RU2045435C1 - Steering gear of all-wheel-drive vehicle - Google Patents
Steering gear of all-wheel-drive vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2045435C1 RU2045435C1 RU93021538A RU93021538A RU2045435C1 RU 2045435 C1 RU2045435 C1 RU 2045435C1 RU 93021538 A RU93021538 A RU 93021538A RU 93021538 A RU93021538 A RU 93021538A RU 2045435 C1 RU2045435 C1 RU 2045435C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lines
- hydraulic
- wheels
- control valve
- valve
- Prior art date
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гидравлическим приводам управления поворотом, и может быть использовано в многорежимных рулевых приводах транспортных средств в режиме управления поворотом колесами одного из мостов. The invention relates to transport engineering, mainly to hydraulic steering control, and can be used in multi-mode steering gear of vehicles in the control mode of the rotation of the wheels of one of the bridges.
Известны многорежимные гидравлические приводы управления поворотом колесных транспортных средств со всеми управляемыми колесами, состоящие из двух параллельно работающих гидросистем управления поворотом передних и задних колес, согласование углов поворота которых в разных режимах поворота обеспечивается наличием связей в виде дополнительных механических или гидромеханических устройств [1]
Недостатком указанных устройств является сложность, большое число механических и гидравлических соединений, необходимость наличия значительных компоновочных объемов.Known multi-mode hydraulic drives for controlling the rotation of wheeled vehicles with all steered wheels, consisting of two parallel working hydraulic systems for controlling the rotation of the front and rear wheels, matching the rotation angles of which in different rotation modes is ensured by the presence of connections in the form of additional mechanical or hydromechanical devices [1]
The disadvantage of these devices is the complexity, a large number of mechanical and hydraulic connections, the need for significant layout volumes.
Известен также рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами, включающий рулевой гидромеханизм, кинематически связанный с рулевым колесом, а гидравлически с питающим насосом, гидробаком, гидрораспределителем и исполнительными гидроцилиндрами колес переднего моста. Исполнительные гидроцилиндры переднего и заднего мостов в свою очередь связаны между собой гидравлически последовательно посредством гидрораспределителя. Управление поворотом транспортного средства осуществляется одним рулевым колесом, а четырехходовой трехпозиционный гидрораспределитель с ручным управлением обеспечивает, во-первых, поворот только переднего моста, во-вторых, поворот колес двух мостов в двух режимах: или поворот всех колес в одну сторону (движение "крабом"), или поворот передних колес в одну сторону, а задних в противоположную [2]
Недостатком указанного привода является наличие большого количества механических и гидравлических связей в приводах колес каждого моста, а также возможность самопроизвольного моста в режиме управления колесами переднего моста вследствие утечек в гидрораспределителе.The steering gear of a vehicle with all steered wheels is also known, including a steering hydromechanism kinematically connected to the steering wheel, and hydraulically with a feed pump, a hydraulic tank, a hydraulic distributor and executive hydraulic cylinders of the wheels of the front axle. Executive hydraulic cylinders of the front and rear axles, in turn, are interconnected hydraulically in series through a valve. The steering of the vehicle is controlled by one steering wheel, and a four-way manual three-way directional control valve provides, firstly, rotation of the front axle only, and secondly, rotation of the wheels of two axles in two modes: or rotation of all wheels in one direction (crab movement) "), or turning the front wheels to one side and the rear wheels to the opposite [2]
The disadvantage of this drive is the presence of a large number of mechanical and hydraulic connections in the wheel drives of each axle, as well as the possibility of a spontaneous axle in the front axle wheel control mode due to leaks in the control valve.
Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности рулевого привода, а также расширение функциональных возможностей транспортного средства путем обеспечения возможности работы рулевого привода с различными исполнениями гидрораспределителя. The aim of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the steering gear, as well as expanding the functionality of the vehicle by providing the possibility of the steering gear with different versions of the valve.
