RU2044615C1 - Multiple-section accumulator for transfer of parts between machines - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering, in particular, transportation devices in automatic lines. SUBSTANCE: accumulator has cassette, which is lifted for feeding parts to parallel operating spindles of multiple-spindle machine so that parts are inserted between strips of trays 5. During working stroke of slides 4 trays 5 shift parts from cantilevered strips 3 of vertical sections 2 into space between sections 2. From this space parts are fed to spindles by transportation devices. Cassette is periodically moved in up and down directions to supply parts to spindles. When lowered, cassette may be used as accumulator. In this case transportation devices transfer parts from previous machine into space between sections 2 and slides 4 urge trays 5 to discharge parts onto strips 3. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability and simplified construction. 2 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим линиям механической обработки металлов для автоматического накопления деталей и автоматической их выдачи. The invention relates to mechanical engineering, in particular to automatic lines for machining metals for the automatic accumulation of parts and their automatic issuance.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является накопитель (авт. св. СССР N 1342693, кл. В 23 Q 41/02), характеризующийся наличием двух накопителей, причем один накопитель разгружает кассеты с пустыми палетами, а другой загружает кассеты с наполненными палетами. При этом оба накопителя совершают прерывистые вертикальные перемещения. Closest to the invention, the technical solution is a drive (ed. St. USSR N 1342693, class B 23 Q 41/02), characterized by the presence of two drives, with one drive unloading cassettes with empty pallets, and the other loading cassettes with filled pallets. In this case, both drives make intermittent vertical movements.

Прототип по своей конструкции весьма сложен и предназначен для палет, которые своими пазами подвешиваются на направляющие кассеты и перемещаются транспортной тележкой в перпендикулярном направлении к автолинии от одного накопителя к другому или к двум ленточным транспортерам, движущимся в противоположных направлениях. Для заготовок бичей тележка и кассеты еще более усложняются. Если для палет требуется два накопителя, то для заготовок бичей необходимость в этом отсутствует. The prototype is very complex in its design and is designed for pallets that are hung with their grooves on the guide cassettes and transported by a transport trolley in the perpendicular direction to the auto-line from one drive to another or to two conveyor belts moving in opposite directions. For pest blanks, the cart and cassettes are even more complicated. If pallets require two drives, then there is no need for pest harvesting.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет одновременной подачи деталей к параллельно работающим шпинделям многошпиндельного станка. The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the device by simultaneously supplying parts to parallel working spindles of a multi-spindle machine.

Цель достигается тем, что межстаночный накопитель, преимущественно для длинномерных деталей, содержащий многосекционную многорядную кассету с консольными полками, закрепленными на ее боковых стенках, установленную с возможностью вертикального перемещения, устройство поперечного перемещения деталей и транспортное средство, связанные системой управления, снабжен по меньшей мере одним дополнительным транспортным средством, а каждая из боковых стенок кассеты выполнена в виде отдельных вертикальных секций с проемами между ними, при этом механизм поперечного перемещения деталей выполнен в виде ползунов, размещенных между обращенными друг к другу полками секций кассеты, причем каждый из ползунов снабжен П-образными лотками, закрепленными поперек ползунов в нижней их части с возможностью размещения над полками кассеты, а каждое из транспортных средств размещено в соответствующем проеме между секциями кассеты. The goal is achieved in that the interstitial drive, mainly for long parts, containing a multi-sectional multi-row cassette with cantilever shelves mounted on its side walls, mounted with the possibility of vertical movement, the device for lateral movement of parts and a vehicle connected by a control system, is equipped with at least one an additional vehicle, and each of the side walls of the cartridge is made in the form of separate vertical sections with openings between them, while m the mechanism for the transverse movement of parts is made in the form of sliders placed between the shelves of the cassette sections facing each other, each of the sliders having U-shaped trays fixed across the sliders in their lower part with the possibility of placement above the shelfs of the cartridge, and each of the vehicles is placed in the appropriate opening between the sections of the cartridge.

Накопитель отличается тем, что он снабжен дополнительными вертикальными секциями, размещенными между соответствующими парами обращенных друг к другу полок секций кассеты. The drive is characterized in that it is provided with additional vertical sections located between the respective pairs of shelf sections of the cassette facing each other.

