RU2040007C1 - Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background - Google Patents
Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background Download PDFInfo
- Publication number
- RU2040007C1 RU2040007C1 SU5036860A RU2040007C1 RU 2040007 C1 RU2040007 C1 RU 2040007C1 SU 5036860 A SU5036860 A SU 5036860A RU 2040007 C1 RU2040007 C1 RU 2040007C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- low
- antenna
- output
- amplitude
- altitude
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиолокации и может быть использовано для защиты наземных маловысотных РЛС от интенсивных обратных помеховых отражений зондирующих сигналов от земной поверхности при обнаружении маловысотных малоскоростных воздушных целей в области этих отражений. The invention relates to radar and can be used to protect ground low-altitude radars from intense reverse interference reflections of sounding signals from the earth's surface when detecting low-altitude low-speed air targets in the field of these reflections.
Известны способ и устройство подавления пассивных помех в доплеровском радиолокаторе. Это устройство предназначено для обнаружения целей на фоне пассивных помех, например обратных помеховых отражений от земной поверхности. Устройство содержит приемник, принимающий эхо-сигналы цели и пассивные помехи, доплеровский процессор, отфильтровывающий составляющие принимаемого сигнала, имеющие доплеровское смещение частоты, устройство амплитудного сравнения принятых и отфильтрованных сигналов и стробирующее устройство, управляемое специальными сигналами, вырабатываемыми устройством амплитудного сравнения. В устройстве амплитудного сравнения сравнивают сигнал, отфильтрованный доплеровским процессором, с принятым приемником сигналом. В результате этого сравнения вырабатывается управляющий сигнал того или иного уровня, открывающий или запирающий стробирующее устройство. Последнее пропускает на выход сигнал, отфильтрованный доплеровским процессором, лишь в том случае, когда отношение прошедшего через фильтр сигнала к принятому сигналу превысит заданный уровень. При отсутствии эхо-сигнала цели достаточного уровня помеха не пройдет на выход стробирующего устройства. A known method and device for suppressing passive interference in a Doppler radar. This device is designed to detect targets against a background of passive interference, such as reverse interference reflections from the earth's surface. The device comprises a receiver that receives target echoes and passive interference, a Doppler processor that filters out the components of the received signal having a Doppler frequency offset, an amplitude comparison device for the received and filtered signals, and a gating device controlled by special signals generated by the amplitude comparison device. In the amplitude comparison device, the signal filtered by the Doppler processor is compared with the signal received by the receiver. As a result of this comparison, a control signal of one level or another is generated that opens or closes the gating device. The latter passes the output signal filtered by the Doppler processor only if the ratio of the signal passed through the filter to the received signal exceeds a predetermined level. In the absence of a target echo, a sufficient level of interference will not pass to the output of the gating device.
Недостатком этого устройства является то, что он не может обнаруживать малоскоростные цели на фоне интенсивных пассивных помех. Эхо-сигналы малоскоростных целей (как и обратные помеховые отражения от земли) почти не содержат доплеровского смещения частоты. Поэтому сигнал на выходе доплеровского процессора будет близок к нулю, стробирующее устройство будет всегда закрыто и малоскоростная цель не будет обнаружена. The disadvantage of this device is that it cannot detect low-speed targets against the background of intense passive interference. Echo signals of low-speed targets (as well as reverse interference reflections from the ground) almost do not contain Doppler frequency shift. Therefore, the signal at the output of the Doppler processor will be close to zero, the gating device will always be closed and a low-speed target will not be detected.
Известна амплитудно-разностная РЛС, которую можно использовать, например, для обнаружения целей, измерения дальности и угла места цели и сопровождения цели по углу места. В этом случае зеркальная приемная антенна содержит два одинаковых разнесенных по высоте облучателя, первый из которых расположен выше фокуса параболического зеркала,а второй ниже фокуса. Зеркальная антенна формирует две одинаковые смещенные по углу места диаграммы направленности, первая из которых смещена по углу места вниз от оси зеркала, а вторая вверх. Равносигнальное направление совпадает с осью зеркала антенны. Known amplitude-difference radar, which can be used, for example, to detect targets, measure the range and elevation of the target and track the target by elevation. In this case, the mirror receiving antenna contains two equally spaced apart irradiators in height, the first of which is located above the focus of the parabolic mirror, and the second below the focus. A mirrored antenna forms two equally angularly shifted radiation patterns, the first of which is shifted in elevation down from the mirror axis, and the second up. The equal-signal direction coincides with the axis of the antenna mirror.
