RU2048753C1 - Milking apparatus - Google Patents

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: apparatus comprises teat cups with finger-like teat deformers disposed between their inner and outer walls. Said deformers are compressed by electromagnets. Current is supplied successively through a cable to the deformers from top down. When a valve in the lower part of the teat cup opens, milk is squeezed from the teats. In case of a short-time interval in power supply, the deformers are simultaneously released by the device and, thanks to flexibility of the teat inner wall, milk is sucked out of the udder. The apparatus has a hose with a catch and a belt for fastening it on the animal. EFFECT: improved design. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для доения коров, принадлежащих фермерам и арендаторам, колхозам и совхозам. The invention relates to agriculture and is intended for milking cows belonging to farmers and tenants, collective farms and state farms.

В качестве прототипа взят доильный аппарат, содержащий сосковую резину с размещенными в ней замкнутыми полыми резиновыми кольцами, в которые поочередно, сверху вниз, подается сжатый воздух, при этом происходит выжимание молока из соска бегущей волной, имитируется наиболее правильное с зоотехнической точки зрения "доение кулаком" (А.с. СССР N 1644832, кл. А 01 5/04, 27.06.88). As a prototype, a milking machine containing nipple rubber with closed hollow rubber rings placed in it, into which compressed air is supplied alternately from top to bottom, is used, while milk is squeezed out of the nipple by a traveling wave, the most correct "zootechnical milking with a fist" is imitated "(A.S. USSR N 1644832, class A 01 5/04, 06/27/88).

Его недостаток: необходим компрессор для подачи сжатого воздуха. Its disadvantage: a compressor is needed to supply compressed air.

Целью настоящего изобретения является создание простейшего доильного робота, приводимого в действие электрическим током и работающего по наиболее правильному с зоотехнической точки зрения принципу: "доение кулаком". The aim of the present invention is to provide a simple milking robot, driven by electric current and working according to the most correct from the zootechnical point of view principle: "milking with a fist".

Указанная цель достигается следующим конструктивным решением. The specified goal is achieved by the following constructive solution.

Доильный аппарат содержит доильные стаканы, электрический шнур, приспособление для последовательной подачи электрического тока к доильным стаканам, шланг для стока молока в обычное ведро, оснащенный зацепом для крепления к краю ведра. The milking machine contains milking cups, an electric cord, a device for sequential supply of electric current to the milking cups, a hose for draining milk into an ordinary bucket, equipped with a hook for attaching to the edge of the bucket.

На фиг.1 схематически изображен доильный стакан, общий вид; на фиг.2 и 3 выполнение деформаторов; на фиг.4 изображен общий вид доильного аппарата. Figure 1 schematically shows a milking cup, General view; figure 2 and 3 the execution of the deformers; figure 4 shows a General view of the milking machine.

Доильный аппарат содержит четыре доильных стакана 1, состоящих из герметично соединенных друг с другом внутренней резиновой стенки 2 и наружной стенки 3 из резины или пластмассы, между которыми размещены изолированные друг от друга деформаторы 4 сосков в виде образующих разомкнутое кольцо из шарнирно соединенных друг с другом электромагнита 5, пластмассовой фаланги 6 и металлической фаланги 7. При этом обе фаланги могут быть изготовлены из металла и шарнирно закреплены каждая отдельно к концам электромагнита (не показано). В нижней части доильного стакана 1 имеется клапан 8. The milking machine contains four milking cups 1, consisting of an inner rubber wall 2 and an outer wall 3 made of rubber or plastic, tightly connected to each other, between which there are placed nipple deformers 4 in the form of an open ring made of an electromagnet articulated with each other 5, a plastic phalanx 6 and a metal phalanx 7. In this case, both phalanxes can be made of metal and each hinged separately to the ends of the electromagnet (not shown). At the bottom of the milking cup 1 there is a valve 8.

От источника переменного или постоянного тока электрический ток по кабелю 9 поступает в приспособление 10 для последовательной подачи электрического тока к доильным стаканам 1. Приспособление может работать, например, по принципу реле. Доильные стаканы 1 объединены коллектором 11, от которого отходит шланг 12 с зацепом 13, молоко по шлангу 12 стекает в ведро 14. К коллектору 11 присоединен пояс 15, с помощью которого доильные стаканы 1 крепятся на вымени коровы. Пояс охватывает туловище коровы на уровне пояснично-крестцового отдела. From the source of alternating or direct current electric current through the cable 9 enters the device 10 for sequential supply of electric current to the milking cups 1. The device can work, for example, by the principle of a relay. The milking cups 1 are connected by a collector 11, from which the hose 12 with the hook 13 extends, milk flows through the hose 12 into the bucket 14. A belt 15 is attached to the collector 11, by means of which the milking cups 1 are attached to the cow's udder. The belt covers the body of the cow at the level of the lumbosacral.

