RU2031545C1 - Device for detection of moving objects - Google Patents
Device for detection of moving objects Download PDFInfo
- Publication number
- RU2031545C1 RU2031545C1 SU5025350A RU2031545C1 RU 2031545 C1 RU2031545 C1 RU 2031545C1 SU 5025350 A SU5025350 A SU 5025350A RU 2031545 C1 RU2031545 C1 RU 2031545C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- unit
- output
- inputs
- movement
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к телевизионно-вычислительной технике и может быть использовано для автоматического обнаружения и регистрации параметров движущихся объектов, например транспортных средств в системах управления движением, в системах контроля за движением карьерного транспорта и т.д. The invention relates to computer technology and can be used to automatically detect and record parameters of moving objects, for example, vehicles in motion control systems, in control systems for the movement of open-pit vehicles, etc.
Одним из известных устройств, обеспечивающих селекцию и регистрацию движущихся объектов, является устройство для контроля движущегося объекта, содержащее узел ввода изображения, блок памяти выходных изображений, систему построения графика расстояний, блок памяти расстояний, блок памяти контрольных изображений, приемный блок, блок памяти изображений объекта, дальномер, детектор сигнала опасности, блок измерения размеров объекта, сигнализатор и блок управления [1]. One of the known devices for the selection and registration of moving objects is a device for controlling a moving object, comprising an image input unit, an output image memory unit, a distance plotting system, a distance memory unit, control image memory unit, a receiving unit, an object image memory unit , range finder, hazard signal detector, unit for measuring the size of an object, annunciator and control unit [1].
В этом устройстве производится сравнение текущего и опорного изображений, выделение (или исключение) изображения движущегося объекта в приемном блоке и его запоминание в блоке памяти, а также измерение размеров объектов и дальности в блоке измерения. This device compares the current and reference images, selects (or excludes) the image of a moving object in the receiving unit and stores it in the memory unit, as well as measures the size of objects and range in the measurement unit.
При контроле в процессе движения необходимо производить учет как движущихся, так и остановившихся в зоне анализа объектов. Отсутствие такой возможности является недостатком данного устройства. When monitoring in the process of movement, it is necessary to take into account both moving and objects stopped in the analysis zone. The lack of such a possibility is the disadvantage of this device.
Известно телевизионное устройство, обеспечивающее селекцию движущихся объектов, которое содержит телевизионную камеру, синхронизатор, пороговый блок, элементы И, ИЛИ, блок памяти, три D-триггера [2]. Known television device that provides selection of moving objects, which contains a television camera, synchronizer, threshold unit, AND, OR, memory unit, three D-flip-flops [2].
Недостатком устройства является низкая точность обнаружения объектов, отсутствие возможности измерения величины перемещения и геометрических параметров объектов. The disadvantage of this device is the low accuracy of detection of objects, the inability to measure the magnitude of the displacement and geometric parameters of objects.
Наиболее близким техническим решением для данного объекта является устройство для обнаружения движущихся объектов, в состав которого входят телевизионный датчик, блок памяти, пороговый блок, элемент ИЛИ, измерительный блок, блок формирования зоны анализа, блок определения величины перемещения объекта и делитель частоты [3]. The closest technical solution for this object is a device for detecting moving objects, which includes a television sensor, a memory unit, a threshold unit, an OR element, a measuring unit, an analysis zone formation unit, an object movement magnitude determination unit, and a frequency divider [3].
Недостаток устройства состоит в отсутствии возможности при контроле в процессе движения производить учет как движущихся, так и остановившихся в зоне анализа объектов. The disadvantage of this device is the lack of the ability to control during the movement to record both moving and stopped in the analysis zone of objects.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем выделения и регистрации параметров как движущихся, так и остановившихся в зоне анализа объектов. The purpose of the invention is the expansion of functionality by highlighting and recording parameters of both moving and stopped in the analysis zone of objects.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема устройства для обнаружения движущихся объектов; на фиг.2 и 3 - варианты выполнения детектора остановки объекта и блока определения величины перемещения объекта. In FIG. 1 is a structural electrical diagram of a device for detecting moving objects; figure 2 and 3 are embodiments of the detector stopping the object and the unit for determining the magnitude of the movement of the object.
Устройство для обнаружения движущихся объектов содержит телевизионный (ТВ) датчик 1, детектор 2 остановки объекта, блок формирования 3 зоны анализа, делитель 4 частоты, блок памяти 5, элемент ИЛИ 6, блок определения величины перемещения 7 объекта, измерительный блок 8, вычитатель 9, цифровой компаратор 10 и пороговый блок 11. В состав детектора 2 остановки объекта входят элементы И 12, 13 и 14, триггеры 15, 16 и 17 и элементы И 18 и 19, а в состав блока определения величины перемещения 7 объекта - запоминающие блоки 20 и 21 текущего и опорного значений сигнала и блок сравнения 22. A device for detecting moving objects contains a television (TV)
Устройство для обнаружения движущихся объектов работает следующим образом. A device for detecting moving objects works as follows.
В блоке памяти 5 формируются цифровые сигналы текущего и опорного изображений, поступающие на вычитатель 9, а сигнал записи формируется делителем 4 частоты и поступает на детектор 2, блок памяти 5 и блок определения величины перемещения 7 объекта. Опорное изображение является изображением, задержанным на n кадров по отношению к текущему. Сигнал записи представляет собой результат деления на n импульсов кадровой части кадровых синхроимпульсов (КСИ). Под действием этого сигнала в течение n кадров разрешается чтение информации, а в течение одного кадра - режим чтение - модификация - запись, во время которого с выбранной ячейки памяти информация, записанная в предыдущем цикле обращения, считывается, а на ее место заносится текущая информация. In the memory unit 5, digital signals of the current and reference images are generated, which are transmitted to the subtractor 9, and the recording signal is generated by the frequency divider 4 and fed to the
Текущая информация (телевизионный сигнал) с выхода ТВ датчика 1 заносится в блок памяти 5, из которого текущее и опорное изображения считываются по сигналу записи. Current information (television signal) from the output of the
В вычитателе 9 производится вычитание опорного изображения из текущего и сигнал межкадровой разности (МКР) поступает на цифровой компаратор 10, где сравнивается с заданным кодом порога, поступающим с порогового блока 11 и преобразуется в бинарный сигнал МКР (сигнал объекта). Код порога может быть задан например, с помощью переключателей. In the subtractor 9, the reference image is subtracted from the current one and the interframe difference signal (MCR) is fed to a digital comparator 10, where it is compared with a predetermined threshold code from the threshold unit 11 and converted into a binary MCR signal (object signal). The threshold code can be set, for example, using switches.
С выхода цифрового компаратора 10 сигнал объекта поступает через элемент ИЛИ 6 на блок определения величины перемещения 7. На второй вход элемента ИЛИ 6 поступает сигнал с детектора 2, который является бинарным сигналом объекта, остановившегося в контролируемой зоне. From the output of the digital comparator 10, the object signal is transmitted through the OR element 6 to the unit for determining the amount of displacement 7. The second input of the OR element 6 receives a signal from the
В блоке определения величины перемещений 7 объекта по сигналу записи с делителя 4 текущий сигнал объекта заносится в запоминающий блок 20, а сигнал объекта, полученный в предыдущем цикле сравнения, переносится в запоминающий блок 21. Сигналы, считываемые с запоминающих блоков 20 и 21, сравниваются в блоке сравнения 22, в котором производится также логическое умножение на сигнал зоны анализа, поступающий с блока формирования зоны анализа 3. In the unit for determining the amount of displacements 7 of the object according to the recording signal from the divider 4, the current signal of the object is entered into the
Полученный разностный сигнал пропорционален величине перемещения объекта за цикл сравнения. Этот сигнал с выхода блока сравнения 3 поступает на измерительный блок 8, в котором указанная величина фиксируется. На другие входы измерительного блока 8 поступают соответственно сигнал объекта с выхода запоминающего блока 21 и сигнал зоны анализа с блока формирования 3. The resulting difference signal is proportional to the amount of movement of the object during the comparison cycle. This signal from the output of the
Для учета объекта, остановившегося в контролируемой зоне, служит детектор 2 остановки объекта, сущность работы которого состоит в следующем. To account for an object that has stopped in a controlled area, a
Отсутствие (шаг 1 алгоритма) бинарного сигнала МКР в очередном цикле сравнения свидетельствует о том, что движения или не было ранее вообще, или объект остановился в контролируемой зоне, или вышел из нее. The absence (
Отсутствие (шаг 2 алгоритма) совпадения опорного сигнала объекта и первой зоны анализа свидетельствует о том, что в предыдущем цикле сравнения объект не обнаруживался и, следовательно, движения не было. The absence (
Наличие указанного совпадения свидетельствует о том, что объект либо остановился в первой зоне анализа, либо вышел из нее. Наличие бинарного сигнала МКР во второй зоне анализа свидетельствует о выходе объекта из первой зоны анализа, а отсутствие бинарного сигнала МКР во второй зона анализа свидетельствует об остановке объекта в первой зоне анализа (шаг 3 алгоритма). The presence of the indicated coincidence indicates that the object either stopped in the first analysis zone or left it. The presence of the binary MKR signal in the second analysis zone indicates the exit of the object from the first analysis zone, and the absence of the binary MKR signal in the second analysis zone indicates the stop of the object in the first analysis zone (
При выявлении факта остановки объекта в первой зоне анализа на первый выход детектора 2 передается сигнал объекта от запоминающего блока 21 опорного значения сигнала объекта блока определения величины перемещения 7, а на втором выходе формируется признак остановки объекта. С выхода детектора 2 сигнал объекта поступает через элемент ИЛИ 6 на вход блока определения величины перемещения 7 для запоминания в конце цикла сравнения. Таким образом, в детекторе 2 производится проверка трех условий: есть ли сигнал МКР в первой зоне анализа, был ли сигнал МКР в первой зоне анализа в предыдущем цикле сравнения, есть ли сигнал МКР во второй зоне анализа. На основании проверки принимается решение о разрешении прохождения на выход детектора 2 от блока определения величины перемещения 7 объекта. When a fact of an object stopping in the first analysis zone is detected, the object signal from the
Перед началом цикла сравнения триггеры 15-17 детектора 2 устанавливаются в исходное состояние. Во время каждого кадра цикла сравнения происходит анализ трех условий элементами И 12-14 и запись результата анализа (лог."0" или лог."1") в триггеры 15-17. Before the start of the comparison cycle, the triggers 15-17 of the
Факт наличия объекта в первой зоне анализа в текущем цикле сравнения записывается в триггер 16 (первое условие алгоритма). The fact of the presence of an object in the first analysis zone in the current comparison cycle is recorded in trigger 16 (the first condition of the algorithm).
Факт присутствия объекта в первой зоне анализа в предыдущем цикле сравнения (второе условие алгоритма) записывается в триггер 17. Факт отсутствия объекта во второй зоне анализа в текущем цикле сравнения (третье условие алгоритма) записывается в триггер 15. The fact that the object is in the first analysis zone in the previous comparison cycle (the second condition of the algorithm) is recorded in
При выполнении всех указанных выше условий во время действия сигнала записи (режим чтение-модификация-запись) через элемент И 18 разрешается прохождение сигнала опорного объекта от блока определения величины перемещения 7. If all of the above conditions are met during the operation of the write signal (read-modify-write mode) through the And 18 element, the signal of the reference object from the unit for determining the displacement value 7 is allowed to pass.
Сигнал с выхода детектора 2 поступает через элемент ИЛИ 6 на вход блока определения величины перемещения 7 и запоминается в запоминающем блоке 20 текущего значения сигнала. The signal from the output of the
Таким образом осуществляется учет объекта, остановившегося в контролируемой зоне. Thus, the registration of an object stopped in a controlled area is carried out.
Если в некотором цикле сравнения произошла остановка двигавшегося ранее объекта, то в конце данного цикла сравнения изображение будет записано в блоке памяти 5. If in some comparison cycle a previously moving object stopped, then at the end of this comparison cycle the image will be recorded in memory block 5.
Имевший место бинарный сигнал МКР (сигнал объекта) в данном цикле сравнения будет записан в запоминающий блок 20 текущего значения сигнала, а предыдущий бинарный сигнал МКР из запоминающего блока 20 текущего значения сигнала будет перемещен в запоминающий блок 21 опорного значения сигнала. Одновременно текущее изображение остановившегося объекта будет записано в блок памяти 5. The binary MCR signal (object signal) in this comparison cycle will be recorded in the
В конце следующего цикла сравнения (первый цикл сравнения) изображение неподвижного объекта переносится в блок памяти 5. Имевший место бинарный сигнал МКР (сигнал объекта) в данном цикле сравнения записывается в запоминающий блок 20 текущего значения сигнала, а предыдущий бинарный сигнал МКР из запоминающего блока 20 переносится в запоминающий блок 21. Текущее изображение неподвижного объекта заносится в блок памяти 5. At the end of the next comparison cycle (the first comparison cycle), the image of the stationary object is transferred to the memory unit 5. The binary MCR signal (object signal) in this comparison cycle is recorded in the
Во втором цикле сравнения при чтении из блока 5 бинарный сигнал МКР не обнаруживается, однако при выполнении рассмотренных выше условий (остановка объекта в контролируемой зоне) детектор 2 передает сигнал объекта с запоминающего блока 21 через элемент ИЛИ 6 на вход запоминающего блока 20. В результате информация об остановившемся в первой зоне анализа объекте сохраняется в запоминающих блоках 20 и 21. In the second comparison cycle, when reading from block 5, the binary MCR signal is not detected, however, when the above conditions are met (the object is stopped in the controlled area),
При восстановлении движения в первой зоне анализа появляется бинарный сигнал МКР, что приводит к отключению детектора 2 (запрещению передачи сигнала объекта через элемент И 18). В этом случае бинарный сигнал МКР снова начинает поступать на вход запоминающего блока 20 от блока памяти 5 через элемент ИЛИ 6. When motion is restored in the first analysis zone, a binary MCR signal appears, which leads to the shutdown of detector 2 (prohibition of the transmission of the object signal through the And 18 element). In this case, the binary MKP signal again begins to arrive at the input of the
Таким образом, предложенное устройство позволяет выделить и регистрировать параметры как движущихся, так и остановившихся в зоне анализа объектов. Thus, the proposed device allows you to select and record the parameters of both moving and stopped in the analysis zone of objects.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5025350 RU2031545C1 (en) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | Device for detection of moving objects |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5025350 RU2031545C1 (en) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | Device for detection of moving objects |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2031545C1 true RU2031545C1 (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=21595910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5025350 RU2031545C1 (en) | 1992-02-04 | 1992-02-04 | Device for detection of moving objects |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2031545C1 (en) |
-
1992
- 1992-02-04 RU SU5025350 patent/RU2031545C1/en active
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Патент ФРГ N 3841387, кл. G 08B 13/18, 1989. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1385331, кл. H 04N 7/18, 1988. * |
3. Авторское свидетельство СССР N 1697275, кл. H 04N 7/18, 1991. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4160998A (en) | Television-based alarm system | |
US5291300A (en) | Motion vector detecting apparatus for detecting motion of image to prevent disturbance thereof | |
US5097521A (en) | Method of concealing scratch errors in a video signal derived from a film scanner | |
KR970014321A (en) | CCTV system with improved search function and suitable search method | |
KR960036556A (en) | Frame shift detection device and video recording device | |
KR940000019B1 (en) | Measuring apparatus for distance | |
RU2031545C1 (en) | Device for detection of moving objects | |
US7738009B2 (en) | Method for following at least one object in a scene | |
US4460892A (en) | Method and apparatus for detecting changes in lighting intensity utilizing a microprocessor | |
US5353021A (en) | Apparatus for measuring moving state of vehicle in tunnel | |
US4193117A (en) | Electronic correlator | |
JPH02182093A (en) | Monitor | |
RU2041500C1 (en) | Device for monitoring moving objects | |
JP3200865B2 (en) | Monitoring VTR system | |
JP3702520B2 (en) | Video camera system and automatic tracking method thereof | |
JPS6030474B2 (en) | Information detection system using a television receiver | |
JPH06337998A (en) | Vehicle detector, vehicle tracking device and vehicle monitoring device | |
EP0193539A1 (en) | A method of signal processing of optical signals | |
RU2031414C1 (en) | Device of interscanning noise compensation for coherent-pulse radar | |
JP2759963B2 (en) | Lead bending detection method | |
KR970007853A (en) | System Type Discrimination Method of VCR Using Vertical Synchronization Signal | |
RU2457541C1 (en) | Apparatus for monitoring smokiness parameters and reliability thereof | |
SU512482A1 (en) | Signaling device | |
SU1218501A1 (en) | Device for processing interference pattern | |
KR100223010B1 (en) | The scope muxing apparatus and video synchronous signal generation of designation field |