Принимаемые эхо-сигналы с выходов первого и второго облучателей антенны подаются соответственно в первый и второй каналы приема. В этих двух приемных каналах сигналы усиливаются, преобразуются, детектируются амплитудными детекторами и подаются на устройство вычитания. Напряжение на выходе устройства вычитания содержит информацию об угле места цели и пропорционально этому углу. Это напряжение может быть также использовано в системе управления антенной при автосопровождении цели по углу места. Импульсный эхо-сигнал цели, принимаемый по одному из двух приемных каналов до устройства вычитания, можно использовать также для обнаружения цели измерения дальности цели. Received echoes from the outputs of the first and second antenna feeds are respectively supplied to the first and second reception channels. In these two receiving channels, the signals are amplified, converted, detected by amplitude detectors and fed to the subtraction device. The voltage at the output of the subtraction device contains information about the elevation angle of the target and is proportional to this angle. This voltage can also be used in the antenna control system for auto tracking the target in elevation. The target pulse echo received on one of the two receiving channels to the subtraction device can also be used to detect the target measuring the target range.
Недостатком прототипа является то, что он не может обнаруживать маловысотные цели и измерять их координаты на фоне интенсивных обратных помеховых отражений зондирующих сигналов от земной поверхности и не имеет средств защиты от таких пассивных помех. The disadvantage of the prototype is that it can not detect low-altitude targets and measure their coordinates against the background of intense back interference reflections of probing signals from the earth's surface and does not have means of protection against such passive interference.
Целью изобретения является защита от интенсивных обратных помеховых отражений землей зондирующих сигналов РЛС в обеспечение обнаружения маловысотных малоскоростных целей в области этих отражений. The aim of the invention is to protect against intense reverse interference reflections by the ground of the probing radar signals in order to ensure the detection of low-altitude low-speed targets in the field of these reflections.
Это достигается благодаря тому, что в устройстве, содержащем двухлучевую приемную зеркальную антенну с двумя облучателями, один из которых выше фокуса параболического зеркала, а другой ниже, два приемных канала, входы которых связаны с соответствующими облучателями антенны, амплитудный детектор и устройство вычитания, вычитающее выходные напряжения приемных каналов, верхний луч двухлучевой приемной антенны направлен горизонтально, а нижний луч смещен вниз по углу места на четверть угломестной ширины его диаграммы направленности по нулям, на выходах каждого приемника по промежуточной частоте перед устройством вычитания установлены амплитудные ограничители с одинаковым порогом ограничения, а общий единственный амплитудный детектор установлен на выходе устройства вычитания. This is achieved due to the fact that in a device containing a two-beam receiving mirror antenna with two irradiators, one of which is above the focus of the parabolic mirror, and the other below, two receiving channels, the inputs of which are connected to the corresponding antenna irradiators, an amplitude detector and a subtractor subtracting the output voltage of the receiving channels, the upper beam of the two-beam receiving antenna is directed horizontally, and the lower beam is shifted down the elevation angle by a quarter of the elevation width of its radiation pattern along For example, at the outputs of each receiver at an intermediate frequency, amplitude limiters with the same limit threshold are installed in front of the subtraction device, and a common single amplitude detector is installed at the output of the subtraction device.
При этом приемную антенну РЛС по углу места не вращают и цель по углу места не сопровождают, так как задача предложенной импульсной РЛС состоит только в обнаружении маловысотных целей в области обратных помеховых отражений от земли и измерении дальности и азимута таких целей. Ось зеркала приемной антенны наклонена вниз от горизонтали на 1/8 угломестной ширины диаграммы направленности нижнего угла по нулям. Кроме того, из состава устройства-прототипа исключены один из двух амплитудных детекторов и схема управления антенной по углу места. At the same time, the receiving antenna of the radar is not rotated in elevation and the target in elevation is not accompanied, since the objective of the proposed pulsed radar is only to detect low-altitude targets in the field of back interference reflections from the earth and measure the range and azimuth of such targets. The mirror axis of the receiving antenna is tilted down from the horizontal by 1/8 of the elevation width of the radiation pattern of the lower angle at zero. In addition, one of two amplitude detectors and an antenna elevation control circuit were excluded from the structure of the prototype device.
