RU2056315C1 - Articulated vehicle rigid coupling gear - Google Patents
Articulated vehicle rigid coupling gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2056315C1 RU2056315C1 RU92006737A RU92006737A RU2056315C1 RU 2056315 C1 RU2056315 C1 RU 2056315C1 RU 92006737 A RU92006737 A RU 92006737A RU 92006737 A RU92006737 A RU 92006737A RU 2056315 C1 RU2056315 C1 RU 2056315C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flange
- balls
- rigid coupling
- articulated vehicle
- central hole
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
Устройство относится к сельскохозяйственному, транспортному и общему машиностроению, а именно к жестким сцепным устройствам сочлененных транспортных средств. The device relates to agricultural, transport and general engineering, namely to rigid coupling devices of articulated vehicles.
Известно техническое решение, позволяющее осуществлять соединение частей транспортного средства, содержащее шарнирно установленные на одном блоке крюки, кинематически посредством рычагов связанные со штоком силового цилиндра, а на другом блоке отверстия с опорами для взаимодействия с крюками. A technical solution is known that allows the connection of vehicle parts, comprising hooks pivotally mounted on one block, kinematically by means of levers connected to the ram cylinder, and holes on the other block with supports for interacting with hooks.
Недостатком известного устройства для стыковки является сложность конструкции, громоздкость, большое количество кинематических связей, а в связи с этим недостаточная эксплуатационная надежность и управляемость. A disadvantage of the known device for docking is the complexity of the design, bulkiness, a large number of kinematic connections, and in connection with this lack of operational reliability and controllability.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является выбранное в качестве прототипа жесткое сцепное устройство сочлененного транспортного средства, содержащее поперечно расположенные торцевые плиты, каждая из которых жестко связана с одной из полурам с отверстиями, расположенными симметрично продольной оси транспортного средства. В отверстиях установлены механизмы захвата. The closest in technical essence to the claimed device is a rigid coupling device of an articulated vehicle selected as a prototype, containing transverse end plates, each of which is rigidly connected to one of the half frames with holes located symmetrically to the longitudinal axis of the vehicle. Capture mechanisms are installed in the holes.
Недостатком известного устройства является достаточно высокая точность при регулировке затяжки стыка. A disadvantage of the known device is a sufficiently high accuracy when adjusting the tightening of the joint.
Сущность изобретения заключается в том, что жесткое сцепное устройство сочлененного транспортного средства содержит поперечно установленные торцевые плиты, каждая из которых жестко связана с одной из полурам и выполнена с отверстиями, расположенными симметричными их продольной оси. В отверстиях размещены механизмы захвата, каждый из которых выполнен в виде фланца с впадинами и наклонными плоскостями. Фланец жестко установлен на торцевой плите и имеет шайбу с торцевыми выступами, размещенную в центральном отверстии фланца. Механизм захвата содержит втулку-сепаратор, выполненную поворотной и имеющей отверстия с буртиками с одной стороны, а шлицы с другой. The essence of the invention lies in the fact that the rigid coupling device of the articulated vehicle contains transversely mounted end plates, each of which is rigidly connected to one of the half-frames and is made with holes located symmetrical to their longitudinal axis. In the holes there are gripping mechanisms, each of which is made in the form of a flange with hollows and inclined planes. The flange is rigidly mounted on the end plate and has a washer with end protrusions located in the central hole of the flange. The gripping mechanism comprises a separator sleeve made rotatable and having holes with shoulders on one side, and splines on the other.
На фиг.1 представлено блочно-модульное сочлененное транспортное средство (состыкованное); на фиг. 2 транспортное средство с управляемыми колесами (состыкованное); на фиг.3 жесткое сцепное устройство сочлененного транспортного средства, разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 захват; на фиг.5 вид по стрелке Б на фиг. 4; на фиг.6 штырь заперт шариками (стык закрыт); на фиг.7 штырь освобожден (стык раскрыт); на фиг.8 положение шарика, разрез В-В на фиг.7; на фиг.9 положение шарика, вид по стрелке Г на фиг.8. Figure 1 presents the block-modular articulated vehicle (docked); in FIG. 2 vehicle with steered wheels (docked); in Fig.3 rigid coupling device of an articulated vehicle, section AA in Fig.1; figure 4 capture; in Fig.5 a view along arrow B in Fig. 4; in Fig.6 the pin is locked by balls (the joint is closed); 7, the pin is released (the joint is open); on Fig ball position, section bb in Fig.7; in Fig.9 the position of the ball, view along arrow G in Fig.8.
