RU2048771C1 - Apparatus for picking lightweight objects from plants - Google Patents
Apparatus for picking lightweight objects from plants Download PDFInfo
- Publication number
- RU2048771C1 RU2048771C1 SU5067960A RU2048771C1 RU 2048771 C1 RU2048771 C1 RU 2048771C1 SU 5067960 A SU5067960 A SU 5067960A RU 2048771 C1 RU2048771 C1 RU 2048771C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- air
- nozzles
- containers
- slot
- chamber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в растениеводстве, в частности на картофельных плантациях с целью сбора и уничтожения колорадского жука и его личинок, и на свекловичных плантациях для сбора семян свеклы. The invention relates to agricultural machinery and can be used in crop production, in particular on potato plantations with the aim of collecting and destroying the Colorado potato beetle and its larvae, and on beet plantations for collecting beet seeds.
Известен аппарат для сбора насекомых, содержащий размещенные на передвижном шасси вентилятор, заборник насекомых, выполненный в виде зонта и соединенный с всасывающим патрубком вентилятора, и сопло для подачи воздуха для обдува растений, соединенное через пульсатор с нагнетательным патрубком вентилятора. Пульсатор аппарата содержит цилиндрическую емкость, внутри которой имеются подшипниковые опоры, в которые установлен вал, соединенный лопастями, установленными наклонно к оси вала с кольцом, имеющим сегментный вырез на уровне выходных отверстий. Лопасти соединены с валом и кольцом бобышками, позволяющими изменять угол наклона лопастей, что обеспечивает регулировку частоты импульсов пульсирующей струи при обдуве растений. От вала отбора мощности передвижного шасси вращение передается вентилятору, из нагнетательного патрубка которого воздух подается в пульсатор, из которого поступает к соплам для обдува растений. Под действием обдува пульсирующими струями растения начинают колебаться и стряхивают с себя насекомых, которые засасываются заборником. A known device for collecting insects containing a fan located on a mobile chassis, an insect intake made in the form of an umbrella and connected to a suction pipe of a fan, and a nozzle for supplying air for blowing plants connected through a pulsator to a discharge pipe of a fan. The apparatus pulsator contains a cylindrical container, inside which there are bearing bearings, in which a shaft is mounted, connected by blades mounted obliquely to the shaft axis with a ring having a segment cut at the level of the outlet openings. The blades are connected to the shaft and the ring by bosses, which allow changing the angle of inclination of the blades, which provides adjustment of the pulse frequency of the pulsating jet when blowing the plants. From the shaft of the power take-off of the mobile chassis, the rotation is transmitted to the fan, from the discharge pipe of which air is supplied to the pulsator, from which it flows to the nozzles for blowing the plants. Under the influence of blowing with pulsating jets, the plants begin to oscillate and shake off insects that are sucked in by the fence.
Недостатком данного аппарата является его малая эффективность, т.к. при движении аппарата растения под действием пульсирующих струй начинают колебаться раньше, чем войдут в зону отсасывающего действия заборника, в результате чего большая часть насекомых выпадает на землю. The disadvantage of this device is its low efficiency, because when the apparatus moves, plants under the action of pulsating jets begin to oscillate before they enter the intake zone of the intake, as a result of which most of the insects fall to the ground.
Кроме того, недостатком этого аппарата является чрезмерная сложность и громоздкость пульсатора. In addition, the disadvantage of this apparatus is the excessive complexity and cumbersome pulsator.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению по конструктивным признакам, выбранным за прототип, является аппарат для уборки хлопка, содержащий камеру обдува растений, образованную двумя воздухонакопительными емкостями, соединенными воздуховодами с системой нагнетания воздушного потока и расположенными симметрично относительно продольной оси аппарата с образованием между ними рабочей щели для прохода кустов, и приемную камеру с входным окном в верхней части камеры обдува. Воздухонакопительные емкости снабжены установленными в их передних и задних по движению аппарата стенках щелевидными соплами, в каждом из которых имеется генератор импульсов нагнетаемого воздушного потока с двумя щелевидными воздухоотводными каналами. Closest to the proposed invention by design features selected for the prototype is a cotton picker containing a plant blowing chamber formed by two air-accumulating containers connected by air ducts to the air flow injection system and located symmetrically relative to the longitudinal axis of the apparatus with the formation of a working gap between them passage of bushes, and a receiving chamber with an entrance window at the top of the blower chamber. The air storage tanks are equipped with slit-shaped nozzles installed in their front and rear walls in movement of the apparatus, in each of which there is a pulse generator of the injected air flow with two slit-like air outlet channels.