Для этого гидрорраспределитель выполнен шестиходовым и сообщен первой и четвертой линиями с рулевым механизмом, второй и третьей линиями с гидроцилиндром поворота переднего моста, а пятой и шестой линиями с гидроцилиндром поворота колес заднего моста, при этом гидрозамок размещен на гидроцилиндре, полости которого в режиме управления колесами одного из мостов отключены от гидросистемы посредством гидрораспределителя. При этом возможны два варианта установки гидрораспределителя: с возможностью постоянного соединения во всех трех позициях первой и второй линий, а также в одной из крайних позиций соединения третьей и четвертой линий и запирания пятой и шестой линий, в средней позиции соединения третьей и шестой линий, четвертой и пятой линий, а в другой крайней позиции соединения четвертой и шестой линий, третьей и пятой линий, или с возможностью соединения в одной из крайних позиций первой и шестой линий, четвертой и пятой линий и запирания второй и третьей линий в средней позиции соединения первой и шестой линий, второй и пятой линий, третьей и четвертой линий, а в другой крайней позиции соединения первой и пятой линий, второй и шестой линий, третьей и четвертой линий. Гидропаспределитель снабжен встроенным механизмом фиксации положения плунжера гидрораспределителя относительно его корпуса. For this, the hydraulic distributor is made six-way and communicated with the first and fourth lines with the steering gear, the second and third lines with the front axle turning cylinder, and the fifth and sixth lines with the front axle turning cylinder, while the hydraulic lock is located on the hydraulic cylinder, whose cavities in the wheel control mode one of the bridges is disconnected from the hydraulic system through the valve. In this case, two options for installing the valve are possible: with the possibility of permanent connection in all three positions of the first and second lines, as well as in one of the extreme positions of the connection of the third and fourth lines and locking of the fifth and sixth lines, in the middle position of the connection of the third and sixth lines, the fourth and fifth lines, and in another extreme position connecting the fourth and sixth lines, third and fifth lines, or with the possibility of connecting in one of the extreme positions of the first and sixth lines, fourth and fifth lines and locking the second and third lines in the middle position of the connection of the first and sixth lines, the second and fifth lines, the third and fourth lines, and in the other extreme position of the connection of the first and fifth lines, the second and sixth lines, the third and fourth lines. The valve is equipped with a built-in mechanism for fixing the position of the valve plug relative to its body.
Отличительной особенностью предлагаемого устройства является то, что оно обеспечивает при сохранении разводки трубопроводов использование гидрораспределителей в двух исполнениях: первое в режиме управления поворотом колес одного моста обеспечивает поворот передних колес, а второе поворот задних колес. В зависимости от этого гидрозамок размещается на том гидроцилиндре, полости которого в режиме управления поворотом колесами одного моста в соответствии с выбранным исполнением гидрораспределителя отсоединены от гидросистемы посредством гидрораспределителя. Выбор положения плунжера гидрораспределителя определяет режимы поворота транспортного средства. Управление осуществляется посредством рукоятки с фиксацией выбранного положения с помощью механизма фиксации шарикового типа. Двусторонние штоки гидроцилиндров поворота колес вместе с рычагами образуют тяги передних и задних колес. Трехпозиционный шестиходовой гидрораспределитель сообщен с насосом-дозатором двумя магистралями, а остальные четыре магистрали соединяют последовательно силовые гидроцилиндры. A distinctive feature of the proposed device is that it maintains the use of hydraulic valves in two versions while maintaining the piping layout: the first in the steering mode of the rotation of the wheels of one axle provides the rotation of the front wheels, and the second rotation of the rear wheels. Depending on this, the hydraulic lock is located on the hydraulic cylinder, the cavities of which in the control mode by turning the wheels of one bridge in accordance with the selected design of the control valve are disconnected from the hydraulic system through the control valve. The choice of position of the valve plug determines the rotation modes of the vehicle. Management is carried out by means of a handle with fixation of the selected position using a ball-type locking mechanism. Bilateral rods of hydraulic cylinders for turning wheels together with levers form traction of front and rear wheels. The three-position six-way valve is connected to the metering pump with two lines, and the remaining four lines are connected in series with the power cylinders.