На фиг. 1 представлена упрощенная структурная схема приемной части предложенного устройства, а также условно показаны двухлучевая приемная зеркальная антенна с двумя облучателями, диаграммы направленности верхнего и нижнего лучей антенны, цель и пути радиоволн, проходящих к антенне от цели с дальности и от разрешаемого момента на земной поверхности с той же дальности. In FIG. 1 shows a simplified block diagram of the receiving part of the proposed device, and also conventionally shown a two-beam receiving mirror antenna with two irradiators, radiation patterns of the upper and lower rays of the antenna, the target and the path of the radio waves passing to the antenna from the target from a distance and from the resolved moment on the earth’s surface with the same range.
Предложенное устройство состоит из двухлучевой приемной зеркальной антенны с параболическим зеркалом антенны 1, облучателей 2 и 3, приемников 4 и 5 верхнего и нижнего лучей, амплитудных ограничителей 6 и 7, блока вычитания 8, амплитудного детектора 9. The proposed device consists of a two-beam receiving mirror antenna with a parabolic mirror of
Обратное помеховое отражение зондирующего сигнала РЛС от элемента разpешения на земной поверхности приходит к приемной антенне только прямой волной, поэтому фазы напряжений помехи на выходе одинаковых приемников верхнего и нижнего лучей будут одинаковы, а амплитуды этих напряжений помехи могут отличаться друг от друга. The reverse interference reflection of the radar probe signal from the resolution element on the earth's surface comes to the receiving antenna only in a direct wave, therefore, the phases of the interference voltages at the output of the same receivers of the upper and lower rays will be the same, and the amplitudes of these interference voltages can differ from each other.
Эхо-сигнал маловысотной воздушной цели приходит к антенне РЛС как прямой, так и отраженной от земли радиоволнами. Разнос диаграмм направленности лучей антенны РЛС по углу места приводит к тому, что напряжение эхо-сигнала на выходах приемников 4, 5 верхнего и нижнего лучей будут отличаться друг от друга как по фазе, так и по амплитуде. Кроме того, интенсивность обратных помеховых отражений от земли обычно значительно превышает уровень полезного эхо-сигнала. The echo signal of a low-altitude air target arrives at the radar antenna, both direct and reflected from the ground by radio waves. The separation of the radiation patterns of the radar antenna in elevation leads to the fact that the voltage of the echo signal at the outputs of the receivers 4, 5 of the upper and lower rays will differ from each other both in phase and in amplitude. In addition, the intensity of back-ground interference reflections from the ground is usually significantly higher than the level of the useful echo signal.
Амплитудные ограничители 6, 7 с одинаковым порогом ограничения выравнивают интенсивные помеховые отражения от земли по амплитуде. В результате вычитания помех в блоке вычитания 8 помеха на выходе этого устройства будет почти полностью подавлена, так как фазы и амплитуды помех после ограничения одинаковы. Amplitude limiters 6, 7 with the same threshold limit equalize the intense interference reflections from the ground in amplitude. As a result of subtraction of interference in the subtraction unit 8, the noise at the output of this device will be almost completely suppressed, since the phases and amplitudes of the interference after the limitation are the same.
Слабый эхо-сигнал маловысотной цели не будет полностью подавлен на выходе блока вычитания 8, так как эхо-сигналы в приемных каналах верхнего и нижнего лучей отличаются друг от друга по фазе и амплитуде. На выходе блока вычитания 8 возможно как увеличение, так и частичное ослабление полезного эхо-сигнала цели в зависимости от сдвига фаз эхо-сигналов цели в приемных каналах. A weak echo signal of a low-altitude target will not be completely suppressed at the output of the subtraction unit 8, since the echo signals in the receiving channels of the upper and lower rays differ in phase and amplitude from each other. At the output of the subtraction unit 8, it is possible to increase or partially weaken the useful echo of the target depending on the phase shift of the echo of the target in the receiving channels.
Расчеты показали, что практически во всех случаях ослабление полезного эхо-сигнала на выходе блока вычитания 8 не превышает 50 дБ. При почти полностью подавленной пассивной помехе и высокой чувствительности приемников это позволяет обнаруживать маловысотные малоскоростные цели в области помеховых отражений от земли на фоне собственных шумов приемников. The calculations showed that in almost all cases the attenuation of the useful echo at the output of the subtraction unit 8 does not exceed 50 dB. With almost completely suppressed passive interference and high sensitivity of the receivers, this makes it possible to detect low-altitude low-speed targets in the field of interference reflections from the ground against the background of the receiver's own noise.
