
US4807502A (en) | Tube cutting apparatus | |
RU2167747C2 (en) | Flying saw for cutting moving rolled stock | |
SU904923A1 (en) | Machine for non-waste cutting of round bars | |
RU92009306A (en) | DEVICE FOR CUTTING CONTINUOUSLY MOVING PIPES | |
CN209867701U (en) | Waste residue collecting device for pipe fitting cutting | |
RU1787075C (en) | Pipe cutting machine | |
SU1748962A1 (en) | Cutter head | |
SU1278130A1 (en) | Work table of gear-hobbing machine | |
SU264106A1 (en) | ||
SU555998A1 (en) | Cutting machine | |
SU179907A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR CLEANING GRATE IN PRESSED CYLINDRICAL PRODUCTS | |
SU1362555A2 (en) | Form-rolling machine tool | |
SU1588472A1 (en) | Automatic machine for cross rolling | |
SU1400826A1 (en) | Machine for friction welding | |
RU2039617C1 (en) | Hollow shaped pieces transverse rolling mill | |
SU691256A1 (en) | Pipe cutting device | |
SU1260066A1 (en) | Machine for spinning round billets | |
SU963722A1 (en) | Apparatus for producing hollow blanks | |
SU1310165A1 (en) | Work loading device for machine for working parts |