На фиг. 1 изображена принципиальная гидравлическая схема управления поворотом транспортного средства, включающая гидрораспределитель в первом исполнении, обеспечивающая в режиме поворотом колесами одного моста поворот передних колес; на фиг. 2 схема, обеспечивающая в этом же режиме поворот задних колес, включающая гидрораспределитель во втором исполнении; на фиг. 3 устройство механизма фиксации гидрораспределителя. In FIG. 1 shows a schematic hydraulic diagram of a vehicle turning control, including a control valve in the first design, providing in the mode of turning the wheels of the front wheels by turning the wheels of one axle; in FIG. 2 scheme, providing in the same mode the rotation of the rear wheels, including the valve in the second version; in FIG. 3 device of the fixing mechanism of the control valve.
Рулевой привод транспортного средства со всеми управляемыми колесами содержит гидрообъемный рулевой механизм 1, рулевое колесо 2, шестиходовой трехпозиционный гидрораспределитель 3, гидрозамок 4, передний 5.1 и задний 5.2 гидроцилиндры управления поворотом колес с двусторонними штоками, питающий насос 6, гидробак 7, передние 8.1 и задние 8.2 рычаги с шарнирными соединениями. Питающий насос 6 магистралью 8 сообщен с гидробаком 7. Рулевой механизм 1 гидравлически сообщен с питающим насосом 6 и гидробаком 7 магистралями 10 и 11 соответственно, а посредством рабочих магистралей 12 и 13 с гидрораспределителем 3. В случае установки гидрораспределителя первого исполнения (см. фиг. 1) магистрали 14 и 15, соединенные с гидрораспределителем 3, сообщают последний с левой и правой штоковыми полостями гидрозамка 4, связанными соответственно с левой и правой полостями гидроцилиндра 5.2. Магистрали 16 и 17 совместно с магистралями 18 и 19 сообщают гидрораспределитель 3 соответственно с левой и правой полостями гидроцилиндра 5. В случае установки гидрораспределителя второго варианта исполнения (см. фиг. 2) магистрали 14 и 15 совместно с магистралями 18 и 19 сообщают гидрораспределитель 3 соответственно с левой и правой полостями цилиндра 5.2, а магистрали 16 и 17, соединенные с гидрораспределителем 3, сообщают последний с левой и правой штоковыми полостями гидрозамка 4, связанными соответственно с левой и правой полостями гидроцилиндра 5.1. Двусторонние штоки переднего 5.1 и заднего 5.2 гидроцилиндров поворота совместно с передними 8.1 и задними 8.2 рычагами образуют поперечные тяги передних 20.1 и задних 20.2 колес транспортного средства. Магистрали 18 и 19 размещаются на одном из гидроцилиндров, а гидрозамок 4 на другом. Фиксация гидрораспределителя 3 в любом из трех возможных положений обеспечивается стопорением плунжера 21 (см. фиг. 3) гидрораспределителя 3 относительно корпуса 22 шариковыми фиксаторами 23 под действием пружины 24, размещенной в плунжере 21 перпендикулярно направлению его перемещения. Шариковые фиксаторы 23 взаимодействуют с тремя круговыми канавками, выполненными на внутренней поверхности корпуса 22. The steering gear of the vehicle with all steered wheels contains a hydrostatic steering gear 1, a steering wheel 2, a six-way three-way valve 3, a hydraulic lock 4, a front 5.1 and a rear 5.2 hydraulic cylinders for controlling the rotation of the wheels with two-sided rods, a feed pump 6, a hydraulic tank 7, front 8.1 and rear 8.2 articulated levers. The feed pump 6 is connected by a line 8 to the hydraulic tank 7. The steering gear 1 is hydraulically connected to the feed pump 6 and the hydraulic tank 7 by the lines 10 and 11, respectively, and