RU203782U1 - Hydropneumatic vehicle wheel suspension - Google Patents
Hydropneumatic vehicle wheel suspension Download PDFInfo
- Publication number
- RU203782U1 RU203782U1 RU2020140311U RU2020140311U RU203782U1 RU 203782 U1 RU203782 U1 RU 203782U1 RU 2020140311 U RU2020140311 U RU 2020140311U RU 2020140311 U RU2020140311 U RU 2020140311U RU 203782 U1 RU203782 U1 RU 203782U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- electro
- line
- computing device
- electronic computing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к гидропневматической подвеске колеса.Гидропневматическая подвеска колеса транспортного средства содержит: электродвигатель с регулируемой скоростью вращения выходного вала, нерегулируемый нереверсивный насос, обратный клапан, гидравлический фильтр, гидравлический бак, гидравлический компенсатор, предохранительные клапаны, блок управления электродвигателем с регулируемой скоростью вращения выходного вала, сумматор, электронное вычислительное устройство, электрический усилитель мощности, трехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием, четырехлинейный пропорциональный электрогидравлический распределитель, пневмогидравлические аккумуляторы, датчики давления с электрическим выходом, датчики температуры с электрическим выходом, регулируемые гидравлические дроссели, трехлинейные двухпозиционные электрогидравлические распределители, односторонние гидравлические замки, корпус и поршень со штоком гидравлического дифференциального цилиндра, подрессоренную массу, неподрессоренную массу, колесо, датчик перемещения, гидравлическую линию нагнетания, гидравлическую линию слива, межблочные гидравлические линии.Технический результат заключается в уменьшении энергетических затрат на управление параметрами гидропневматической подвески транспортного средства. 1 ил.The utility model relates to vehicles, in particular to hydropneumatic wheel suspension. Hydropneumatic wheel suspension of a vehicle contains: an electric motor with a variable speed of rotation of the output shaft, a non-adjustable non-reversing pump, a check valve, a hydraulic filter, a hydraulic tank, a hydraulic compensator, safety valves, a control unit electric motor with variable speed of rotation of the output shaft, totalizer, electronic computing device, electric power amplifier, three-way three-position electro-hydraulic valve with spring centering, four-way proportional electro-hydraulic distributor, pneumatic-hydraulic accumulators, pressure sensors with electrical output, temperature sensors with electrical output, adjustable hydraulic throttles three-way two-position electro-hydraulic valves, one-way hydraulic locks, body and piston with a rod of a hydraulic differential cylinder, a sprung mass, an unsprung mass, a wheel, a displacement sensor, a hydraulic discharge line, a hydraulic drain line, inter-unit hydraulic lines. The technical result is to reduce energy costs for controlling the parameters of the hydropneumatic suspension of the vehicle. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к транспортным средствам, в частности к гидропневматической подвеске колеса.The utility model relates to vehicles, in particular to hydropneumatic wheel suspension.
Известна гидропневматическая подвеска колеса транспортного средства (патент RU 146626, дата публикации 20.10.2014, B60G 17/00), содержащая дифференциальный гидравлический цилиндр, пневмогидравлические аккумуляторы, пропорциональный четырехлинейный электрогидравлический распределитель, электронное вычислительное устройство, другие гидравлические, электрические и электрогидравлические устройства.Known hydropneumatic suspension of a vehicle wheel (patent RU 146626, publication date 20.10.2014, B60G 17/00), containing a differential hydraulic cylinder, pneumatic hydraulic accumulators, a proportional four-line electro-hydraulic valve, an electronic computing device, and other hydraulic, electrical and electro-hydraulic devices.
Такая подвеска позволяет изменять, в автоматическом режиме работы, клиренс подрессоренной массы без изменения ее собственной частоты колебаний, собственную частоту колебаний подрессоренной массы без изменения ее клиренса; изменять оба параметра одновременно или поддерживать их установленные параметры.Such a suspension allows you to change, in the automatic mode of operation, the clearance of the sprung mass without changing its natural vibration frequency, the natural vibration frequency of the sprung mass without changing its clearance; change both parameters at the same time or maintain their set parameters.