Продольные оси воздухоотводных каналов генераторов импульсов расположены под углом 26-60о между собой и под острым углом к вертикальной плоскости, параллельной направлению перемещения аппарата.The longitudinal axis of the exhaust ducts of the pulse generators are located at an angle of 26-60 about each other and at an acute angle to a vertical plane parallel to the direction of movement of the apparatus.
Этот аппарат позволяет использовать его для сбора насекомых или семян, однако эффективность его недостаточно велика, т.к. при входе кустов в камеру обдува они выталкиваются пульсирующими струями, выходящими из сопел, установленных на боковых стенках рабочей щели аппарата, и насекомые падают на землю, не сходя в зону воздействия камеры обдува. Целью настоящего изобретения является повышение эффективности устройства. This device allows you to use it to collect insects or seeds, but its effectiveness is not large enough, because when the bushes enter the blower chamber, they are pushed out by pulsating jets leaving the nozzles mounted on the side walls of the apparatus working slot, and insects fall to the ground without going into the zone of influence of the blower chamber. The aim of the present invention is to increase the efficiency of the device.
Поставленная цель достигается в настоящем изобретении тем, что в аппарате для сбора легких предметов с растений, например насекомых или семян, содержащем камеру обдува растений, образованную двумя воздухонакопительными емкостями, соединенными воздуховодами с системой нагнетания воздушного потока и несущими в передних по движению аппарата стенках щелевидные сопла, в каждом из которых имеется генератор импульсов нагнетаемого воздушного потока с двумя щелевидными воздухоотводными каналами, и приемную камеру с выходным окном в верхней части камеры обдува, в задних по движению аппарата стенках накопительных емкостей дополнительно установлены щелевидные сопла стационарного потока, при этом продольные оси щелевидных сопел импульсного и стационарного воздушных потоков расположены под углом α45-60о к горизонтальной плоскости аппарата и лежат в вертикальных плоскостях, расположенных соответственно под углами ± β и ± (180о-β ) к направлению движения аппарата, где β= 10-15о. При этом воздухонакопительные емкости выполнены поворотными относительно осей воздуховодов, приемная камера выполнена в виде колена с верхней проницаемой стенкой, к горизонтальному участку которого подсоединен сетчатый мешок для сбора насекомых или семян, а в вертикальный участок введено дополнительное сопло, соединенное с системой нагнетания воздушного потока.The goal is achieved in the present invention by the fact that in the apparatus for collecting light objects from plants, such as insects or seeds, containing a plant blowing chamber formed by two air-accumulating containers connected by air ducts to an air flow injection system and having slot-shaped nozzles in the front walls of the apparatus , in each of which there is a pulse generator of the injected air stream with two slit-like air exhaust channels, and a receiving chamber with an exit window in the upper Asti rinsing chamber in the rear walls of the apparatus by the movement of storage tanks further installed a stationary slit-shaped flow nozzle, wherein the longitudinal axis of the slit-like nozzles and the stationary pulsed air streams are angled about α45-60 apparatus to the horizontal plane and lie in vertical planes, situated respectively at angles ± β and ± (180 о -β) to the direction of movement of the apparatus, where β = 10-15 о . In this case, the air-collecting containers are made rotatable relative to the axes of the air ducts, the receiving chamber is made in the form of a knee with an upper permeable wall, a mesh bag for collecting insects or seeds is connected to the horizontal section, and an additional nozzle connected to the air flow injection system is introduced into the vertical section.
Кроме того приемная камера может быть выполнена в виде вертикальной трубы с соединенным с системой нагнетания эжектирующим соплом на ее верхнем конце, к которому подсоединена сетчатая корзина для сбора насекомых или семян. In addition, the receiving chamber can be made in the form of a vertical pipe with an ejection nozzle connected to the injection system at its upper end, to which a mesh basket for collecting insects or seeds is connected.
