RU2041854C1 - Crane installation with continuous-action transportation system for transportation of unit loads - Google Patents

Abstract

FIELD: materials handling; transportation of unit loads. SUBSTANCE: crane installation has carrying structure in form of gantry installed on wharf rails. Boom mounted on turning tower had vertical conveyor with platforms for unit loads. Mounted on upper end of vertical conveyor are two carousel conveyors made in form of truncated ends with guide sides. Sides have apertures through which loads are transferred to output conveyor. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к крановой установке непрерывного действия для транспортировки штучного груза, в частности мешков, коробок, пучков и т.п. которая состоит из одного или нескольких трактов вертикального транспортирования, между которыми расположены тракты с горизонтальной трассой или с трассой, отклоняющейся от горизонтального положения, причем как минимум один тракт вертикального транспортирования выполнен в виде вертикального транспортера в поворотном корпусе (например, с L-образным загрузочно-разгрузочным рычагом) с горизонтальным вращающимся диском или круговым транспортером, расположенными горизонтально на верхнем и/или нижнем концах вертикального транспортера. The invention relates to a continuous crane for transporting piece goods, in particular bags, boxes, bundles, etc. which consists of one or more vertical conveying tracts, between which there are tracts with a horizontal path or with a path deviating from the horizontal position, and at least one vertical transport path is made in the form of a vertical conveyor in a rotatable housing (for example, with an L-shaped loading unloading lever) with a horizontal rotating disk or a circular conveyor located horizontally on the upper and / or lower ends of the vertical conveyor.

Известные типы передвижных перегружателей оснащены вертикальным конвейером, подвешенным на кране, с L-образным загрузочным рычагом для сыпучих грузов. Вертикальный конвейер выполнен в виде скребкового или ковшового транспортера и подает сыпучий груз с загрузочной позиции в трюме судна на круговой конвейер, установленный перед транспортной лентой стрелы. Передача сыпучего груза в верхней части вертикального конвейера осуществляется методом сбрасывания груза в лоток, а затем на круговой транспортер [1] Отсюда производится разгрузка сыпучего груза при помощи вращающихся скребковых лопаток, подающих сыпучий груз в отверстие днища корыта на вращающегося кругового контейнера [2]
Подобная система распределения сыпучего груза использована в другом устройстве, где поворотно расположенный вертикальный конвейер через наклонно установленный лоток подает сыпучий груз в поворотный круговой конвейер. Выгрузка сыпучего груза из кругового конвейера на ленточный конвейер выполняется разгрузочным колесом, опускающим свои разгрузочные рычаги в корыто кругового конвейера [3]
Все вышеназванные устройства предназначены только для подачи сыпучего груза в направлении разгрузки, причем сыпучий груз сбрасывается с вертикального конвейера и подается дальше по лоткам или желобам. В случае транспортирования данным методом штучного груза, например мешков или коробок, груз сильно повредился бы при передаче с вертикального конвейера на круговой конвейер в связи с высотой падения груза в лотки. Кроме того, в вышеописанном оборудовании исключена возможность реверсирования направления подачи для погрузки судна, так как все эти установки рассчитаны только на работу в направлении разгрузки.Known types of mobile loaders are equipped with a vertical conveyor suspended on a crane, with an L-shaped loading lever for bulk cargo. The vertical conveyor is made in the form of a scraper or bucket conveyor and delivers bulk cargo from the loading position in the hold of the vessel to the circular conveyor installed in front of the transport belt of the boom. The transfer of bulk cargo in the upper part of the vertical conveyor is carried out by dumping the cargo into the tray, and then onto the circular conveyor [1] From here the bulk cargo is unloaded using rotating scraper blades, feeding bulk cargo into the opening of the bottom of the trough onto a rotating circular container [2]
A similar bulk cargo distribution system is used in another device, where a rotary vertical conveyor feeds bulk cargo into a rotary circular conveyor through an inclined tray. Unloading of bulk cargo from a circular conveyor to a conveyor belt is performed by a unloading wheel lowering its unloading levers into the trough of a circular conveyor [3]
All of the above devices are intended only for supplying bulk cargo in the direction of unloading, and bulk cargo is discharged from a vertical conveyor and fed further through trays or gutters. In the case of transporting piece goods, such as bags or boxes, using this method, the goods would be severely damaged when transferred from a vertical conveyor to a circular conveyor due to the height of the load falling into the trays. In addition, in the equipment described above, the possibility of reversing the supply direction for loading the vessel is excluded, since all these settings are designed only to work in the direction of unloading.