Однако недостатками этой подвески являются значительные утечки рабочей жидкости через отрицательные перекрытия золотниковой пары четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя при отсутствии сигналов управления клиренсом и собственной частотой неподрессоренной массы, а также использование трехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя, т.е. дроссельного регулирования потока рабочей жидкости в контуре регулирования давления на входе четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя. Второе обстоятельство определяет постоянство давления на входе трехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя и приводит к потерям мощности свойственным дроссельному регулированию. Кроме того, дроссельное регулирование предполагает наличие централизованного источника питания (см., например, Б.Н. Белоусов, С.Д. Попов, «Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности», Москва, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006; стр. 583, Рис. 13.58), связанного с несколькими потребителями, следовательно, гидравлических линий большой протяженности, что приводит к дополнительным гидравлическим потерям. Все перечисленные обстоятельства увеличивают энергетические затраты необходимые для работы подвески.However, the disadvantages of this suspension are significant leaks of the working fluid through the negative overlaps of the spool pair of a four-line proportional electro-hydraulic valve in the absence of control signals for ground clearance and natural frequency of the unsprung mass, as well as the use of a three-line proportional electro-hydraulic valve, i.e. throttle control of the working fluid flow in the pressure control loop at the inlet of a four-way proportional electro-hydraulic valve. The second circumstance determines the constancy of the pressure at the inlet of a three-way proportional electro-hydraulic valve and leads to power losses inherent in throttle control. In addition, throttle control presupposes the presence of a centralized power source (see, for example, B.N.Belousov, S.D. Popov, "Wheeled vehicles of extra heavy duty", Moscow, Publishing house of the Bauman Moscow State Technical University, 2006 ; p. 583, Fig. 13.58) associated with several consumers, hence long hydraulic lines, which leads to additional hydraulic losses. All of the above circumstances increase the energy costs required for the operation of the suspension.
Данное решение принято за прототип.This decision was made for a prototype.
Известны также автономные электрогидравлические следящие приводы (см. патенты RU №2378539 С1, дата публикации 10.01.2010, RU №2529965 С1, дата публикации 11.08.2014.), содержащие нерегулируемый нереверсивный насос, гидравлический бак, электродвигатель с регулируемой скоростью вращения выходного вала, блок управления электродвигателем, трехпозиционный электрогидравлический распределитель, датчик обратной связи, электрические цепи, преобразующие разность между сигналом на входе системы и сигналом обратной связи в сигнал управления скоростью вращения выходного вала электродвигателя и сигналы управления положением трехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя. Некоторые существенные признаки, рассмотренные в упоминаемых автономных электрогидравлических следящих приводах, используются в предлагаемом решении.Also known are autonomous electro-hydraulic servo drives (see patents RU No. 2378539 C1, publication date 10.01.2010, RU No. 2529965 C1, publication date 11.08.2014.), Containing an unregulated non-reversible pump, a hydraulic tank, an electric motor with a variable speed of rotation of the output shaft, an electric motor control unit, a three-position electro-hydraulic valve, a feedback sensor, electrical circuits that convert the difference between the signal at the input to the system and the feedback signal into a signal for controlling the speed of rotation of the output shaft of the electric motor and signals for controlling the position of a three-way three-position electro-hydraulic valve. Some of the essential features discussed in the mentioned autonomous electro-hydraulic servo drives are used in the proposed solution.
Предложенное решение позволяет устранить описанные выше недостатки прототипа и обеспечить достижение технического результата, заключающегося в уменьшении энергетических затрат на управление параметрами гидропневматической подвески транспортного средства.The proposed solution allows to eliminate the above-described disadvantages of the prototype and ensure the achievement of the technical result, which consists in reducing the energy costs for controlling the parameters of the hydropneumatic suspension of the vehicle.