Введение в аппарат новых конструктивных элементов позволило применить одновременно пульсирующие и стационарные воздушные струи для сбора насекомых или семян с растений, что привело к повышению эффективности устройства. Это объясняется тем, что пульсирующие струи хорошо раскачивают кусты и сбивают с них насекомых, а стационарные струи более эффективно транспортируют в заборник насекомых, которые в промежутках между импульсами успевают несколько снизиться под действием силы тяжести. The introduction of new structural elements into the apparatus made it possible to use both pulsating and stationary air jets to collect insects or seeds from plants, which led to an increase in the efficiency of the device. This is explained by the fact that pulsating jets swing shrubs well and knock down insects from them, while stationary jets more efficiently transport insects into the intake, which in time between pulses have time to slightly decrease due to gravity.
Выбор угла наклона α сопел от 45 до 60о объясняется тем, что при наклоне струй к горизонтальной плоскости менее 45о более половины их импульса расходуется в потерях на удар при столкновении встречных струй и несущие свойства результирующего потока недостаточны. Более того, при малых углах α в центральной плоскости (плоскости кустов) могут возникать нисходящие потоки. Углы больше 60о нежелательны, во первых, потому, что вблизи плоскости кустов образуется мертвая зона, а во вторых потому, что приближение струй к боковой стенке камеры обдува вызывает резкое возрастание вихревых потерь, а также прилипание струй к стенке с еще большим увеличением потерь, направленного вверх импульса.Selecting the angle of inclination α of nozzles 45 to 60 because the jets at an inclination to the horizontal of less than 45, more than half of their pulse is consumed in losses in the collision of the impact jets and counter-bearing properties of the resultant flow insufficient. Moreover, at small angles α, downward flows can occur in the central plane (plane of the bushes). Angles greater than 60 ° are undesirable, firstly, because a dead zone is formed near the plane of the bushes, and secondly because the proximity of the jets to the side wall of the blower chamber causes a sharp increase in vortex losses, as well as the adhesion of the jets to the wall with an even greater increase in losses, upward impulse.
Выбор угла β10-15о определяется тем, что как известно, примерно на угол γ6-10о происходит расширение свободной турбулентной струи в боковом направлении. Поэтому поворот направления струй на угол β10-15о необходим для ликвидации составляющей скорости струй, направленной на выдув куста при его входе в камеру обдува, а также при его выходе из камеры обдува. Можно показать, что для этой цели должно быть выполнено требование
tg( β ) ≥ tg(γ ). sec(α ).The choice of the angle β10-15 о is determined by the fact that, as is known, an expansion of the free turbulent jet in the lateral direction occurs approximately at an angle γ6-10 о . Therefore, the rotation of the direction of the jets at an angle of β10-15 about is necessary to eliminate the component of the speed of the jets aimed at blowing the bush when it enters the blower chamber, as well as when it leaves the blower chamber. It can be shown that the requirement must be met for this purpose.
tg (β) ≥ tg (γ) . sec (α).
При tg β <tg γ .sec α неизбежно появление неблагоприятного выдува воздуха из рабочей камеры через входную и выходную щели. С другой стороны, превышение указанных рабочих значений β нецелесообразно из-за столкновения стационарных и пульсирующих струй внутри рабочей камеры, что ухудшает интенсивность воздействия струй на обрабатываемые кусты растений.For tan β <tan γ . sec α the inevitable appearance of adverse blowing of air from the working chamber through the inlet and outlet slots. On the other hand, exceeding the specified operating values of β is impractical due to the collision of stationary and pulsating jets inside the working chamber, which impairs the intensity of the impact of the jets on the treated plant bushes.
Наличие проницаемости на верхней стенке колена приемной камеры улучшает несущие свойства потока за счет ликвидации зон возвратных течений и удаления избытка нагнетаемого воздуха. The presence of permeability on the upper wall of the knee of the receiving chamber improves the carrying properties of the flow by eliminating the zones of return flows and removing excess pumped air.
На фиг. 1 изображен аппарат для сбора насекомых или семян с растений, вид спереди, на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение В-В, на фиг. 1; на фиг. 4 вид аппарата сзади со снятыми направителями растений; на фиг. 5 второй вариант выполнения приемной камеры. In FIG. 1 shows a device for collecting insects or seeds from plants, front view, in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB, in FIG. 1; in FIG. 4 rear view of the apparatus with plant guides removed; in FIG. 5 is a second embodiment of a receiving chamber.
