RU2035384C1 - Folding crane - Google Patents

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: crane with three-member boom has motorized cable 45 for folding and unfolding of boom members which couples boom second member with boom base by means of set of jibs 16 and 26. Cable 45 secured in point 46 in top of rear jib 16 located on boom base forms complex block 60 between top 34 of front jib 26 located on boom second member and top 21 of rear jib 16 being successively passed sheaves 47,49,50,53,55,56 and 57 arranged symmetrically, and then over set of sheaves 58 and 59 secured on top of rear jib 16; then cable is wound on drum of which 44 providing folding and unfolding of boom. Winch is installed on rear end of boom base. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к складываемому крану. The invention relates to material handling equipment, in particular to a folding crane.

Известен складываемый кран, содержащий основание, прикрепленную к нему шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перехода в горизонтальное положение колонну, шарнирно прикрепленную к верхнему концу колонны стрелу, выполненную из трех шарнирно соединенных элементов, приводной трос для складывания и развертывания стрелы в вертикальной плоскости, прикрепленные к элементам стрелы укосины, блоки, одни из которых, расположенные в одну линию и коаксиально друг другу, закреплены на укосине элемента стрелы, связанного с колонной, и лебедку. Known folding crane containing a base attached to it pivotally with the possibility of rotation in a vertical plane and the transition to a horizontal position of the column, pivotally attached to the upper end of the column boom made of three pivotally connected elements, a drive cable for folding and deploying the boom in a vertical plane, the jibs attached to the boom elements, blocks, one of which are located in one line and coaxially to each other, are mounted on the jib of the boom element associated with the hydrochloric and winch.

Известный кран не очень надежен, т.к. трос, служащий для развертывания и складывания стрелы, проходит сложный путь и подвергается изменениям на изгиб, которые преждевременно разрушают его. Known crane is not very reliable, because The cable, which serves to deploy and fold the boom, goes through a difficult path and undergoes bending changes that prematurely destroy it.

Цель изобретения повышение надежности. The purpose of the invention is improving reliability.

Для достижения цели в складываемом кране, содержащем основание, прикрепленную к нему шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перехода в горизонтальное положение колонну, шарнирно прикрепленную к верхнему концу колонны стрелу, выполненную из трех шарнирно соединенных элементов, приводной трос для складывания и развертывания стрелы в вертикальной плоскости, прикрепленные к элементам стрелы укосины, блоки, одни из которых, расположенные в одну линию и коаксиально друг другу, закреплены на укосине элемента стрелы, связанного с колонной, и лебедку, укосины выполнены каждая в форме портала, трос прикреплен к вершине первой укосины, а вторые блоки закреплены в вершине укосины, прикрепленной к среднему элементу стрелы и к первой укосине перпендикулярно первым блокам. Трос запасован через блоки с образованием полиспаста между вершинами второй и первой укосин с натяжным участком между блоками в вершине и блоками в середине первой укосины. Лебедка, к которой прикреплен второй конец троса, расположена в конце основания стрелы. Кран снабжен гибкими элементами связи постоянной длины, один из которых связан с вершиной укосины и с верхней балкой первого элемента стрелы, второй с вершиной второй укосины и с верхней балкой третьего элемента стрелы, огибая вершину третьей укосины. To achieve the goal, in a collapsible crane containing a base pivotally attached to it with the possibility of rotation in a vertical plane and moving to a horizontal position, the column pivotally attached to the upper end of the column is an arrow made of three pivotally connected elements, a drive cable for folding and deploying the arrow in vertical plane attached to the jib element of the boom, blocks, one of which are located in one line and coaxial to each other, are mounted on the jib of the boom element, of the column, and the winch, the jibs are each made in the form of a portal, the cable is attached to the top of the first jib, and the second blocks are fixed at the top of the jib attached to the middle element of the boom and to the first jib perpendicular to the first blocks. The cable is stored through blocks with the formation of a chain block between the tops of the second and first jibs with a tension section between the blocks at the top and the blocks in the middle of the first jib. A winch to which the second end of the cable is attached is located at the end of the base of the boom. The crane is equipped with flexible coupling elements of constant length, one of which is connected with the top of the jib and with the upper beam of the first boom element, the second with the top of the second jib and with the upper beam of the third boom element, around the top of the third jib.

Второй гибкий элемент связи может состоять из трех частей для обеспечения размещения третьего элемента стрелы под вторым, первая из которых соединена с вершинами второй и третьей укосин, а две другие шарнирно соединены между собой и с вершиной третьей укосины и ее верхней балкой. The second flexible coupling element may consist of three parts to ensure the placement of the third boom element under the second, the first of which is connected to the tops of the second and third jib, and the other two are pivotally connected to each other and to the top of the third jib and its upper beam.