Для перегрузки штучных грузов было предложено [4] подавать штучный груз в вертикальный конвейер по определенному циклу в равномерные промежутки времени. При помощи данного оборудования, однако, только обеспечивается возможность погрузки судна и нельзя повернуть погрузочную станцию в трюме судна. To reload piece goods, it was proposed [4] to deliver piece goods to a vertical conveyor according to a certain cycle at regular intervals. With the help of this equipment, however, it is only possible to load the vessel and it is impossible to turn the loading station in the hold of the vessel.

Цель изобретения создать установку, обеспечивающую транспортировку штучного груза бережным способом без высоты падения, с постоянной высокой производительностью транспортирования, работающую в обоих направлениях и компенсирующую кратковременную неравномерность подачи грузов. The purpose of the invention is to create an installation that provides the transportation of piece goods in a gentle manner without a drop height, with constant high productivity of transportation, working in both directions and compensating for the short-term unevenness of the supply of goods.

Установка должна обеспечивать возможность загрузки-разгрузки в любом направлении. Для этого необходима возможность поворачивания или выставки вертикального транспортера с загрузочным рычагом вокруг оси транспортирования. Более экономичные системы создаются путем применения более простых технических решений, чем при использовании систем спиральных транспортеров для вертикального транспортирования. The installation should provide the possibility of loading and unloading in any direction. This requires the possibility of turning or exhibiting a vertical conveyor with a loading lever around the conveyor axis. More economical systems are created by using simpler technical solutions than using spiral conveyor systems for vertical transportation.

Эта цель достигается тем, что поверхность кругового конвейера, выполненная в виде усеченного конуса, расположена в отношении к оси поворота вертикального транспортера под углом, иным чем 90^о, и что круговой конвейер вращается постоянно и независимо от движения поворота или выставки вертикального конвейера. Внутренний, обращенный к вертикальному конвейеру край поверхности расположен на уровне точки возврата (оборотных роликов) несущих платформ вертикального транспортера.This object is achieved in that the surface of the circular conveyor, designed as a truncated cone is disposed in relation to the pivot axis of the vertical conveyor at an angle other than ⁹⁰ ° and that the circular conveyor is rotated continuously and independently of movement of rotation or exhibition vertical conveyor. The inner edge of the surface facing the vertical conveyor is located at the level of the return point (revolving rollers) of the supporting platforms of the vertical conveyor.

Преимущественно на верхнем и/или нижнем концах вертикального конвейера установлено несколько, в частности по два, горизонтально расположенных поворотных диска или круговых конвейера. Внутренние, обращенные к вертикальному конвейеру края конусных поверхностей круговых конвейеров расположены на уровне концов вертикального конвейера и к расположенным на более низком уровне краям конусных поверхностей круговых конвейеров примыкают направляющие борты для штучного груза. Advantageously, at the upper and / or lower ends of the vertical conveyor, several, in particular two, horizontally located rotary disks or circular conveyors are installed. The inner edges of the conical surfaces of the circular conveyors facing the vertical conveyor are located at the level of the ends of the vertical conveyor and the guide boards for piece cargo are adjacent to the edges of the conical surfaces of the circular conveyors located at a lower level.

