RU203594U1 - WHEEL-REVERSE TRACTOR - Google Patents

WHEEL-REVERSE TRACTOR Download PDF

Info

Publication number
RU203594U1
RU203594U1 RU2021104800U RU2021104800U RU203594U1 RU 203594 U1 RU203594 U1 RU 203594U1 RU 2021104800 U RU2021104800 U RU 2021104800U RU 2021104800 U RU2021104800 U RU 2021104800U RU 203594 U1 RU203594 U1 RU 203594U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tractor
frame
ballast
traction
axle
Prior art date
Application number
RU2021104800U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мария Николаевна Лебеденко
Николай Алексеевич Бобровский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород»
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород» filed Critical Общество с ограниченной ответственностью «Ригель АВ-Белгород»
Priority to RU2021104800U priority Critical patent/RU203594U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203594U1 publication Critical patent/RU203594U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F1/00Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
    • B60F1/04Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/12Self-propelled tractors or pushing vehicles, e.g. mules

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к колесно-реверсным тракторам, содержащим пневмоколеса и железнодорожный комбинированный ход, и предназначена для использования на предприятиях и производственно-складских объектах различных отраслей промышленности с ограниченным вагонопотоком. Согласно полезной модели, трактор имеет шарнирно-сочлененную раму и три ведущие оси - переднюю ось - на передней полураме, среднюю и заднюю оси - на задней полураме, при этом трактор имеет балласт, передний и задний, которые установлены на полураме, причем передний балласт установлен над средней осью, а задний балласт установлен над задней осью. Достигаемый технический результат - оптимизация сцепного веса и мощности, а также возможность увеличить полезное время использования тягового средства.The utility model refers to wheel-reversible tractors containing pneumatic wheels and a combined railroad track, and is intended for use at enterprises and production and storage facilities of various industries with a limited carriage flow. According to the utility model, the tractor has an articulated frame and three driving axles - the front axle - on the front half-frame, the middle and rear axles - on the rear half-frame, while the tractor has ballast, front and rear, which are mounted on the half-frame, and the front ballast is installed above the center axle, and the rear ballast is mounted above the rear axle. The achieved technical result is the optimization of the coupling weight and power, as well as the ability to increase the useful time of the traction device.

Description

Область техники, к которой относится полезная модель.The technical field to which the utility model belongs.

Полезная модель относится к колесно-реверсным тракторам, содержащим пневмоколеса и железнодорожный комбинированный ход, и предназначена для использования на предприятиях и производственно-складских объектах различных отраслей промышленности с ограниченным вагонопотоком.The utility model refers to wheel-reversible tractors containing pneumatic wheels and a combined railroad track, and is intended for use at enterprises and production and storage facilities of various industries with a limited carriage flow.

Уровень техники.State of the art.

Из уровня техники, например, патент на полезную модель №162012 опубликовано в 2016, известен колесно-реверсный трактор, (он же мотовоз маневровый тракторный) содержащий пневмоколеса и железнодорожный комбинированный ход.From the prior art, for example, a patent for a utility model No. 162012 published in 2016, a wheel-reverse tractor is known (it is also a shunting tractor motor vehicle) containing pneumatic wheels and a railway combined course.

Данный уровень техники является наиболее близким по технической сущности к заявленной полезной модели и взят за прототип к предлагаемой полезной модели.This level of technology is the closest in technical essence to the claimed utility model and is taken as a prototype to the proposed utility model.

Недостатком данной модели является низкий вес и не сбалансированность веса транспортного средства по осям, что влечет за собой низкий КПД тягового средства (отношение тягового усилия к мощности).The disadvantage of this model is the low weight and imbalance in the weight of the vehicle along the axes, which entails a low efficiency of the traction vehicle (the ratio of tractive effort to power).

Таким образом поставленная задача состоит в том, чтобы обеспечить оптимизацию сцепного веса и мощности, а также обеспечить возможность увеличить полезное время использования тягового средства. Thus, the task set is to ensure the optimization of the coupling weight and power, as well as to provide an opportunity to increase the useful time of the traction means.

Раскрытие полезной модели.Disclosure of the utility model.

Опирающееся на это оригинальное наблюдение настоящая полезная модель, главным образом, имеет целью предложить колесно-реверсный трактор, содержащий пневмоколеса и железнодорожный комбинированный ход, позволяющий сгладить, по меньшей мере, один из указанных выше недостатков, а именно: обеспечить оптимизацию сцепного веса и мощности, а также обеспечить возможность увеличить полезное время использования тягового средства, что и является поставленной технической задачей полезной модели.Based on this original observation, the present utility model mainly aims to propose a wheel-reversible tractor containing pneumatic wheels and a combined railroad track, which makes it possible to smooth out at least one of the above disadvantages, namely: to ensure the optimization of the grip weight and power, and also to provide an opportunity to increase the useful time of the traction means, which is the technical task of the utility model.