by means of the working lines 12 and 13 with the control valve 3. In the case of installing the first control valve (see Fig. 1) lines 14 and 15, connected to the control valve 3, communicate the latter with the left and right rod cavities of the hydraulic lock 4, respectively connected with the left and right cavities of the hydraulic cylinder 5.2. Highways 16 and 17 together with highways 18 and 19 communicate the control valve 3 with the left and right cavities of the hydraulic cylinder 5. In the case of installing a hydraulic control valve of the second embodiment (see Fig. 2), highways 14 and 15 together with the highways 18 and 19 report the control valve 3, respectively with the left and right cavities of the cylinder 5.2, and the lines 16 and 17 connected to the control valve 3, communicate the latter with the left and right rod cavities of the hydraulic lock 4, associated respectively with the left and right cavities of the hydraulic cylinder 5 .1. The double-sided rods of the front 5.1 and rear 5.2 swing cylinders together with the front 8.1 and rear 8.2 levers form the transverse thrusts of the front wheels 20.1 and 20.2 of the vehicle. Highways 18 and 19 are located on one of the hydraulic cylinders, and a hydraulic lock 4 on the other. Fixing the control valve 3 in any of the three possible positions is ensured by locking the plunger 21 (see Fig. 3) of the control valve 3 relative to the housing 22 with ball clamps 23 under the action of a spring 24 located in the plunger 21 perpendicular to the direction of its movement. Ball clamps 23 interact with three circular grooves made on the inner surface of the housing 22.
Работа рулевого привода с гидрораспределителем первого варианта исполнения в режиме управления поворотом колесами одного моста осуществляется следующим образом (см. фиг. 1). The operation of the steering gear with a hydraulic control valve of the first embodiment in the control mode for turning the wheels of one axle is as follows (see Fig. 1).
При повороте рулевого колеса 2 вправо рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по магистрали 12 через гидрораспределитель 3 и далее по магистралям 16 и 18 поступает в левую полость гидроцилиндра 5.1 переднего моста. Поршень гидроцилиндра, перемещаясь вправо, посредством двусторонних штоков и связанных с ними рычагов 8.1 поворачивает колеса переднего моста 20.1 вправо, обеспечивая правый поворот транспортного средства. Одновременно рабочая жидкость из правой полости цилиндра 5.1 по магистрали 19 и 17 через гидрораспределитель 3 и далее по магистрали 13 возвращается к рулевому механизму 1. При этом гидрораспределитель 3 отсоединяет полости гидроцилиндра 5.2 заднего моста от гидросистемы транспортного средства. When the steering wheel 2 is turned to the right, the working fluid from the hydrostatic steering gear 1 along the highway 12 through the control valve 3 and then through the highways 16 and 18 enters the left cavity of the front axle hydraulic cylinder 5.1. The piston of the hydraulic cylinder, moving to the right, through the double-sided rods and the associated levers 8.1 rotates the wheels of the front axle 20.1 to the right, providing a right turn of the vehicle. At the same time, the working fluid from the right-hand cavity of cylinder 5.1 along the line 19 and 17 through the valve 3 and further along the line 13 returns to the steering mechanism 1. At the same time, the valve 3 disconnects the cavity of the rear cylinder 5.2 from the hydraulic system of the vehicle.
При установке гидрораспределителя второго варианта исполнения в режиме управления поворотом колесами одного моста (см. фиг. 2) при повороте рулевого колеса 2 рабочая жидкость от гидрораспределителя 3 по магистралям 14 и 18 поступает в левую полость гидроцилиндра заднего моста 5.2, смещая его поршень вправо. Двусторонние штоки с рычагами 8.2 поворачивают колеса заднего моста 20.2 влево, обеспечивая первый поворот транспортного средства. Одновременно жидкость из правой полости гидроцилиндра 5.2 заднего моста по магистралям 19 и 15 возвращается в гидрораспределитель 3, который отсоединяет полости гидроцилиндра 5.1 от гидросистемы транспортного средства. Гидрозамок 4 предотвращает самопроизвольный (под воздействием дорожных неровностей) поворот колес, связанных с передним 5.1 или задним 5.2 гидроцилиндром соответственно, разобщенным с гидросистемой транспортного средства в режиме управления поворотом колесами одного моста. When installing the control valve of the second version in the control mode by turning the wheels of one axle (see Fig. 2) when turning the steering wheel 2, the working fluid from the control valve 3 along the lines 14 and 18 enters the left cavity of the rear axle hydraulic cylinder 5.2, displacing its piston to the right. Bilateral rods with levers 8.2 turn the wheels of the rear axle 20.2 to the left, providing the first turn of the vehicle. At the same time, the liquid from the right cavity of the rear cylinder 5.2 hydraulic cylinder along the lines 19 and 15 is returned to the valve 3, which disconnects the cavity of the 5.1 hydraulic cylinder from the hydraulic system of the vehicle. The hydraulic lock 4 prevents spontaneous (due to road irregularities) turning of the wheels associated with the front 5.1 or rear 5.2 hydraulic cylinder, respectively, disconnected from the hydraulic system of the vehicle in the control mode of turning the wheels of one axle.
В режиме управления колесами переднего и заднего мостов в противоположные стороны работа рулевого привода при повороте рулевого колеса вправо осуществляется следующим образом. In the control mode of the wheels of the front and rear axles in opposite directions, the operation of the steering drive when the steering wheel is turned to the right is carried out as follows.
Плунжер гидрораспределителя 3 устанавливается в положение, соответствующее данному режиму с помощью рукоятки ручного управления. При установке гидрораспределителя первого варианта исполнения рабочая жидкость от гидрообъемного рулевого механизма 1 по магистралям 16 и 18 поступает в левую полость гидроцилиндра 5.1 переднего моста. Поршень, перемещаясь вправо, двусторонними штоками и рычагами 8.1 поворачивает колеса переднего моста 20.1 вправо. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 5.1 жидкость по магистралям 19 и 17 поступает в гидрораспределитель 3 и далее по магистрали 14 поступает в левую штоковую полость гидрозамка 4, сообщенную с левой полостью гидроцилиндра 5.2. Смещаясь вправо, поршень гидроцилиндра 5.2 посредством двусторонних штоков 8.2 обеспечивает поворот задних колес 20.2 влево. Таким образом обеспечивается поворот транспортного средства вправо по малому радиусу. Одновременно вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 5.2 жидкость через открытый штоком сместившегося вправо плунжера гидрозамка 4 клапан по магистрали 15 через гидрораспределитель 3 и далее по магистрали 11 возвращается к гидрообъемному рулевому механизму 1. The valve plug 3 is installed in the position corresponding to this mode using the manual control handle. When installing the control valve of the first embodiment, the working fluid from the hydrostatic steering gear 1 along the highways 16 and 18 enters the left cavity of the front axle hydraulic cylinder 5.1. The piston, moving to the right, double-sided rods and levers 8.1 turns the wheels of the front axle 20.1 to the right. The fluid displaced from the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.1 enters the control valve 3 along the lines 19 and 17 and then enters the left-hand rod cavity of the hydraulic lock 4, connected to the left-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.2. Moving to the right, the piston of the hydraulic cylinder 5.2 through the bilateral rods 8.2 ensures the rotation of the rear wheels 20.2 to the left. This ensures that the vehicle turns to the right along a small radius. At the same time, the fluid displaced from the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.2 through the hydraulic lock 4, opened by the piston rod, which has shifted to the right, the valve along the line 15 through the valve 3 and then along the line 11 returns to the hydrostatic steering mechanism 1.
