RU2044466C1

RU2044466C1 - Felling-cutting machine

Info

Publication number: RU2044466C1
Authority: RU
Inventors: П.М. Мазуркин; А.В. Докучаев
Original assignee: Марийский политехнический институт
Priority date: 1992-01-10
Filing date: 1992-01-10
Publication date: 1995-09-27

Abstract

FIELD: cross-cutting of logs during liquidation and selective cutting. SUBSTANCE: felling- cutting machine comprises a self-propelled chassis, main manipulator in the form of articulated boom and handle, additional manipulator in the form of support section with a grip, and movable section. The support section has lugs and is articulated with the end of main manipulator. The machine has a stop in the form of one-sided grip installed on the support section. A sowing mechanism is mounted on the movable section of the additional manipulator. EFFECT: improved design. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в качестве съемного рабочего органа при сплошных и выборочных рубках по заготовке древесины деревьями, хлыстами и сортиментами. The invention relates to forestry machines and can be used as a removable working body for clear and selective cutting of wood harvesting with trees, whips and assortments.

Известна валочно-раскряжевочная машина, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененной стрелы, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм. A felling and bucking machine is known, comprising a self-propelled chassis, a main manipulator in the form of an articulated boom, an additional manipulator in the form of a support section with a gripper and a movable section, the support section having eyes and pivotally connected to the end of the main manipulator, and a saw mechanism.

Технический результат изобретения расширение технологических возможностей за счет использования машины в различных режимах обработки растущих или поваленных деревьев. The technical result of the invention is the expansion of technological capabilities through the use of the machine in various processing modes of growing or felled trees.

На фиг. 1 изображена валочно-раскряжевочная машина при раскряжевке деревьев, вид сбоку; на фиг.2 вид А на фиг.1; на фиг.3 вид Б на фиг.1; на фиг. 4 вид В на фиг.2; на фиг.5 валочно-раскряжевочная машина при валке деревьев. In FIG. 1 shows a felling and bucking machine when bucking trees, side view; figure 2 view a in figure 1; figure 3 view B in figure 1; in FIG. 4, view B in FIG. 2; figure 5 feller-bucking machine when felling trees.

Валочно-раскряжевочная машина содержит самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный гидроманипулятор 1, выполненный в виде телескопической стрелы, содержащей опорную секцию 2 и подвижную секцию 3. The feller-bucking machine contains a self-propelled chassis, a main manipulator in the form of articulated booms and a handle, an additional hydraulic manipulator 1 made in the form of a telescopic boom containing a support section 2 and a movable section 3.

Между секциями установлен подвижный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5, на конце подвижной секции установлен пильный механизм 6, снизу на опорной секции закреплены захват 7 и захват-упор 8, содержащие гидроцилиндры 9 и 10. Сверху на опорной секции закреплены проушины 11 и 12. A movable two-linker 4 with a hydraulic cylinder 5 is installed between the sections, a saw mechanism 6 is installed at the end of the movable section, a grip 7 and a grip-stop 8 are mounted on the bottom of the support section, containing hydraulic cylinders 9 and 10. Lugs 11 and 12 are fixed on top of the support section.

На подвижной секции 3 нанесены метки 13, а край опорной секции 2 выполняет функцию отмеривания относительно захвата-упора 8. On the movable section 3 marked 13, and the edge of the support section 2 performs the function of measuring relative to the capture-stop 8.

Для достижения модульности конструкции гидроцилиндр 5 принимает вместо гидроцилиндра 14 (в зависимости от вида работ), установленного на рукояти первого гидроманипулятора базовой машины. To achieve modular design, hydraulic cylinder 5 takes instead of hydraulic cylinder 14 (depending on the type of work) mounted on the handle of the first hydraulic manipulator of the base machine.

Валочно-раскряжевочная машина работает следующим образом. Felling and bucking machine operates as follows.

При раскряжевке (фиг.1) оператор разворачивает дополнительный манипулятор 1 к хлыстам. Оператор раскрывает захват 7, а захват-упор 8 находится в закрытом положении при раскряжевке, подвигает захват-упор 8 к комлю хлыста или группе хлыстов, а затем зажимает захватом 7 хлысты или группу хлыстов. When bucking (figure 1), the operator deploys an additional manipulator 1 to the whips. The operator opens the grip 7, and the grip-8 is in the closed position when bucking, moves the grip-8 to the whip butt or a group of whips, and then grip the whips or a group of whips with grip 7.

Далее оператор с помощью двухзвенника 4 и гидроцилиндра 5 выдвигает или задвигает подвижную секцию 3. Отмер длины отпиливаемого сортамента происходит от захвата-упора 8 до соответствующей метки 13, нанесенной на подвижной секции 3. Next, the operator with the help of a two-link 4 and hydraulic cylinder 5 extends or retracts the movable section 3. The length of the sawn assortment is measured from the grab-stop 8 to the corresponding mark 13 applied on the movable section 3.

Пила находится выше хлыста. Для отпиливания сортимента оператор включает пильный механизм 6 и происходит отпиливание. The saw is above the whip. To saw off the assortment, the operator turns on the saw mechanism 6 and sawing occurs.