Для достижения этой цели трактор имеют шарнирно-сочлененную раму и три ведущих оси - переднюю ось на передней полураме, среднюю и заднюю оси - на задней полураме, при этом трактор имеет балласт, передний и задний, которые установлены на полураме, причем передний балласт установлен над средней осью, а задний балласт установлен над задней осью.To achieve this, the tractor has an articulated frame and three driving axles - the front axle on the front half-frame, the middle and rear axles on the rear half-frame, while the tractor has ballast, front and rear, which are mounted on the half-frame, with the front ballast mounted above the middle axle, and the rear ballast is mounted above the rear axle.

Благодаря таким выгодным признакам появляется возможность обеспечить оптимизацию сцепного веса и мощности, а также обеспечить возможность увеличить полезное время использования тягового средства. Это происходит потому, что для выравнивания нагрузки на оси транспортного средства на колесно-реверсный трактор устанавливается балласт. Балласт выполнен двумя емкостями из листового металла, которые заполняется тяжелым бетоном. Балласты жестко крепятся на заднюю полураму, дополнительно усиливая поперечное соединение полурамы. Балласт передний устанавливается над средней осью и служит платформой для установки главных резервуаров тормозной системы подвижного состава. Задний балласт устанавливается над задней осью, к нему четырьмя болтами крепится задняя автосцепка.Thanks to these advantageous features, it is possible to optimize the coupling weight and power, as well as to provide the opportunity to increase the useful time of the towing vehicle. This happens because ballast is installed on the wheel-reversing tractor to equalize the load on the axles of the vehicle. The ballast is made of two sheet metal tanks, which are filled with heavy concrete. Ballasts are rigidly attached to the rear frame, additionally reinforcing the cross connection of the frame. The front ballast is installed above the center axle and serves as a platform for the installation of the main reservoirs of the rolling stock brake system. The rear ballast is installed above the rear axle, and the rear coupler is attached to it with four bolts.

Балласт позволяет использовать максимум тяговых возможностей Колесно-реверсного трактора с колесной формулой 6х6. При неправильном распределении нагрузок на оси трактора происходит проскальзывание пневмошин по головке рельса, что не способствует плавному троганию с места, отсюда повышенный износ агрегатов и пневмошин. Ballast allows you to use the maximum traction capabilities of a 6x6 wheel-reverse tractor. In case of incorrect distribution of loads on the tractor axles, the pneumatic tires slip along the rail head, which does not contribute to a smooth start-off, hence the increased wear of the units and pneumatic tires.

Существует вариант исполнения полезной модели, при котором передний и задний балласты выполнены емкостями из листового металла, которые заполнены тяжелым бетоном, и являются основанием для установки пневмооборудования There is a variant of the utility model, in which the front and rear ballasts are made of sheet metal containers filled with heavy concrete, and are the basis for the installation of pneumatic equipment

Благодаря таким выгодным признакам появляется возможность конкретной реализации балластов.Thanks to such advantageous features, it becomes possible to concretely implement ballasts.

Совокупность существенных признаков предлагаемой полезной модели неизвестна из уровня техники для устройств аналогичного назначения, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «новизна» для полезной модели. The set of essential features of the proposed utility model is unknown from the prior art for devices of a similar purpose, which makes it possible to conclude that the criterion of "novelty" is met for the utility model.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

Другие отличительные признаки и преимущества полезной модели ясно вытекают из описания, приведенного ниже для иллюстрации и не являющегося ограничительным, со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых:Other distinctive features and advantages of the utility model clearly follow from the description given below by way of illustration and not being limiting, with references to the accompanying drawings, in which:

- фигура 1 изображает внешний вид колесно-реверсного трактора, согласно полезной модели,- figure 1 depicts the appearance of a wheel-reversible tractor, according to the utility model,

На фигуре обозначено: The figure indicates:

1. Автосцепное устройство СА-3 для мотовозов.1. Auto-coupler CA-3 for motor vehicles.

2. Передняя пара катков для продвижения по железнодорожному пути.2. Front pair of rollers for moving along the railway track.

3. Задняя пара катков для передвижения по железнодорожному пути.3. Rear pair of rollers for moving along the railway track.

4. Балласт задний.4. Rear ballast.

5. Балласт передний с установленным на нем пневматическим оборудованием.5. Front ballast with pneumatic equipment installed on it.

6. Серийный выпускаемый трактор ХТА-308.01 (колесная формула 6х6)6. Serial manufactured tractor HTA-308.01 (wheel arrangement 6x6)

Согласно фигуре 1 колесно-реверсный трактор содержит пневмоколеса на трех осях и железнодорожный комбинированный ход 2 и 3, при этом трактор имеют шарнирно-сочлененную раму и три ведущих оси - переднюю ось на передней полураме, среднюю и заднюю оси - на задней полураме.According to figure 1, the wheel-reverse tractor contains pneumatic wheels on three axles and a railway combined course 2 and 3, while the tractor has an articulated frame and three driving axles - the front axle on the front half-frame, the middle and rear axles on the rear half-frame.

Трактор имеет балласт, передний 5 и задний 4, которые установлены на полураме, причем передний балласт установлен над средней осью, а задний балласт установлен над задней осью The tractor has ballast, front 5 and rear 4, which are mounted on a semi-frame, with the front ballast mounted above the middle axle, and the rear ballast mounted above the rear axle

Передний и задний балласты могут быть выполнены емкостями из листового металла, которые заполнены тяжелым бетоном, и являются основанием для установки пневмооборудования.The front and rear ballasts can be made of sheet metal tanks, which are filled with heavy concrete, and are the basis for the installation of pneumatic equipment.

Осуществление полезной модели.Implementation of the utility model.

Для вычисления веса балластов при транспортировании грузов, содержащем трогание с места с определенной силой тяги, перемещение по заданной трассе пути и торможение, предварительно определяют сцепной вес тягового средства, обусловленный требованиями транспортного обслуживания по выражениюTo calculate the weight of ballasts during the transportation of goods, containing starting with a certain traction force, moving along a given track route and braking, the adhesion weight of the traction vehicle is preliminarily determined, due to the requirements of the transport service by the expression

Figure 00000001
Figure 00000001

где

Figure 00000002
- масса группы вагонов (маневровой передачи), т;Where
Figure 00000002
- mass of a group of cars (shunting gear), t;

Figure 00000003
и
Figure 00000004
- удельное основное сопротивление движению соответственно тягового средства и вагонов, кгс/т;
Figure 00000003
and
Figure 00000004
- specific main resistance to movement of the traction means and cars, respectively, kgf / t;

Figure 00000005
- коэффициент сцепления ведущих пневмоколес тягового средства с рельсами;
Figure 00000005
- coefficient of adhesion of the leading pneumatic wheels of the traction device to the rails;

Figure 00000006
- расчетный подъем железнодорожного пути; 0/00
Figure 00000006
- estimated lift of the railway track; 0/00

Figure 00000007
- нагрузка, приходящаяся на ведущие пневмоколеса тягового средства, участвующая в формировании силы тяги, тс,
Figure 00000007
- the load on the leading pneumatic wheels of the traction means, participating in the formation of the traction force, tf,

в соответствии с которой устанавливают общую массу тягового средства (Р), включающую массу направляющих тележек (G) по выражениюaccording to which the total mass of the traction device (P) is set, including the mass of the guide carts (G) according to the expression

Figure 00000008
Figure 00000008

где Gп, Gз - масса передней и задней направляющих тележек, т,where Gп, Gз - the mass of the front and rear guide carts, t,

кроме того, максимальную силу тяги по сцеплению (Fсц) определяют из выраженияin addition, the maximum adhesion traction force (Fsc) is determined from the expression

Figure 00000009
Figure 00000009

а силу тяги по условиям трогания с места группы вагонов на расчетном подъеме (Fтр) находят по выражениюand the traction force according to the conditions of starting a group of cars at the design rise (Ftr) is found by the expression

Figure 00000010
Figure 00000010

где wтр - дополнительное удельное сопротивление при трогании с места, кгс/т.where wtr - additional resistivity when starting off, kgf / t.

а также проверяют величину силы тяги по сцеплению (Fсц) на соответствие значению силы тяги по троганию с места (Fтр) по условиюand also check the value of the traction force for adhesion (F ct ) for compliance with the value of the traction force for starting (F tr ) according to the condition

Figure 00000011
Figure 00000011

и, при необходимости, увеличивают ее за счет повышения сцепного веса (Рсц) тягового средства.and, if necessary, increase it by increasing the adhesion weight ( Psc ) of the traction means.

Исследования показали, что основу промышленности РФ (до 75% по числу) составляют предприятия небольшой производительности, транспортное обслуживание которых связано только с внешними перевозками, выполняемыми железнодорожным транспортом. Для них характерны ограниченные грузопотоки (до 0,25 млн. т в год) и объемы транспортной работы (до 30 вагонов в сутки).Studies have shown that the basis of the industry of the Russian Federation (up to 75% in terms of number) is made up of enterprises of small productivity, transport services of which are associated only with external transportations performed by rail. They are characterized by limited freight flows (up to 0.25 million tons per year) and volumes of transport work (up to 30 wagons per day).

Кроме того, на крупных предприятиях имеются территориально обособленные производственно-складские объекты, у которых объемы перевозок и вагонопотоки аналогичны.In addition, large enterprises have territorially separate production and storage facilities, whose traffic volumes and car flows are similar.

Следовательно, для предприятий с ограниченным грузопотоком существенное снижение затрат на транспортное обслуживание связано с необходимостью использования тяговых средств на комбинированном ходу, с установлением его параметров в полном соответствии с эксплуатационными условиями. Одновременно, трансформация движителя обеспечивает разновременное применение тягового средства на железнодорожных и автомобильных перевозках и существенное увеличение времени его использования.Consequently, for enterprises with limited freight traffic, a significant reduction in the cost of transport services is associated with the need to use traction equipment on a combined track, with the establishment of its parameters in full accordance with the operating conditions. At the same time, the transformation of the propulsion device provides for the different-time use of the traction device on rail and road transport and a significant increase in the time of its use.

Транспортирование груза тяговым средством на комбинированном пневмо-рельсовом ходу функционально представляет собой комплекс последовательно выполняемых технологических операций с группой вагонов (маневровой передачей), включающий: трогание вагонов с места, движение по расчетному подъему железнодорожного пути, торможение для снижения скорости и остановки.Cargo transportation by a traction device on a combined pneumatic-rail track functionally represents a complex of sequentially performed technological operations with a group of cars (shunting gear), including: moving cars from a place, moving along the calculated rise of the railway track, braking to reduce speed and stop.

При транспортном обслуживании предприятий технологические операции характеризуются конкретными технико-эксплуатационными показателями (вагонопотоком, массой маневровой передачи, расчетным подъемом железнодорожных путей, коэффициентами эксплуатационных свойств и др.).In the transport service of enterprises, technological operations are characterized by specific technical and operational indicators (car traffic, mass of a shunting gear, estimated lift of railway tracks, coefficients of operational properties, etc.).

С другой стороны, тяговое средство, выполняющее эти операции, должно реализовывать определенные рабочие параметры (иметь заданный сцепной вес и массу, силу тяги, мощность, тормозную силу).On the other hand, the traction device performing these operations must implement certain operating parameters (have a given adhesion weight and mass, traction force, power, braking force).

Следовательно, принимая в качестве исходных данных технико-эксплуатационные показатели транспортного обслуживания конкретной группы предприятий имеется возможность увязать с ними и оптимизировать соответствующие рабочие параметры тягового средства.Consequently, taking as the initial data the technical and operational indicators of transport services of a particular group of enterprises, it is possible to link with them and optimize the corresponding operating parameters of the traction vehicle.

Главным параметром тягового средства, на базе которого устанавливаются другие расчетные параметры, является его сцепной вес (Рсц, тс). Поэтому параметризация тягового средства начинается с разработки модели расчета сцепного веса.The main parameter of the traction device, on the basis of which other design parameters are established, is its adhesion weight ( Psc , tf). Therefore, the parametrization of the traction means begins with the development of a model for calculating the adhesion weight.

1) Сцепной вес тягового средства (Рсц) представляет собой полную нагрузку, приходящуюся на ведущие колеса базового трактора на пневмошинном ходу, участвующие в формировании силы тяги (Fк). Он рассчитывается в зависимости от технико-эксплуатационных показателей транспортного обслуживания предприятия и эксплуатационных свойств тягового средства по формуле (1)1) The hitching weight of the traction device ( Psc ) is the total load on the driving wheels of the base tractor on pneumatic tires, participating in the formation of the traction force (F k ). It is calculated depending on the technical and operational indicators of the transport service of the enterprise and the operational properties of the traction vehicle according to the formula (1)

Figure 00000012
, тс
Figure 00000012
, tf

где

Figure 00000013
- масса группы вагонов в маневровой передаче, т;Where
Figure 00000013
- mass of a group of cars in a shunting gear, t;

Figure 00000014
и
Figure 00000004
- удельное основное сопротивление движению соответственно тягового средства и вагонов, кгс/т;
Figure 00000014
and
Figure 00000004
- specific main resistance to movement of the traction means and cars, respectively, kgf / t;

Figure 00000005
- коэффициент сцепления ведущих колес тягового средства с рельсами;
Figure 00000005
- coefficient of adhesion of the driving wheels of the traction device to the rails;

Figure 00000006
- расчетный подъем железнодорожного пути, 0/00.
Figure 00000006
- estimated lift of the railway track, 0/00.

Принципиальным отличием предложенной модели расчета сцепного веса (Рсц) от традиционной, по которой производится тяговый расчет для локомотивов железных дорог (тепловоза и электровоза), является следующее:The fundamental difference between the proposed model for calculating the adhesion weight (Rsc) from the traditional model, according to which the traction calculation for railway locomotives (diesel locomotives and electric locomotives) is performed, is the following:

- коэффициент сцепления ведущих колес тягового средства с рельсами (

Figure 00000005
) принимается для условия «пневмошина - рельс» (вместо «металл - рельс»);- coefficient of adhesion of the driving wheels of the traction device to the rails (
Figure 00000005
) is taken for the condition "pneumatic tire - rail" (instead of "metal - rail");

- удельное основное сопротивление движению тягового средства (

Figure 00000014
) принимается для движения трактора на пневмошинах по железнодорожному пути (вместо движения тепловоза по железнодорожному пути).- specific main resistance to the movement of the traction means (
Figure 00000014
) is adopted for the movement of the tractor on pneumatic tires along the railway track (instead of the movement of the diesel locomotive along the railway track).

Сила тяги (Fк) тягового средства на комбинированном ходу формируется на основе полной нагрузки, приходящейся на ведущие колеса (Рсц). Общая масса тягового средства (Р) включает также массу направляющих тележек (G, т) и определяется по формуле (2)The traction force (F k ) of the traction means at the combined stroke is formed on the basis of the full load on the driving wheels (P cs ). The total mass of the traction device (P) also includes the mass of the guide carts (G, t) and is determined by the formula (2)

Р = Рсц + G = Рсц + Gп + Gз, т P = P cc + G = P c c + G n + G s, t

где Gп и Gз - масса передней и задней направляющих тележек, т;where G p and G z - the mass of the front and rear guide carts, t;

2) максимальная сила тяги по сцеплению (Fсц) определяется из выражения (3)2) the maximum traction force for adhesion ( Fsc ) is determined from the expression (3)

Fсц = 1000 Рсц ψ, кгсFsc = 1000 Rsc ψ, kgf

Принципиальным отличием модели расчета максимальной силы тяги по сцеплению (Fсц) от традиционной заключается в том, что коэффициент сцепления ведущих колес тягового средства с рельсами (ψ) принимается для условия «пневмошина - рельс» (вместо «металл - рельс»).The fundamental difference between the model for calculating the maximum traction force by adhesion ( Fsc ) from the traditional one is that the coefficient of adhesion of the driving wheels of the traction vehicle to the rails (ψ) is taken for the condition "pneumatic tire - rail" (instead of "metal - rail").

3) Сила тяги (Fтр), обеспечивающая трогание с места маневровой передачи (группы вагонов) массой (Qмп) на расчетном подъеме железнодорожного пути (

Figure 00000006
) устанавливается по формуле (4)3) Traction force (F tr ), providing starting from the place of the shunting gear (group of cars) with mass (Q mp ) on the calculated rise of the railway track (
Figure 00000006
) is set by the formula (4)

Figure 00000015
, кгс
Figure 00000015
, kgf

где

Figure 00000016
- дополнительное удельное сопротивление при трогании с места, кгс/т.Where
Figure 00000016
- additional resistivity when starting off, kgf / t.

Принципиальным отличием предложенной формулы определения силы тяги (Fтр), обеспечивающей трогание с места маневровой передачи (группы вагонов) массой (Q) на расчетном подъеме железнодорожного пути (

Figure 00000006
) является следующее:The fundamental difference between the proposed formula for determining the traction force (Ftr), which provides starting from the place of a shunting gear (a group of cars) with a mass (Q) on the calculated rise of the railway track (
Figure 00000006
) is the following:

- дополнительное удельное сопротивление при трогании с места (

Figure 00000016
) принимается для тягового средства на пневмошинном ходу при его движении по железнодорожному пути (вместо движения тепловоза по железнодорожному пути);- additional resistivity when starting off (
Figure 00000016
) is adopted for a traction device on a pneumatic tire when it moves along a railway track (instead of a diesel locomotive moving along a railway track);

- дополнительно учитывается сила тяги, необходимая на преодоление сопротивления движению при трогании с места от массы направляющих тележек (

Figure 00000017
);- additionally, the traction force required to overcome the resistance to movement when starting off from the mass of the guide carts is taken into account (
Figure 00000017
);

- дополнительное удельное сопротивление движению, собственно, тягового средства при трогании с места определяется без учета массы направляющих тележек (

Figure 00000018
);- additional specific resistance to movement, in fact, of the traction means when starting off is determined without taking into account the mass of the guide carts (
Figure 00000018
);

4) величина силы по сцеплению (Fсц) проверяется на соответствие значению силы тяги по троганию с места (Fтр) по условию (5)4) the value of the adhesion force (F ct ) is checked for compliance with the value of the traction force for starting off (F tr ) according to the condition (5)

Fсц > Fтр F sc > F tr

и, при необходимости, увеличивают ее за счет повышению сцепного веса (Рсц) тягового средства (в частности, базового трактора)and, if necessary, increase it by increasing the adhesion weight ( Psc ) of the traction device (in particular, the base tractor)