Эти направляющие борты также выполнены в виде усеченных конусов и они установлены в основном вертикально по отношению к поверхностям кругового конвейера. Направляющие борта, поворотные по отношению к поверхностям конвейеров, в одном месте или по некоторым местам выполнены с закрываемыми проемами. Направляющие борта целесообразно состоят из роликов, валков, лент, скользящих реек и т.п. которые могут быть оснащены приводом. These guide rails are also made in the form of truncated cones and they are mounted mainly vertically with respect to the surfaces of the circular conveyor. The guide rails, rotatable with respect to the surfaces of the conveyors, in one place or in some places are made with lockable openings. The guide rails expediently consist of rollers, rolls, tapes, sliding rails, etc. which can be equipped with a drive.

Большим преимуществом является установка двух круговых транспортеров на верхнем конце вертикального транспортера для изменения подачи штучных грузов в обоих направлениях. Для изменения направления подачи, например из направления погрузки в направление разгрузки судна, служат две стрелки. A big advantage is the installation of two circular conveyors at the upper end of the vertical conveyor to change the supply of piece goods in both directions. To change the feed direction, for example, from the loading direction to the direction of unloading the vessel, two arrows are used.

Методом изменения скорости вращения поворотного диска можно создавать накопитель для сокращения кратковременного избыточного поступления груза без торможения или остановки питающего транспортера. Это обеспечивает в высокой степени экономическую эксплуатацию. By changing the speed of rotation of the rotary disk, you can create a drive to reduce the short-term excess load without braking or stopping the feed conveyor. This provides a high degree of economic operation.

На фиг.1 показана установка, выполненная в виде судового перегружателя, вид сбоку; на фиг.2 зона передачи с вертикального транспортера на круговой конвейер. Figure 1 shows the installation, made in the form of a ship loading crane, side view; in Fig.2, the transmission zone from the vertical conveyor to the circular conveyor.

Несущая конструкция, выполненная в виде портала 1, передвигается по рельсам 2 вдоль причала. На портале расположена С-образная поворотная башня 3, опирающаяся на опорное устройство 4. На башне пристроены стрела 5 и противовес 6. На переднем конце стрелы 5 крана установлен вертикальный транспортер 7. Вертикальный конвейер 7 представляет собой подъемник непрерывного действия с платформами 8, которые в конечных позициях проходят через ролики 9, и обеспечивает тем самым непрерывную подачу штучного груза 10 на тракт 11 горизонтального транспортирования. Для загрузки штучного груза 10 в вертикальный конвейер 7 служит загрузочный рычаг, который выступает от вертикального конвейера 7 в виде буквы L. Его можно поворачивать вместе с вертикальным конвейером 7 вокруг вертикальной оси 12. Этот рычаг для повышения допустимости в трюме судна может также быть установлен наклонно или поворотно вокруг горизонтальной оси. Его тракт транспортирования состоит из телескопического ленточного конвейера. The supporting structure, made in the form of a portal 1, moves along the rails 2 along the pier. On the portal there is a C-shaped swivel tower 3, supported by a supporting device 4. An arrow 5 and a counterweight 6 are attached to the tower. A vertical conveyor 7 is installed at the front end of the crane jib 5. The vertical conveyor 7 is a continuous lift with platforms 8, which end positions pass through the rollers 9, and thereby provides a continuous supply of piece goods 10 to the path 11 of horizontal transportation. To load piece cargo 10 into the vertical conveyor 7, a loading lever is used, which protrudes from the vertical conveyor 7 in the form of the letter L. It can be rotated together with the vertical conveyor 7 around the vertical axis 12. This lever can also be installed obliquely in the hold of the vessel or rotatable around a horizontal axis. Its transportation path consists of a telescopic conveyor belt.

