RU2048088C1 - Egg processing line - Google Patents

Abstract

FIELD: grading of poultry eggs at agricultural and food industry enterprises. SUBSTANCE: egg processing line comprises a mechanism for transport of eggs in the form of container overturner 3 and a horizontal conveyor, and a stationary shield installed in a spaced relation to said conveyors, washing machines, a grading unit with a roller conveyor for visual inspection of eggs, and egg rearranging device with prisms connected to a scale, receiving tables with guide chutes equipped at the outlet with markers in the form of two-arm levers, and a unit for placing the eggs into a container with a command unit made in the form of discs with stops connected with a control panel. EFFECT: improved design. 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и применяется на птицефабриках для автоматической обработки яиц. The invention relates to mechanical engineering and is used in poultry farms for automatic processing of eggs.

Известна линия обработки яиц (ЛОЯ 4), содержащая загрузочный транспортер, моечную машину, сортировочную машину, автоматический укладчик яиц с маркирующим устройством, распределительный транспортер (Лукьянов В.М. Сухарев Ю.Н. Кива А.А. Машины и оборудование для обработки яиц и птицы. M. Агропромиздат, с. 24). Known egg processing line (LOYA 4), containing a loading conveyor, a washer, a sorting machine, an automatic egg stacker with a marking device, a distribution conveyor (Lukyanov V.M. Sukharev Yu.N. Kiva A.A. Machines and equipment for processing eggs and birds. M. Agropromizdat, p. 24).

Однако известная линия обработки яиц из птичников, не связанных с ее загрузочным транспортером; маркировка яиц осуществляется ударным способом посредством штемпельной головки, что не исключает механического повреждения яиц (насечка скорлупы яйца); выдача прокладок и укладка яиц в прокладки осуществляется в автомате с одной общей кинематической цепью, кроме того, приводы указанных автоматов отдельных линий связаны между собой, что усложняет конструкцию, наладку и обслуживание машины, отсутствие в составе линии устройства для автоматической укладки яиц в 12-местные прокладки затрудняет автоматизацию процесса обработки яиц. However, a known line for processing eggs from poultry houses not related to its loading conveyor; eggs are marked by the impact method by means of a stamp head, which does not exclude mechanical damage to the eggs (notching the egg shell); delivery of laying and laying of eggs in laying is carried out in an automatic machine with one common kinematic chain, in addition, the drives of these automatic machines of separate lines are interconnected, which complicates the design, commissioning and maintenance of the machine, the absence of a device for automatic egg laying in 12-seater in the line laying makes it difficult to automate the processing of eggs.

Цель изобретения расширение технологических возможностей линии, повышение качества яиц, упрощение конструкции и обслуживания, повышение надежности работы линии. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities of the line, improving the quality of eggs, simplifying the design and maintenance, improving the reliability of the line.

Это достигается тем, что линия обработки яиц снабжена установкой выгрузки яиц, которая выполнена в виде неподвижного экрана и горизонтального транспортера, установленных с зазором к наружной поверхности опрокидывателя яиц. This is achieved by the fact that the egg processing line is equipped with an egg unloading unit, which is made in the form of a fixed screen and a horizontal conveyor installed with a gap to the outer surface of the egg tipper.

Маркирующее устройство каждой категории яиц линии сортировки установлено на выходе направляющего лотка и выполнено в виде рычага, на одном конце которого на оси установлена маркирующая головка, а на другом регулируемый противовес, кроме того, в середине рычага установлен захват, взаимодействующий с яйцом. Устройство выдачи прокладок и автомат укладки яиц связаны транспортером, причем привод кинематической цепи устройства подачи прокладок каждой линии сортировки яиц выполнен индивидуально, а транспортер линии укладки яиц в прокладки снабжен командным устройством, выполненным в виде дисков, расположенных на валу, кинематически связанным с приводом транспортера, причем на наружной поверхности дисков закреплены упоры, связанные с конечным выключателем. The marking device of each category of eggs of the sorting line is installed at the output of the guide tray and is made in the form of a lever, on one end of which a marking head is installed on the axis, and an adjustable counterweight is installed on the other, in addition, a gripper interacting with the egg is installed in the middle of the lever. A gasket dispensing device and an egg laying machine are connected by a conveyor, and the kinematic chain drive of the gasket feeding device of each egg sorting line is made individually, and the egg laying line conveyor conveyor is equipped with a command device made in the form of disks located on a shaft kinematically connected to the conveyor drive, moreover, on the outer surface of the disks fixed stops associated with the limit switch.

На фиг. 1 изображена линия обработки яиц, общий вид; на фиг.2 установка выгрузки яиц из прокладок; на фиг.3 маркирующее устройство; на фиг.4 командное устройство (узел I на фиг.1). In FIG. 1 shows an egg processing line, general view; figure 2 installation of unloading eggs from laying; figure 3 marking device; figure 4 command device (node I in figure 1).

Линия обработки яиц (фиг.1) содержит установку выгрузки яиц из прокладок 1, приемный конвейер 2, установки 3 мойки яиц, линии сортировки 4 яиц, в состав каждой из которых входит транспортер 5 визуального осмотра и автомат сортировки яиц, состоящий из рамы 6, перекладчика 7, весового устройства 8, направляющих лотков 9, маркирующих устройств 10, столов-накопителей 11, распределительного конвейера 12, линий 13 укладки яиц в прокладки, каждая из которых состоит из устройства подачи прокладок 14, шагового транспортера 15, автомата 16 укладки яиц в прокладки, рольганга 17. The egg processing line (Fig. 1) contains an egg unloading unit from the pads 1, a receiving conveyor 2, an egg washing unit 3, an egg sorting line 3, each of which includes a visual inspection conveyor 5 and an egg sorting machine, consisting of a frame 6, a shifter 7, a weighing device 8, guide trays 9, marking devices 10, storage tables 11, a distribution conveyor 12, egg laying lines 13, each of which consists of a gasket feeding device 14, a stepping conveyor 15, an egg laying machine 16 gaskets, p olganga 17.

Установка выгрузки яиц из прокладок (фиг.2) состоит из рамы 18, привода 19, транспортера 20, опрокидывателя 21 и неподвижного экрана 22, установленного с зазором к наружной поверхности опрокидывателя. Installation of unloading eggs from the gaskets (figure 2) consists of a frame 18, a drive 19, a conveyor 20, a tipper 21 and a fixed screen 22, installed with a gap to the outer surface of the tipper.

Маркирующее устройство (фиг.3), одно для каждой категории яиц, состоит из кронштейна 23, на котором с помощью оси 24 установлен рычаг 25, на одном конце которого размещена маркирующая головка 26, захват 27, ролик 28 для нанесения краски, а на другом регулируемый противовес 29, упор 30. Вращение маркирующей головки и ролика нанесения краски осуществляется от привода. The marking device (Fig. 3), one for each category of eggs, consists of a bracket 23, on which a lever 25 is mounted using the axis 24, at one end of which a marking head 26, a gripper 27, a roller 28 for applying paint are placed, and on the other adjustable counterweight 29, stop 30. The rotation of the marking head and the paint application roller is carried out by the drive.

Шаговый транспортер линии укладки яиц в прокладки содержит командное устройство (фиг.4), состоящее из кронштейна 31, вала 32, и на одном конце которого установлена коническая шестерня 33, взаимодействующая с конической шестерней 34, установленной на приводном валу шагового транспортера, а на другом диски 35, на наружной поверхности каждого из которых закреплены упоры 36, взаимодействующие с конечными выключателями 37, причем для каждого диска количество упоров разное, что соответствует режиму укладки яиц в 30-местную или 12-местную прокладку. The step conveyor of the egg laying line in the laying contains a command device (Fig. 4), consisting of an arm 31, a shaft 32, and at one end of which a bevel gear 33 is mounted, interacting with a bevel gear 34 mounted on the drive shaft of the stepper conveyor, and on the other discs 35, on the outer surface of each of which fixed stops 36, interacting with the limit switches 37, and for each disk the number of stops is different, which corresponds to the mode of laying eggs in a 30-seat or 12-seat lining.

Линия обработки яиц работает следующим образом. Line processing eggs works as follows.

С птичников яйца, уложенные в бугорчатые прокладки, доставляются, например в контейнерах и т.д. к установке выгрузки яиц, привод 19, которой с помощью цепной передачи вращает опрокидыватель 21 и сообщает движение ленте транспортера 20. Прокладки с яйцами вручную вдвигаются с торца опрокидывателя 21 внутрь его, на последовательно занимающие верхнее положение площадки. При вращении опрокидывателя 21 прокладки с яйцами также начинают поворачиваться и в какой-то момент яйцо рядами по направляющим начинают выкатываться из щелей на наружной поверхности опрокидывателя 21, причем сама прокладка удерживается внутри опрокидывателя 21. При этом выпадание яиц из опрокидывателя 21 исключается, так как их дальнейшее движение ограничивается неподвижным экраном 22, установленным с зазором к наружной поверхности опрокидывателя 21. From poultry houses, eggs laid in lumpy pads are delivered, for example, in containers, etc. to the egg unloading unit, the drive 19, which the tipper 21 rotates with the help of a chain transmission and reports the conveyor belt 20 movement. The gaskets with eggs are manually moved from the end of the tipper 21 into it, sequentially occupying the upper position of the platform. When the rollover 21 rotates, the gaskets with eggs also begin to rotate and at some point the eggs begin to roll out along the guides in rows along the guides 21, and the liner itself is held inside the rollover 21. In this case, the eggs fall out of the rollover 21 is excluded, since they further movement is limited by a fixed screen 22 installed with a gap to the outer surface of the tipper 21.

При дальнейшем вращении опрокидывателя 21 яйца скользят по поверхности экрана 22 и по окончании его скатываются на верхнюю ленту транспортера 20, а прокладка переворачивается на 180^о. Затем пустая прокладка поднимается в верхнее положение, а яйца лентой транспортера 20 перемещаются от опрокидывателя 21. При подходе с пустой прокладкой к верхнее положение очередная прокладка с яйцами вдвигается в опрокидыватель 21, при этом пустая ею выталкивается из опрокидывателя 21.With a further rotation of the tipper 21, the eggs slide on the surface of the screen 22 and, at the end, roll onto the upper belt of the conveyor 20, and the gasket rotates 180 ^° . Then the empty gasket rises to the upper position, and the eggs with the conveyor belt 20 move from the tipper 21. When approaching the empty gasket to the upper position, the next egg laying moves into the tipper 21, while the empty one is pushed out of the tipper 21.

Яйца лентой транспортера 20 установки выгрузки яиц подаются на приемный конвейер 2, а с него в моечные машины 3. После мойки яйца поступают на транспортеры визуального осмотра 5 линий сортировки яиц, где бракованные яйца удаляются, а годные укладываются на призмы перекладчика 7 для подачи их на весовые устройства 8, расположенные по обе стороны транспортера визуального осмотра 5 и одинаковые по конструктивному исполнению. Eggs are conveyed by the conveyor belt 20 of the egg unloading unit 20 to the receiving conveyor 2, and from it to the washing machines 3. After washing, the eggs are transferred to the visual inspection conveyors of 5 egg sorting lines, where defective eggs are removed and suitable eggs are laid on the prism of the transferor 7 for feeding them to weighing devices 8 located on both sides of the visual inspection conveyor 5 and the same in design.

В каждой весовой категории имеется три позиции с весовыми устройствами, настроенными на определенный весовой диапазон. Если яйцо не превышает весовой диапазон данной категории, оно перекладчиком 7 перемещается на весовое устройство следующей категории и т.д. В случае превышения веса яйца весовое устройство срабатывает и яйцо попадает на движущую ленту стола-накопителя 11. Наибольшее число яиц, одинаковых по весу, т.е. одной категории, равняется трем. Далее они подаются в направляющий лоток 9, оттуда они поштучно подаются на маркирующее устройство 10. Яйцо при этом останавливается захватом 27 маркировочного устройства 10, пока штемпель непрерывно вращающейся маркирующей головки 26 не начнет обкатывать поверхность яйца, при этом рычаг 25 со штемпельной головкой начинает приподниматься, а с ними и захват 27, яйцо начинает также перемещаться и после прекращения контакта с маркирующей головкой 26 рычаг 25 снова опускается, а захват 27 останавливает очередное яйцо и операция повторяется. Нанесение маркировки на яйца одной категории наносится одной маркирующей головкой 26, что снижает их общее количество. In each weight category, there are three positions with weighing devices configured for a specific weight range. If the egg does not exceed the weight range of this category, it moves 7 to the weighing device of the next category, etc. If the weight of the egg is exceeded, the weighing device is activated and the egg falls onto the moving belt of the storage table 11. The largest number of eggs are identical in weight, i.e. one category equals three. Then they are fed into the guide tray 9, from there they are delivered individually to the marking device 10. The egg is stopped by capturing 27 of the marking device 10 until the stamp of the continuously rotating marking head 26 starts to run around the surface of the egg, while the lever 25 with the stamp head starts to lift, and with them the capture 27, the egg also begins to move and after the termination of contact with the marking head 26, the lever 25 again lowers, and the capture 27 stops the next egg and the operation is repeated. The marking on eggs of one category is applied by one marking head 26, which reduces their total number.

Яйца с нанесенной информацией скатываются на ленту распределительного конвейера 12, с которого яйца определенной категории поступают на соответствующую линию укладки яиц в прокладки 13. Магазин устройства подачи прокладок заполняется стойкой пустых бугорчатых прокладок вручную, далее линия укладки яиц работает в автоматическом режиме, который обеспечивает система управления. Пустые прокладки с устройства подачи прокладок по мере появления пустых позиций на шаговом транспортере 15 поштучно подаются на него. Причем, если на транспортер 15 ошибочно подается одновременно более одной прокладки из-за слипания их друг с другом, то срабатывает датчик, линия останавливается, вручную удаляются лишние прокладки и линия автоматически включается для дальнейшей работы в автоматическом режиме. The eggs with the printed information are rolled onto the belt of the distribution conveyor 12, from which the eggs of a certain category go to the corresponding line for laying eggs in the napkins 13. The lining feeder’s store is filled with a rack of empty tuberous linings manually, then the egg laying line works in automatic mode, which is provided by the control system . Empty gaskets from the gasket feeding device as empty positions appear on the stepping conveyor 15 are individually delivered to it. Moreover, if more than one gasket is erroneously fed to the conveyor 15 at the same time due to their sticking together, the sensor is triggered, the line stops, the extra gaskets are manually removed and the line is automatically switched on for further work in automatic mode.

Далее пустые прокладки транспортером 15 перемещаются к автомату укладки яиц. Как только прокладка, а точнее ее первый ряд ячеек под яйца займет положение под позицией укладки яиц, датчик наличия прокладок зафиксирует это. Если имеется сигнал, что прокладка стоит под автоматом укладки яиц 16 и ее первый ряд ячеек под яйца пустой, автомат отрабатывает цикл одновременной укладки яиц в первый ряд ячеек прокладки. Затем транспортер 15 перемещает прокладки на шаг, равный расстоянию между смежными рядами ячеек под яйца, цикл укладки яиц повторяется и т.д. Next, the empty pads conveyor 15 are moved to the egg-laying machine. As soon as the laying, or rather its first row of cells under the eggs occupies a position under the position of laying the eggs, the presence of gaskets will detect this. If there is a signal that the laying is under the egg-laying machine 16 and its first row of cells under the eggs is empty, the machine works out a cycle of simultaneous laying of eggs in the first row of laying cells. Then the conveyor 15 moves the pads a step equal to the distance between adjacent rows of cells for eggs, the egg laying cycle is repeated, etc.

По заполнению пяти рядов ячеек прокладки под яйца (двух рядов для 12-местных прокладок) транспортер перемещает прокладки на шаг, равный расстоянию между последующим рядом ячеек заполненной прокладки и первым рядом следующей (пустой), затем все повторяется. Яйца в автомате 16 укладки яиц подаются распределительным конвейером 12 с линии сортировки яиц по категориям, так как поступление яиц неравномерно, то автомат укладки яиц срабатывает только после накопления в нем на позиции укладки шести яиц, что необходимо для полного заполнения ряда ячеек прокладки. After filling in five rows of egg-laying cells (two rows for 12-seater gaskets), the conveyor moves the gaskets by a step equal to the distance between the next row of cells of the filled gasket and the first row of the next (empty), then everything is repeated. The eggs in the egg-laying machine 16 are served by a distribution conveyor 12 from the line of sorting the eggs into categories, because the egg flow is uneven, the egg-laying machine only works after six eggs are accumulated in it at the egg-laying position, which is necessary to completely fill a number of laying cells.

Затем прокладка с яйцами сталкивается шаговым транспортером 15 на рольганг 17 бесприводной, с которого они вручную снимаются и укладываются в транспортную тару. Если заполненные прокладки с рольганга 17 не убираются, то при полном заполнении рольганга 17 они упираются в датчик, фиксирующий заполнение рольганга и линия автоматически останавливается. Then the laying with the eggs collides with the stepping conveyor 15 onto the non-drive roller table 17, from which they are manually removed and placed in the transport container. If the filled gaskets from the roller table 17 are not removed, then when the roller table 17 is completely filled, they abut against a sensor that fixes the filling of the roller table and the line automatically stops.

Для дальнейшей работы линии необходимо снять заполненные прокладки с рольганга 17 и линия автоматически включится в дальнейшую работу. Для укладки яиц в 12-местные прокладки необходимо произвести переналадку командного устройства шагового транспортера 15. В остальном работа линии укладки яиц в 12-местные прокладки аналогична работе при укладке в 30-местные прокладки. Работа каждой линии укладки яиц в прокладки 13 автономна и не зависит друг от друга, так как основные узлы (устройство подачи прокладок, автомат укладки яиц, шаговый транспортер) имеют свои индивидуальные приводы. For further operation of the line, it is necessary to remove the filled gaskets from the roller table 17 and the line will automatically be included in further work. To lay eggs in 12-seater laying, it is necessary to readjust the command device of the stepper conveyor 15. Otherwise, the operation of the line for laying eggs in 12-seater laying is similar to work when laying in 30-seater laying. The operation of each line of laying eggs in pads 13 is autonomous and independent of each other, since the main nodes (pad feeding device, egg laying machine, step conveyor) have their own individual drives.

Claims (1)

ЛИНИЯ ОБРАБОТКИ ЯИЦ, содержащая механизм транспортирования поступающих яиц, моечные машины, сортировочный агрегат, состоящий из шаговых транспортеров подачи яиц, устройства перекладки яиц на весы, весовых и маркирующих устройств, распределительного конвейера и столов-накопителей, узел укладки рассортированных яиц в тару, состоящий из устройства подачи тары, шаговых транспортеров подачи тары, автоматов укладки яиц по категориям и привода, пульт управления, отличающаяся тем, что механизм транспортирования поступающих яиц снабжен опрокидывателем тары, горизонтальным транспортером и установленным с зазором относительно них неподвижным экраном, сортировочный агрегат снабжен роликовыми транспортерами визуального осмотра яиц с устройством перекладки их, выполненным из двух пластин, на каждой из которых установлены призмы для переноса яиц, при этом пластины соединены с весовыми устройствами, установленными по обе стороны от роликовых транспортеров визуального осмотра, столы-накопители выполнены с направляющими лотками, на выходе каждого из которых размещено маркирующее устройство, выполненное в виде двуплечего рычага, на одном конце которого установлена маркирующая головка, на другом регулируемый противовес, а в середине захват яйца, каждый транспортер узла укладки яиц в тару снабжен командным устройством, кинематически связанным с приводом и выполненным в виде расположенных на валу дисков с упорами, связанными с пультом управления. EGG PROCESSING LINE, containing a mechanism for transporting incoming eggs, washing machines, a sorting unit, consisting of step conveyors for feeding eggs, a device for transferring eggs to a scale, weighing and marking devices, a distribution conveyor and storage tables, a unit for laying sorted eggs in a container, consisting of feeder containers, stepper conveyor containers, automatic egg-laying by category and drive, control panel, characterized in that the mechanism for transporting incoming eggs is equipped with the container washer, horizontal conveyor and fixed screen with a clearance relative to them, the sorting unit is equipped with roller conveyors for visual inspection of eggs with their transfer device made of two plates, on each of which prisms for egg transfer are installed, and the plates are connected to weighing devices, mounted on both sides of the roller conveyors of visual inspection, storage tables are made with guide trays, at the output of each of which is located marking e device, made in the form of a two-shouldered lever, on one end of which there is a marking head, an adjustable counterweight on the other, and in the middle, egg grabbing, each conveyor of the egg-laying unit is equipped with a command device kinematically connected to the drive and made in the form located on the shaft disks with stops associated with the control panel.

Images