RU2055366C1 - Измеритель параметров перемещения - Google Patents
Измеритель параметров перемещения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2055366C1 RU2055366C1 SU5030269A RU2055366C1 RU 2055366 C1 RU2055366 C1 RU 2055366C1 SU 5030269 A SU5030269 A SU 5030269A RU 2055366 C1 RU2055366 C1 RU 2055366C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- code
- input
- meter
- frequency converter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Использование: в измерительной технике в качестве измерителя параметров перемещения в цифровых системах автоматического управления. Сущность изобретения: в измеритель, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выявитель рассогласования, преобразователь напряжение-частота, генератор, реверсивный счетчик, введены второй реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, что позволяет расширить функциональные возможности измерителя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в качестве измерителя параметров перемещения в цифровых системах автоматического управления.
Известен измеритель параметров перемещения [1] содержащий СКВТ с подключенным к нему ВР, генератор сетки частот (ГСЧ), два цифровых интегратора (ЦИ). Код на выходе первого ЦИ несет информацию об угле поворота ротора СКВТ, код скорости вращения ротора вырабатывается на выходе второго ЦИ.
Недостатком такого измерителя является цикличность и выработке кода скорости, что приводит к погрешности.
Известен следящий преобразователь амплитудного типа [2] содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) с подключенным к нему выявителем рассогласования (ВР), преобразователь напряжение-частота (ППЧ) и реверсивный счетчик (РС). Код на выходе РС несет информацию об угле поворота ротора СКВТ, информация о скорости вращения ротора заключена в частоте импульсов, поступающих на вход РС.
Недостатком данного преобразователя является отсутствие информации о скорости вращения ротора в виде кода.
В предлагаемом измерителе параметров перемещения, содержащем синусно-косинусный вращающийся трансформатор, подключенный к первым входам выявителя рассогласования, первый реверсивный счетчик, знаковый вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, кодовый выход первого реверсивного счетчика подключен ко вторым входам выявителя рассогласования и первой выходной шине, преобразователь напряжение-частота, вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, генератор, подключенный к третьему входу выявителя рассогласования, введены второй реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, выход которого соединен со счетным входом первого реверсивного счетчика и с реверсивным счетным входом второго реверсивного счетчика, кодовый выход второго реверсивного счетчика соединен с кодовым входом преобразователя код-частота и со второй выходной шиной, импульсный вход преобразователя код-частота подключен к генератору, счетный вход второго реверсивного счетчика соединен с выходом преобразователя напряжение-частота, знаковый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом выявителя рассогласования.
На чертеже приведена структурная схема измерителя параметров перемещения.
Измеритель содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор 1, выявитель 1 рассогласования 2, преобразователь напряжение-частота 3, генератор 4, первый 5 и второй 6 реверсивный счетчики, преобразователь код-частота 7, первую 8 и вторую 9 выходные шины.
Измеритель работает по схеме следящего уравновешивания. ВР включает для измерителя амплитудного типа: синусно-косинусный функциональный генератор (СКФГ), перемножители, сумматор, демодулятор, фильтр, опорный источник; для измерителя фазового типа: преобразователь код-фаза (ПКФ), перемножители, сумматор, фильтр, опорный источник. Выходные сигналы СКВТ, несущие информацию об угле поворота ротора, подаются в ВР, вырабатывающий сигнал рассогласования на постоянном токе, полярность которого определяет направление счета первого РС, а уровень сигнала рассогласования управляет значением частоты ПНЧ. Импульсы с выхода ПНЧ с частотой f+, поступающие на счетный вход второго РС, увеличивают текущее значение его кода K2, вследствие чего значение частоты f- импульсов с выхода преобразователя код-частота (ПКЧ), поступающие на реверсивный счетный вход второго РС,
f- K2F/N где F частота, поступающая из генератора на импульсный вход ПКЧ; N коэффициент деления ПКЧ, также увеличивается до тех пор, пока f не станет равным f+.
f- K2F/N где F частота, поступающая из генератора на импульсный вход ПКЧ; N коэффициент деления ПКЧ, также увеличивается до тех пор, пока f не станет равным f+.
