RU204799U1 - LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM - Google Patents
LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM Download PDFInfo
- Publication number
- RU204799U1 RU204799U1 RU2021100476U RU2021100476U RU204799U1 RU 204799 U1 RU204799 U1 RU 204799U1 RU 2021100476 U RU2021100476 U RU 2021100476U RU 2021100476 U RU2021100476 U RU 2021100476U RU 204799 U1 RU204799 U1 RU 204799U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic motors
- hydraulic
- hydraulic drive
- valve
- boom
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использована в судовых палубных кранах. Гаситель колебаний груза на стреле судового крана включает закрепленные на стреле три стабилизирующие лебедки, барабаны которых связаны с грузовой подвеской судового крана канатами-оттяжками, образующими соответствующий пространственный трифиляр, и гидропривод этих барабанов, содержащий три нерегулируемых гидромотора, трехпозиционный распределитель, к которому подведены напорная и сливная линии гидропривода, и линии питания гидромоторов, соединяющие гидромоторы с трехпозиционным распределителем, причем в сливной линии гидропривода установлен клапан давления с обеспечением настройкой этого клапана соответствующего крутящего момента на гидромоторах в режиме работы гидропривода на выбирание слабины канатов-оттяжек, в линиях питания гидромоторов в этом режиме работы гидропривода установлены последовательно клапаны давления, шунтированные обратными клапанами, и двухпозиционные распределители, а полости гидромоторов, к которым подведены эти линии питания, соединены через обратные клапаны с пропорциональным клапаном давления, который оснащен пропорциональным электромагнитом с обеспечением дистанционного электрического регулирования этим электромагнитом настроечной пружины затвора этого клапана.Технический результат заключается в обеспечении дистанционного формирования в канатах-оттяжках тормозных усилий, пропорциональных массе поднимаемого груза в фазе колебательного движения груза, когда он движется «от стрелы», в обеспечении сокращения длительности рабочих циклов выполняемых грузовых операций, увеличения производительности труда и безопасности обслуживающего персонала.The utility model relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in ship deck cranes. The damper of cargo oscillations on the boom of a ship crane includes three stabilizing winches fixed on the boom, the drums of which are connected to the cargo suspension of the ship crane by guy ropes, forming a corresponding spatial trifilar, and a hydraulic drive of these drums, containing three unregulated hydraulic motors, a three-position distributor to which the pressure head and the drain line of the hydraulic drive, and the power lines of the hydraulic motors connecting the hydraulic motors with a three-position distributor, and a pressure valve is installed in the drain line of the hydraulic drive, ensuring that this valve is set to the corresponding torque on the hydraulic motors in the hydraulic drive mode to choose the slack of the guy ropes, in the supply lines of the hydraulic motors in this In the operating mode of the hydraulic drive, pressure valves are installed in series, shunted by check valves, and two-position distributors, and the cavities of the hydraulic motors, to which these supply lines are connected, are connected through check valves to the with a proportional pressure valve, which is equipped with a proportional electromagnet with the provision of remote electrical regulation by this electromagnet of the adjustment spring of the gate of this valve. arrows ", in ensuring the reduction of the duration of the working cycles of the performed cargo operations, the increase in labor productivity and the safety of the service personnel.
Description
Заявляемое устройство относится к области подъемно-транспортного машиностроения и может быть использовано в судовых палубных кранах.The claimed device relates to the field of lifting and transport engineering and can be used in ship deck cranes.
В работе судовых палубных кранов проблема пространственных раскачиваний поднятого груза, ограничивающая возможности безопасного выполнения грузовых операций, прослеживается наиболее остро.In the work of ship deck cranes, the problem of spatial swinging of the lifted load, which limits the possibilities of safe cargo operations, is most acutely traced.
Известно устройство по патенту RU №110361, опубл. 20.11.2011, «Устройство для ограничения колебаний груза на крановых стрелах». Известное устройство содержит стрелу с закрепленными на ней боковыми балками с канатными шкивами на концах, двухсекционный барабан грузовой лебедки, вспомогательную лебедку и грузовую подвеску, включающую в себя балансир и гак.Known device according to patent RU No. 110361, publ. 20.11.2011, "Device for limiting the oscillation of the load on the crane booms." The known device contains an arrow with side beams fixed on it with rope pulleys at the ends, a two-section drum of a cargo winch, an auxiliary winch and a cargo suspension including a balancer and a hook.