На фиг.1 и 2 показан накопитель, разрез; на фиг.3 и 4 разрез А-А на фиг. 1 и 2; на фиг.5 разрез Б-Б на фиг.4; на фиг.6 сечение В-В на фиг.3; на фиг.7 сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг.8 сечение Д-Д на фиг.3; на фиг.9 размещение заготовок в секциях кассеты и на настиле транспортного устройства. Figures 1 and 2 show a drive, a section; 3 and 4, section AA in FIG. 1 and 2; figure 5 section BB in figure 4; figure 6 section bb in figure 3; in Fig.7 section GG in Fig. 1; in Fig.8 section DD in Fig.3; Fig.9 placement of the blanks in sections of the cassette and on the floor of the transport device.

Межстаночный накопитель содержит кассету 1, к которой прикреплены вертикальные секции 2, на определенном расстоянии друг от друга. В секциях 2 через определенный шаг закреплены консольные полки 3 по краям и в середине, чтобы на них опирались заготовки концами и серединой. К ползунам 4 снизу прикреплены лотки 5 для поперечного перемещения заготовок. К кассете прикреплены вертикальные ползуны 6 для перемещения ее в вертикальном направлении в направляющих 7. Зубчатая рейка 8 прикреплена к одному из ползунов 6 и находится в зацеплении с шестерней 9, сидящей на одном валу с фиксаторным диском 10 и диском управления 11 с прикрепленными к нему кулачками 12. Фиксирующий ползун 13 фиксирует диск 10. От этой фиксации диск управления 11 с кулачками 12 займет определенное положение, а кассета 1 полками 3 остановится на одном уровне со столом автолинии. Направляющие стойки 14, прикрепленные к каркасу транспортного устройства, предохраняют заготовки от выпадания с полок 3. Укосины 15 и стойки 16 через ползуны 6 воспринимают всю нагрузку от накопителя, а в верхней части стойки еще образуют направляющие 7. На настиле 17 (фиг.3) транспортного устройства имеются окна, в которых перемещаются секции 2 в вертикальном направлении. В свою очередь, перемычки между окнами настила 17 размещены в соответствующем проеме между секциями 2 кассеты 1. На фиг.8 в крупном масштабе представлен лоток 5, образованный стенками 18, и форма перемычки между окнами в настиле 17, которая проходит в проеме между секциями 2. На фиг.9 представлено такое положение лотков 5 на ползунах 4, которое совпадает с положением лотков на настиле 17 транспортного устройства, и заготовки 41 могут проходить к следующему многошпиндельному станку, минуя секции 2 кассеты или при помощи лотков переместятся в секции 2 (показаны четыре секции, но их может быть и больше); желательно попарно, так как бичи обрабатываются правые и левые. The interstitial drive contains a cassette 1, to which the vertical sections 2 are attached, at a certain distance from each other. In sections 2, through a certain step, cantilever shelves 3 are fixed at the edges and in the middle, so that the workpieces rest on their ends and in the middle. Trays 5 are attached to the sliders 4 from below for lateral movement of the workpieces. Vertical sliders 6 are attached to the cassette to move it vertically in the guides 7. A gear rack 8 is attached to one of the sliders 6 and is engaged with the gear 9 sitting on the same shaft with the locking disk 10 and the control disk 11 with the cams attached to it 12. The locking slider 13 fixes the disk 10. From this fixation, the control disk 11 with the cams 12 will occupy a certain position, and the cassette 1 shelves 3 will stop at the same level with the table of the auto line. Guide racks 14, attached to the frame of the transport device, protect the workpieces from falling from the shelves 3. Jigs 15 and racks 16 through the sliders 6 absorb the entire load from the drive, and at the top of the racks still form guides 7. On the floor 17 (Fig. 3) The transport device has windows in which sections 2 are moved in the vertical direction. In turn, the jumpers between the windows of the flooring 17 are placed in the corresponding opening between the sections 2 of the cassette 1. In Fig. 8, a tray 5 formed by the walls 18 is shown on a large scale and the shape of the bridge between the windows in the flooring 17, which passes in the opening between the sections 2 Fig. 9 shows the position of the trays 5 on the sliders 4, which coincides with the position of the trays on the flooring 17 of the transport device, and the workpieces 41 can pass to the next multi-spindle machine, bypassing sections 2 of the cassette or by using trays move to section 2 (p four sections are rendered, but there may be more); preferably in pairs, as pests are processed right and left.