Указанный технический результат достигается тем, что гидравлический вход четырехлинейного пропорционального электрогидравлического распределителя, через гидравлический замок, управляющая полость которого соединена с выходом трехлинейного двухпозиционного электрогидравлического распределителя, подключен к выходу трехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием, гидравлический вход которого подключен к выходу нерегулируемого нереверсивного насоса, вал которого соединен механически с выходным валом электродвигателя с регулируемой скоростью вращения выходного вала; при этом линия слива трехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием соединена с гидравлическим баком, к которому подключена линия всасывания нерегулируемого нереверсивного насоса; один из входов и один из выходов электронного вычислительного устройства подключены, соответственно, к выходу и входу блока управления электродвигателем с регулируемой скоростью вращения выходного вала, который соединен электрически с электродвигателем с регулируемой скоростью вращения выходного вала, а два других выхода электронного вычислительного устройства соединены, соответственно, с электрическими входами трехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя с пружинным центрированием.The specified technical result is achieved by the fact that the hydraulic input of a four-line proportional electro-hydraulic valve, through a hydraulic lock, the control cavity of which is connected to the output of a three-line two-position electro-hydraulic valve, is connected to the output of a three-line three-position electro-hydraulic valve with spring centering, the hydraulic input of which is connected to the output of a non-reversible pump the shaft of which is mechanically connected to the output shaft of an electric motor with an adjustable speed of rotation of the output shaft; the drain line of the three-line three-position electro-hydraulic valve with spring centering is connected to the hydraulic tank to which the suction line of the unregulated non-reversible pump is connected; one of the inputs and one of the outputs of the electronic computing device are connected, respectively, to the output and input of the control unit for an electric motor with a variable speed of rotation of the output shaft, which is electrically connected to an electric motor with a variable speed of rotation of the output shaft, and the other two outputs of the electronic computing device are connected, respectively , with electrical inputs of a three-way, three-position, spring-centered electro-hydraulic valve.
Сущность полезной модели подвески поясняется прилагаемым к описанию чертежом.The essence of the utility model of the suspension is illustrated by the drawing attached to the description.
Гидропневматическая подвеска колеса транспортного средства содержит: электродвигатель с регулируемой скоростью вращения выходного вала 1, нерегулируемый нереверсивный насос 2, обратный клапан 3, гидравлический фильтр 4, гидравлический бак 5, гидравлический компенсатор 7, предохранительные клапаны 6, 8; блок управления электродвигателем с регулируемой скоростью вращения выходного вала 9, сумматор 10, электронное вычислительное устройство 11, электрический усилитель мощности 12; трехлинейный трехпозиционный электрогидравлический распределитель с пружинным центрированием 13, четырехлинейный пропорциональный электрогидравлический распределитель 14; пневмогидравлические аккумуляторы 15, 16 и 17; датчики давления с электрическим выходом 18, 20, 22; датчики температуры с электрическим выходом 19, 21; регулируемые гидравлические дроссели 23 и 24; трехлинейные двухпозиционные электрогидравлические распределители 25 и 27, односторонние гидравлические замки 26, 28 и 29; корпус 30 и поршень со штоком 31 гидравлического дифференциального цилиндра 32, подрессоренную массу 33, неподрессоренную массу 34, колесо 35, датчик перемещения 36, гидравлическую линию нагнетания 38, гидравлическую линию слива 42; межблочные гидравлические линии 37, 39, 40, 41, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68.The hydropneumatic suspension of the vehicle wheel contains: an electric motor with a variable speed of rotation of the
Подвеска колеса 35 работает следующим образом.The suspension of the