Аппарат для сбора насекомых или семян с растений содержит камеру 1 обдува кустов растений, образованную двумя воздухонакопительными емкостями 2, каждая из которых соединена через воздуховод, состоящий из трубы 3 и соединенного с ней гибкого шланга 4, с системой 5 нагнетания воздушного потока. Воздухонакопительные емкости 2 расположены симметрично относительно продольной оси аппарата с образованием между ними рабочей щели 6 для прохода кустов 7 растений. В нижней части камеры обдува 1 рабочая щель 6 имеет ромбообразное расширение, в котором в передних по отношению к движению аппарата стенках воздухонакопительных емкостей 2 установлены сообщенные с ними щелевидные сопла 8, в каждом из которых установлен источник пульсирующих струй воздуха. В качестве источника пульсирующих струй использован автоколебательный генератор импульсов нагнетаемого воздушного потока с двумя щелевидными воздухоотводными каналами. An apparatus for collecting insects or seeds from plants comprises a
В задних по отношению к движению аппарата стенках емкостей 2 ромбообразного расширения рабочей щели 6 установлены сопла 9 стационарного потока. Продольные оси сопел 8 и 9 расположены под углом α45-60о к горизонтальной плоскости и лежат в вертикальных плоскостях, расположенных, соответственно под углами ± β и ± (180о- β ) к направлению движения аппарата, где β составляет угол10-15о.In the rear walls of the
Спереди и сзади к воздухонакопительным емкостям прикреплены направители 10 кустов растений, обеспечивающие плавный вход и выход растений в рабочей щели 6. На воздухонакопительных емкостях 2 установлена приемная камера 11 насекомых или семян, входное окно которой сообщено с камерой 1 обдува, имеющей вверху прямоугольное сечение. At the front and rear, guides of 10 plant bushes are attached to the air-accumulating containers, providing a smooth entry and exit of plants in the
Приемная камера 11 имеет форму колена с проницаемой верхней стенкой, горизонтальный участок которого сообщен со съемным сетчатым мешком 12 для сбора насекомых или семян, а на стенке вертикального участка против сетчатого мешка 12 установлено дополнительное сопло 13. The
Во втором варианте (см. фиг. 5) приемная камера 11 выполнена в виде вертикальной трубы с прямоугольным входным окном на нижнем ее конце для соединения с камерой 1 обдува и эжектирующим соплом 14 на верхнем ее конце, к которому подсоединена корзина 15 для сбора насекомых или семян. Сопла 13 и 14 соединены с системой 5 нагнетания воздушного потока гибкими шлангами (не показаны). In the second embodiment (see Fig. 5), the
Камера 1 обдува и система 5 нагнетания воздушного потока установлены на раме 16, присоединенной к трактору. При этом трубы 3 воздуховодов установлены на подшипниках 17, прикрепленных к раме 16, и служат валами, относительно осей которых с помощью закрепленных на них рычагов 18, воздухонакопительные емкости 2 могут поворачиваться на угол 5-10о в противоположные стороны с елью изменения ширины рабочей щели 6 камеры 1 обдува. При этом гибкие шланги не препятствуют повороту емкостей.The
Аппарат работает следующим образом. При включении системы 5 нагнетания воздушного потока сжатый воздух через гибкие шланги 4 и трубы 3 воздуховодов поступает в воздухонакопительные емкости 2, из которых через сопла 8 и 9 вытекает в камеру 1 обдува. Одновременно струя воздуха через гибкий шланг вдувается также в сопло 13 (или 14). The device operates as follows. When you turn on the system 5 for the injection of air flow, compressed air through flexible hoses 4 and
Расположение продольных осей сопел 8 и 9 под углом α45-60о к горизонтальной плоскости обуславливает наличие поперечных составляющих и продольных, направленных вдоль растений вверх, составляющих скоростей вытекающих из этих сопел струй. Т.к. продольные оси этих сопел лежат в вертикальных плоскостях, расположены соответственно под углами ± β и ± (180о-β ), где β(10-15о), то поперечные составляющие скоростей всех струй направлены внутрь к центру камеры 1 обдува. При этом поперечные составляющие скоростей пульсирующих струй, вытекающих из сопел 8, направлены против направления движения аппарата, а поперечные составляющие скоростей стационарных струй, вытекающих из сопел 9, направлены по направлению движения аппарата.Location of the longitudinal axes of the