Принципиальное отличие предложенного выражения для определения величины тормозной силы (Вт) для снижения скорости движения и остановки маневровой передачи (группы вагонов) массой (Qмп) заключается в том, что в процессе торможения дополнительно участвует сцепной вес тягового средства с учетом коэффициента сцепления (

Figure 00000019
) и масса направляющих тележек с учетом удельного сопротивления движению (
Figure 00000020
).The fundamental difference between the proposed expression for determining the magnitude of the braking force (W) to reduce the speed and stop the shunting gear (group of cars) with the mass (Qmp) is that the adhesion weight of the traction means is additionally involved in the braking process, taking into account the coefficient of adhesion (
Figure 00000019
) and the mass of the guide carts, taking into account the specific resistance to movement (
Figure 00000020
).

Однако, учитывая, что сцепной вес тягового средства несопоставим с массой группы вагонов, которую он перемещает, торможение осуществляется тормозной системой прицепных вагонов.However, taking into account that the adhesion weight of the traction means is not comparable with the mass of the group of cars that it moves, braking is carried out by the braking system of the trailed cars.

Поэтому, тормозные силы при использовании тягового средства на комбинированном ходу определяются по стандартному алгоритму и данным правил тяговых расчетов.Therefore, the braking forces when using a traction device on a combined stroke are determined according to the standard algorithm and the data of the rules of traction calculations.

Исходные технико-эксплуатационные показатели принимаются по усредненным значениям для группы промышленных предприятий, установленным на основе проведенных исследований показатели эксплуатационных свойств подвижного состава по нормативам стандартных тяговых расчетов.The initial technical and operational indicators are taken according to averaged values for a group of industrial enterprises, established on the basis of the studies carried out, indicators of the operational properties of rolling stock according to the standards of standard traction calculations.

Пример расчета.Calculation example.

Расчет производится по следующему алгоритму:The calculation is made according to the following algorithm:

1) Проводится расчет требуемого по условиям транспортного обслуживания сцепного веса (Рсц) тягового средства. 1) The calculation of the adhesion weight (Rc ) of the traction vehicle required under the conditions of transport service is carried out.

Исходные данные:Initial data:

- масса группы вагонов (маневровой передачи) принимается из расчета наличие 8 полувагонов грузоподъемностью 63 т и массой брутто 85,4 т.- the mass of a group of cars (shunting gear) is taken on the basis of the presence of 8 gondola cars with a carrying capacity of 63 tons and a gross weight of 85.4 tons.

Qмп = 683,2 т;Qmp = 683.2 t;

- расчетный подъем железнодорожного пути принимается с учетом наличия кривых участков.

Figure 00000006
= 0,006 = 6 кгс/т;- the calculated lift of the railway track is taken taking into account the presence of curved sections.
Figure 00000006
= 0.006 = 6 kgf / t;

- коэффициент сцепления пневмоколес с рельсами ψ = 0,75;- coefficient of adhesion of pneumatic wheels to rails ψ = 0.75;

- удельное сопротивление движению соответственно тягового средства и вагонов:

Figure 00000021
= 20 кгс/т и
Figure 00000022
= 2,5 кгс/т.- specific resistance to movement, respectively, of the traction means and cars:
Figure 00000021
= 20 kgf / t and
Figure 00000022
= 2.5 kgf / t.

В соответствии с формулой (1) определяемIn accordance with formula (1), we determine

Figure 00000023
т
Figure 00000023
t

В качестве базовой машины для тягового средства на комбинированном ходу принимается серийно выпускаемый колесный трактор (например, типа ХТА-308.01, ХТА-208.01, БТЗ-150К) номинальной мощностью N = 183 л.с., сцепным весом Рсц = 13,2 т, полной массой Р = 14 т.A commercially available wheeled tractor (for example, type ХТА-308.01, ХТА-208.01, BTZ-150K) with a rated power N = 183 hp, adhesion weight Рсц = 13.2 t is taken as a base machine for a traction device on a combined drive, full weight P = 14 tons.

3) Устанавливается максимальная сила тяги (Fсц) тягового средства по сцеплению по формуле (3)3) The maximum traction force (Fsc) of the traction device for adhesion is set according to the formula (3)

Figure 00000024
кгс
Figure 00000024
kgf

4) Рассчитывается сила тяги (Fсц) по условиям трогания с места маневровой передачи массой (Qмп) на расчетном подъеме железнодорожного пути (

Figure 00000006
) при удельном сопротивлении на трогание с места
Figure 00000025
= 4,0 кгс/т по формуле 44) The traction force (Fsc) is calculated according to the conditions of starting from the place of the shunting transfer with mass (Qmp) on the calculated rise of the railway track (
Figure 00000006
) with specific resistance to starting off
Figure 00000025
= 4.0 kgf / t according to formula 4

Figure 00000026
т
Figure 00000026
t

5) Полученные значения подтверждают, что условие (формула 5) выполняется5) The obtained values confirm that the condition (formula 5) is fulfilled

9900 > 8947 кгс.9900> 8947 kgf.