Для передачи штучного груза 10 на верхнем конце вертикального конвейера 7 размещено два круговых конвейера 13, причем верхний из них вступает в действие тогда, когда производится погрузка судна 14. Для этой цели обе стрелки 15 переводятся в верхнее положение (показано пунктиром на фиг.2). Теперь штучный груз 10, поступающий с ленточного конвейера стрелы 5 крана, может подаваться на поверхность 16 верхнего кругового конвейера 13, внутренний край которого расположен на уровне роликов 9, и он по наклонной поверхности (угол α) кругового конвейера формы усеченного конуса опускается вниз до тех пор, пока он не уложится на направляющем борту 17. To transfer piece cargo 10, two circular conveyors 13 are placed at the upper end of the vertical conveyor 7, and the upper one takes effect when the ship is loaded 14. For this purpose, both arrows 15 are moved to the upper position (shown by a dotted line in figure 2) . Now, piece cargo 10 coming from the conveyor belt of the boom 5 of the crane can be fed to the surface 16 of the upper circular conveyor 13, the inner edge of which is located at the level of the rollers 9, and it slopes downward along the inclined surface (angle α) of the circular conveyor of the shape of the truncated cone to those as long as it does not fit on the guide board 17.

Направляющий борт 17 также выполнен в виде усеченного конуса. По его окружности предусмотрено несколько закрываемых проемов 18. Для того, чтобы при поворачивании вертикального конвейера можно было совмещать проемы 18 со стрелками 15 и с примыкающим трактами горизонтального транспортирования, направляющие борта 17 и поверхность 16 кругового конвейера 13 установлены поворотно. Со стрелки 15 и с примыкающего короткого ленточного конвейера по тракту опускающихся платформ 8 вертикального конвейера 7 штучный груз 10 подается на вертикальный конвейер 7 и подается вниз по тракту 11 вертикального транспортирования. The guide board 17 is also made in the form of a truncated cone. Around the circumference there are several lockable openings 18. In order to combine the openings 18 with the arrows 15 and with the adjacent horizontal transportation paths when turning the vertical conveyor, the guide rails 17 and the surface 16 of the circular conveyor 13 are rotatable. From the arrow 15 and from the adjacent short belt conveyor along the path of the lowering platforms 8 of the vertical conveyor 7, piece goods 10 are fed to the vertical conveyor 7 and fed down the vertical conveyance path 11.

Приводы 19 поворота круговых конвейеров 13 и привод 20 поворота вертикального конвейера обеспечивают полный оборот (360^о) независимо друг от друга.The rotation drives 19 of the circular conveyors 13 and the rotation drive 20 of the vertical conveyor provide a complete revolution (360 ^° ) independently of each other.

Для обратной подачи (разгрузка судна) обе стрелки 15 переводятся в другое положение. For reverse feed (unloading the ship), both arrows 15 are moved to a different position.

Работа осуществляется следующим образом. The work is as follows.

Грузы 10 при разгрузке судна 14 передаются платформами 8 вертикального конвейера 7 к нижнему упругому конвейеру 13 и через проем 18 в его направляющем борту 17 поступает на стрелку 15 и перемещается дальше. При загрузке судна грузы 10 поступают на стрелку 15, которая передает их на верхний конвейер 13, подающий эти грузы на платформы 8 вертикального конвейера 7, передающего их L-образным рычагом в трюм судна 14. Cargo 10 when unloading the vessel 14 is transferred by platforms 8 of the vertical conveyor 7 to the lower elastic conveyor 13 and through the opening 18 in its guide board 17 enters the arrow 15 and moves on. When loading the vessel, the goods 10 arrive at the arrow 15, which transfers them to the upper conveyor 13, feeding these goods to the platform 8 of the vertical conveyor 7, transmitting them with an L-shaped lever into the hold of the vessel 14.

Транспортную систему можно использовать на любой несущей конструкции крана, пригодной для эксплуатации в морских и речных портах, или же в любом другом перегрузочном пункте (например на вокзалах). The transport system can be used on any supporting structure of the crane, suitable for operation in sea and river ports, or in any other transshipment point (for example, at stations).