Доильный аппарат работает следующим образом. The milking machine operates as follows.

Доильные стаканы крепятся на вымени с помощью пояса 15. От источника переменного или постоянного тока по кабелю 9, через приспособление 10 для последовательной подачи электрического тока электрический ток подается к верхнему деформатору 4. Сердечник электромагнита 5 намагничивается и притягивает металлическую фалангу 7 (показано стрелкой), сжимает сосок у основания, выдавливая молоко. Клапан 8 в нижней части доильного стакана 1 под давлением молока открывается и молоко по шлангу 12 стекает в ведро 14. Milking cups are mounted on the udder using a belt 15. From an AC or DC source through cable 9, through a device 10 for sequential supply of electric current, electric current is supplied to the upper deformer 4. The core of electromagnet 5 is magnetized and attracts the metal phalanx 7 (shown by arrow), squeezes the nipple at the base, squeezing milk. The valve 8 in the lower part of the milking cup 1 opens under pressure of milk and milk flows through a hose 12 into a bucket 14.

Приспособление 10 подает ток второму сверху деформатору соска, и оно сжимает сосок, выдавливает молоко, затем 3-му и, наконец, 4-му деформатору. Приспособление 10 временно прекращает подачу тока всем деформаторам, они одновременно разжимаются под действием упругости внутренней стенки 2 доильного стакана 1, внутри доильного стакана 1 образуется разрежение, клапан 8 под действием разрежения закрывается и происходит отсос молока из вымени. Затем цикл повторяется: последовательное, сверху вниз, сдавливание сосков деформаторами в виде пальцев, сжимающихся под действием электромагнита, чередуется с тактом отсоса при закрытом клапане. The device 10 supplies current to the second to the top of the nipple deformer, and it compresses the nipple, squeezes the milk, then the 3rd and, finally, the 4th deformer. The device 10 temporarily stops the current supply to all the deformers, they are simultaneously unclenched under the action of the elasticity of the inner wall 2 of the milking cup 1, a vacuum is formed inside the milking cup 1, the valve 8 is closed by the vacuum and the milk is sucked out of the udder. Then the cycle repeats: successive, from top to bottom, squeezing of the nipples by deformers in the form of fingers, compressed by the action of an electromagnet, alternates with a suction stroke with the valve closed.

Внутренняя стенка 2 доильного стакана 1 изготавливается толстостенной, чтобы ее упругость обеспечивала такт отсоса, а также смягчала быстрые, резкие сокращения деформаторов. The inner wall 2 of the milking cup 1 is made thick-walled so that its elasticity ensures a suction stroke, and also softens the quick, sharp contractions of the deformers.

Число деформаторов может быть меньше или больше четырех. Чем больше деформаторов, тем эффективнее такт сдавливания сосков, но, вместе с тем, увеличивается вес доильных стаканов. The number of deformers may be less than or more than four. The more deformers, the more effective the tact for squeezing the nipples, but at the same time, the weight of the milking cups increases.

Электрический ток может подаваться к приспособлению для последовательной подачи электрического тока и от него к доильным стаканам через понижающий трансформатор. Electric current can be supplied to the device for the sequential supply of electric current and from it to the milking cups through a step-down transformer.

Claims (2)

1. Доильный аппарат, содержащий доильные стаканы, имеющие каждый размещенные между их сосковой трубкой и корпусом деформаторы соска, приспособление для последовательной подачи к деформаторам электрического тока, шланг с зацепом, отличающийся тем, что каждый деформатор соска выполнен в виде образующих разомкнутое кольцо пальцев, каждый из которых выполнен из шарнирно соединенных друг с другом электромагнита и фаланг, подключенных к приспособлению для последовательной подачи электрического тока, при этом деформаторы соска изолированы друг от друга. 1. A milking machine comprising milking cups, each having nipple deformers placed between their nipple tube and the body, a device for sequentially supplying electric current to the deformers, a hose with a hook, characterized in that each nipple deformer is made in the form of fingers forming an open ring, each of which is made of an electromagnet and phalanx pivotally connected to each other, connected to a device for sequential supply of electric current, while the nipple deformers are isolated for a friend from a friend. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он снабжен поясом для крепления его на животном. 2. The apparatus according to claim 1, characterized in that it is equipped with a belt for mounting it on an animal.

Images