При установке гидрораспределителя 3 второго варианта исполнения (см. фиг. 2) жидкость от последнего по магистралям 14 и 18 поступает в левую полость гидроцилиндра 5.2, смещая его поршень вправо. Связанные с поршнем двусторонние штоки с рычагами 8.2 поворачивают колеса заднего моста 20.2 влево. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 5.2 рабочая жидкость по магистралям 19 и 15 поступает к гидрораспределителю 3 и далее по магистрали 16 в левую штоковую полость гидрозамка 4, связанную с левой полостью гидроцилиндра 5.1. Поршень гидроцилиндра 5.1 смещается вправо, поворачивая передние колеса вправо. Таким образом осуществляется поворот транспортного средства по малому радиусу вправо. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 5.1 рабочая жидкость через открытый штоком плунжера гидрозамка клапан по магистрали 17 возвращается к гидрораспределителю 3. When installing the valve 3 of the second embodiment (see Fig. 2), the liquid from the latter flows through lines 14 and 18 into the left cavity of the hydraulic cylinder 5.2, displacing its piston to the right. Bilateral piston rods connected to the piston with levers 8.2 turn the wheels of the rear axle 20.2 to the left. The working fluid displaced from the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.2 along the lines 19 and 15 enters the control valve 3 and then along the line 16 into the left rod cavity of the hydraulic lock 4 connected to the left cavity of the hydraulic cylinder 5.1. The piston of the hydraulic cylinder 5.1 is shifted to the right by turning the front wheels to the right. Thus, the vehicle is rotated along a small radius to the right. The working fluid displaced from the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.1 through the hydraulic lock open by the plunger rod, the valve along the line 17 returns to the hydraulic distributor 3.
Работа рулевого привода при повороте рулевого колеса 2 вправо в режиме управления поворотом всех колес в одну сторону (движение "крабом") при установке гидрораспределителя 3 в соответствующее положение посредством рукоятки ручного управления осуществляется следующим образом. При установке гидрораспределителя первого варианта исполнения жидкость из рулевого механизма 1 по магистрали 12 через гидрораспределитель 3 и далее по магистралям 16 и 18 поступает в левую полость гидроцилиндра 5.1. Поршень, перемещаясь вправо, посредством двусторонних штоков с рычагами 8.1 поворачивает колеса переднего моста 20.1 вправо. Вытесняемая из правой полости цилиндра 5.1 жидкость по магистрали 19 и 17 поступает к гидрораспределителю 3. В отличие от предыдущего режима поворота гидроцилиндр 5.2 подключается к гидросистеме в режиме движения "крабом" иначе. В этом случае жидкость от гидрораспределителя 3 по магистрали 15 поступает в правую штоковую полость гидрозамка 4, связанную с правой полостью гидроцилиндра 5.2. Поршень гидроцилиндра 5.2, смещаясь влево, посредством рычагов 8.2 поворачивает задние колеса 20.2 вправо. Таким образом обеспечивается движение транспортного средства "крабом" вправо. Вытесняемая из левой полости гидроцилиндра 5.2 жидкость через открытый штоком плунжера гидрозамка 4 клапан по магистрали 14 через гидрораспределитель 3 и далее по магистрали 13 возвращается к рулевому механизму 1. The operation of the steering drive when the steering wheel 2 is turned to the right in the control mode for turning all the wheels to one side (crab motion) when the control valve 3 is set to the corresponding position by the manual control handle is as follows. When installing the control valve of the first embodiment, the fluid from the steering mechanism 1 along the line 12 through the control valve 3 and then through the lines 16 and 18 enters the left cavity of the hydraulic cylinder 5.1. The piston, moving to the right, through the double-sided rods with levers 8.1 rotates the wheels of the front axle 20.1 to the right. The fluid displaced from the right-hand cavity of cylinder 5.1 flows through the lines 19 and 17 to the control valve 3. In contrast to the previous rotation mode, the hydraulic cylinder 5.2 is connected to the hydraulic system in the “crab” mode of movement differently. In this case, the fluid from the control valve 3 along the line 15 enters the right rod cavity of the hydraulic lock 4, connected with the right cavity of the hydraulic cylinder 5.2. The piston of the hydraulic cylinder 5.2, shifting to the left, by means of the levers 8.2 rotates the rear wheels 20.2 to the right. This ensures the movement of the vehicle "crab" to the right. The fluid displaced from the left cavity of the hydraulic cylinder 5.2 through the hydraulic lock 4 opened by the piston rod through the valve line 14 through the valve 3 and further along the line 13 returns to the steering mechanism 1.