Сочлененное транспортное средство 1 включает моторное звено 2 и сменное технологическое оборудование 3. Жесткое сцепное устройство состоит из захвата 4, закрепленного на торцевой плите моторного звена, и штыря 5, закрепленного на торцевой плите сменного технологического оборудования. Рычаги 6 захватов 4 соединены штангой 7, которая обеспечивает синхронный поворот рычагов 6 под воздействием гидроцилиндра 8, связанного с одним из рычагов 6, захват 4 состоит из фланца 9 с отверстием для прохода штыря 5 с профильными впадинами D, взаимодействующими с шариками и наклонными плоскостями. Фланец 9 жестко установлен на торцевой плите. Шарики 10 размещены во втулке-сепараторе 11. Втулка-сепаратор 11 имеет с одной стороны радиально расположенные отверстия для размещения шариков 10, а на другом конце сепаратора 11 имеются шлицы, на которых устанавливается рычаг 6, закрепленный в проточке ригелем 12. Шлицевые пары перекрыты втулкой 13, сепаратор 11 свободно поворачивается в отверстии фланца 9 и удерживается от осевого перемещения кольцом 14. Шарики 10 с одной стороны упираются в профильное кольцо 15, с другой в профильную проточку штыря 5, а радиально к центру прижимаются наклонными поверхностями Е впадин фланца 9. Штыри 5 закреплены на торцевой плите сменного технологического оборудования так, что имеют возможность осевого перемещения в пределах, допустимых тарельчатой пружиной 16. Регулировка плотности соединения стыков осуществляется регулировочными шайбами 17, а закреплен штырь 5 гайками 18. Стабильность сжатия стыка поддерживается тарельчатой пружиной 16. Гидроцилиндр 8 с одной стороны соединен шарнирно с одним из рычагов 6, с другой с рамой моторного блока 2. Управление гидроцилиндром 8 осуществляется от гидросистемы моторного блока 2. An articulated
Жесткое сцепное устройство сочлененного транспортного средства работает следующим образом. A rigid coupling device of an articulated vehicle operates as follows.
Моторное звено 2 при стыковке сближается с технологическим оборудованием 3 до тех пор, пока торцевые плиты будут прижаты друг к другу. В момент сближения штыри 5 входят в отверстие захвата 4, раздвигая шарики 10, которые входят в профильные впадины D фланца 9. После совпадения осей шариков 10 с осью профильной проточки штыря 5 верхние шарики 10 перемещаются под собственным весом по направлению к центру штыря 5. После этого поворотом рычага-распределителя подается давление в гидроцилиндр 8, его шток, двигаясь, поворачивает рычаги 6 на угол β Рычаги 6, поворачиваясь, увлекают за собой сепаратор 11 с шариками 10. Последние, перемещаясь из профильных впадин D по наклонной плоскости Е, вступают в контакт с профильной проточкой штыря 5, близкой к радиусу шарика 10, и профильной шайбой 15, имеющей выступы с торца. Шарики 10, двигаясь к центру штыря 5 по радиусу его профильной проточки и наклонной плоскости Е впадин D и опираясь на торец профильных шайб 15, втягивают штыри 5 в отверстие захвата 4 с усилием, равным сопротивлению тарельчатой шайбы 16. Таким образом, шарики 10 заклинивают штырь 5 в отверстии захвата 4 между профильной проточкой штыря 5 и шайбой 15 с профильным торцом, имеющим выступы, которые при движении шариков 10 создают дополнительное осевое усилие, закрывающее стык. Регулировка затяжки стыка в случае износа трущихся поверхностей штыря 5, фланца 9 и шайбы 15 осуществляется подбором регулировочных шайб 17. The
Процесс расстыковки происходит в обратном порядке. The undocking process takes place in the reverse order.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92006737A RU2056315C1 (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Articulated vehicle rigid coupling gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU92006737A RU2056315C1 (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Articulated vehicle rigid coupling gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU92006737A RU92006737A (en) | 1995-01-20 |
RU2056315C1 true RU2056315C1 (en) | 1996-03-20 |
Family
ID=20132162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU92006737A RU2056315C1 (en) | 1992-11-18 | 1992-11-18 | Articulated vehicle rigid coupling gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2056315C1 (en) |
-
1992
- 1992-11-18 RU RU92006737A patent/RU2056315C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1754491, кл. B 62D 1/00, 1992. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2232447C (en) | Improved back-up power tongs | |
US4007679A (en) | Press and safety latch therefor | |
EP0170195B1 (en) | Powered back-up tongs | |
US4084453A (en) | Power tongs | |
DE19681623C2 (en) | Driven pliers to secure a pipe against rotation around its axis | |
SU1421251A3 (en) | Arrangement for automatic engagement and disengagement of tool carrier of multiple-axis manipulator | |
US5044232A (en) | Active jaw for a power tong | |
RU2396191C1 (en) | Payload separation system | |
US3968864A (en) | Disc brake, especially for crane drives | |
JPS58155177A (en) | Screw joining-separating and grasping assembly of tubular member | |
EP0904918B1 (en) | Injection molding machine with associated securing/clamping assembly | |
US4089240A (en) | Power tongs | |
RU2056315C1 (en) | Articulated vehicle rigid coupling gear | |
US4437220A (en) | Method and apparatus for dismounting trunnion bearings | |
US11939824B2 (en) | Brakes for a tong | |
JPS5810271B2 (en) | Freely lockable coupling device | |
SE452348B (en) | FEED STORAGE FOR DRILL RACES IN A LONG-NECK DRILL | |
EP0963828B1 (en) | Stack mold linkage with unequal strokes | |
KR20000016481A (en) | Actuator for quickly removing for holder of working object | |
EP0357227B1 (en) | Rotary nozzle | |
US6666478B2 (en) | Steering column | |
CA2016319C (en) | Power tongs | |
US4329867A (en) | Articulating frame press | |
DE1262085B (en) | Overload clutch | |
KR20010014180A (en) | An arrangement for turning a turret on a ship |