При движении аппарата вытекающие из его сопел 8 поперечные составляющие пульсационной скорости воздуха вызывают интенсивную тряску кустов, с которых срываются насекомые или семена и направляются вверх продольными составляющими скорости. По мере движения аппарата сбитые с кустов и подхваченные пульсирующими струями насекомые или семена попадают в область воздействия стационарных струй воздуха, вытекающих из сопел 9, где они приобретают дополнительную, направленную вверх, скорость и поступают в приемную камеру 11. Вдуваемая в дополнительно установленное в приемной камере 11 сопло 13 струя воздуха сообщает насекомым дополнительную горизонтальную скорость в направлении сетчатого мешка 12, при этом избыток воздуха удаляется через верхнюю проницаемую стенку колена приемной камеры. When the apparatus is moving, the transverse components of the pulsating air velocity arising from its
Во втором варианте выполнения приемной камеры (см. фиг. 5) насекомые движутся в вертикальном направлении, и дополнительная скорость сообщается за счет разрежения в верхнем конце трубы 11, создаваемого струей воздуха, вытекающей из эжектирующего сопла 14. Насекомые собираются в боковых участках сетчатой корзины 15. In the second embodiment of the receiving chamber (see Fig. 5), the insects move in the vertical direction, and the additional speed is reported due to the rarefaction in the upper end of the
За счет параллельных движению аппарата горизонтальных составляющих скорости воздуха, направленных внутрь камеры обдува, входящие при движении аппарата в камеру обдува кусты не отталкиваются пульсирующими струями, а вытягиваются в камеру, и насекомые (или семена) стряхиваются с кустов внутри камеры в зоне, где они вталкиваются вертикальными составляющими скорости во входное окно приемной камеры. При выходе кустов из камеры обдува горизонтальные составляющие скорости стационарных струй препятствуют этому выходу, в результате чего кусты находятся в зоне обдува более длительное время, что способствует более полному сбору насекомых. Насекомые периодически удаляются из мешка или корзины. Поскольку устранение вредных насекомых, например, колорадского жука, относится к начальному периоду вегетации (май июнь), а уборка семян относится к конечному периоду вегетации (сентябрь октябрь), предложенный аппарат пригоден для выполнения обоих этих видов сельскохозяйственных работ. Due to the horizontal components of the air velocity parallel to the movement of the apparatus and directed inside the blower chamber, bushes entering the blower chamber do not repel pulsating jets when the apparatus moves, but are pulled into the chamber, and insects (or seeds) are shaken from the bushes inside the chamber in the zone where they are pushed vertical components of speed in the input window of the receiving chamber. When the bushes exit the blowing chamber, the horizontal velocity components of the stationary jets prevent this exit, as a result of which the bushes are in the blowing zone for a longer time, which contributes to a more complete collection of insects. Insects are periodically removed from the bag or basket. Since the elimination of harmful insects, for example, the Colorado potato beetle, refers to the initial vegetation period (May June), and seed harvesting refers to the final vegetation period (September October), the proposed apparatus is suitable for both of these types of agricultural work.
Путем поворота накопительных емкостей относительно осей воздуховодов обеспечивается возможность обработки кустов различных размеров и различного состояния спелости. By turning the storage tanks relative to the axes of the ducts, it is possible to process bushes of various sizes and different ripeness conditions.
Конструкция аппарата может быть легко приспособлена для многорядной обработки растений. Это требует лишь удлинения системы 5 нагнетания воздушного потока в направлении, поперечном оси трактора, и повышения ее мощности для нагнетания воздуха в несколько аппаратов. При многорядной обработке изменения расстояния между отдельными аппаратами в случае изменения расстояния между рядами достигается путем простой перестановки подшипников 17 на раме 16. The design of the apparatus can be easily adapted for multi-row processing of plants. This requires only lengthening the air injection system 5 in the direction transverse to the tractor axis, and increasing its power for pumping air into several devices. In multi-row processing, changes in the distance between the individual devices in the case of a change in the distance between the rows is achieved by simply moving the bearings 17 on the frame 16.