При установке гидрораспределителя 3 второго варианта исполнения (см. фиг. 2) жидкость от последнего по магистралям 15 и 19 поступает в правую полость гидроцилиндра 5.2, смещая его поршень влево. Связанные с поршнем гидроцилиндра рычаги 8.2 поворачивают колеса заднего моста 20.2 вправо. Вытесняемая из левой полости гидроцилиндра 5.2 жидкость по магистралям 18 и 14 поступает к гидрораспределителю 3 и далее по магистрали 16 в левую полость (штоковую) гидрозамка 4, сообщенную с левой полостью гидроцилиндра 5.1. Поршень гидроцилиндра 5.1, смещаясь вправо, посредством рычагов 8.1 поворачивает передние колеса 20.1 вправо. Таким образом обеспечивается движение транспортного средства "крабом" вправо. Вытесняемая из правой полости гидроцилиндра 5.1 жидкость через открытый штоком плунжера гидрозамка 4 клапан по магистрали 17 возвращается к гидрораспределителю 3. When installing the control valve 3 of the second embodiment (see Fig. 2), the liquid from the latter flows through lines 15 and 19 into the right cavity of the hydraulic cylinder 5.2, displacing its piston to the left. The levers 8.2 connected to the piston of the hydraulic cylinder turn the wheels of the rear axle 20.2 to the right. The liquid displaced from the left cavity of the hydraulic cylinder 5.2 through the lines 18 and 14 enters the control valve 3 and then along the line 16 into the left cavity (rod) of the hydraulic lock 4 in communication with the left cavity of the hydraulic cylinder 5.1. The piston of the hydraulic cylinder 5.1, shifting to the right, by means of the levers 8.1 rotates the front wheels 20.1 to the right. This ensures the movement of the vehicle "crab" to the right. The liquid displaced from the right-hand cavity of the hydraulic cylinder 5.1 through the hydraulic lock 4 opened by the plunger rod, the valve along the line 17 returns to the hydraulic distributor 3.
На любых режимах управления поворотом транспортного средства при повороте рулевого колеса 2 влево работа рулевого привода осуществляется идентично с той только разницей, что магистраль 13 становится напорной, а направление потока жидкости меняется на противоположное. Управление поворотом транспортного средства осуществляется вращением рулевого колеса 2, а изменение режима поворота обеспечивается ручным управлением гидрораспределителем 3 из кабины оператора. Величина поворота управляемых колес в любом режиме управления поворотом не зависит от направления вращения рулевого колеса. Надежная фиксация гидрораспределителя 3 в положении, обеспечивающем выбранный режим управления поворотом, осуществляется встроенным в гидрораспределитель механизмом фиксации (см. фиг. 3). Расстояние между круговыми канавками в отверстии корпуса 22 определяет точность перемещения плунжера 21 относительно корпуса 22 и, таким образом, точность перекрытия кромок плунжера и корпуса гидрораспределителя 3. Упругий элемент (пружина) выбирается из условия неподвижности плунжера 21 при воздействии на него случайных нагрузок. Осевая нагрузка, создаваемая оператором транспортного средства при воздействии на рычаг управления гидрораспределителем 3, преодолевает сопротивление пружины, в результате чего шариковые фиксаторы 23 утапливаются в отверстие плунжера 21, обеспечивая его перемещение в следующее фиксируемое положение. In any vehicle steering control modes, when the steering wheel 2 is turned to the left, the steering drive operates identically with the only difference being that the line 13 becomes pressure and the direction of the fluid flow is reversed. The steering of the vehicle is controlled by the rotation of the steering wheel 2, and the change in the steering mode is provided by manual control of the control valve 3 from the operator's cab. The amount of rotation of the steered wheels in any steering control mode does not depend on the direction of rotation of the steering wheel. Reliable fixation of the control valve 3 in a position that provides the selected rotation control mode is carried out by the locking mechanism integrated into the control valve (see Fig. 3). The distance between the circular grooves in the opening of the housing 22 determines the accuracy of the movement of the plunger 21 relative to the housing 22 and, thus, the accuracy of overlapping the edges of the plunger and the valve body 3. The elastic element (spring) is selected from the condition of immobility of the plunger 21 when exposed to random loads. The axial load created by the operator of the vehicle when acting on the control valve 3, overcomes the resistance of the spring, as a result of which the ball clamps 23 are recessed into the hole of the plunger 21, providing its movement to the next fixed position.