Разнос по углу места диаграммы направленности лучей двухлучевой приемной антенны принципиально необходим для работы предложенного устройства, так как при отсутствии разноса эхо-сигналы цели в приемных каналах будут одинаковы по фазе и амплитуде и устройство будет полностью подавлять как помеху, так и эхо-сигнал цели. The separation in the elevation angle of the radiation pattern of the two-beam receiving antenna is fundamentally necessary for the operation of the proposed device, since in the absence of separation the target echoes in the receiving channels will be identical in phase and amplitude and the device will completely suppress both the interference and the target echo.
Расчеты показали, что наибольшая возможная дальность обнаружения маловысотных целей будет обеспечена, когда верхний луч направлен горизонтально, а нижний луч смещен по углу места вниз на четверть угломестной ширины его диаграммы направленности по нулям. При этом в секторе очень малых углов места будет расположен участок диаграммы направленности нижнего луча с наибольшей крутизной, что приводит к увеличению результирующего эхо-сигнала цели на выходе устройства. The calculations showed that the greatest possible range of detection of low-altitude targets will be provided when the upper beam is directed horizontally, and the lower beam is shifted downward by a quarter of the elevation width of its radiation pattern at zero. At the same time, in the sector of very small elevation angles, a section of the radiation pattern of the lower beam with the greatest steepness will be located, which leads to an increase in the resulting echo signal of the target at the output of the device.
У прототипа амплитудные детекторы приемных каналов включены перед блоком вычитания. В предложенном устройстве это недопустимо, так как в этом случае при наличии интенсивной пассивной помехи напряжение на выходе устройства вычитания было бы близко к нулю и обнаружение цели стало бы практически невозможно. Следовательно, в предложенном устройстве следует использовать только один амплитудный детектор и включить его на выходе блока вычитания 8. The prototype amplitude detectors of the receiving channels are included in front of the subtraction unit. In the proposed device, this is unacceptable, since in this case, if there was intense passive interference, the voltage at the output of the subtraction device would be close to zero and target detection would become practically impossible. Therefore, in the proposed device should use only one amplitude detector and turn it on at the output of the subtraction block 8.
Амплитудные ограничители 6, 7 должны иметь обязательно одинаковый порог ограничения, так как в противном случае амплитуды интенсивных пассивных помех в приемных каналах не будут выровнены и помеха не будет подавлена на выходе устройства. The amplitude limiters 6, 7 must necessarily have the same limit threshold, since otherwise the amplitudes of the intense passive noise in the receiving channels will not be aligned and the interference will not be suppressed at the output of the device.
Для сравнительной оценки выигрыша предложенного устройства по сравнению с прототипом были рассчитаны отношения Рс/Рп мощности сигнала к мощности пассивной помехи на выходе предложенной РЛС и на выходе верхнего приемного канала прототипа при прочих равных условиях в зависимости от горизонтальной дальности R маловысотной малоскоростной цели, летящей на высоте hц 100 м над морем и имеющей эффективную отражающую поверхность σц= 0,1 м2. Расчеты проведены с учетом нормальной рефракции радиоволн в атмосфере.For a comparative assessment of the gain of the proposed device in comparison with the prototype, the ratios Pc / Pn of the signal power to the power of passive interference at the output of the proposed radar and at the output of the upper receiving channel of the prototype were calculated, all other things being equal, depending on the horizontal range R of the low-speed low-speed target flying at altitude h c 100 m above the sea and having an effective reflective surface σ c = 0.1 m 2 . The calculations were performed taking into account normal refraction of radio waves in the atmosphere.
