RU2047528C1 - Two-link vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: two-link vehicle has first link 1, second link 2, coupling-and-slewing gear 3, platform 4 and platform supports 5 and 6. Fitted in platform support of one link are additional devices providing, rigid in some cases, and flexible in other cases, cross coupling of platform with vehicle frame and other link. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению. The invention relates to transport engineering.

Известно двухзвенное транспортное средство, содержащее первое и второе звенья, соединенные поворотно-сцепным устройством, платформу и ее опоры. Поперечная жесткая связь платформы с транспортером имеется только на одном звене через опору и корпус данного звена. Known two-link vehicle containing the first and second links connected by a rotary hitch device, the platform and its supports. The transverse rigid connection of the platform with the conveyor is available on only one link through the support and the housing of this link.

Недостатком известного средства является то, что поперечная связь платформы имеется только на одном из звеньев, в связи с чем поперечные моменты от веса груза на платформе, возникающие при боковых кренах одного из звеньев или в целом транспортера, воспринимаются в большей мере этим звеном и не в полной мере включено в работу другое звено. A disadvantage of the known means is that the transverse connection of the platform is available only on one of the links, and therefore the transverse moments from the weight of the load on the platform, arising from the lateral rolls of one of the links or the conveyor as a whole, are perceived to a greater extent by this link and not another link is fully included in the work.

Следствием данного недостатка является: снижение взаимовыручки звеньев и проходимости транспортера при движении по болотистой местности и глубокой снежной целине; снижение боковой устойчивости транспортера; повышенный износ ходовой части более нагруженного звена. The consequence of this drawback is: a decrease in the mutual assistance of the links and the cross-country ability of the conveyor when moving through marshy terrain and deep snowy virgin snow; reduced lateral stability of the conveyor; increased wear of the chassis of the more loaded link.

Задачей изобретения является устранение вышеуказанных недостатков. Для решения данной задачи в известном двухзвенном транспортном средстве, содержащем первое и второе звенья, соединенные поворотно-сцепным устройством, платформу и опоры платформы, введены устройства, обеспечивающие в одних случаях жесткую, а в других гибкую поперечную связь платформы через опору и корпус с другим звеном. The objective of the invention is to remedy the above disadvantages. To solve this problem, in the well-known two-link vehicle containing the first and second links connected by a rotary coupling device, the platform and platform supports, devices are introduced that provide in some cases a rigid and in others flexible transverse connection of the platform through the support and the housing with another link .

В отличие от известных двухзвенных транспортных средств данные устройства (в дальнейшем упоры) в совокупности с ранее известным обеспечивают поперечную связь платформы с обоими звеньями. Давление жидкости в упоре выбирается таким, чтобы сила действия упоров была достаточной для поддержания платформы с грузом при движении транспортера по болотистой местности и по косогору, что обеспечивает взаимовыручку звеньев, повышает проходимость и боковую устойчивость транспортного средства. В данном случае упор является жестким. In contrast to the well-known two-link vehicles, these devices (hereinafter the stops), together with the previously known, provide a transverse connection of the platform with both links. The pressure of the liquid in the stop is selected so that the force of the stops is sufficient to support the platform with the load when the conveyor moves along marshy terrain and along the slope, which ensures mutual assistance of the links, increases the cross-country ability and lateral stability of the vehicle. In this case, the emphasis is rigid.

При движении транспортного средства по пересеченной местности на упоры действуют значительно большие силы, чем в первом случае, например инерционные силы от перемещений платформы с грузом или при наезде на неровности местности противоположными гусеницами первого и второго звеньев, в связи с чем один из упоров продавливается, что обеспечивает гибкую связь платформы с другим звеном и предохранением платформы, ее опор и корпусов звеньев от перегрузок. В данном случае упоры выполняют и функции амортизаторов, т.е. осуществляют гашение колебаний звеньев в поперечной плоскости, вследствие чего снижаются нагрузки на ходовую часть транспортера и уменьшается ее износ. When a vehicle moves over rough terrain, significantly greater forces act on the stops than in the first case, for example, inertial forces from moving the platform with the load or when hitting uneven terrain with opposite tracks of the first and second links, in connection with which one of the stops is pressed, which provides flexible connection of the platform with another link and protects the platform, its supports and link bodies from overloads. In this case, the stops also perform the functions of shock absorbers, i.e. carry out the damping of the oscillations of the links in the transverse plane, as a result of which the load on the chassis of the conveyor is reduced and its wear is reduced.