Claims (3)
2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что воздухонакопительные емкости выполнены поворотными относительно осей воздуховодов.1. APPARATUS FOR COLLECTING LIGHT OBJECTS FROM PLANTS, for example insects or seeds, containing a plant blowing chamber formed by two air-accumulating containers connected by air ducts to an air flow injection system and slot-shaped nozzles located in front of the apparatus walls, each of which has a pulse generator a forced air flow with two slit-like air exhaust channels and a receiving chamber with an exit window in the upper part of the blowing chamber, characterized in that in the rear two In order to reduce the apparatus walls of the storage tanks are additionally equipped with slot-shaped nozzles of a stationary flow, while the longitudinal axis of the slot-shaped nozzles of a pulsed and stationary air flows are located at an angle of 45-60 o to the horizontal plane of the apparatus and lie in vertical planes located respectively at angles ± β and ± (180 ° -β) to the direction of movement of the apparatus, where β = 10-15 ° .
2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the air storage containers are made rotatable relative to the axes of the ducts.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5067960 RU2048771C1 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Apparatus for picking lightweight objects from plants |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5067960 RU2048771C1 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Apparatus for picking lightweight objects from plants |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2048771C1 true RU2048771C1 (en) | 1995-11-27 |
Family
ID=21615939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5067960 RU2048771C1 (en) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | Apparatus for picking lightweight objects from plants |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2048771C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107114021A (en) * | 2017-06-26 | 2017-09-01 | 赵无忌 | Vegetable insect disease physical control method and preventing and treating device |
| RU2643820C1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-02-06 | Валерий Петрович Ушаков | Device for delivering air heat carrier to biological objects, products and plants |
| WO2018224850A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Batsis Loannis | Autonomous robotic insect control and pollination system |
| RU197059U1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-03-26 | Федеральное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства" (ФБУ ВНИИЛМ) | Device for collecting adults of small entomophages |
-
1992
- 1992-09-16 RU SU5067960 patent/RU2048771C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1240381, кл. A 01D 46/10, 1986, * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2643820C1 (en) * | 2017-02-16 | 2018-02-06 | Валерий Петрович Ушаков | Device for delivering air heat carrier to biological objects, products and plants |
| WO2018224850A1 (en) * | 2017-06-08 | 2018-12-13 | Batsis Loannis | Autonomous robotic insect control and pollination system |
| CN107114021A (en) * | 2017-06-26 | 2017-09-01 | 赵无忌 | Vegetable insect disease physical control method and preventing and treating device |
| RU197059U1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-03-26 | Федеральное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт лесоводства и механизации лесного хозяйства" (ФБУ ВНИИЛМ) | Device for collecting adults of small entomophages |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6302332B1 (en) | Method and apparatus for spraying trees, plants, etc | |
| US5251818A (en) | Spraying equipment for plants grown in rows | |
| US2925222A (en) | Spraying machine | |
| EP1449433B1 (en) | Tunnel sprayer for rows of orchards, vineyards or other plants | |
| RU2048771C1 (en) | Apparatus for picking lightweight objects from plants | |
| US5214876A (en) | Implement for the removal of insects or the like from upstanding plants | |
| US3670963A (en) | Liquid fertilizer applying apparatus | |
| RU93626U1 (en) | Device for collecting arthropods from plants | |
| EP0549058A1 (en) | Tunnel-like spray device | |
| US4347978A (en) | Agricultural sprayer | |
| US10595461B2 (en) | Air fruit fall speed reducing system | |
| AU2011204988B2 (en) | Agricultural sprayer | |
| US4134250A (en) | Pneumatic apparatus and process for harvesting fruit | |
| US3278124A (en) | Apparatus for spraying | |
| NL9200202A (en) | Gantry-borne spraying machine | |
| AU654719B2 (en) | Spraying equipment for plants grown in rows | |
| US733020A (en) | Insect-collecting machine. | |
| RU2038785C1 (en) | Insect trap | |
| US1849425A (en) | Boll weevil exterminating machine | |
| AU641318B2 (en) | Spray apparatus | |
| SU1071288A1 (en) | Blower sprayer | |
| RU2538824C1 (en) | Unit for collection and disposal of insect-pests | |
| RU2007082C1 (en) | Apparatus for insects collection and destruction | |
| DK156806C (en) | Mark Spray | |
| KR102564313B1 (en) | Artificial pollination device for drones |