Работа накопителя разделяется на загрузку, когда последующий станок не работает, и разгрузку, когда последующий станок принимает заготовки от накопителя. The drive operation is divided into loading when the subsequent machine does not work, and unloading when the subsequent machine receives workpieces from the drive.

При включении накопителя в работу "загрузка" отсекатель 19 и индукционный датчик 20 заняли рабочее положение, а упор 21 от цилиндра 22 через электрозолотник 23 автоматически опустится на настил 17, и заготовки по лоткам транспортной линии дальше пройти не смогут. Когда подающие ролики 24 подадут все заготовки до упоров 21, концы отсекателей 19 мгновенно опустятся, вертикальный конец их вступит в контакт с индукционным датчиком 20, от которого через электрозолотник 25 поступит команда цилиндру 26 на перемещение ползунов 4 с лотками 5, в которых находятся заготовки, в сторону секций 2 (вправо). В конце подачи заготовок в секции рычаг ползуна нажмет на конечный выключатель 27, откуда поступит команда через электрозолотник 29 цилиндру 30 на расфиксацию кассеты. После расфиксации рычаг штока цилиндра 30 вступит в контакт с индукционным датчиком 31, который даст команду цилиндру 33 через электрозолотник 34 на опускание кассеты вместе с только что загруженными заготовками на один шаг между полками 3. В этот момент один из кулачков 12 нажмет на конечный выключатель 35, который даст команду через электрозолотник 29 цилиндру 30 на фиксацию кассеты. Посла фиксации индукционный датчик 32 даст сигнал электрозолотнику 25 цилиндра 26 на отход ползунов 4 в исходное положение, при котором рычаг ползунов нажмет на конечный выключатель 28, который даст команду предыдущему станку на подачу следующих заготовок в лотки 5. When the drive is turned on in the “boot” operation, the cut-off device 19 and the induction sensor 20 have taken up the working position, and the stop 21 from the cylinder 22 will automatically lower to the flooring 17 through the electric pick-up plate 23, and the blanks will not be able to go further on the trays of the transport line. When the feed rollers 24 feed all the workpieces to the stops 21, the ends of the cutters 19 will instantly lower, their vertical end will come into contact with the induction sensor 20, from which the cylinder 26 will receive a command to move the sliders 4 with the trays 5, in which the workpieces are located, through the electric pickup 25 towards sections 2 (to the right). At the end of the supply of blanks in the section, the slider lever will press the limit switch 27, from where the command will come through cylinder 30 to the cylinder 30 to unlock the cartridge. After unlocking, the lever of the cylinder rod 30 will come into contact with the induction sensor 31, which will command the cylinder 33 to lower the cassette with the newly loaded workpieces one step between the shelves 3 through the electric 34, at this moment one of the cams 12 will press the limit switch 35 , which will give a command through the electric bowl 29 to the cylinder 30 to fix the cartridge. After fixing, the induction sensor 32 will signal the electric pickup 25 of the cylinder 26 to slide the sliders 4 to the initial position, at which the slide lever will press the limit switch 28, which will command the previous machine to feed the next workpieces into trays 5.