Результаты расчетов представлены на фиг.2, где сплошными кривыми 1, 2 показаны зависимости отношения Рс/Рп сигнал/помеха от горизонтальной дальности цели Р для предложенного устройства, а штриховой кривой 3 для верхнего канала прототипа.The calculation results are presented in figure 2, where the
Эти расчеты проведены для частной реализации предложенного устройства со следующими параметрами:
длина волны λ= 0,35 м;
высота подъема антенны h 30 м;
вертикальный размер параболического зеркала антенны L 3 м;
угол наклона оси зеркала антенны вниз θo= 2,5о;
угломестная ширина одного луча диаграммы направленности, антенны по нулям 8θo= 20о;
смещение нижнего луча по углу вниз 2θo= 5о;
горизонтальный размер зеркала антенны 6 м;
азимутальная ширина диаграммы направленности антенны по половинной мощности 2 Δα0,5p 4o;
коэффициент усиления антенны θm=800;
длительность радиоимпульса τ= 10 мкс;
импульсная мощность передатчика Р 1000 кВт;
чувствительность приемника 0,5 мкВ;
угломестный рабочий сектор РЛС θ=0-8о;
поляризация радиоволн горизонтальная.These calculations were carried out for the private implementation of the proposed device with the following parameters:
wavelength λ = 0.35 m;
antenna lift height h 30 m;
the vertical size of the parabolic mirror of the antenna L 3 m;
the angle of inclination of the axis of the antenna mirror down θ o = 2.5 about ;
elevation width of one beam of the radiation pattern, antenna at zeros 8θ o = 20 о ;
the shift of the lower beam downward angle 2θ o = 5 about ;
horizontal size of the antenna mirror 6 m;
azimuthal beam width of the antenna at
antenna gain θ m = 800;
the duration of the radio pulse τ = 10 μs;
pulse power of the transmitter P 1000 kW;
receiver sensitivity 0.5 μV;
angular working sector of the radar θ = 0-8 about ;
horizontal polarization of radio waves.
При этом для передачи зондирующих сигналов был использован нижний облучатель 2 двухлучевой зеркальной антенны, формирующий верхний луч. Порог ограничения амплитудных ограничителей 6, 7 был принят равным максимальному уровню эхо-сигнала на выходе приемника 4 верхнего луча при дальности цели R 5 км (кривая 1 на фиг. 2) и на 20 дБ ниже этого уровня (кривая 2). Выигрыш предложенного устройства существенно зависит от порога ограничения, который должен быть меньше уровня пассивной помехи и по возможности близок к уровню эхо-сигнала цели. При этом полагалось, чтобы коэффициент обратного радиолокационного рассеяния радиоволн от взволнованной поверхности моря был равен σo= -40 дБ.At the same time, the
Как видно из графиков на фиг.2, предложенное устройство обеспечивает выигрыш отношения Рс/Рп сигнал/помеха от 10 до 50 дБ по сравнению с прототипом.As can be seen from the graphs in figure 2, the proposed device provides a gain of the ratio P c / P n signal / noise from 10 to 50 dB compared with the prototype.
Элементы структурой схемы предложенного устройства выполнены следующим образом. Двухлучевая зеркальная антенна имеет два одинаковых (например, рупорных) облучателя, один из которых смещен вниз из фокуса параболического зеркала, а другой на такое же расстояние вниз. Величина смещения облучателей из фокуса выбрана так, чтобы нижний луч был смещен по углу места относительно верхнего луча на четверть угломестной ширины диаграммы направленности луча по нулям. Ось зеркала смещена вниз по углу места на 1/8 угломестной ширины этой диаграммы направленности. При этом верхний луч антенны будет направлен горизонтально. Elements of the circuit structure of the proposed device is as follows. A two-beam reflector antenna has two identical (for example, horn) irradiators, one of which is shifted downward from the focus of a parabolic mirror, and the other downward. The magnitude of the displacement of the irradiators from the focus is chosen so that the lower beam is shifted in elevation relative to the upper beam by a quarter of the elevation width of the beam pattern by zero. The axis of the mirror is shifted down the elevation angle by 1/8 of the elevation width of this radiation pattern. In this case, the upper beam of the antenna will be directed horizontally.
Приемники 4, 5, амплитудные ограничители 6, 7, устройство вычитания 8 и амплитудный детектор 9 выполнены по обычным известным схемам. Приемники 4, 5 одинаковы. Высокая идентичность коэффициентов усиления этих приемников не требуется, но требуется высокая идентичность порогов ограничения амплитудных ограничителей 6, 7. The receivers 4, 5, the amplitude limiters 6, 7, the subtraction device 8 and the amplitude detector 9 are made according to the usual known schemes. Receivers 4, 5 are the same. A high identity of the gain factors of these receivers is not required, but a high identity of the limiting thresholds of the amplitude limiters 6, 7 is required.