6) Для определения потребной мощности тягового средства (N) при реализации требуемой силы тяги по определению Fсц = 9,9 тс используем стандартную формулу правил тяговых расчетов

Figure 00000027
, л.с. (6)6) To determine the required power of the traction device (N) when implementing the required traction force by the definition of F cs = 9.9 tf, we use the standard formula for the rules of traction calculations
Figure 00000027
, h.p. (6)

Принимая установившуюся скорость при движении по расчетному подъему железнодорожного пути

Figure 00000028
= 5 км/ч устанавливаем необходимую мощность тягового средства.Taking the steady-state speed when moving along the calculated rise of the railway track
Figure 00000028
= 5 km / h set the required power of the traction vehicle.

Figure 00000029
л.с.
Figure 00000029
h.p.

Тормозная сила, необходимая для осуществления процесса транспортирования осуществляется по стандартной методике.The braking force required to carry out the transportation process is carried out according to a standard technique.

Таким образом, установлено, в условиях предприятий с ограниченными вагонопотоками, которые составляют около 75 % общего числа предприятий: необходимый сцепной вес тяговых средств 13,2 т при мощности 180 л.с.Thus, it was found, in the conditions of enterprises with limited car flows, which make up about 75% of the total number of enterprises: the required coupling weight of traction means is 13.2 tons with a power of 180 hp.

Из этих расчетов следует, что величина балласта тягового средства КРТ, при мощности180 л.с., не менее 2000 кг.From these calculations it follows that the ballast value of the traction means of the SRT, with a power of 180 hp, is not less than 2000 kg.

Промышленная применимость.Industrial applicability.

Колесно-реверсный трактор может быть осуществлен специалистом на практике и при осуществлении обеспечивает реализацию заявленного назначения. Возможность осуществления специалистом на практике следует из того, что для каждого признака, включённого в формулу полезной модели на основании описания, известен материальный эквивалент, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «промышленная применимость» для полезной модели и критерию «полнота раскрытия» для полезной модели.A wheel-reversible tractor can be carried out by a specialist in practice and, when implemented, ensures the implementation of the declared purpose. The possibility of implementation by a specialist in practice follows from the fact that for each feature included in the formula of a utility model based on the description, a material equivalent is known, which allows us to conclude that the criterion "industrial applicability" for the utility model and the criterion "completeness of disclosure" for the utility model ...

В соответствии с предложенной полезной моделью заявителем был изготовлен опытный образец колесно-реверсного трактора. In accordance with the proposed utility model, the applicant has manufactured a prototype of a wheel-reverse tractor.

В 2020 году образец техники был испытан на территории заказчика, при мощности 257 л.с., сцепной вес составил 15750 кг, из которых 4500 кг - балласт распределенный между средней и задней осями.In 2020, a sample of equipment was tested at the customer's site, with a power of 257 hp, the grip weight was 15750 kg, of which 4500 kg is ballast distributed between the middle and rear axles.

Опытная эксплуатация предлагаемого колесно-реверсного трактора показала, что предлагаемое решение обеспечивает работу, при которой происходит оптимизация сцепного веса и мощностиExperimental operation of the proposed wheel-reverse tractor has shown that the proposed solution provides work in which the coupling weight and power are optimized.

Колесно-реверсный трактор КРТ-2, показал эффективность долее 30% в сравнении с аналогичной машиной при работе с составами от 800 до 1200 т.)The wheel-reverse tractor KRT-2 showed an efficiency of more than 30% in comparison with a similar machine when working with compositions from 800 to 1200 tons.)

Таким образом за счет того, что трактор имеют шарнирно-сочлененную раму и три ведущих оси - переднюю ось на передней полураме, среднюю и заднюю оси - на задней полураме, при этом трактор имеет балласт, передний и задний, которые установлены на полураме, причем передний балласт установлен над средней осью, а задний балласт установлен над задней осью и достигается технический результат, а именно: оптимизация сцепного веса и мощности, а также возможность увеличить полезное время использования тягового средства. Thus, due to the fact that the tractor has an articulated frame and three driving axles - the front axle on the front half-frame, the middle and rear axles - on the rear half-frame, while the tractor has ballast, front and rear, which are installed on the half-frame, and the front the ballast is installed above the center axle, and the rear ballast is installed above the rear axle and a technical result is achieved, namely: optimization of the coupling weight and power, as well as the ability to increase the useful time of the traction vehicle

Claims (2)