При включении накопителя в работу "разгрузка" отсекатель 19 и индукционный датчик 20 выключается из работы, а упоры 21 от цилиндра 22 через золотник 23 автоматически займут верхнее положение для пропуска заготовок по лоткам транспортного устройства к следующему станку. Получив сигнал от предыдущего станка, который накопитель должен обеспечить заготовками, ползуны 4 перемещают пустые лотки 5 к секциям 2. В конце хода срабатывает конечный выключатель 27, отчего срабатывает электрозолотник 29, и цилиндр 30 расфиксирует кассету. В нижнем положении фиксаторного ползуна 13 срабатывает индукционный датчик 31, воздействуя тем самым на электрозолотник 34, а цилиндр 33 будет поднимать на шаг кассету с гружеными секциями 2 кверху, отчего заготовки попадают в лотки 5. По окончании подачи заготовок кулачок 12, воздействуя на конечный выключатель 36, дает сигнал электрозолотнику 29, от которого срабатывает цилиндр 30, чтобы зафиксировать кассету с секциями. В верхнем положении ползуна 13 индукционный датчик 32 дает сигнал электрозолотнику 25, отчего цилиндр 26 ползунами 4 переместит лотки 5 с заготовками из секций 2 на исходное положение транспортного устройства. В исходном положении от контакта ползунов 4 с конечным выключателем 28 дается команда транспортному устройству на удаление заготовок из зоны накопителя. Конечный выключатель 37 взаимодействует с кулачком 38, а конечный выключатель 39 взаимодействует с кулачком 40 в предельно допустимых подъемах и опусканиях кассеты, воздействуя на цилиндр 33 через электрозолотник 34. When the drive is turned on, the “unloading” shut-off device 19 and the induction sensor 20 are turned off, and the stops 21 from the cylinder 22 through the spool 23 will automatically occupy the upper position for passing blanks on the trays of the transport device to the next machine. Having received a signal from the previous machine, which the drive must provide blanks, the sliders 4 move the empty trays 5 to the sections 2. At the end of the stroke, the limit switch 27 is triggered, which causes the electric ash pan 29 to be triggered, and the cylinder 30 will unlock the cassette. In the lower position of the locking slider 13, the induction sensor 31 is triggered, thereby acting on the electric well 34, and the cylinder 33 will step up the cassette with loaded sections 2 upward, causing the workpieces to go into the trays 5. At the end of the workpiece feeding, cam 12, acting on the limit switch 36, gives a signal to the electric pickup 29, from which the cylinder 30 is activated to fix the cassette with sections. In the upper position of the slider 13, the induction sensor 32 gives a signal to the electric ash tray 25, which is why the cylinder 26 moves the trays 5 with workpieces from sections 2 to the initial position of the transport device with the sliders 4. In the initial position, from the contact of the sliders 4 with the limit switch 28, a command is given to the transport device to remove the blanks from the drive zone. The limit switch 37 interacts with the cam 38, and the limit switch 39 interacts with the cam 40 in the maximum allowable raises and lowerings of the cartridge, acting on the cylinder 33 through the electric well 34.

Claims (2)

1. МЕЖСТАНОЧНЫЙ МНОГОСЕКЦИОННЫЙ НАКОПИТЕЛЬ преимущественно для длинномерных деталей, содержащий многосекционную многорядную кассету с консольными полками, закрепленными на ее боковых стенках, установленную с возможностью вертикального перемещения, механизм поперечного перемещения деталей и транспортное средство, связанные системой управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет одновременной подачи деталей к параллельно работающим шпинделям многошпиндельного станка, он снабжен по меньшей мере одним дополнительным транспортным средством, а каждая из боковых стенок кассеты выполнена в виде отдельных вертикальных секций с проемами между ними, при этом механизм поперечного перемещения деталей выполнен в виде ползунов, размещенных между обращенными одна к другой полками секций кассеты, причем каждый из ползунов снабжен П-образными лотками, закрепленными поперек ползунов в нижней их части с возможностью размещения над полками кассеты, а каждое транспортное средство размещено в соответствующем проеме между секциями кассеты. 1. INTERSTANCE MULTI-SECTION STORAGE mainly for long parts, comprising a multi-section multi-row cassette with cantilever shelves mounted on its side walls, mounted with the possibility of vertical movement, the mechanism for lateral movement of parts and a vehicle connected by a control system, characterized in that, for the purpose of expansion technological capabilities due to the simultaneous supply of parts to parallel working spindles of a multi-spindle machine, it is equipped with less with at least one additional vehicle, and each of the side walls of the cartridge is made in the form of separate vertical sections with openings between them, while the mechanism for the transverse movement of parts is made in the form of sliders placed between the shelf sections of the cartridge sections facing each other, and each of the sliders is equipped with U-shaped trays fixed across the sliders in their lower part with the possibility of placement above the shelves of the cartridge, and each vehicle is placed in the corresponding opening between the sections of the cartridge s. 2. Накопитель по п.1, отличающийся тем, что он снабжен дополнительными вертикальными секциями, размещенными между соответствующими парами обращенных одна к другой полками секций кассеты. 2. The drive according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional vertical sections located between the respective pairs of shelf sections facing one another.

Images