Складываемый кран может быть снабжен средствами для крепления поверхностями между собой второго и третьего элементов связи, третьим гибким элементом связи, присоединенным к вершинам первой и второй укосин при горизонтальном расположении элементов стрелы, съемной тягой для соединения основания стрелы и ее второго элемента при расположении первого и второго элементов стрелы под углом друг к другу. The folding crane can be equipped with means for fastening the second and third coupling elements to surfaces, a third flexible coupling element attached to the vertices of the first and second jibs with a horizontal arrangement of boom elements, a removable rod for connecting the base of the boom and its second element with the first and second elements boom elements at an angle to each other.

Блоки, расположенные в вершине первой укосины, выполнены двойными. The blocks located at the top of the first jib are double.

На фиг.1 показан кран в сложенном для транспортировки положении; на фиг. 2 сечение А-А на фиг.1 (относительное положение колонны и откинутых для транспортировки элементов стрелы); на фиг.3 кран с поднятой, но не развернутой телескопической колонной, стрела находится в сложенном на колонне положении после поворота вокруг вертикальной оси комплекса, состоящего из второго элемента стрелы и небольшой стрелы; на фиг.4-9 последовательные фазы монтажа крана; на фиг.10 кран с телескопической колонной в поднятом и телескопированном состоянии, стрела полностью развернута в горизонтальном рабочем положении; на фиг.11 положение крана, позволяющее обойти препятствие; на фиг. 12 положение крана, обеспечивающее установку на место с поверхности земли одного или нескольких дополнительных элементов удлинения стрелы; на фиг.13 сложный блок складывания и разворота стрелы. Figure 1 shows a crane in a folded position for transportation; in FIG. 2, section AA in FIG. 1 (relative position of the column and the boom elements folded down for transportation); figure 3 crane with a raised, but not deployed telescopic column, the boom is in the folded position on the column after turning around the vertical axis of the complex, consisting of a second boom element and a small boom; 4-9 successive phases of installation of the crane; figure 10 crane with a telescopic column in a raised and telescoping state, the boom is fully deployed in a horizontal operating position; 11, the position of the crane, allowing to bypass the obstacle; in FIG. 12 the position of the crane, providing installation in place from the ground surface of one or more additional elements of the extension of the boom; on Fig complex block folding and turning the boom.

Кран имеет неподвижное или движущееся шасси 1, поддерживающее с помощью устройства 2 ориентации поворотное шасси 3, которое несет противовес 4 и две оттяжки 5 и 6 выпрямления и удержания телескопической колонны 7. Телескопическая колонна 7 состоит из внешнего элемента 8, в котором может скользить внутренний элемент 9 колонны. Телескопическая колонна 7 может либо лежать горизонтально в транспортном положении (фиг.1), либо выпрямиться вертикально (фиг.3-12). В вертикальном положении внешний элемент 8 колонны закреплен вокруг горизонтальной оси 10 на передней части поворотного шасси 3. Известные средства телескопирования и запирания колонны 7 (не показаны) позволяют обеспечить скольжение внутреннего элемента 9 колонны во внешнем элементе 8 и удержание его в верхнем положении (фиг.10), а внутренний элемент 9 колонны может оставаться втянутым во внешний элемент 8 колонны или занимать любое промежуточное положение. The crane has a fixed or moving chassis 1, which supports a rotary chassis 3 with an orientation device 2, which carries a counterweight 4 and two brackets 5 and 6 for straightening and holding the telescopic column 7. The telescopic column 7 consists of an external element 8, in which the internal element can slide 9 columns. The telescopic column 7 can either lie horizontally in the transport position (figure 1), or straighten vertically (figure 3-12). In a vertical position, the outer element 8 of the column is fixed around the horizontal axis 10 on the front of the rotary chassis 3. Known means of telescoping and locking the column 7 (not shown) allow the inner element 9 of the column to slide in the outer element 8 and hold it in the upper position (FIG. 10), and the inner element 9 of the column can remain pulled into the outer element 8 of the column or occupy any intermediate position.

Кран снабжен разворачиваемой распределительной стрелой 11, выполненной из трех шарнирно соединенных элементов: три последовательных элемента стрелы 11 обозначены соответственно как основание 12 стрелы, второй элемент 13 стрелы и малая стрела 14. The crane is equipped with a deployable distribution boom 11, made of three pivotally connected elements: three consecutive elements of the boom 11 are designated respectively as the base 12 of the boom, the second element 13 of the boom and a small boom 14.

Основание 12 стрелы шарнирно соединено по горизонтальной оси 15 с вершиной внутреннего элемента колонны 9 так, чтобы можно было отогнуть его вертикально вперед вдоль колонны 7 (фиг.3-8). Основание 12 стрелы имеет в задней части заднюю укосину 16 стрелы в форме рамы, шарнирно закрепленной своим основанием вокруг горизонтальной оси 17 на основании 12 стрелы, отгибаемой на верхний пояс 18 этого основания в транспортном и монтажном положении и запираемой в точке 19 в отогнутом положении. Гибкий элемент 20 связи постоянной длины состоит из троса или нескольких жестких элементов, шарнирно соединенных между собой по принципу звеньев цепи, связывающих вершину 21 задней укосины стрелы 16 с точкой 22 верхнего пояса 18. The base 12 of the arrow is pivotally connected along the horizontal axis 15 with the top of the inner element of the column 9 so that it can be bent vertically forward along the column 7 (Fig.3-8). The base 12 of the boom has a rear boom 16 in the shape of a boom pivotally mounted with its base around the horizontal axis 17 on the base 12 of the boom, bent to the upper belt 18 of this base in the transport and installation position and locked at point 19 in the bent position. The flexible coupling element 20 of constant length consists of a cable or several rigid elements pivotally interconnected according to the principle of chain links connecting the top 21 of the rear jib boom 16 with the point 22 of the upper belt 18.

Второй элемент 13 стрелы шарнирно соединен с основанием 12 стрелы по горизонтальной оси 23, расположенной на уровне соответствующих нижних поясов 24 и 25 основания и второго элемента 13 стрелы. Он несет в задней части переднюю укосину 26 стрелы в форме рамы, шарнирно закрепленной своим основанием вокруг горизонтальной оси 27 на элементе 13, откидываемом на верхний пояс 28 этого второго элемента 13 стрелы в транспортном и монтажном положении и запираемом в точке 29 откинутого положения. Элемент 30 связи постоянной длины, состоящий из нескольких участков 31, 32 и 33, связывает вершину 34 передней укосины 26 стрелы с точкой 35 верхнего пояса 36 малой стрелы 14. Первый участок 31 элемента 30 связи состоит из троса постоянной длины, связывающего вершину 34 передней укосины 26 с вершиной 37 укосины 38 малой стрелы в форме рамы, шарнирно соединенной в своем основании вокруг горизонтальной оси 39, расположенной в передней части второго элемента 13 стрелы, две другие части 32 и 33 элемента 30 связи составляют комплекс двух тяг, шарнирно соединенных между собой на одном из своих концов вокруг горизонтальной оси 40 и связывающих вершину 37 укосины 38 малой стрелы с точкой 35 верхнего пояса 36 фермы малой стрелы 14. Формирование в три участка 31, 32 и 33 элемента 30 связи позволяет сложить малую стрелу 14 под второй элемент 13 стрелы. The second boom element 13 is pivotally connected to the boom base 12 along a horizontal axis 23 located at the level of the corresponding lower belts 24 and 25 of the base and the second boom element 13. It carries in the rear part the front boom 26 of the boom in the form of a frame pivotally mounted with its base around the horizontal axis 27 on the element 13, which is tilted to the upper belt 28 of this second boom element 13 in the transport and mounting position and lockable at the point 29 of the tilted position. The constant-length coupling element 30, consisting of several sections 31, 32 and 33, connects the top 34 of the front jib 26 of the boom to the point 35 of the upper belt 36 of the small boom 14. The first section 31 of the communication element 30 consists of a constant-length cable connecting the top 34 of the front jib 26 with the apex 37 of the jib 38 of a small boom in the form of a frame pivotally connected at its base around a horizontal axis 39 located in front of the second boom element 13, the other two parts 32 and 33 of the coupling element 30 form a complex of two rods pivotally connected between on one of its ends around the horizontal axis 40 and connecting the top 37 of the jib 38 of the small arrow with the point 35 of the upper belt 36 of the small arrow farm 14. The formation of the connection element 30 in three sections 31, 32 and 33 allows you to fold the small arrow 14 under the second element 13 arrows.

Малая стрела 14 шарнирно соединена со вторым элементом 13 стрелы по горизонтальной оси 41, расположенной на уровне нижних поясов 25 и 42. Она удерживается на месте элементов связи 30 и имеет на свободном конце 43 все известные необходимые средства (не показаны), позволяющие реализовать распределение и подъем грузов. Известным образом кран снабжен подъемной лебедкой, лебедкой распределения и монтажной лебедкой (не показаны). Монтажная лебедка обеспечивает выпрямление и телескопирование колонны 7. The small boom 14 is pivotally connected to the second boom element 13 along a horizontal axis 41 located at the level of the lower belts 25 and 42. It is held in place of the coupling elements 30 and has at the free end 43 all known necessary means (not shown) that allow distribution and lifting goods. In a known manner, the crane is equipped with a lifting winch, a distribution winch and an assembly winch (not shown). Mounting winch provides straightening and telescoping of the column 7.

Кран снабжен лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы 11, расположенной в задней части основания 12 стрелы. Трос складывания и развертывания стрелы закреплен в точке 46 в вершине задней укосины 16 стрелы и проходит последовательно через первый шкив 47 горизонтальной оси 48, расположенной сбоку на вершине 34 передней укосины 26 стрелы, через второй двойной шкив 49 и 50 горизонтальной оси 51 и 52, закрепленной сбоку в вершине 31 задней укосины 16 стрелы, через третий шкив 53 с осью 54, перпендикулярной осям 51 и 52, закрепленной в задней укосине 16 стрелы и расположенной на оси симметрии указанной укосины 16 между вершиной 21 и горизонтальной осью 17 на основании 12 стрелы, с тем чтобы вернуться симметрично на четвертый двойной шкив 55 и 56 горизонтальной оси 51, 52, закрепленной сбоку вершины 21 задней укосины 16 стрелы и коаксиально со вторым двойным шкивом 49, 50, и через пятый шкив 57 горизонтальной оси 48, закрепленной сбоку в вершине 34 передней укосины 26 стрелы коаксиально с первым шкивом и в линию с предыдущим 55 и 56, затем через комплекс двух шкивов 58 и 59, закрепленных в вершине 21 задней укосины 16 стрелы и коаксиально со шкивами 49, 55 и 50, 56 прежде, чем накрутиться на барабан лебедки 44 складывания и развертывания стрелы. Таким образом, трос 45 образует сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы, связывая вершины 34 и 21 передней укосины 26 стрелы и заднюю укосину 16 стрелы. The crane is equipped with a winch 44 folding and deploying the boom 11 located in the rear of the base 12 of the boom. The boom folding and deployment cable is fixed at point 46 at the top of the rear boom 16 of the boom and passes sequentially through the first pulley 47 of the horizontal axis 48 located laterally at the top 34 of the front boom 26 of the boom, through the second double pulley 49 and 50 of the horizontal axis 51 and 52, fixed laterally at the apex 31 of the rear jib 16 of the boom, through the third pulley 53 with the axis 54, perpendicular to the axes 51 and 52, mounted in the rear jib 16 of the boom and located on the symmetry axis of the specified jib 16 between the top 21 and the horizontal axis 17 on the base 12 s, in order to return symmetrically to the fourth double pulley 55 and 56 of the horizontal axis 51, 52 fixed to the side of the top 21 of the rear jib 16 of the boom and coaxially with the second double pulley 49, 50, and through the fifth pulley 57 of the horizontal axis 48 fixed to the side in the top 34 of the front jib 26 of the boom coaxially with the first pulley and in line with the previous 55 and 56, then through the complex of two pulleys 58 and 59 fixed to the top 21 of the rear jib 16 of the boom and coaxially with the pulleys 49, 55 and 50, 56 before wrap onto the winch drum 44 folding and deploying stra s. Thus, the cable 45 forms a complex block 60 of folding and deployment of the boom, connecting the tops 34 and 21 of the front jib 26 of the arrow and the rear jib 16 of the arrow.

Кран снабжен сложным блоком 61 подъема стрелы 11, связывая заднюю часть 62 поворотного шасси 3 с вершиной комплекса 64, состоящего из двух жестких укосин 65 и 66, которые имеют шарнирные концы в точке 67, связи вершины внутреннего элемента колонны 9, а другие концы 68 и 69 связаны между собой двумя тягами 70 и 71, шарнирно соединенными между собой в точке 72. Конец 68 укосины 65, расположенный максимально сзади, составляет общую вершину комплекса 64 укосин, тогда как конец 69 другой укосины 66 составляет точку присоединения элемента 73 связи, соединяющего комплекс 64 укосин с вершиной 21 задней укосины 16 стрелы. The crane is equipped with a complex block 61 lifting the boom 11, linking the rear part 62 of the rotary chassis 3 with the top of the complex 64, consisting of two rigid jibs 65 and 66, which have hinged ends at point 67, the connection of the top of the inner element of the column 9, and the other ends 68 and 69 are interconnected by two rods 70 and 71, pivotally connected to each other at point 72. The end 68 of the jib 65, located as far back as possible, makes up the common top of the jib complex 64, while the end 69 of the other jib 66 makes up the connection point of the communication element 73 connecting the assembly 64 with struts 21 with apex 16 back jib boom.

В положении, показанном на фиг.1, телескопическая колонна 7 покоится горизонтально: внутренний элемент 9 втянут во внешний элемент 8, основание 12 стрелы, шарнирно соединенное в точке 15 с внутренней вершиной колонны 9, отогнуто вдоль колонны 7, второй элемент 13 стрелы и малая стрела 14 согнуты рядом друг с другом и вдоль основания 12 стрелы таким образом, чтобы они занимали положение, представленное на фиг.2. In the position shown in Fig. 1, the telescopic column 7 rests horizontally: the inner element 9 is pulled into the outer element 8, the base of the boom 12, pivotally connected at the point 15 with the inner top of the column 9, is bent along the column 7, the second boom element 13 and a small one the arrow 14 is bent next to each other and along the base 12 of the arrow so that they occupy the position shown in figure 2.

Из этого положения монтаж крана выполняется следующим образом. В первой фазе монтажа комплекс, включающий телескопическую колонну 7 во втянутом положении и стрелу 11 в сложенном положении, поднимается в вертикальное положение с помощью монтажной лебедки, а внешний элемент 8 колонны соединяется с осью 10 на поворотном шасси 3. В этом положении обеспечивается поворот комплекса, состоящего из второго элемента 13 стрелы и малой стрелы 14 вокруг верхних поясов 18 и 28 посредством разъединяемых вертикальных осей (не показаны), с тем чтобы прийти в положение, показанное на фиг.3. В этом положении второй элемент 13 стрелы шарнирно соединяется с основанием 12 стрелы посредством разъединяемой горизонтальной оси 74 на уровне верхних поясов 18 и 28, задняя укосина 16 стрелы отгибается к верхнему поясу 18 основания 12 стрелы и запирается в точке 19. Передняя укосина 26 стрелы отгибается к верхнему поясу 28 второго элемента 13 стрелы и запирается в точке 29. Укосина 38 малой стрелы отгибается к передней части второго элемента 13 стрелы, чтобы различные части 31, 32 и 33 элемента 30 связи охватывали с внешней стороны форму элементов 13 и 14 стрелы. From this position, the installation of the crane is as follows. In the first phase of installation, the complex, including the telescopic column 7 in the retracted position and the boom 11 in the folded position, rises to the vertical position using the mounting winch, and the external element 8 of the column is connected to the axis 10 on the rotary chassis 3. In this position, the complex is rotated, consisting of a second boom element 13 and a small boom 14 around the upper belts 18 and 28 by means of separable vertical axes (not shown) so as to come to the position shown in FIG. 3. In this position, the second boom element 13 is pivotally connected to the boom base 12 by means of a detachable horizontal axis 74 at the level of the upper belts 18 and 28, the rear boom 16 of the boom bends to the upper belt 18 of the boom base 12 and locks at point 19. The front boom 26 of the boom bends towards the upper belt 28 of the second boom element 13 and is locked at point 29. The small boom ukosina 38 is bent to the front of the second boom element 13 so that the various parts 31, 32 and 33 of the communication element 30 envelop the shape of the arrow elements 13 and 14 from the outside s.

Во второй фазе монтажа телескопируют колонну 7, поднимают основание 1 стрелы и разворачивают стрелу 11 независимым и автономным образом, что дает многочисленные возможности для приведения крана в рабочее положение. Предпочтительная возможность монтажа показана на фиг.4-9. In the second phase of the installation, the column 7 is telescoped, the base of the boom 1 is raised and the boom 11 is turned in an independent and autonomous manner, which gives numerous possibilities for bringing the crane into working position. A preferred mounting option is shown in FIGS. 4-9.

После установления крана в положение, показанное на фиг.3, разматывают трос 45 с лебедки 44 складывания и развертывания стрелы, сложный блок 60, который собирает соответствующие вершины 21 и 34 задней укосины 16 стрелы и передней укосины 26 стрелы с помощью шкивов 49, 50 и 55, 56, с одной стороны, и шкивов 47 и 57, с другой стороны, отпускается и под воздействием собственного веса элементов 13 и 14 стрелы они поворачиваются вокруг шарнирной оси 74 до момента, когда нижние пояса 24 и 25 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы приходят в контакт своими концами (фиг.4). В течение этого времени малая стрела 14 разворачивается под воздействием элемента связи 30, связанного с укосиной 38 малой стрелы, поворачиваясь вокруг своей шарнирной оси 41 со вторым элементов 13 стрелы. After the crane has been set to the position shown in FIG. 3, the cable 45 is unwound from the boom 44 for folding and unfolding the boom, a complex unit 60 that collects the corresponding vertices 21 and 34 of the rear jib 16 of the boom and the front jib 26 of the boom using pulleys 49, 50 and 55, 56, on the one hand, and pulleys 47 and 57, on the other hand, is released and, under the influence of the dead weight of the boom elements 13 and 14, they rotate around the hinge axis 74 until the lower belts 24 and 25 of the boom base 12 and the second element 13 arrows come in contact with their ends (figure 4). During this time, the small boom 14 is deployed under the influence of the coupling element 30, connected with the jib 38 of the small boom, turning around its hinge axis 41 with the second boom elements 13.

На поверхности земли устанавливается шарнирная ось 23, связывая нижние пояса 24 и 25 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы. После того как второй элемент 13 стрелы становится жестко связанным с основанием 12 стрелы, немного ослабляют трос 45 сложного блока 60 лебедкой 44 складывания и разворота стрелы. Разгружают и отсоединяют ось 29, запирая переднюю укосину 26 стрелы на втором элементе 13 стрелы. A pivot axis 23 is mounted on the surface of the earth, linking the lower belts 24 and 25 of the boom base 12 and the second boom element 13. After the second boom element 13 becomes rigidly connected to the boom base 12, the cable 45 of the complex unit 60 is slightly loosened by the boom 44 of folding and turning the boom. The axis 29 is unloaded and disconnected, locking the front boom 26 of the boom on the second boom element 13.

В положении, показанном на фиг.5, разблокировали переднюю укосину 26 стрелы и, накручивая трос 45 лебедкой 44 складывания и разворота стрелы, вызывают выпрямление передней укосины 26 стрелы, затем подъема малой стрелы 14 поворотом вокруг своей шарнирной оси 41 со вторым элементом 13 стрелы под воздействием элемента 30 связи, связанный с выпрямлением укосины 38 малой стрелы. В конце рассматриваемой фазы элементы 13 и 14 стрелы размещаются в линию и жестко скрепляются элементом 75 крепления в точке соединения верхних поясов 28 и 36 (фиг.6). In the position shown in Fig. 5, the front boom 26 was unblocked and, winding the cable 45 with the folding and turning winch 44, straighten the front boom 26, then raise the small boom 14 by turning around its pivot axis 41 with the second boom element 13 under the action of the communication element 30 associated with the straightening of the jib 38 of the small boom. At the end of the phase under consideration, the boom elements 13 and 14 are placed in a line and rigidly fastened by the fastening element 75 at the connection point of the upper belts 28 and 36 (Fig.6).

Начиная с этого нового положения, отсоединяют горизонтальную ось 74, связывающую верхние пояса 18 и 28, от основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы; распуская трос 45 сложного блока 60 лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы, комплекс элементов 13 и 14 стрелы, жестко связанных между собой, поворачивается вокруг своей шарнирной оси 23 на основании 12 стрелы под воздействием собственного веса указанного комплекса. Starting from this new position, the horizontal axis 74 connecting the upper belts 18 and 28 is disconnected from the base 12 of the boom and the second element 13 of the boom; By undoing the cable 45 of the complex block 60 with the winch 44 for folding and unfolding the boom, the complex of boom elements 13 and 14, rigidly interconnected, rotates around its hinge axis 23 on the base of the 12 boom under the influence of its own weight of the complex.

В положении, показанном на фиг.7, комплекс элементов 13 и 14 стрелы горизонтален и располагается под углом по отношению к основанию 12 стрелы, которое остается в вертикальном положении вдоль телескопической колонны 7. В этом положении комплекс элементов 13 и 14 стрелы закрепляют на основании 12 стрелы путем установки на место жесткой тяги 76 между расположенными напротив друг друга концами верхних поясов 18 и 28 основания 12 стрелы и второго элемента 13 стрелы. In the position shown in Fig. 7, the complex of boom elements 13 and 14 is horizontal and is angled with respect to the base 12 of the boom, which remains in a vertical position along the telescopic column 7. In this position, the complex of boom elements 13 and 14 is fixed to the base 12 arrows by installing in place of a rigid rod 76 between opposite ends of the upper belts 18 and 28 of the base 12 of the boom and the second element 13 of the boom.

Немного отпускают трос 45 сложного блока 60 с помощью лебедки 44 складывания и разворота стрелы, разгружают и высвобождают оси запирания задней укосины 16 стрелы на основании 12 стрелы. Действуя на задней удерживающий трос либо непосредственно через сложный блок 61 и лебедку подъема, либо непосредственно телескопируя внутренний элемент 9 колонны во внешнем элементе 8 колонны, поворачивают комплекс 64 укосин вокруг шарнирной оси 67, расположенной сзади вершины внутреннего элемента 9 колонны, и натягивают элемент 73 связи, связывая комплекс 64 укосин с вершиной 21 задней укосины 16 стрелы, которая поднимается до положения, когда гибкий элемент 20 связи натянется (фиг.8). The cable 45 of the complex block 60 is slightly released using the boom 44 of folding and turning the boom, unloading and releasing the locking axes of the rear jib 16 of the boom on the base of the 12 boom. Acting on the back of the holding cable either directly through the complex block 61 and the hoist winch, or directly telescoping the inner element 9 of the column in the outer element 8 of the column, turn the complex 64 jib around the hinge axis 67 located at the rear of the top of the inner element 9 of the column, and pull the element 73 of the connection , linking the jib complex 64 to the apex 21 of the rear jib 16 of the boom, which rises to the position when the flexible coupling 20 is pulled (Fig. 8).

Начиная с этого нового положения, немного натягивают трос 45 сложного блока 60 с помощью лебедки 44 складывания и развертывания стрелы, разгружают и вытягивают жесткую тягу 76, жестко связывающую комплекс элементов 13 и 14 стрелы на основании 12 стрелы. Starting from this new position, the cable 45 of the complex block 60 is pulled a little using the boom 44 of folding and unfolding the boom, the rigid rod 76 is unloaded and pulled rigidly connecting the complex of boom elements 13 and 14 on the base of the 12 boom.

Воздействуя одновременно или раздельно на сложный блок 61 подъема стрелы 11 и на сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы, получают различные положения стрелы 11 и различные относительные положения основания 12 стрелы и комплекса элементов 13 и 14 (фиг.9). By acting simultaneously or separately on the complex block 61 lifting the boom 11 and on the complex block 60 of folding and unfolding the boom, various positions of the boom 11 and various relative positions of the base 12 of the boom and the complex of elements 13 and 14 are obtained (Fig. 9).

Продолжают воздействовать на сложный блок 61 подъема стрелы 11 до момента, когда основание 12 стрелы будет горизонтальным, и на сложный блок 60 складывания и разворота стрелы до момента, когда три элемента 12, 13, 14 стрелы 11 будут выстроены в одну линию в рабочее горизонтальное положение распределения. They continue to act on the complex block 61 for lifting the boom 11 until the moment when the base 12 of the boom is horizontal, and on the complex block 60 for folding and turning the boom until the three elements 12, 13, 14 of the boom 11 are lined up in a working horizontal position distribution.

Вершины 34 и 21 передней 26 и задней 16 укосин стрелы собраны вместе гибкой связью 77, которая натянута, когда три элемента стрелы выстроены в линию, и которая затягивает элемент связи в работе (фиг.10). The vertices 34 and 21 of the front 26 and rear 16 of the jib arms are assembled together by a flexible connection 77, which is stretched when the three elements of the arrow are lined up, and which tightens the communication element in operation (Fig. 10).

Из положения, показанного на фиг.10, можно, продолжая воздействие на сложный блок 60 лебедкой 44 складывания и развертывания стрелы, поднять комплекс элементов 13, 14 по отношению к основанию 12 стрелы, например, для обхода препятствия 63 в процессе работы (фиг.11). From the position shown in Fig. 10, it is possible, continuing to impact the complex block 60 with the winch 44 of folding and unfolding the boom, to raise the complex of elements 13, 14 with respect to the base 12 of the boom, for example, to bypass the obstacle 63 during operation (Fig. 11 )

Сложный блок складывания и развертывания стрелы 60 (фиг.12) позволяет удлинить стрелу 11 с земли без демонтажа крана простым присоединением элемента 78 удлинения стрелы или нескольких аналогичных элементов на конце малой стрелы 14. A complex block of folding and deployment of the boom 60 (Fig.12) allows you to extend the boom 11 from the ground without dismantling the crane by simply attaching the boom extension element 78 or several similar elements at the end of the small boom 14.

Таким образом реализуется складываемый кран, снабженный сложным блоком 60 складывания и развертывания стрелы преимущественной конфигурации, используя значительную демультипликацию усилий. In this way, a foldable crane is provided, equipped with a complex block 60 for folding and deploying the boom of the preferred configuration, using significant demultiplication of effort.

Полное складывание крана из развернутого рабочего положения выполняется обратным выполнением маневров. Full folding of the crane from the deployed working position is performed by the reverse execution of maneuvers.

Моторизованный трос 45 складывания и развертывания стрелы пригоден для прохождения от одного к другому элементарному шкиву каждого двойного шкива 49, 50 и 55, 56, закрепленных сбоку на вершине 21 задней укосины 16 стрелы, причем это выполняется в функции конфигурации стрелы 11. В процессе соответствующих фаз (фиг.3-7) трос 45 проходит через шкивы 50 и 56. Когда поднимают заднюю укосину 16, трос 45 постепенно сходит со шкивов 50 и 56 и постепенно переходит на шкивы 49 и 55. В процессе соответствующих фаз (фиг.8-12) трос 45 набегает на шкивы 49 и 55. The motorized cable 45 for folding and unfolding the boom is suitable for passing from one to another elementary pulley of each double pulley 49, 50 and 55, 56, fixed laterally at the top 21 of the rear jib 16 of the boom, and this is performed as a function of the configuration of the boom 11. During the corresponding phases (Figs. 3-7), the cable 45 passes through the pulleys 50 and 56. When the rear jib 16 is lifted, the cable 45 gradually comes off the pulleys 50 and 56 and gradually changes to the pulleys 49 and 55. During the corresponding phases (Figs. 12-12) ) cable 45 runs onto pulleys 49 and 55.

Подъем и разворот стрелы 11 может выполняться из любого телескопического положения колонны 7 и даже в ходе телескопирования; в частности, в случае, когда не существует сложного блока подъема стрелы на заднем тросе удержания, телескопирование колонны 7 приводит в первый момент к натяжению заднего троса удержания между вершиной 68 комплекса 64 укосин и задней частью 62 поворотного шасси 3, а во второй момент времени к подъему стрелы 11 в сравнительно развернутое положение в зависимости от воздействия на сложный блок 60 складывания и развертывания стрелы. The lifting and turning of the boom 11 can be performed from any telescopic position of the column 7 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no complex boom lifting block on the rear retention cable, telescoping of the column 7 leads to the first moment pulling the rear retention cable between the top 68 of the jib 64 complex and the rear part 62 of the rotary chassis 3, and at the second time lifting the boom 11 to a relatively deployed position depending on the impact on the complex block 60 of folding and deployment of the boom.

Изобретение не ограничивается одной формой реализации крана со складываемой стрелой, которая была описана выше в качестве примера. Напротив, оно охватывает все варианты, основанные на том же принципе. В частности, возможны различные формы эквивалентных конструкций для различных гибких или складываемых элементов связи 20, 30 и 77 без выхода за рамки изобретения. The invention is not limited to one embodiment of a foldable boom crane, which has been described above as an example. On the contrary, it covers all options based on the same principle. In particular, various forms of equivalent structures are possible for various flexible or folding communication elements 20, 30 and 77 without departing from the scope of the invention.

Claims (6)

1. СКЛАДЫВАЕМЫЙ КРАН, содержащий основание, прикрепленную к нему шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости и перехода в горизонтальное положение колонну, шарнирно прикрепленную к верхнему концу колонны стрелу, выполненную из трех шарнирно соединенных элементов, приводной трос для складывания и развертывания стрелы в вертикальной плоскости, прикрепленные к элементам стрелы укосины, блоки, одни из которых коаксиальны друг другу и закреплены на укосине элемента стрелы, связанного с колонной, и лебедку, отличающийся тем, что укосины выполнены каждая в форме портала, упомянутый трос прикреплен к вершине первой укосины, а другой блок крепится на первой укосине перпендикулярно первым блокам, при этом трос запасован через блоки с образованием полиспаста между вершинами второй и первой укосин с натяжным участком между блоками в вершине и блоками в середине первой укосины, а лебедка, к которой прикреплен второй конец упомянутого троса, расположена в конце основания стрелы, причем кран снабжен гибкими элементами связи постоянной длины, один из которых связан с вершиной укосины и с верхней балкой первого элемента стрелы, другой с вершиной второй укосины и с верхней балкой третьего элемента стрелы, огибая вершину третьей укосины. 1. FOLDING CRANE containing a base pivotally attached to it with the possibility of rotation in the vertical plane and moving to a horizontal position of the column, pivotally attached to the upper end of the column, an arrow made of three pivotally connected elements, a drive cable for folding and deploying the arrow in a vertical plane attached to the jib boom elements, blocks, one of which is coaxial to each other and mounted on the jib of the boom element associated with the column, and a winch, characterized in that the jibs are each made in the form of a portal, said cable is attached to the top of the first jib, and the other block is mounted on the first jib perpendicular to the first blocks, while the cable is stored through the blocks with the formation of a chain block between the vertices of the second and first jib with a tension section between the blocks at the top and the blocks in the middle of the first jib, and the winch, to which the second end of the mentioned cable is attached, is located at the end of the base of the boom, and the crane is equipped with flexible communication elements of constant length, one of which is connected to the top the jib bar and with the upper beam of the first boom element, the other with the top of the second jib and the upper beam of the third boom element, around the top of the third jib. 2. Кран по п.1, отличающийся тем, что второй гибкий элемент связи состоит из трех частей для обеспечения размещения третьего элемента стрелы под вторым, первая из которых соединена с вершинами второй и третьей укосины, а две другие шарнирно соединены между собой и с вершиной третьей укосины и с ее верхней балкой. 2. The crane according to claim 1, characterized in that the second flexible communication element consists of three parts to ensure the placement of the third boom element under the second, the first of which is connected to the vertices of the second and third jib, and the other two are pivotally connected to each other and to the top third jib and with its upper beam. 3. Кран по п.1, отличающийся тем, что он снабжен средствами для крепления верхних частей между собой второго и третьего элементов стрелы. 3. The crane according to claim 1, characterized in that it is equipped with means for attaching the upper parts to each other of the second and third boom elements. 4. Кран по пп.1 3, отличающийся тем, что он снабжен третьим гибким элементом связи, присоединенным к вершинам первой и второй укосин, и натянут при горизонтальном положении элементов стрелы. 4. The crane according to claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with a third flexible coupling element attached to the vertices of the first and second jibs and tensioned with the horizontal position of the boom elements. 5. Кран по пп.1 4, отличающийся тем, что он снабжен съемной тягой для соединения основания стрелы и ее второго элемента при расположении первого и второго элементов стрелы под углом друг к другу. 5. The crane according to claims 1 to 4, characterized in that it is equipped with a removable rod for connecting the base of the boom and its second element when the first and second boom elements are positioned at an angle to each other. 6. Кран по пп.1 5, отличающийся тем, что блоки, расположенные в вершине первой укосины, выполнены двойными. 6. The crane according to claims 1 to 5, characterized in that the blocks located at the top of the first jib are double.

Images