Несущий канат выполнен из образующих бифиляр V-образной формы двух ветвей, концы которых закреплены на двухсекционном барабане грузовой лебедки и на балансире, который соединен также канатом-оттяжкой с барабаном вспомогательной лебедки.The carrying rope is made of two branches forming a V-shaped bifilar, the ends of which are fixed on a two-section drum of the cargo winch and on a balance bar, which is also connected by a guy rope to the drum of the auxiliary winch.
Две ветви несущего каната и канат-оттяжка образуют пространственный трифиляр.Two branches of the carrying rope and the guy rope form a spatial trifilar.
Вспомогательная лебедка включает в себя муфту предельного момента и приводной двигатель, крутящий момент на валу которого задан вручную или автоматически пропорционально массе поднимаемого груза.The auxiliary winch includes a torque limiting clutch and a drive motor, the torque on the shaft of which is set manually or automatically in proportion to the mass of the lifted load.
При возникновении раскачиваний груза на подвеске их подавление и ограничение обеспечивается по двум плоскостям:In the event of swaying of the load on the suspension, their suppression and limitation is provided along two planes:
- в плоскости, перпендикулярной к продольной оси стрелы, - за счет демпфирующих свойств бифиляра V-образной формы, образованного ветвями несущего каната;- in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the boom, - due to the damping properties of the V-shaped bifilar formed by the branches of the carrying rope;
- в плоскости параллельной продольной оси стрелы, - тяговым усилием на барабане вспомогательной лебедки, воздействие которого с помощью каната-оттяжки передается на грузовую подвеску.- in the plane parallel to the longitudinal axis of the boom, - by the traction force on the drum of the auxiliary winch, the effect of which is transmitted to the cargo suspension with the help of a guy rope.
Известное устройство имеет два недостатка. Во-первых, подавление раскачивания груза в горизонтальной плоскости, т.е. перпендикулярно оси стрелы, является пассивным по своему воздействию, так как энергия движущихся масс в этом случае расходуется лишь на деформацию сечения в виде сторон перевернутой трапеции бифиляра V-образной формы.The known device has two disadvantages. First, the suppression of the swinging of the load in the horizontal plane, i.e. perpendicular to the axis of the boom, is passive in its effect, since the energy of the moving masses in this case is spent only on deformation of the section in the form of the sides of an inverted trapezoid of a V-shaped bifilar.
Во-вторых, в фазе колебательного движения, когда грузовая подвеска движется «на стрелу», при образовании слабины каната-оттяжки вспомогательная лебедка выбирает слабину этого каната, при обратной фазе движения - «от стрелы» - усилие в канате-оттяжке, создаваемое уходящим грузом, нарастает, и, когда оно превысит тяговое усилие барабана вспомогательной лебедки, муфта предельного момента разрывает кинематическую связь между приводным двигателем и барабаном, и начинается «уходящее» движение груза на подвеске.Secondly, in the phase of oscillatory movement, when the cargo suspension moves "to the boom", when a slack in the guy rope forms, the auxiliary winch selects the slack of this rope, in the reverse phase of the movement - “from the boom” - the force in the guy rope created by the outgoing load , increases, and when it exceeds the tractive effort of the drum of the auxiliary winch, the limiting torque clutch breaks the kinematic connection between the drive motor and the drum, and the “outgoing” movement of the load on the suspension begins.
При этом приводной двигатель продолжает вращение в направлении на выбирание слабины каната-оттяжки, а барабан вспомогательной лебедки реверсируется, и его вращению препятствует не тяговое усилие барабана вспомогательной лебедки, а момент трения в муфте предельного момента, и на этот момент трения приводной двигатель никакого влияния оказать не может, каким бы способом вручную или автоматически ни регулировался крутящий момент на валу этого двигателя.In this case, the drive motor continues to rotate in the direction of picking out the slack of the guy rope, and the drum of the auxiliary winch is reversed, and its rotation is prevented not by the traction force of the drum of the auxiliary winch, but by the frictional moment in the limiting torque clutch, and the drive motor has no effect on this friction moment cannot, in whatever way manually or automatically, the torque on the shaft of this engine is regulated.
Следовательно, в известном устройстве подавление раскачиваний груза в плоскости, параллельной продольной оси стрелы по своему воздействию действительно является активным, но пропорциональная зависимость между величиной этого воздействия и массой поднимаемого груза может быть реализована в этом устройстве только соответствующей настройкой момента трения в муфте предельного момента, что автоматически и дистанционно обеспечить проблематично.Consequently, in the known device, the suppression of swinging of the load in a plane parallel to the longitudinal axis of the boom is indeed active in terms of its effect, but the proportional relationship between the magnitude of this effect and the mass of the lifted load can be realized in this device only by appropriately adjusting the frictional moment in the limiting moment clutch to provide automatically and remotely is problematic.
Известное устройство по патенту RU №182551, опубл. 22.08.2018, «Устройство подавления колебаний груза на крановых стрелах» выбрано прототипом заявляемого гасителя колебаний груза на стреле судового крана.The known device according to the patent RU No. 182551, publ. 08/22/2018, "The device for suppressing the vibrations of the load on the crane jibs" is chosen as the prototype of the claimed damper for the vibrations of the load on the boom of a ship crane.
В прототипе заявляемого устройства для подавления возникших раскачиваний грузовой подвески с грузом использована трифилярная пространственная подвеска канатов, связывающая груз с крановой стрелой тремя канатами.In the prototype of the inventive device for suppressing the resulting swinging of the cargo suspension with a load, a trifilar spatial suspension of ropes is used, which connects the load with the crane boom with three ropes.
Две стороны этой пространственной подвески образуют канаты-оттяжки, которые пропущены по направляющим шкивам, расположенным на концах телескопических стрел, и наматываются на два гидроприводных вспомогательных барабана, которые установлены на боковинах крановой стрелы.The two sides of this spatial suspension form guy ropes, which are passed along the guide pulleys located at the ends of the telescopic booms, and are wound on two hydraulically driven auxiliary drums, which are installed on the sidewalls of the crane boom.
Функцию третьей стороны пространственного подвеса выполняет грузовой канат, перемещающий груз с помощью грузовой лебедки.The function of the third side of the spatial suspension is performed by a cargo rope, which moves the load using a cargo winch.
В прототипе заявляемого устройства эффективность подавления раскачиваний груза повышена за счет увеличения плоскости условного основания трифилярной подвески путем углового отклонения направляющих шкивов и благодаря телескопичности стрел, на которых расположены направляющие шкивы.In the prototype of the claimed device, the efficiency of suppressing the swinging of the load is increased by increasing the plane of the conventional base of the trifilar suspension by angular deflection of the guide pulleys and due to the telescopic nature of the arrows on which the guide pulleys are located.
Однако в прототипе остается нерешенной проблема дистанционного формирования в канатах-оттяжках тормозных усилий, пропорциональных массе поднимаемого груза в фазе колебательного движения груза, когда он движется «от стрелы».However, in the prototype the problem of remote formation of braking forces proportional to the mass of the lifted load in the phase of the oscillatory movement of the load when it moves "from the boom" remains unresolved.
Технический результат, который может быть получен при осуществлении заявляемого устройства, заключается в решении обозначенной проблемы.The technical result that can be obtained by implementing the proposed device consists in solving the indicated problem.
Для достижения этого технического результата в известном гасителе колебаний груза на стреле судового крана, включающем закрепленные на стреле три стабилизирующие лебедки, барабаны которых связаны с грузовой подвеской судового крана канатами-оттяжками, образующими соответствующий пространственный трифиляр, и гидропривод этих барабанов, содержащий три нерегулируемых гидромотора, трехпозиционный распределитель, к которому подведены напорная и сливная линии гидропривода, и линии питания гидромоторов, соединяющие гидромоторы с трехпозиционным распределителем, согласно заявляемой полезной модели, в сливной линии гидропривода установлен клапан давления с обеспечением настройкой этого клапана соответствующего крутящего момента на гидромоторах в режиме работы гидропривода на выбирание слабины канатов-оттяжек, в линиях питания гидромоторов в этом режиме работы гидропривода установлены последовательно клапаны давления, шунтированные обратными клапанами, и двухпозиционные распределители, а полости гидромоторов, к которым подведены эти линии питания, соединены через обратные клапаны с пропорциональным клапаном давления, который оснащен пропорциональным электромагнитом с обеспечением дистанционного электрического регулирования этим электромагнитом настроечной пружины затвора этого клапана.To achieve this technical result in the known damper of cargo vibrations on the boom of a ship crane, which includes three stabilizing winches fixed on the boom, the drums of which are connected to the cargo suspension of the ship crane by guy ropes forming the corresponding spatial trifilar, and the hydraulic drive of these drums, containing three unregulated hydraulic motors, a three-position distributor, to which the pressure and drain lines of the hydraulic drive are connected, and the power lines of the hydraulic motors connecting the hydraulic motors with the three-position distributor, according to the claimed utility model, a pressure valve is installed in the drain line of the hydraulic drive with the provision of setting this valve of the corresponding torque on the hydraulic motors in the operating mode of the hydraulic drive to picking out the slack of the guy ropes, in the power lines of the hydraulic motors in this operating mode of the hydraulic drive, pressure valves are installed in series, shunted by check valves, and on-off distributors, and the cavities The hydraulic motors to which these supply lines are connected are connected through check valves to a proportional pressure valve, which is equipped with a proportional solenoid to provide remote electrical control by this solenoid of the adjustment spring of the valve gate.
Заявляемый гаситель колебаний груза на стреле судового крана обладает новыми техническими свойствами, отсутствующими в известном прототипе.The claimed damper of cargo vibrations on the boom of a ship crane has new technical properties that are absent in the known prototype.
Существенным в заявляемом гасителе является то, что гашение колебательного движения груза в фазе, когда он удаляется от стабилизирующей лебедки, происходит не традиционным способом травления каната путем реверсирования гидромотора распределителем и управляемого отпускания груза в режиме «двигателя с попутной нагрузкой», а путем автоматического перехода гидромотора в режим насоса и дистанционной электрической установкой давления в напорной линии этого насоса пропорциональным клапаном.Essential in the claimed damper is that the damping of the oscillatory movement of the load in the phase when it moves away from the stabilizing winch does not take place in the traditional way of pickling the rope by reversing the hydraulic motor with a distributor and controlled release of the load in the "engine with a passing load" mode, but by automatically switching the hydraulic motor into pump mode and remote electrical setting of the pressure in the pressure line of this pump with a proportional valve.
Заявляемое техническое решение, сохраняя преимущества прототипа, всей совокупностью своих существенных признаков повышает эффект подавления раскачиваний груза за счет применения в схеме пространственного трифилярного подвеса груза гидроприводных стабилизирующих лебедок с реверсивными гидромоторами, обеспечивает сокращение длительности рабочих циклов выполняемых грузовых операций, увеличение производительности труда и безопасности обслуживающего персонала.The claimed technical solution, while retaining the advantages of the prototype, with the totality of its essential features increases the effect of suppressing the swinging of the load due to the use of hydraulic stabilizing winches with reversible hydraulic motors in the scheme of the spatial trifilar suspension of the load, provides a reduction in the duration of the working cycles of the performed cargo operations, an increase in labor productivity and safety of the operating personnel ...
Анализ существующей научно-технической и патентной информации показал неизвестность предлагаемой совокупности существенных отличительных признаков. Неизвестными оказались и отдельные существенные признаки. Таким образом, заявляемое техническое решение можно считать отвечающим критерию патентоспособности «новизна».Analysis of the existing scientific, technical and patent information showed the unknown of the proposed set of essential distinctive features. Some essential features were also unknown. Thus, the claimed technical solution can be considered meeting the criterion of patentability "novelty".
В заявляемом техническом решении имеет место нетрадиционное использование известных аппаратов гидропривода - нерегулируемых гидромоторов и клапана давления с пропорциональным управлением.In the claimed technical solution, there is an unconventional use of known hydraulic drive devices - unregulated hydraulic motors and a pressure valve with proportional control.
В фазе колебательного движения груза, когда стабилизирующие лебедки выбирают слабину каната-оттяжки, нерегулируемые гидромоторы выполняют для барабанов стабилизирующих лебедок функцию двигателей.In the phase of oscillatory movement of the load, when the stabilizing winches take out the slack of the guy rope, the unregulated hydraulic motors perform the function of motors for the drums of the stabilizing winches.
В фазе колебательного движения груза, когда он удаляется от стабилизирующей лебедки, функция двигателя переходит к барабану, который, вращаясь под действием канатов-оттяжек в противоположную сторону, реверсирует нерегулируемый гидромотор, переводя его в режим насоса, в напорной линии которого установлен пропорциональный клапан давления, формирующий тормозной момент на валу барабана.In the phase of the oscillatory movement of the load, when it moves away from the stabilizing winch, the function of the engine passes to the drum, which, rotating under the action of the guy ropes in the opposite direction, reverses the unregulated hydraulic motor, transferring it to the pump mode, in the pressure line of which a proportional pressure valve is installed, forming braking torque on the drum shaft.
Устройство и работа заявляемого гасителя колебаний груза объяснены ниже со ссылкой на приложенные рисунки:The design and operation of the claimed load vibration damper are explained below with reference to the attached figures:
на фиг. 1 показана конструктивная схема трифилярной подвески груза на стреле судового крана; на фиг. 2 показана гидравлическая схема гидропривода стабилизирующих лебедок.in fig. 1 shows a structural diagram of a trifilar load suspension on a boom of a ship crane; in fig. 2 shows the hydraulic diagram of the hydraulic drive of the stabilizing winches.
Заявляемый гаситель колебаний груза содержит боковые кронштейны 1 и 2, закрепленные на боковой части стрелы 3 судового крана, канатные шкивы 4 и 5, установленные на концах боковых кронштейнов 1 и 2, три гидроприводные стабилизирующие лебедки 6, 7 и 8, установленные на стреле в зоне, доступной для обслуживания, два перемещающиеся по шкивам 4 и 5 каната-оттяжки 9 и 10, выполненные одинаковой длины, и канат-оттяжку 11, соединяющие грузовую подвеску 12 соответственно со стабилизирующими лебедками 6, 7 и 8, образуя при этом пространственный трифиляр.The claimed load vibration damper contains
Гидропривод стабилизирующих лебедок 6, 7 и 8 содержит три нерегулируемых гидромотора соответственно 13, 14, 15 и трехпозиционный распределитель 16, к которому подведены напорная 17 и сливная 18 линии гидропривода и линии питания АА и ВВ, соединяющие гидромоторы с трехпозиционным распределителем 16.The hydraulic drive of the stabilizing
В сливной линии 18 установлен клапан давления 19, настройкой которого задается крутящий момент на гидромоторах 13, 14 и 15 в фазе колебательного движения груза, когда соответствующие стабилизирующие лебедки выбирают слабину канатов-оттяжек.A
В линиях питания АА установлены шунтированные обратными клапанами 20 клапаны давления 21 и двухпозиционные распределители 22, обеспечивающие раздельную настройку и испытания нерегулируемых гидромоторов 13, 14 и 15.In the AA supply lines,
Линии питания АА через обратные клапаны 23 подведены к пропорциональному клапану давления 24, оснащенному пропорциональным электромагнитом 25 с обеспечением дистанционного электрического регулирования этим электромагнитом настроечной пружины 26 затвора 27.The supply lines AA through the
Во время работы крана золотник трехпозиционного распределителя 16 всегда находится в положении, при котором линия питания АА сообщается с напорной линией 17, а линия питания ВВ со сливной линией 18.During the operation of the valve, the spool of the three-
В фазе колебательного движения груза, когда он движется «на стрелу», гидромоторы 13, 14 и 15 вращают барабаны стабилизирующих лебедок 6, 7 и 8 на выбирание слабины канатов-оттяжек 9, 10 и 11 с постоянным минимальным крутящим моментом, задаваемым настройкой клапана давления 19.In the phase of the oscillatory movement of the load, when it moves "on the boom", the
В фазе колебательного движения груза, когда он движется «от стрелы», канаты-оттяжки 9, 10 и 11 реверсируют барабаны стабилизирующих лебедок 6, 7 и 8, кинематически связанные с барабанами гидромоторы 13, 14 и 15, которые переходят из моторного режима работы в насосный режим. При этом нагнетаемый гидромоторами поток через обратные клапаны 23 подводится к пропорциональному клапану давления 24. Пропорциональный электромагнит 25 сжимает настроечную пружину 26 затвора 27 клапана давления 24 с усилием, пропорциональным поднимаемому грузу. Соответствующий электрический сигнал дистанционно передается пропорциональному электромагниту 25 системой управления.In the phase of the oscillatory movement of the load, when it moves "from the boom", the guy ropes 9, 10 and 11 reverse the drums of the stabilizing
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100476U RU204799U1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021100476U RU204799U1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU204799U1 true RU204799U1 (en) | 2021-06-11 |
Family
ID=76414829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021100476U RU204799U1 (en) | 2021-01-12 | 2021-01-12 | LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU204799U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060114441A (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-06 | 학교법인 동아대학교 | Device for movement prevent of crane with trolley |
| RU110361U1 (en) * | 2011-04-26 | 2011-11-20 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | DEVICE FOR RESTRICTING LOAD VIBRATIONS ON CRANE ARROWS |
| CN101585486B (en) * | 2008-05-21 | 2016-12-21 | 利勃海尔南兴有限公司 | There is the crane control system of actively fluctuation compensation |
| RU182551U1 (en) * | 2018-05-04 | 2018-08-22 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | CRANE ARRANGEMENT SUPPRESSION DEVICE FOR CRANE ARROWS |
-
2021
- 2021-01-12 RU RU2021100476U patent/RU204799U1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060114441A (en) * | 2005-04-29 | 2006-11-06 | 학교법인 동아대학교 | Device for movement prevent of crane with trolley |
| CN101585486B (en) * | 2008-05-21 | 2016-12-21 | 利勃海尔南兴有限公司 | There is the crane control system of actively fluctuation compensation |
| RU110361U1 (en) * | 2011-04-26 | 2011-11-20 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | DEVICE FOR RESTRICTING LOAD VIBRATIONS ON CRANE ARROWS |
| RU182551U1 (en) * | 2018-05-04 | 2018-08-22 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | CRANE ARRANGEMENT SUPPRESSION DEVICE FOR CRANE ARROWS |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102190256B (en) | Hoisting crane | |
| CN107381379B (en) | Floating crane goods stabilizing device | |
| US3448962A (en) | Cable tensioning device for winches | |
| CN104030172A (en) | Derrick mast mechanism and tower crane | |
| RU204799U1 (en) | LOAD VIBRATION DAMPER AT SHIP CRANE BOOM | |
| CN111115473A (en) | Floating crane shimmy damping device | |
| EP1886965A1 (en) | Hydraulic motors for actuating and controlling an anti-swing system in container-handling cranes | |
| RU2769024C1 (en) | Cargo oscillation damper on ship crane jib | |
| CN106044598B (en) | A kind of winch cable tensioning device | |
| CN103950852A (en) | Rope arrangement assisting device and crane | |
| US2906413A (en) | Hydraulic crane | |
| CN213445868U (en) | Single main cable sports car with truss structure | |
| RU110361U1 (en) | DEVICE FOR RESTRICTING LOAD VIBRATIONS ON CRANE ARROWS | |
| CN202967923U (en) | Hoisting structure of crane | |
| EP0081935B1 (en) | Improvements in or relating to hydraulically operated cranes | |
| GB809149A (en) | Improvements in or relating to hydraulic operation of overhead crane carriages | |
| CN1214396A (en) | Portable flood controlling emergency pile driver and self-propelled flood controlling emergency pile driver | |
| CN107285219B (en) | Mechanical-hydraulic dual-drive winch system and dynamic compactor | |
| CN201325844Y (en) | Hoisting wire cable compression hydraulic control loop | |
| SU767008A1 (en) | Device for damping oscillations of load | |
| SU502101A1 (en) | Excavator working equipment drive | |
| CN105084226A (en) | Front tensioning mechanism, superlift device with front tensioning mechanism and crane | |
| RU2601319C1 (en) | Pipe-laying crane | |
| JP6455245B2 (en) | Winch equipment for work machines | |
| CN217555675U (en) | Hydraulic control system of motor, control valve group and hoisting equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MG9K | Termination of a utility model due to grant of a patent for identical subject |
Ref document number: 2769024 Country of ref document: RU Effective date: 20220329 |