В исходном положении на электродвигатель 1 через блок управления электродвигателем 9 поступает электрическое питание Uпит эд; электродвигатель 1 вращается с минимальным числом оборотов, гарантирующим надежную работу электродвигателя 1 и надежную работу насоса. С выхода «вых.2» блока управления электродвигателем 9 на вход «вх.9» электронного вычислительного устройства 11 поступает сигнал Uбу эд разрешающий работу системы. На входы электронного вычислительного устройства 11 «вх.2», «вх.4», «вх.5», «вх.6», «вх.7» и «вх.8» поступают сигналы с датчиков 36, 20, 19, 22, 21 и 18, соответственно. Величина клиренса соответствует величине сигнала Uупр кл, поступающего на вход «вх. 1» электронного вычислительного устройства 11 и на вход «вх. 1» сумматора 10; золотник электрогидравлического распределителя 14 находится в среднем положении. В пневмогидравлическом аккумуляторе 15 установлено давление, равное сумме давлений в поршневой и штоковой полостях дифференциального гидравлического цилиндра 32 и обеспечивающее собственную частоту колебаний подрессоренной массы 33, соответствующую величине сигнала Uупр сч, поступающего на вход «вх.3» электронного вычислительного устройства 11, а также обеспечивающее равенство суммарного усилия на корпусе 30 гидравлического цилиндра 32 нагрузке, пропорциональной величине подрессоренной массы 33. На выходах электронного вычислительного устройства 11 «вых.1», «вых.2», «вых.3», «вых.4» управляющие сигналы отсутствуют. Гидравлический распределитель 27 находится в положении «пол.1»; управляющие полости гидравлических замков 28 и 29 соединены через гидравлические линии 56, 57 и 55, через гидравлический распределитель 27, через гидравлические линии 51, 49, 47 и 45 с линией слива 42 и, через предохранительный клапан 6, поддерживающий заданное давление в линии слива, с гидравлическим баком 5; гидравлические замки 28 и 29 закрыты; гидравлические линии 61 и 63, 62 и 64 разъединены; гидравлический распределитель 25 находится в положении «пол.1»; управляющая полость гидравлического замка 26 соединена через гидравлическую линию 54, через гидравлический распределитель 25, через гидравлические линии 48, 47 и 45 с линией слива 42; гидравлический замок 26 закрыт. Гидравлические линии 59 и 60 разъединены, рабочая жидкость на вход гидравлического распределителя 14 не поступает. Электрогидравлический распределитель 13 находится в среднем положении; линия нагнетания через гидравлические линии 40 и 58, через электрогидравлический распределитель 13, через гидравлические линии 46 и 45 соединена с линией слива 42.In the initial position on the
В случае необходимости изменения клиренса, или собственной частоты подрессоренной массы 33, или того и другого одновременно на входах подвески изменяются значения сигналов: Uупр кл (сигнала пропорционального величине клиренса подрессоренной массы 33), поступающего на вход «вх.1» электронного вычислительного устройства 11 и на вход «вх. 1» сумматора 10 и Uупр сч (сигнала пропорционального величине задаваемой собственной частоты колебаний подрессоренной массы 33), поступающего на вход «вх.3» электронного вычислительного устройства 11.If it is necessary to change the clearance, or the natural frequency of the sprung
Электронное вычислительное устройство 11 вычисляет разности сигналов Uупр кл и Uoc, суммы сигналов Uдд пп и Uдд пш (сигналы пропорциональные давлениям в поршневой и штоковой полостях дифференциального цилиндра 32) и Uдав (величина давления в пневматической части аккумулятора 15). Если значение хотя бы одной разности (Uупр кл - Uoc) и (Цдд пп + Uдд пш - Uдав) выходит за пределы установленные допусками, то с выходов «вых.1» и «вых.2» электронного вычислительного устройства 11 на обмотки электрогидравлических распределителей 25 и 27 поступают команды управления Uпер1, и Uпер2.The
Электрогидравлические распределители 25 и 27 из положения «пол.1» переходят в положение «пол.2», соединяя гидравлическую линию 54 через гидравлические линии 52 и 39 с линией нагнетания 38, и соединяя гидравлическую линию 55 через гидравлические линии 53 и 39 с линией нагнетания 39. Через гидравлическую линию 54 давление подводится к управляющей полости гидравлического замка 26, через гидравлические линии 55, 56 и 57 давление подводится к управляющим полостям гидравлических замков 28 и 29. Гидравлический замок 26 открывается, соединяя вход электрогидравлического распределителя 14 через гидравлическую линию 60 с гидравлической линией 59; гидравлические замки 28 и 29 открываются, соединяя гидравлический выход «вых.1» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 61, 63 и 65, дроссель 23 и гидравлическую линию 67 с поршневой полостью гидравлического цилиндра 32; а гидравлический выход «вых.2» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 62, 64 и 66, дроссель 24 и гидравлическую линию 68 - со штоковой полостью гидравлического цилиндра 32.Electro-
Производится выставка заданного значения клиренса подрессоренной массы 33. Для этого электронным вычислительным устройством 11 вырабатываются сигналы Uобм1 и Uобм2, поступающие с выходов «вых.3» и «вых.4» электронного вычислительного устройства И на обмотки электрогидравлического распределителя 13; золотник электрогидравлического распределителя 13 смещается вправо; гидравлический выход электрогидравлического распределителя 13 соединяется через гидравлические линии 40 и 58 с линией нагнетания 38, рабочая жидкость начинает поступать в гидравлическую линию 59 и гидравлический аккумулятор 15; сигнал (Uупр кл - Uос) с выхода сумматора 10 поступает, через усилитель мощности 12, в обмотку электрогидравлического усилителя 14; золотник электрогидравлического распределителя 14 смещается на величину, пропорциональную величине сигнала (Uупр кл - Uoc).An exhibition of the specified value of the clearance of the sprung
Если эта величина больше нуля, то гидравлическая линия 61 через гидравлическую линию 60, через гидравлический замок 26 соединяется с гидравлической линией 59, давление в которой определяется давлением в гидравлическом аккумуляторе 15, а гидравлическая линия 62 - с гидравлической линией 50, соединенной через гидравлические линии 49, 47 и 45 с линией слива 42. Корпус 30 гидравлического цилиндра 32 и подрессоренная масса 33 начинают перемещаться относительно поршня 31 гидравлического цилиндра 32 и неподрессоренной массы 34, клиренс подрессоренной массы 33 увеличивается.If this value is greater than zero, then the
Если величина сигнала (Uупр кл - Uoc) меньше нуля, то гидравлическая линия 61 соединяется с гидравлической линией 50, а гидравлическая линия 62 - с гидравлической линией 60, соединенной через гидравлический замок 26 с гидравлической линией 59. Корпус 30 гидравлического цилиндра 32 и подрессоренная масса 33 начинают перемещаться относительно поршня 31 гидравлического цилиндра 32 и неподрессоренной массы 34, клиренс подрессоренной массы 33 уменьшается.If the value of the signal (U ctrl cl - U oc ) is less than zero, then the
Для выставления собственной частоты колебаний подрессоренной массы 33 электронное вычислительное устройство 11 обрабатывает сигналы UДТ ПП, UДД ПП, UДТ ПШ, UДД ПШ с датчиков 19, 20, 21, 22 и сигнал управления Uупр сч; результатом обработки является величина Uдав, пропорциональная величине давления на входе электрогидравлического распределителя 14, обеспечивающей заданную собственную частоту подрессоренной массы 33. Полученный сигнал Uдав и сигнал Uос', поступающий на вход «вх.8» электронного вычислительного устройства 11 с выхода датчика давления 18, поступают на реализованные в электронном вычислительном устройстве 11 электрические цепи, преобразующие разность между сигналом на входе системы (Uдав) и сигналом обратной связи (Uос') в сигнал управления скоростью вращения выходного вала электродвигателя 1 (Uупр эд), поступающий с выхода «вых. 5» электронного вычислительного устройства 11 на вход «вх.2» блока управления электродвигателем 9, и сигналы управления положением трехлинейного трехпозиционного электрогидравлического распределителя 13 (Uобм1 и Uобм2), поступающие на обмотки электрогидравлического распределителя 13 с выходов «вых.3» и «вых.4» электронного вычислительного устройства 11.For exhibiting the natural frequency of oscillation of the sprung
Если величина (Uдав - Uос') больше величины допуска, гидравлический выход электрогидравлического распределителя 13 соединяется через гидравлические линии 40 и 58 с линией нагнетания 38, рабочая жидкость начинает поступать в гидравлический аккумулятор 15.If the value (U press - U os ') is greater than the tolerance value, the hydraulic output of the electro-
В электронном вычислительном устройстве 11 вычисляется сумма величин UДД ПП и UДД ПШ по сигналам, поступающим на его входы «вх.4» и «вх.6» с выходов датчиков давления 20 и 22. Если разность между суммой (UДД ПП + UДД ПШ) и сформированным электронным вычислительным устройством 11 сигналом Uдав выходит за пределы установленные допуском, рабочая жидкость с гидравлического выхода «вых.1» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 61 и 63 поступает в аккумулятор 16 и, через гидравлическую линию 65, регулируемый дроссель 24 и гидравлическую линию 67, - в поршневую полость гидравлического цилиндра 32. Рабочая жидкость с гидравлического выхода «вых.2» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 62 и 64 поступает в аккумулятор 17 и, через гидравлическую линию 66, регулируемый дроссель 24 и гидравлическую линию 68, - в штоковую полость гидравлического цилиндра 32.In the
Давления в поршневой и штоковой полостях гидравлического цилиндра 32 увеличиваются, соответственно увеличивается сумма сигналов, поступающих с выходов датчиков давления 20 и 22 (UДД ПП + UЦД ПШ) на входы «вх.4» и «вх.6» электронного вычислительного устройства 11, и, когда разница между величиной сформированного электронным вычислительным устройством 11 сигнала Uдав и этой суммой входит в пределы установленные допуском, на выходе «вых. 1» электронного вычислительного устройства 11 обнуляются команды управления Uпер 1 и Uпер 2; электрогидравлические распределители 25 и 27 из положения «пол.2», переходят в положение «пол.1», соединяя управляющую полость гидравлического замка 26 через гидравлическую линию 54, электрогидравлический распределитель 25, через гидравлические линии 48, 47 и 45 с линией слива 42; и соединяя управляющие полости гидравлических замков 28 и 29 через гидравлические линии 57, 56 и 55, через электрогидравлический распределитель 27, через гидравлические линии 51, 49, 47 и 45 с линией слива 42. Гидравлический замок 26 закрывается, разобщая вход электрогидравлического распределителя 14 через гидравлическую линию 60 с гидравлической линией 59; гидравлические замки 28 и 29 закрываются, разобщая гидравлический выход «вых.1» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 61, 63 и 65, дроссель 23 и гидравлическую линию 67 с поршневой полостью гидравлического цилиндра 32; а гидравлический выход «вых.2» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 62, 64 и 66, дроссель 24 и гидравлическую линию 68 - со штоковой полостью гидравлического цилиндра 32.The pressures in the piston and rod cavities of the
Если величина (Uдав - Uос') меньше величины допуска, гидравлический выход электрогидравлического распределителя 13 соединяется через гидравлические линии 43, 44 и 58 с линией слива 42, рабочая жидкость начинает поступать из гидравлического аккумулятора 16 в линию слива 42.If the value (U prevent - U oc ') less than the tolerance, the electro-hydraulic output of the
Если сумма (UДД ПП + UДД ПШ) больше сформированного электронным вычислительным устройством 11 сигнала Uдав на величину установленного допуска, рабочая жидкость из полостей гидравлического цилиндра 32 и пневмогидравлических аккумуляторов 16 и 17 через отрицательные перекрытия золотниковой пары электрогидравлического распределителя 14, начинает поступать в гидравлический бак 5.If the sum (U DD PP + U DD PN) over the generated
Давления в поршневой и штоковой полостях гидравлического цилиндра 32 уменьшаются, соответственно уменьшается сумма сигналов, поступающих с выходов датчиков давления 20 и 22 (UДД ПП + UДД ПШ) на входы «вх.4» и «вх.6» электронного вычислительного устройства 11, и, когда разница между величиной сформированного электронным вычислительным устройством 11 сигнала Uдав и этой суммой (UДД ПП + UДД ПШ - Uдав) входит в пределы установленные допуском, на выходе «вых.1» электронного вычислительного устройства 11 обнуляются команды управления Uпер 1 и Uпер 2; электрогидравлические распределители 25 и 27 из положения «пол.2» переходят в положение «пол.1», соединяя управляющую полость гидравлического замка 26 через гидравлическую линию 54, электрогидравлический распределитель 25, через гидравлические линии 48, 47 и 45 с линией слива 42; и соединяя управляющие полости гидравлических замков 28 и 29 через гидравлические линии 57, 56 и 55, через электрогидравлический распределитель 27, через гидравлические линии 51, 49, 47 и 45 с линией слива 42. Гидравлический замок 26 закрывается, разобщая вход электрогидравлического распределителя 14 через гидравлическую линию 60 с гидравлической линией 59; гидравлические замки 28 и 29 закрываются, разобщая гидравлический выход «вых.1» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 61, 63 и 65, дроссель 23 и гидравлическую линию 67 с поршневой полостью гидравлического цилиндра 32; а гидравлический выход «вых.2» электрогидравлического распределителя 14 через гидравлические линии 62, 64 и 66, дроссель 24 и гидравлическую линию 68 - со штоковой полостью гидравлического цилиндра 32.The pressures in the piston and rod cavities of the
В обоих рассмотренных случаях установленные на входе электрогидравлического распределителя 15 и, соответственно, в полостях гидравлического цилиндра давления обеспечивают заданную собственную частоту колебаний подрессоренной массы 33, при этом суммарное усилие, действующее на корпус 30 гидравлического цилиндра 32, остается неизменным.In both cases considered, the pressures installed at the inlet of the electro-
Команды Uпер1 и Uпер2 на выходах «вых.2» и «вых.1» электронного вычислительного устройства 11 обнуляются только тогда, когда и значение (Uупр кл - Uос), и значение (UДД ПП + UДД ПШ - UДАВ) входят в пределы установленные допусками.The commands U per1 and U per2 at the outputs "out.2" and "out.1" of the
В случае необходимости дальнейших изменений клиренса неподрессоренной массы 33 или выставлений собственной частоты работа подвески происходит в соответствии с описанной выше последовательностью работы подвески.If further changes in the clearance of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140311U RU203782U1 (en) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Hydropneumatic vehicle wheel suspension |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140311U RU203782U1 (en) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Hydropneumatic vehicle wheel suspension |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU203782U1 true RU203782U1 (en) | 2021-04-21 |
Family
ID=75587854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140311U RU203782U1 (en) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Hydropneumatic vehicle wheel suspension |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU203782U1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993001948A1 (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-04 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
CN102991296A (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Hydro-pneumatic suspension device, hydro-pneumatic suspension frame, underpan and vehicle |
RU146626U1 (en) * | 2014-06-11 | 2014-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE WHEEL |
EA025353B1 (en) * | 2014-06-11 | 2016-12-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Hydropneumatic vehicle wheel suspension |
-
2020
- 2020-12-08 RU RU2020140311U patent/RU203782U1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993001948A1 (en) * | 1991-07-16 | 1993-02-04 | Kinetic Limited | Vehicle suspension system |
CN102991296A (en) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 北汽福田汽车股份有限公司 | Hydro-pneumatic suspension device, hydro-pneumatic suspension frame, underpan and vehicle |
RU146626U1 (en) * | 2014-06-11 | 2014-10-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | HYDRO-PNEUMATIC SUSPENSION OF A VEHICLE WHEEL |
EA025353B1 (en) * | 2014-06-11 | 2016-12-30 | Общество с ограниченной ответственностью "Центр технического сотрудничества" при МГТУ им. Н.Э. Баумана" | Hydropneumatic vehicle wheel suspension |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6216456B1 (en) | Load sensing hydraulic control system for variable displacement pump | |
US4870819A (en) | Control device for a hydrostatic drive for at least two actuators | |
US4456434A (en) | Power transmission | |
US5083430A (en) | Hydraulic driving apparatus | |
US7210396B2 (en) | Valve having a hysteretic filtered actuation command | |
US8096568B2 (en) | Hydropneumatic axle suspension for vehicles | |
US9932993B2 (en) | System and method for hydraulic energy recovery | |
US3767327A (en) | Power control device for two or more hydraulic pumps | |
US3854382A (en) | Hydraulic actuator controls | |
US20140360173A1 (en) | Hydrostatic drive system | |
US20180252243A1 (en) | Systems and methods for dynamic response on mobile machines | |
US11060533B2 (en) | Logic-controlled flow compensation circuit for operating single-rod hydrostatic actuators | |
EP2564071A1 (en) | Control of a fluid pump assembly | |
RU203782U1 (en) | Hydropneumatic vehicle wheel suspension | |
WO2016135309A1 (en) | Hydro-mechanical suspension for vehicle | |
CN105751848A (en) | Energy accumulator vibration attenuation valve group with locking function | |
CN105736488A (en) | Single-set dual-function cylinder constant delivery pump vehicle posture adjusting system | |
US20180073524A1 (en) | Hydraulic actuator control system | |
US3349669A (en) | Ram attitude control system | |
US4010610A (en) | Hydraulic load-sensing system | |
Aschemann et al. | Model-based nonlinear trajectory control of a drive chain with hydrostatic transmission | |
RU182004U1 (en) | HYDRAULIC STEERING | |
RU2529965C1 (en) | Standalone electrohydraulic follower drive | |
JP7200385B2 (en) | Variable displacement hydraulic pump set and excavator | |
US2910831A (en) | Power transmission |