1. Колесно-реверсный трактор, содержащий пневмоколеса и железнодорожный комбинированный ход, отличающийся тем, что трактор имеет шарнирно-сочлененную раму и три ведущие оси - переднюю ось - на передней полураме, среднюю и заднюю оси - на задней полураме, при этом трактор имеет балласт, передний и задний, которые установлены на полураме, причем передний балласт установлен над средней осью, а задний балласт установлен над задней осью.1. A wheel-reverse tractor containing pneumatic wheels and a railway combined course, characterized in that the tractor has an articulated frame and three driving axles - the front axle - on the front half-frame, the middle and rear axles - on the rear half-frame, while the tractor has ballast , front and rear, which are mounted on the semi-frame, with the front ballast mounted above the center axle, and the rear ballast mounted above the rear axle. 2. Трактор по п. 1, отличающийся тем, что передний и задний балласты выполнены емкостями из листового металла, которые заполнены тяжелым бетоном, и являются основанием для установки пневмооборудования.2. A tractor according to claim. 1, characterized in that the front and rear ballasts are made of containers of sheet metal, which are filled with heavy concrete, and are the basis for the installation of pneumatic equipment.
RU2021104800U 2021-02-25 2021-02-25 WHEEL-REVERSE TRACTOR RU203594U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104800U RU203594U1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 WHEEL-REVERSE TRACTOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021104800U RU203594U1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 WHEEL-REVERSE TRACTOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203594U1 true RU203594U1 (en) 2021-04-13

Family

ID=75521420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021104800U RU203594U1 (en) 2021-02-25 2021-02-25 WHEEL-REVERSE TRACTOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203594U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208361U1 (en) * 2021-08-18 2021-12-15 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" Tractor shunting locomotive

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA42392U (en) * 2008-07-21 2009-07-10 Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Спецкран" Vehicle with combined CARRIAGE
RU2411137C1 (en) * 2009-08-13 2011-02-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Selective travel-gear transport facility
RU144770U1 (en) * 2014-04-07 2014-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" TECHNICAL ASSISTANCE MACHINE FOR DEFECTIVE AND EMERGENCY Trams
US8997657B2 (en) * 2011-11-07 2015-04-07 Trackmobile Llc Ballast load device and method
US9981517B2 (en) * 2012-09-03 2018-05-29 Rentaloc Bvba Railway traction vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA42392U (en) * 2008-07-21 2009-07-10 Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Спецкран" Vehicle with combined CARRIAGE
RU2411137C1 (en) * 2009-08-13 2011-02-10 Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") Selective travel-gear transport facility
US8997657B2 (en) * 2011-11-07 2015-04-07 Trackmobile Llc Ballast load device and method
US9981517B2 (en) * 2012-09-03 2018-05-29 Rentaloc Bvba Railway traction vehicle
RU144770U1 (en) * 2014-04-07 2014-08-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная Компания "РАНКО" TECHNICAL ASSISTANCE MACHINE FOR DEFECTIVE AND EMERGENCY Trams

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU208361U1 (en) * 2021-08-18 2021-12-15 Общество с ограниченной ответственностью "Спецкран Плюс" Tractor shunting locomotive

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110722940B (en) Road and railway dual-purpose bidirectional running traction and cargo carrying transport vehicle and use method thereof
HU193058B (en) System respectively mechanism making possible delivery in various ways
US20160303933A1 (en) System, method and apparatus for increasing the tractive effort of a vehicle
WO2005089523A2 (en) Road/rail vehicle with load-shifting device
CN205033889U (en) Explosion -proof diesel engine land rail convertible car of colliery underworkings
CN108001135A (en) A kind of method of Container Transport highway railway combined transport
CN201280036Y (en) Convertible vehicle for high road and railway
RU203594U1 (en) WHEEL-REVERSE TRACTOR
CN202413831U (en) High-speed rail wagon bogie
CN103909942A (en) Lightweight open wagon special for transporting ores
CN201573654U (en) Operation vehicle for electrified railway
CN203126869U (en) Novel five-shaft bogie for railway paving equipment
CN203805898U (en) Special light-weight open wagon for transporting minerals
CN102673578B (en) Railway transportation truck special for coiled steel and powdery goods
CN201633814U (en) Vehicle body conveying line
CN201457510U (en) Self-traveling module transportation vehicle
CN209888931U (en) Self-loading and self-unloading aluminum water lifting ladle car for aluminum plant
CN202345709U (en) Rail transport vehicles for vehicle bodies of rail transit locomotives
CN101913361A (en) 120 ton platform wagon with standard gauge
CN201777252U (en) Flat car with carrying capacity of 100t
CN201792869U (en) High-speed automatic dumping train
RU75618U1 (en) WAGON TRACTION MODULE
RU57698U1 (en) VEHICLE BRAKE SYSTEM
CN218316112U (en) Coupling device for road and railway dual-purpose transport vehicle
CN202764978U (en) High-power heavy load freight locomotive crew