Динамика работы предложенного устройства осуществляется следующим образом. Передатчик с передающей антенной излучает импульсный зондирующий сигнал в секторе малых углов места. Приемная антенна РЛС принимает эхо-сигналы маловысотной цели и обратные помеховые отражения от земной поверхности. Принятый сигнал усиливается в двух приемных каналах и преобразуется на промежуточную высоту. При этом помехи в двух приемных каналах будут синфазны, а эхо-сигналы маловысотной цели будут сдвинуты по фазе. Амплитудные ограничители 6, 7 выравнивают амплитуды интенсивных помех. После этого принятые сигналы и помехи вычитаются блоком вычитания 8. На выходе блока вычитания 8 пассивная помеха будет почти полностью подавлена, а полезный эхо-сигнал маловысотной цели не будет подавлен. Эхо-сигнал с выхода блока вычитания 8 детектируется амплитудным детектором 9 и используется далее в тракте обнаружения цели и измерения дальности цели. The dynamics of the proposed device is as follows. A transmitter with a transmitting antenna emits a pulsed sounding signal in the sector of small elevation angles. The radar receiving antenna receives echo signals of a low-altitude target and back interference reflections from the earth's surface. The received signal is amplified in two receiving channels and converted to an intermediate height. In this case, the interference in the two receiving channels will be in phase, and the echo signals of the low-altitude target will be shifted in phase. Amplitude limiters 6, 7 equalize the amplitude of intense interference. After that, the received signals and interference are subtracted by the subtraction unit 8. At the output of the subtraction unit 8, the passive interference will be almost completely suppressed, and the useful echo signal of the low-altitude target will not be suppressed. The echo signal from the output of the subtraction unit 8 is detected by the amplitude detector 9 and is used further in the path of target detection and measuring the target range.
Для эффективной работы предложенного устройства подавления пассивных помех не требуется обязательного наличия доплеровского смещения частоты эхо-сигналов цели, т. е. предложенное устройство может обнаруживать малоскоростные цели в области обратных помеховых отражений от земной поверхности. For the effective operation of the proposed device for suppressing passive interference, the mandatory presence of the Doppler frequency shift of the echo frequency of the target is not required, i.e., the proposed device can detect low-speed targets in the field of back interference reflections from the earth's surface.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5036860 RU2040007C1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5036860 RU2040007C1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2040007C1 true RU2040007C1 (en) | 1995-07-20 |
Family
ID=21601631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5036860 RU2040007C1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2040007C1 (en) |
-
1992
- 1992-04-13 RU SU5036860 patent/RU2040007C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Радиолокационные устройства. /Под ред. В.В.Григорина-Рябова. М.: Сов. радио, 1970, с. 442. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4079376A (en) | Target detection system in a medium PRF pulse doppler search/track radar receiver | |
| US9519055B2 (en) | Subsurface imaging radar | |
| US4933678A (en) | Method of detecting oil spills at sea using a shipborne navigational radar | |
| KR20040091699A (en) | An adaptive system and method for radar detection | |
| JPS61271482A (en) | Radar device | |
| US5160932A (en) | Over-the-horizon synthetic aperture radar | |
| US4975705A (en) | Target detector | |
| US4306239A (en) | Microwave landing systems | |
| US4160251A (en) | Hybrid dual mode radiometric system | |
| US4041489A (en) | Sea clutter reduction technique | |
| US3614778A (en) | Fine resolution radar for foliage penetration | |
| US4897660A (en) | Structure resonant radar detection apparatus and method | |
| US20060060761A1 (en) | Zero blind zone doppler beam sharpening | |
| US4060807A (en) | Low angle radar | |
| EP1055134B1 (en) | Target detection arrangement | |
| US5093662A (en) | Low altitude wind shear detection with airport surveillance radars | |
| US5146287A (en) | Slant angle laser scanner | |
| US3246322A (en) | Distance measuring equipment | |
| US5308984A (en) | Method of operating a dual mode tracking system | |
| RU2040007C1 (en) | Receiving system for radar locating low-altitude and low-speed targets on intensive earth echo background | |
| JP3446669B2 (en) | Detecting method and detecting device | |
| US4306500A (en) | Optical backscatter reduction technique | |
| JPH0313550B2 (en) | ||
| RU2038606C1 (en) | Low-altitude noise-immuned radar | |
| RU2040008C1 (en) | Radar for locating low-altitude and low-speed targets on earth echo background |