После достижения равенства f- f+ значение кода K2 остается неизменным и равным на основании
K2 N/F· f-
Так как частота f в следящем преобразователе пропорциональна скорости вращения ротора СКВТ, то код К2, подаваемый на вторую выходную шину, пропорционален скорости вращения ротора СКВТ
К2 N/F
Одновременно импульсы частотой f - с выхода ПКЧ также поступают на счетный вход первого РС, изменяя его код. Кодовый выход первого РС управляет СКФГ выявителя рассогласования для измерителей амплитудного типа и ПКФ для измерителей фазового типа, в результате сигнал рассогласования стремится к нулю и код K1 на выходе первого РС, подаваемый на первую выходную шину, равен углу поворота α ротора СКВТ
К1 α
Таким образом, предлагаемый измеритель параметров перемещений обладает более широкими функциональными возможностями, преобразуя в код как угол поворота, так и скорость вращения ротора СКВТ.
K2 N/F· f-
Так как частота f в следящем преобразователе пропорциональна скорости вращения ротора СКВТ, то код К2, подаваемый на вторую выходную шину, пропорционален скорости вращения ротора СКВТ
К2 N/F
Одновременно импульсы частотой f - с выхода ПКЧ также поступают на счетный вход первого РС, изменяя его код. Кодовый выход первого РС управляет СКФГ выявителя рассогласования для измерителей амплитудного типа и ПКФ для измерителей фазового типа, в результате сигнал рассогласования стремится к нулю и код K1 на выходе первого РС, подаваемый на первую выходную шину, равен углу поворота α ротора СКВТ
К1 α
Таким образом, предлагаемый измеритель параметров перемещений обладает более широкими функциональными возможностями, преобразуя в код как угол поворота, так и скорость вращения ротора СКВТ.
Claims (1)
- ИЗМЕРИТЕЛЬ ПАРАМЕТРОВ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, подключенный к первым входам выявителя рассогласования, первый реверсивный счетчик, кодовый выход которого подключен к вторым входам выявителя рассогласования и первой выходной шине, преобразователь напряжение - частота, вход которого подключен к выходу выявителя рассогласования, генератор, подключенный к третьему входу выявителя рассогласования, отличающийся тем, что в него введены второй реверсивный счетчик и преобразователь код-частота, выход которого соединен со счетным входом первого реверсивного счетчика и реверсивным счетным входом второго реверсивного счетчика, кодовый выход которого соединен с кодовым входом преобразователя код-частота и второй выходной шиной, счетный вход второго реверсивного счетчика соединен с выходом преобразователя напряжение-частоты, знаковый вход первого реверсивного счетчика соединен с выходом выявителя рассогласования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5030269 RU2055366C1 (ru) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Измеритель параметров перемещения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5030269 RU2055366C1 (ru) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Измеритель параметров перемещения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2055366C1 true RU2055366C1 (ru) | 1996-02-27 |
Family
ID=21598352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5030269 RU2055366C1 (ru) | 1993-03-02 | 1993-03-02 | Измеритель параметров перемещения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2055366C1 (ru) |
-
1993
- 1993-03-02 RU SU5030269 patent/RU2055366C1/ru active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 1691756, кл. G 01P 3/489, 1991. * |
2. Домрачев В.Г. и др. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений. М.: Энергоатомиздат, 1987, с.221-222. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4334543A (en) | Method and apparatus for flow velocity determination | |
KR860001999B1 (ko) | 디지탈 이동 검출 장치 | |
EP0220932A2 (en) | A multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs | |
JPH0627653B2 (ja) | 位置、速度検出方法及び装置 | |
US4178631A (en) | Digital phase detector and method | |
Briz et al. | Speed measurement using rotary encoders for high performance AC drives | |
US4494067A (en) | Fast frequency measuring system | |
JPS60157052A (ja) | 速度信号発生装置 | |
RU2055366C1 (ru) | Измеритель параметров перемещения | |
US3641447A (en) | Phase shift detector | |
US3582781A (en) | Velocity detecting apparatus employing a pair of modulation-type magnetic heads on which carriers are phase modulated by flux from a moving magnetic scale | |
KR100384173B1 (ko) | 모터 제어용 고분해능 인코더 신호 처리장치 및 그 방법 | |
SU760150A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
RU2115229C1 (ru) | Аналого-цифровой преобразователь угла | |
RU2127867C1 (ru) | Способ динамического измерения угловых перемещений | |
SU938163A1 (ru) | Детектор квазиравновеси | |
RU185970U1 (ru) | Устройство для измерения фазы колебаний | |
RU2094945C1 (ru) | Быстродействующий многофункциональный преобразователь угла в код для устройств электромеханотроники | |
JPS61182579A (ja) | レゾルバ速度検出方式 | |
JPS61207920A (ja) | レゾルバ回転検出器 | |
SU1092429A1 (ru) | Фазометр с круговым отсчетом | |
SU752423A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU830246A1 (ru) | Датчик скорости вращени | |
RU2020752C1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU830461A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |