RU2035384C1 - Folding crane - Google Patents
Folding crane Download PDFInfo
- Publication number
- RU2035384C1 RU2035384C1 SU4743206A RU2035384C1 RU 2035384 C1 RU2035384 C1 RU 2035384C1 SU 4743206 A SU4743206 A SU 4743206A RU 2035384 C1 RU2035384 C1 RU 2035384C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- jib
- elements
- cable
- base
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к складываемому крану. The invention relates to material handling equipment, in particular to a folding crane.
Известен складываемый кран, содержащий основание, прикрепленную к нему шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перехода в горизонтальное положение колонну, шарнирно прикрепленную к верхнему концу колонны стрелу, выполненную из трех шарнирно соединенных элементов, приводной трос для складывания и развертывания стрелы в вертикальной плоскости, прикрепленные к элементам стрелы укосины, блоки, одни из которых, расположенные в одну линию и коаксиально друг другу, закреплены на укосине элемента стрелы, связанного с колонной, и лебедку. Known folding crane containing a base attached to it pivotally with the possibility of rotation in a vertical plane and the transition to a horizontal position of the column, pivotally attached to the upper end of the column boom made of three pivotally connected elements, a drive cable for folding and deploying the boom in a vertical plane, the jibs attached to the boom elements, blocks, one of which are located in one line and coaxially to each other, are mounted on the jib of the boom element associated with the hydrochloric and winch.
Известный кран не очень надежен, т.к. трос, служащий для развертывания и складывания стрелы, проходит сложный путь и подвергается изменениям на изгиб, которые преждевременно разрушают его. Known crane is not very reliable, because The cable, which serves to deploy and fold the boom, goes through a difficult path and undergoes bending changes that prematurely destroy it.
Цель изобретения повышение надежности. The purpose of the invention is improving reliability.
Для достижения цели в складываемом кране, содержащем основание, прикрепленную к нему шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перехода в горизонтальное положение колонну, шарнирно прикрепленную к верхнему концу колонны стрелу, выполненную из трех шарнирно соединенных элементов, приводной трос для складывания и развертывания стрелы в вертикальной плоскости, прикрепленные к элементам стрелы укосины, блоки, одни из которых, расположенные в одну линию и коаксиально друг другу, закреплены на укосине элемента стрелы, связанного с колонной, и лебедку, укосины выполнены каждая в форме портала, трос прикреплен к вершине первой укосины, а вторые блоки закреплены в вершине укосины, прикрепленной к среднему элементу стрелы и к первой укосине перпендикулярно первым блокам. Трос запасован через блоки с образованием полиспаста между вершинами второй и первой укосин с натяжным участком между блоками в вершине и блоками в середине первой укосины. Лебедка, к которой прикреплен второй конец троса, расположена в конце основания стрелы. Кран снабжен гибкими элементами связи постоянной длины, один из которых связан с вершиной укосины и с верхней балкой первого элемента стрелы, второй с вершиной второй укосины и с верхней балкой третьего элемента стрелы, огибая вершину третьей укосины. To achieve the goal, in a collapsible crane containing a base pivotally attached to it with the possibility of rotation in a vertical plane and moving to a horizontal position, the column pivotally attached to the upper end of the column is an arrow made of three pivotally connected elements, a drive cable for folding and deploying the arrow in vertical plane attached to the jib element of the boom, blocks, one of which are located in one line and coaxial to each other, are mounted on the jib of the boom element, of the column, and the winch, the jibs are each made in the form of a portal, the cable is attached to the top of the first jib, and the second blocks are fixed at the top of the jib attached to the middle element of the boom and to the first jib perpendicular to the first blocks. The cable is stored through blocks with the formation of a chain block between the tops of the second and first jibs with a tension section between the blocks at the top and the blocks in the middle of the first jib. A winch to which the second end of the cable is attached is located at the end of the base of the boom. The crane is equipped with flexible coupling elements of constant length, one of which is connected with the top of the jib and with the upper beam of the first boom element, the second with the top of the second jib and with the upper beam of the third boom element, around the top of the third jib.
Второй гибкий элемент связи может состоять из трех частей для обеспечения размещения третьего элемента стрелы под вторым, первая из которых соединена с вершинами второй и третьей укосин, а две другие шарнирно соединены между собой и с вершиной третьей укосины и ее верхней балкой. The second flexible coupling element may consist of three parts to ensure the placement of the third boom element under the second, the first of which is connected to the tops of the second and third jib, and the other two are pivotally connected to each other and to the top of the third jib and its upper beam.
Складываемый кран может быть снабжен средствами для крепления поверхностями между собой второго и третьего элементов связи, третьим гибким элементом связи, присоединенным к вершинам первой и второй укосин при горизонтальном расположении элементов стрелы, съемной тягой для соединения основания стрелы и ее второго элемента при расположении первого и второго элементов стрелы под углом друг к другу. The folding crane can be equipped with means for fastening the second and third coupling elements to surfaces, a third flexible coupling element attached to the vertices of the first and second jibs with a horizontal arrangement of boom elements, a removable rod for connecting the base of the boom and its second element with the first and second elements boom elements at an angle to each other.
Блоки, расположенные в вершине первой укосины, выполнены двойными. The blocks located at the top of the first jib are double.
На фиг.1 показан кран в сложенном для транспортировки положении; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1 (относительное положение колонны и откинутых для транспортировки элементов стрелы); на фиг.3 кран с поднятой, но не развернутой телескопической колонной, стрела находится в сложенном на колонне положении после поворота вокруг вертикальной оси комплекса, состоящего из второго элемента стрелы и небольшой стрелы; на фиг.4-9 последовательные фазы монтажа крана; на фиг.10 кран с телескопической колонной в поднятом и телескопированном состоянии, стрела полностью развернута в горизонтальном рабочем положении; на фиг.11 положение крана, позволяющее обойти препятствие; на фиг. 12 положение крана, обеспечивающее установку на место с поверхности земли одного или нескольких дополнительных элементов удлинения стрелы; на фиг.13 сложный блок складывания и разворота стрелы. Figure 1 shows a crane in a folded position for transportation; in FIG. 2, section AA in FIG. 1 (relative position of the column and the boom elements folded down for transportation); figure 3 crane with a raised, but not deployed telescopic column, the boom is in the folded position on the column after turning around the vertical axis of the complex, consisting of a second boom element and a small boom; 4-9 successive phases of installation of the crane; figure 10 crane with a telescopic column in a raised and telescoping state, the boom is fully deployed in a horizontal operating position; 11, the position of the crane, allowing to bypass the obstacle; in FIG. 12 the position of the crane, providing installation in place from the ground surface of one or more additional elements of the extension of the boom; on Fig complex block folding and turning the boom.
Кран имеет неподвижное или движущееся шасси 1, поддерживающее с помощью устройства 2 ориентации поворотное шасси 3, которое несет противовес 4 и две оттяжки 5 и 6 выпрямления и удержания телескопической колонны 7. Телескопическая колонна 7 состоит из внешнего элемента 8, в котором может скользить внутренний элемент 9 колонны. Телескопическая колонна 7 может либо лежать горизонтально в транспортном положении (фиг.1), либо выпрямиться вертикально (фиг.3-12). В вертикальном положении внешний элемент 8 колонны закреплен вокруг горизонтальной оси 10 на передней части поворотного шасси 3. Известные средства телескопирования и запирания колонны 7 (не показаны) позволяют обеспечить скольжение внутреннего элемента 9 колонны во внешнем элементе 8 и удержание его в верхнем положении (фиг.10), а внутренний элемент 9 колонны может оставаться втянутым во внешний элемент 8 колонны или занимать любое промежуточное положение. The crane has a fixed or moving
Кран снабжен разворачиваемой распределительной стрелой 11, выполненной из трех шарнирно соединенных элементов: три последовательных элемента стрелы 11 обозначены соответственно как основание 12 стрелы, второй элемент 13 стрелы и малая стрела 14. The crane is equipped with a
Основание 12 стрелы шарнирно соединено по горизонтальной оси 15 с вершиной внутреннего элемента колонны 9 так, чтобы можно было отогнуть его вертикально вперед вдоль колонны 7 (фиг.3-8). Основание 12 стрелы имеет в задней части заднюю укосину 16 стрелы в форме рамы, шарнирно закрепленной своим основанием вокруг горизонтальной оси 17 на основании 12 стрелы, отгибаемой на верхний пояс 18 этого основания в транспортном и монтажном положении и запираемой в точке 19 в отогнутом положении. Гибкий элемент 20 связи постоянной длины состоит из троса или нескольких жестких элементов, шарнирно соединенных между собой по принципу звеньев цепи, связывающих вершину 21 задней укосины стрелы 16 с точкой 22 верхнего пояса 18. The
Второй элемент 13 стрелы шарнирно соединен с основанием 12 стрелы по горизонтальной оси 23, расположенной на уровне соответствующих нижних поясов 24 и 25 основания и второго элемента 13 стрелы. Он несет в задней части переднюю укосину 26 стрелы в форме рамы, шарнирно закрепленной своим основанием вокруг горизонтальной оси 27 на элементе 13, откидываемом на верхний пояс 28 этого второго элемента 13 стрелы в транспортном и монтажном положении и запираемом в точке 29 откинутого положения. Элемент 30 связи постоянной длины, состоящий из нескольких участков 31, 32 и 33, связывает вершину 34 передней укосины 26 стрелы с точкой 35 верхнего пояса 36 малой стрелы 14. Первый участок 31 элемента 30 связи состоит из троса постоянной длины, связывающего вершину 34 передней укосины 26 с вершиной 37 укосины 38 малой стрелы в форме рамы, шарнирно соединенной в своем основании вокруг горизонтальной оси 39, расположенной в передней части второго элемента 13 стрелы, две другие части 32 и 33 элемента 30 связи составляют комплекс двух тяг, шарнирно соединенных между собой на одном из своих концов вокруг горизонтальной оси 40 и связывающих вершину 37 укосины 38 малой стрелы с точкой 35 верхнего пояса 36 фермы малой стрелы 14. Формирование в три участка 31, 32 и 33 элемента 30 связи позволяет сложить малую стрелу 14 под второй элемент 13 стрелы. The
Малая стрела 14 шарнирно соединена со вторым элементом 13 стрелы по горизонтальной оси 41, расположенной на уровне нижних поясов 25 и 42. Она удерживается на месте элементов связи 30 и имеет на свободном конце 43 все известные необходимые средства (не показаны), позволяющие реализовать распределение и подъем грузов. Известным образом кран снабжен подъемной лебедкой, лебедкой распределения и монтажной лебедкой (не показаны). Монтажная лебедка обеспечивает выпрямление и телескопирование колонны 7. The
Кран снабжен лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы 11, расположенной в задней части основания 12 стрелы. Трос складывания и развертывания стрелы закреплен в точке 46 в вершине задней укосины 16 стрелы и проходит последовательно через первый шкив 47 горизонтальной оси 48, расположенной сбоку на вершине 34 передней укосины 26 стрелы, через второй двойной шкив 49 и 50 горизонтальной оси 51 и 52, закрепленной сбоку в вершине 31 задней укосины 16 стрелы, через третий шкив 53 с осью 54, перпендикулярной осям 51 и 52, закрепленной в задней укосине 16 стрелы и расположенной на оси симметрии указанной укосины 16 между вершиной 21 и горизонтальной осью 17 на основании 12 стрелы, с тем чтобы вернуться симметрично на четвертый двойной шкив 55 и 56 горизонтальной оси 51, 52, закрепленной сбоку вершины 21 задней укосины 16 стрелы и коаксиально со вторым двойным шкивом 49, 50, и через пятый шкив 57 горизонтальной оси 48, закрепленной сбоку в вершине 34 передней укосины 26 стрелы коаксиально с первым шкивом и в линию с предыдущим 55 и 56, затем через комплекс двух шкивов 58 и 59, закрепленных в вершине 21 задней укосины 16 стрелы и коаксиально со шкивами 49, 55 и 50, 56 прежде, чем накрутиться на барабан лебедки 44 складывания и развертывания стрелы. Таким образом, трос 45 образует сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы, связывая вершины 34 и 21 передней укосины 26 стрелы и заднюю укосину 16 стрелы. The crane is equipped with a
Кран снабжен сложным блоком 61 подъема стрелы 11, связывая заднюю часть 62 поворотного шасси 3 с вершиной комплекса 64, состоящего из двух жестких укосин 65 и 66, которые имеют шарнирные концы в точке 67, связи вершины внутреннего элемента колонны 9, а другие концы 68 и 69 связаны между собой двумя тягами 70 и 71, шарнирно соединенными между собой в точке 72. Конец 68 укосины 65, расположенный максимально сзади, составляет общую вершину комплекса 64 укосин, тогда как конец 69 другой укосины 66 составляет точку присоединения элемента 73 связи, соединяющего комплекс 64 укосин с вершиной 21 задней укосины 16 стрелы. The crane is equipped with a
В положении, показанном на фиг.1, телескопическая колонна 7 покоится горизонтально: внутренний элемент 9 втянут во внешний элемент 8, основание 12 стрелы, шарнирно соединенное в точке 15 с внутренней вершиной колонны 9, отогнуто вдоль колонны 7, второй элемент 13 стрелы и малая стрела 14 согнуты рядом друг с другом и вдоль основания 12 стрелы таким образом, чтобы они занимали положение, представленное на фиг.2. In the position shown in Fig. 1, the
Из этого положения монтаж крана выполняется следующим образом. В первой фазе монтажа комплекс, включающий телескопическую колонну 7 во втянутом положении и стрелу 11 в сложенном положении, поднимается в вертикальное положение с помощью монтажной лебедки, а внешний элемент 8 колонны соединяется с осью 10 на поворотном шасси 3. В этом положении обеспечивается поворот комплекса, состоящего из второго элемента 13 стрелы и малой стрелы 14 вокруг верхних поясов 18 и 28 посредством разъединяемых вертикальных осей (не показаны), с тем чтобы прийти в положение, показанное на фиг.3. В этом положении второй элемент 13 стрелы шарнирно соединяется с основанием 12 стрелы посредством разъединяемой горизонтальной оси 74 на уровне верхних поясов 18 и 28, задняя укосина 16 стрелы отгибается к верхнему поясу 18 основания 12 стрелы и запирается в точке 19. Передняя укосина 26 стрелы отгибается к верхнему поясу 28 второго элемента 13 стрелы и запирается в точке 29. Укосина 38 малой стрелы отгибается к передней части второго элемента 13 стрелы, чтобы различные части 31, 32 и 33 элемента 30 связи охватывали с внешней стороны форму элементов 13 и 14 стрелы. From this position, the installation of the crane is as follows. In the first phase of installation, the complex, including the
Во второй фазе монтажа телескопируют колонну 7, поднимают основание 1 стрелы и разворачивают стрелу 11 независимым и автономным образом, что дает многочисленные возможности для приведения крана в рабочее положение. Предпочтительная возможность монтажа показана на фиг.4-9. In the second phase of the installation, the
После установления крана в положение, показанное на фиг.3, разматывают трос 45 с лебедки 44 складывания и развертывания стрелы, сложный блок 60, который собирает соответствующие вершины 21 и 34 задней укосины 16 стрелы и передней укосины 26 стрелы с помощью шкивов 49, 50 и 55, 56, с одной стороны, и шкивов 47 и 57, с другой стороны, отпускается и под воздействием собственного веса элементов 13 и 14 стрелы они поворачиваются вокруг шарнирной оси 74 до момента, когда нижние пояса 24 и 25 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы приходят в контакт своими концами (фиг.4). В течение этого времени малая стрела 14 разворачивается под воздействием элемента связи 30, связанного с укосиной 38 малой стрелы, поворачиваясь вокруг своей шарнирной оси 41 со вторым элементов 13 стрелы. After the crane has been set to the position shown in FIG. 3, the
На поверхности земли устанавливается шарнирная ось 23, связывая нижние пояса 24 и 25 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы. После того как второй элемент 13 стрелы становится жестко связанным с основанием 12 стрелы, немного ослабляют трос 45 сложного блока 60 лебедкой 44 складывания и разворота стрелы. Разгружают и отсоединяют ось 29, запирая переднюю укосину 26 стрелы на втором элементе 13 стрелы. A
В положении, показанном на фиг.5, разблокировали переднюю укосину 26 стрелы и, накручивая трос 45 лебедкой 44 складывания и разворота стрелы, вызывают выпрямление передней укосины 26 стрелы, затем подъема малой стрелы 14 поворотом вокруг своей шарнирной оси 41 со вторым элементом 13 стрелы под воздействием элемента 30 связи, связанный с выпрямлением укосины 38 малой стрелы. В конце рассматриваемой фазы элементы 13 и 14 стрелы размещаются в линию и жестко скрепляются элементом 75 крепления в точке соединения верхних поясов 28 и 36 (фиг.6). In the position shown in Fig. 5, the
Начиная с этого нового положения, отсоединяют горизонтальную ось 74, связывающую верхние пояса 18 и 28, от основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы; распуская трос 45 сложного блока 60 лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы, комплекс элементов 13 и 14 стрелы, жестко связанных между собой, поворачивается вокруг своей шарнирной оси 23 на основании 12 стрелы под воздействием собственного веса указанного комплекса. Starting from this new position, the
В положении, показанном на фиг.7, комплекс элементов 13 и 14 стрелы горизонтален и располагается под углом по отношению к основанию 12 стрелы, которое остается в вертикальном положении вдоль телескопической колонны 7. В этом положении комплекс элементов 13 и 14 стрелы закрепляют на основании 12 стрелы путем установки на место жесткой тяги 76 между расположенными напротив друг друга концами верхних поясов 18 и 28 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы. In the position shown in Fig. 7, the complex of
Немного отпускают трос 45 сложного блока 60 с помощью лебедки 44 складывания и разворота стрелы, разгружают и высвобождают оси запирания задней укосины 16 стрелы на основании 12 стрелы. Действуя на задней удерживающий трос либо непосредственно через сложный блок 61 и лебедку подъема, либо непосредственно телескопируя внутренний элемент 9 колонны во внешнем элементе 8 колонны, поворачивают комплекс 64 укосин вокруг шарнирной оси 67, расположенной сзади вершины внутреннего элемента 9 колонны, и натягивают элемент 73 связи, связывая комплекс 64 укосин с вершиной 21 задней укосины 16 стрелы, которая поднимается до положения, когда гибкий элемент 20 связи натянется (фиг.8). The
Начиная с этого нового положения, немного натягивают трос 45 сложного блока 60 с помощью лебедки 44 складывания и развертывания стрелы, разгружают и вытягивают жесткую тягу 76, жестко связывающую комплекс элементов 13 и 14 стрелы на основании 12 стрелы. Starting from this new position, the
Воздействуя одновременно или раздельно на сложный блок 61 подъема стрелы 11 и на сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы, получают различные положения стрелы 11 и различные относительные положения основания 12 стрелы и комплекса элементов 13 и 14 (фиг.9). By acting simultaneously or separately on the
Продолжают воздействовать на сложный блок 61 подъема стрелы 11 до момента, когда основание 12 стрелы будет горизонтальным, и на сложный блок 60 складывания и разворота стрелы до момента, когда три элемента 12, 13, 14 стрелы 11 будут выстроены в одну линию в рабочее горизонтальное положение распределения. They continue to act on the
Вершины 34 и 21 передней 26 и задней 16 укосин стрелы собраны вместе гибкой связью 77, которая натянута, когда три элемента стрелы выстроены в линию, и которая затягивает элемент связи в работе (фиг.10). The
Из положения, показанного на фиг.10, можно, продолжая воздействие на сложный блок 60 лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы, поднять комплекс элементов 13, 14 по отношению к основанию 12 стрелы, например, для обхода препятствия 63 в процессе работы (фиг.11). From the position shown in Fig. 10, it is possible, continuing to impact the
Сложный блок складывания и развертывания стрелы 60 (фиг.12) позволяет удлинить стрелу 11 с земли без демонтажа крана простым присоединением элемента 78 удлинения стрелы или нескольких аналогичных элементов на конце малой стрелы 14. A complex block of folding and deployment of the boom 60 (Fig.12) allows you to extend the
Таким образом реализуется складываемый кран, снабженный сложным блоком 60 складывания и развертывания стрелы преимущественной конфигурации, используя значительную демультипликацию усилий. In this way, a foldable crane is provided, equipped with a
Полное складывание крана из развернутого рабочего положения выполняется обратным выполнением маневров. Full folding of the crane from the deployed working position is performed by the reverse execution of maneuvers.
Моторизованный трос 45 складывания и развертывания стрелы пригоден для прохождения от одного к другому элементарному шкиву каждого двойного шкива 49, 50 и 55, 56, закрепленных сбоку на вершине 21 задней укосины 16 стрелы, причем это выполняется в функции конфигурации стрелы 11. В процессе соответствующих фаз (фиг.3-7) трос 45 проходит через шкивы 50 и 56. Когда поднимают заднюю укосину 16, трос 45 постепенно сходит со шкивов 50 и 56 и постепенно переходит на шкивы 49 и 55. В процессе соответствующих фаз (фиг.8-12) трос 45 набегает на шкивы 49 и 55. The motorized
Подъем и разворот стрелы 11 может выполняться из любого телескопического положения колонны 7 и даже в ходе телескопирования; в частности, в случае, когда не существует сложного блока подъема стрелы на заднем тросе удержания, телескопирование колонны 7 приводит в первый момент к натяжению заднего троса удержания между вершиной 68 комплекса 64 укосин и задней частью 62 поворотного шасси 3, а во второй момент времени к подъему стрелы 11 в сравнительно развернутое положение в зависимости от воздействия на сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы. The lifting and turning of the
Изобретение не ограничивается одной формой реализации крана со складываемой стрелой, которая была описана выше в качестве примера. Напротив, оно охватывает все варианты, основанные на том же принципе. В частности, возможны различные формы эквивалентных конструкций для различных гибких или складываемых элементов связи 20, 30 и 77 без выхода за рамки изобретения. The invention is not limited to one embodiment of a foldable boom crane, which has been described above as an example. On the contrary, it covers all options based on the same principle. In particular, various forms of equivalent structures are possible for various flexible or
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8902866 | 1989-02-28 | ||
FR8902866A FR2643625B2 (en) | 1988-09-20 | 1989-02-28 | FOLDABLE CRANE WITH BOOM IN THREE ARTICULATED ARTICLES |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2035384C1 true RU2035384C1 (en) | 1995-05-20 |
Family
ID=9379380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4743206 RU2035384C1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-27 | Folding crane |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1021427C (en) |
CZ (1) | CZ279258B6 (en) |
DD (1) | DD293094A5 (en) |
RU (1) | RU2035384C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107720572A (en) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | The three section folding conveyers that a kind of hoist engine automatically controls |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110642152B (en) * | 2019-10-16 | 2020-08-28 | 长沙理工大学 | Large-span bulk cargo conveying system |
-
1990
- 1990-02-23 CZ CS90878A patent/CZ279258B6/en unknown
- 1990-02-26 DD DD33815690A patent/DD293094A5/en not_active IP Right Cessation
- 1990-02-27 CN CN 90101023 patent/CN1021427C/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-02-27 RU SU4743206 patent/RU2035384C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент Франции N 2636616, кл. B 66C 23/34, 1988. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107720572A (en) * | 2017-11-17 | 2018-02-23 | 长沙理工大学 | The three section folding conveyers that a kind of hoist engine automatically controls |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS9000878A2 (en) | 1991-07-16 |
CZ279258B6 (en) | 1995-02-15 |
DD293094A5 (en) | 1991-08-22 |
CN1021427C (en) | 1993-06-30 |
CN1045251A (en) | 1990-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7129119B2 (en) | Adjustable center canopy/ring canopy with centering clamp and anti-mite downward tooth and water drain groove and center inner face square lock Wind and smoke redirection adjustable center canopy system and multi-function hook, rope, stake, pulley system・Adjustable perimeter awning ・Single center inner face square locking ・Pop-up | |
JP3242377B2 (en) | Foldable peripheral truss reflective surface | |
EP0200571B1 (en) | Garden or sun umbrellas | |
US3738378A (en) | Umbrella tent | |
US5211297A (en) | Foldable crane | |
US2723673A (en) | Tent framework | |
US5947178A (en) | Movable cover for a roof, pool, or other opening | |
TWI449632B (en) | Deployable shelter structure | |
EP0407549B1 (en) | A foldable framework for belt conveyors | |
CZ300292A3 (en) | Automatically foldable jib | |
EP2385191A1 (en) | Covering tent with foldable tunnel structure | |
EP1225152B1 (en) | Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib | |
US20020023891A1 (en) | Delivery cable circuit for a tower crane | |
RU2035384C1 (en) | Folding crane | |
US3028018A (en) | Collapsible boom for mobile cranes | |
JP2003341981A (en) | Tower crane provided with foldable counter jib | |
US3311191A (en) | Collapsible scaffold | |
US4116206A (en) | Portable structures SR series | |
JPH02117591A (en) | Foldable crane having boom comprising two or three elements connected mutually | |
CZ300192A3 (en) | Self-erecting crane | |
EP0829598A1 (en) | Canopy structure | |
US4050586A (en) | Apparatus for raising & lowering a mast and boom on a mobile crane | |
US4651884A (en) | Portable and collapsible derrick structure | |
US2799286A (en) | Foldable tent frame | |
CN211882577U (en) | Cantilever umbrella |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090228 |
|
REG | Reference to a code of a succession state |
Ref country code: RU Ref legal event code: MM4A Effective date: 20090228 |