На фиг. 1 изображено предлагаемое средство, вид сбоку; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 2. In FIG. 1 shows the proposed tool, side view; in FIG. 2, section AA in FIG. 1; in FIG. 3 section BB in FIG. 1; in FIG. 4, section BB in FIG. 2.

Двухзвенное транспортное средство содержит первое 1 и второе 2 звенья, соединенные между собой поворотно-сцепным устройством 3, платформу 4, переднюю 5 и заднюю 6 опоры, выполненные в виде рычагов. The two-link vehicle contains the first 1 and second 2 links, interconnected by a rotary hitch 3, platform 4, front 5 and rear 6 bearings, made in the form of levers.

Передняя опора состоит из рычага 7 с запрессованным в него сферическим пальцем 8. В рычаг встроены два упора 9, на которые опирается платформа через опорные площадки 10. С платформой рычаг соединен с помощью сферических деталей 11 и 12, а с корпусом первого звена с помощью цилиндрических пальцев 13. The front support consists of a lever 7 with a spherical finger pressed into it 8. Two stops 9 are built into the lever, on which the platform rests through the supporting platforms 10. The lever is connected to the platform using spherical parts 11 and 12, and to the body of the first link using cylindrical fingers 13.

Задняя опора состоит из рычага 14. В трубу 15 рычага вставлена ось 16, прикрепленная к платформе с помощью болтов. С корпусом второго звена рычаг соединен с помощью цилиндрических пальцев 17. The rear support consists of a lever 14. An axis 16 is inserted into the pipe 15 of the lever, attached to the platform by means of bolts. With the housing of the second link, the lever is connected using cylindrical fingers 17.

Упор состоит из корпуса рычага 7, гильзы цилиндра 18, поршня 19, двух клапанов 20 и 21, возвратной пружины 22, крышки 23. На поршне на подшипнике установлен с помощью цилиндрического пальца 24 ролик 25. От поворота в гильзе поршень фиксируется с помощью резьбовых штифтов 26 и пазов Г, выполненных в гильзе, в свою очередь, гильза фиксируется в корпусе рычага крышкой за счет усилия затяжки болтов. The emphasis consists of a lever housing 7, a cylinder liner 18, a piston 19, two valves 20 and 21, a return spring 22, a cover 23. A roller 25 is mounted on the piston on the bearing with a cylindrical pin 24. The piston is fixed with threaded pins against rotation in the sleeve. 26 and the grooves G made in the sleeve, in turn, the sleeve is fixed in the lever housing by a cover due to the tightening force of the bolts.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

При движении транспортного средства по болотистой местности и по косогору платформа опирается через опорную площадку на один из упоров 9. Клапан 20, обеспечивающий подпитку из гидросистемы транспортного средства, под действием платформы на упор и создаваемого давления жидкости в упоре закрывается. Клапан 21 за счет усилия пружины закрыт и обеспечивает давление жидкости в упоре, достаточное для поддерживания платформы с грузом, т.е. упоры дополнительно к имеющейся жесткой связи платформы с вторым звеном обеспечивают поперечную жесткую связь платформы и с первым звеном. При потере опоры под гусеницей одного из звеньев за счет наличия связи между платформой с обоими звеньями нагрузку воспринимает гусеница другого звена, т.е. обеспечивается взаимовыручка звеньев, что особенно важно при движении транспортного средства по грунтам с низкой несущей способностью и вследствие чего повышается его проходимость. When the vehicle moves through marshy terrain and along a sloping platform, the platform is supported through one of the stops 9 through the support platform. Valve 20, which provides recharge from the vehicle’s hydraulic system, closes under the action of the platform against the stop and the created fluid pressure. The valve 21 due to the force of the spring is closed and provides a fluid pressure in focus, sufficient to support the platform with the load, i.e. emphasis in addition to the existing rigid connection of the platform with the second link provide lateral rigid connection of the platform and the first link. In case of loss of support under the track of one of the links due to the presence of communication between the platform with both links, the load is absorbed by the track of the other link, i.e. mutual assistance of the links is provided, which is especially important when the vehicle is moving on soils with low bearing capacity and, as a result, its passability is increased.