Claims (4)

1. КРАНОВАЯ УСТАНОВКА С ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМОЙ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, в частности мешков, коробок, пучков, и т. п. содержащая несущую портальную конструкцию со стрелой с соединенным с последней с возможностью поворота относительно вертикальной оси корпусом, имеющим вертикальный конвейер, включающий огибающие верхние и нижние ролики тяговые органы с прикрепленными к ним платформами для штучных грузов, и размещенный на нижнем конце этого корпуса перегрузочный рычаг, образующий с ним L-образную форму, и с расположенной внутри этой стрелы конвейерной системой, имеющей горизонтальную и наклонную трассу транспортирования штучных грузов, сообщенную посредством стрелочного перевода с одним из размещенных друг над другом подводящим и отводящим конвейеров, сообщенных с вертикальным конвейером, отличающаяся тем, что подводящий и отводящий конвейеры выполнены грузовыми с транспортирующими поверхностями в форме усеченных конусов, обращенных меньшими основаниями навстречу друг другу и охватывающих верхний конец вертикального конвейера, и установлены с возможностью индивидуального поворота относительно упомянутого корпуса, при этом нижерасположенный край верхнего из этих конвейеров размещен на уровне расположения платформ со штучными грузами в крайнем верхнем положении в зоне верхних роликов замкнутых гибких органов вертикального конвейера, со стороны нижерасположенного края каждого из упомянутых конвейеров размещены направляющие борта, выполненные с закрываемыми проемами для прохода штучных грузов, а в кольцевом зазоре между вертикальным конвейером и подводящим и отводящим конвейерами размещено средство для передачи штучных грузов. 1. CRANE INSTALLATION WITH A TRANSPORT SYSTEM OF CONTINUOUS ACTION FOR THE TRANSPORTATION OF PIECE LOADS, in particular bags, boxes, bundles, etc. containing a supporting portal structure with an arrow connected to the latter with the possibility of rotation with respect to the vertical axis of the housing having a vertical conveyor the traction bodies enveloping the upper and lower rollers with the piece-load platforms attached to them, and the overload lever located on the lower end of this housing, forming an L-shape with it, and a conveyor system located inside this boom, having a horizontal and inclined path for transporting piece goods, communicated by means of a turnout switch with one of the inlet and outlet conveyors located one above the other, in communication with a vertical conveyor, characterized in that the inlet and outlet conveyors are made with freight conveyor surfaces in the form of truncated cones, facing smaller bases towards each other and covering the upper end of the vertical conveyor, and a mustache individually rotated relative to the said case, while the lower edge of the upper of these conveyors is placed at the level of the platforms with piece weights in the upper position in the area of the upper rollers of the closed flexible organs of the vertical conveyor, guide sides are placed on the lower edge of each of the said conveyors made with lockable openings for the passage of piece goods, and in the annular gap between the vertical conveyor and the inlet and by means of conveyor belts means for transferring piece goods is placed. 2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что каждый направляющий борт выполнен с рабочей поверхностью в форме усеченного конуса, размещенной перпендикулярно транспортирующей поверхности соответственно подводящего и отводящего конвейеров, и установлен с возможностью поворота относительно упомянутой транспортирующей поверхности. 2. Installation according to claim 1, characterized in that each guide board is made with a working surface in the form of a truncated cone, placed perpendicular to the conveying surface of the inlet and outlet conveyors, respectively, and mounted to rotate relative to the aforementioned conveying surface. 3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что рабочая поверхность каждого направляющего борта образована приводными или неприводными роликами, валками, лентами, скользящими рейками и т.п. 3. Installation according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the working surface of each guide bead is formed by drive or non-drive rollers, rolls, tapes, sliding rails, etc. 4. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что средство передачи штучных грузов представляет собой стрелочный перевод, стрелка которого установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, размещенной в зоне верхних отклоняющих роликов замкнутых тяговых органов вертикального конвейера. 4. Installation according to claim 1, characterized in that the means of transfer of piece goods is a turnout switch, the arrow of which is mounted with the possibility of rotation around a horizontal axis located in the area of the upper deflecting rollers of the closed traction organs of the vertical conveyor.

Images