После отпиливания пильный механизм 6 занимает исходное положение. Далее оператор включает привод поворота валочно-раскряжевочной машины, с отпиленным сортиментом поворачивается до соответствующей пачки. Затем раскрывается захват 7 и сортимент сбрасывается в пачку данного вида. After sawing, the saw mechanism 6 takes its initial position. Next, the operator turns on the rotation drive of the feller-bucking machine, with a sawed-off assortment, it turns to the corresponding bundle. Then the capture 7 is opened and the assortment is dumped into a pack of this type.

Далее оператор повторяет цикл раскряжевки хлыста или дерева. Next, the operator repeats the bucking cycle of a whip or tree.

При валке (фиг. 5) оператор предварительно снимает с дополнительного гидроманипулятора 1 шарнирный двухзвенник 4 с гидроцилиндром 5 и стопорит опорную секцию 2 и подвижную секцию 3 в местах соединения 15, например, общей осью-пальцем. When felling (Fig. 5), the operator first removes the articulated double link 4 with hydraulic cylinder 5 from the additional hydraulic manipulator 1 and stops the support section 2 and the movable section 3 at the junction points 15, for example, with a common pin axis.

Далее оператор переставляет конец основного манипулятора с проушины 11 на проушину 12. Также оператор предварительно переставляет гидроцилиндр 5 на место гидроцилиндра 14 и переключает шланги подачи жидкости от гидроцилиндра 5 к гидроцилиндру 14. Next, the operator rearranges the end of the main manipulator from the eye 11 to the eye 12. Also, the operator preliminarily rearranges the hydraulic cylinder 5 in place of the hydraulic cylinder 14 and switches the fluid supply hoses from the hydraulic cylinder 5 to the hydraulic cylinder 14.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к стоящему дереву. Предварительно раскрыв захват 7 и захват-упор 8 дополнительный гидроманипулятор 1 подводится к дереву и дерево зажимается захватами 7 и 8. Далее оператор включает пильный механизм 6, спиливает дерево, а затем возвращает пильный механизм 6 в исходное положение. The operator turns the felling and bucking machine to a standing tree. Having previously opened the gripper 7 and the gripper-stop 8, an additional hydraulic manipulator 1 is brought to the tree and the tree is clamped by the grippers 7 and 8. Next, the operator turns on the saw mechanism 6, cuts the tree, and then returns the saw mechanism 6 to its original position.

Оператор разворачивает валочно-раскряжевочную машину к пачке спиленных деревьев, с помощью гидроцилиндра 14 наклоняет дополнительный гидроманипулятор 1 с деревом и сбрасывает его в пачку. The operator unfolds the felling and slaughtering machine to a bundle of sawn trees, with the help of a hydraulic cylinder 14 tilts an additional hydraulic manipulator 1 with a tree and dumps it into a bundle.

Предлагаемая валочно-раскряжевочная машина проста по конструкции, универсальна в использовании и обладает высокой производительностью. The proposed felling and bucking machine is simple in design, versatile in use and has high performance.

Claims

1. ВАЛОЧНО-РАСКРЯЖЕВОЧНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси, основной манипулятор в виде шарнирно сочлененных стрелы и рукояти, дополнительный манипулятор в виде опорной секции с захватом и подвижной секции, причем опорная секция имеет проушины и шарнирно соединена с концом основного манипулятора, и пильный механизм, отличающаяся тем, что машина снабжена упором в виде одностороннего захвата, который установлен на опорной секции, а пильный механизм на подвижной секции дополнительного манипулятора. 1. FELLING AND STRIPING MACHINE, comprising a self-propelled chassis, a main manipulator in the form of articulated booms and a handle, an additional manipulator in the form of a support section with a gripper and a movable section, the support section having eyes and pivotally connected to the end of the main manipulator, and a saw mechanism, characterized in that the machine is equipped with a stop in the form of a one-sided gripper, which is mounted on the support section, and the saw mechanism on the movable section of the additional manipulator.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что упор расположен на конце опорной секции дополнительного манипулятора, а проушины напротив захвата. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the emphasis is located at the end of the supporting section of the additional manipulator, and the eyes are opposite the capture.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что опорная секция дополнительного манипулятора имеет дополнительные проушины. 3. The machine according to claim 1, characterized in that the supporting section of the additional manipulator has additional eyes.

4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что подвижная секция дополнительного манипулятора имеет метки для отмера длин отпиливаемых сортиментов. 4. The machine according to claim 1, characterized in that the movable section of the additional manipulator has marks for measuring the lengths of sawn assortments.

5. Машина по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что она имеет съемный гидроцилиндр с двухзвенником на его штоке, причем гидроцилиндр при валке деревьев установлен на рккояти основного манипулятора, один конец двухзвенника закреплен на рукояти, а другой на опорной секции дополнительного манипулятора, при этом подвижная секция дополнительного манипулятора имеет проушину для соединения посредством пальца с одной из дополнительных проушин опорной секции. 5. The machine according to claims 1 and 2, characterized in that it has a removable hydraulic cylinder with a two-link on its rod, and the hydraulic cylinder when felling trees is mounted on the arm of the main manipulator, one end of the two-link is fixed to the handle, and the other on the supporting section of the additional manipulator, while the movable section of the additional manipulator has an eyelet for connecting with a finger to one of the additional eyes of the support section.