На известных транспортных средствах при движении на косогоре поперечные силы от веса платформы с грузом воспринимаются в большей мере одним звеном, в связи с чем данное звено имеет меньшую боковую устойчивость, чем другое. С предлагаемым устройством поперечные силы перераспределены между звеньями, в связи с чем увеличивается боковая устойчивость транспортного средства в целом. Испытания на стенде показали, что при введении жесткой связи платформы с обоими звеньями, увеличивается угол косогора, преодолеваемый транспортным средством, на 20%
При движении транспортного средства по пересеченной местности, когда на упоры действуют значительно большие силы, чем в первом случае, один из упоров продавливается, при этом клапан 21 открывается и жидкость из упора сливается в гидросистему транспортера. В данном случае упоры обеспечивают гибкую связь платформы с первым звеном и копирование местности звеньями, предохраняет платформу, опоры и корпуса от перегрузок, работают в режиме амортизаторов, обеспечивая гашение колебаний подвесок ходовой части транспортера в поперечном направлении. При крене одного из звеньев, другое звено за счет постоянного действия платформы на упоры, удерживает его от опрокидывания, вследствие чего повышается боковая устойчивость транспортного средства в целом и при движении по пересеченной местности.In well-known vehicles, when driving on a slope, the transverse forces from the weight of the platform with the load are perceived to a greater extent by one link, and therefore this link has less lateral stability than the other. With the proposed device, the transverse forces are redistributed between the links, and therefore the lateral stability of the vehicle as a whole increases. Tests at the bench showed that with the introduction of a rigid connection between the platform and both links, the angle of inclination, overcome by the vehicle, is increased by 20%
When the vehicle is moving over rough terrain, when significantly greater forces act on the stops than in the first case, one of the stops is pushed, while the valve 21 opens and the liquid from the stop merges into the conveyor hydraulic system. In this case, the stops provide a flexible connection between the platform and the first link and copy the terrain by links, protect the platform, supports and bodies from overloads, operate in shock absorbers mode, providing damping of the suspension of the conveyor chassis in the transverse direction. When the roll of one of the links, the other link due to the constant action of the platform on the stops, keeps it from tipping over, resulting in increased lateral stability of the vehicle as a whole and when traveling over rough terrain.

При уходе опорной площадки платформы от упора поршень 19 под действием возвратной пружины и давления в гидросистеме возвращается вслед за опорной площадкой в исходное положение, при этом клапан 20 открывается и полость упора подпитывается жидкостью. Ролики 25 обкатываются по опорным площадкам при относительных перемещениях платформы и корпуса первого звена. Подпитка и слив жидкости из упоров связаны со сливной магистралью гидросистемы транспортного средства. Удаление воздуха при первоначальном заполнении упоров жидкостью производится через пробки 28. When the platform support platform moves away from the stop, the piston 19, following the action of the return spring and pressure in the hydraulic system, returns to the initial position after the support platform, while the valve 20 opens and the stop cavity is fed with liquid. The rollers 25 run around on the supporting platforms during relative movements of the platform and the housing of the first link. Make-up and draining of the fluid from the stops are connected to the drain line of the vehicle's hydraulic system. The air is removed during the initial filling of the stops with liquid through the plugs 28.

Claims (1)

ДВУХЗВЕННОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, содержащее связанные сцепным устройством первое и второе звенья, на которых посредством опор установлена платформа, причем одна из опор выполнена с возможностью качания платформы в поперечном направлении относительно данного звена, отличающееся тем, что опора, выполненная с возможностью качания платформы в поперечном направлении, снабжена механизмом, который имеет возможность исключать качание платформы в поперечной плоскости. TWO-TYPE VEHICLE, comprising first and second links connected by a hitch, on which a platform is mounted by means of supports, one of which is made to swing the platform in the transverse direction relative to this link, characterized in that the support is arranged to swing the platform in the transverse direction , equipped with a mechanism that has the ability to prevent the platform from swinging in the transverse plane.

Images