Предлагаемое устройство рулевого привода обеспечивает четыре режима управления поворотом транспортного средства, а оптимальное компоновочное решение позволяет использовать его на малогабаритных транспортных средствах, работающих в условиях ограниченного пространства и требующих различных режимов управления поворотом (в зависимости от выполняемых технологических операций). The proposed steering gear device provides four control modes for turning the vehicle, and the optimal layout solution allows it to be used on small vehicles operating in confined spaces and requiring various steering control modes (depending on the technological operations performed).
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93021538A RU2045435C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Steering gear of all-wheel-drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93021538A RU2045435C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Steering gear of all-wheel-drive vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93021538A RU93021538A (en) | 1995-08-27 |
| RU2045435C1 true RU2045435C1 (en) | 1995-10-10 |
Family
ID=20140917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93021538A RU2045435C1 (en) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | Steering gear of all-wheel-drive vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2045435C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2445224C1 (en) * | 2008-02-29 | 2012-03-20 | Сканиа Св Аб | Steering lever mechanism |
| RU2457139C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame |
| RU207667U1 (en) * | 2021-07-02 | 2021-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)» | Communal car |
-
1993
- 1993-04-23 RU RU93021538A patent/RU2045435C1/en active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1439016, кл. B 62D 5/06, 1981. * |
| 2. Патент США N 4090581, кл. B 62D 5/04, 1978. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2445224C1 (en) * | 2008-02-29 | 2012-03-20 | Сканиа Св Аб | Steering lever mechanism |
| RU2457139C1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный технологический университет" | Steering of multi-unit track-type vehicle power frame |
| RU207667U1 (en) * | 2021-07-02 | 2021-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)» | Communal car |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3504792B2 (en) | Rear wheel automatic alignment system for four-wheel steered vehicles | |
| CN108556910B (en) | All-wheel steering system | |
| RU2131368C1 (en) | Steering gear coupling device of road vehicle rear steering axle | |
| KR20010104223A (en) | Fluid controller and fluid meter bypass arrangement | |
| RU2045435C1 (en) | Steering gear of all-wheel-drive vehicle | |
| CN112550445B (en) | Hydraulic power-assisted steering system | |
| US4394886A (en) | Steering gear with steering-arm lever | |
| US3497032A (en) | Balanced hydraulic steering system | |
| JP2007320538A (en) | Steering device for vehicle | |
| US4909342A (en) | Four wheel steering system | |
| EP0553203B1 (en) | Fourwheel steering for motor vehicle | |
| EP0081927B1 (en) | Pump operable by a rotary pump shaft | |
| US4860845A (en) | Four wheel steering system | |
| JP2002154445A (en) | Steering device | |
| RU2615804C1 (en) | Two-unit tracked vehicle steering system | |
| SU1439016A1 (en) | Vehicle steering system | |
| CN113002618B (en) | Steering locking control valve, rear axle steering hydraulic system and automobile crane | |
| US4841841A (en) | Steer mechanism for a steer-by-driving vehicle | |
| SU1757946A1 (en) | Steering gear of trailed vehicle wheels | |
| SU1146227A1 (en) | Wheeled vehicle hydraulic steering system | |
| JP4075130B2 (en) | Steering device for traveling vehicle | |
| RU2062374C1 (en) | Hydraulic system of self-propelled vehicle | |
| SU1749099A1 (en) | Steering system of articulated track-laying vehicle | |
| SU825810A1 (en) | Hydraulic drive of steering wheels of road-working machine | |
| RU2059497C1 (en) | Wheeled vehicle steering hydraulic system |